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F-CAD-SPE-28-PE-5B-03-A1
ASIGNATURA DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Introducción a la automatización de procesos 2 6 8
II. Controlador lógico programable (PLC) 8 22 30
III. Control numérico computarizado (CNC) 5 10 15
IV. Robótica 5 11 16
V. Software de visualización y control de
2 4 6
procesos
Totales 22 53 75
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
I. Introducción a la automatización de procesos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 2
3. Horas Prácticas 6
4. Horas Totales 8
5. Objetivo de la El alumno valorará las ventajas y desventajas de los procesos
Unidad de automatizados para su operación y Mantenimiento, mediante la
Aprendizaje aplicación de las técnicas de Automatización.
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Temas Saber Saber hacer Ser
Electrónica
Neumática
Hidráulica
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elabora un mapa conceptual que 1.- Identificar los tipos de Ensayo
describa los tipos de automatización Lista de verificación
automatización, las ventajas y
desventajas técnicas, 2.- Analizar el funcionamiento
económicas y sociales de la de los elementos que
automatización de un proceso intervienen en un proceso
industrial, las disciplinas automático
involucradas.
3.- Relacionar los elementos
necesarios para automatizar un
proceso
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
ESPACIO FORMATIVO
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
II. Controlador lógico programable (PLC)
aprendizaje
2. Horas Teóricas 8
3. Horas Prácticas 22
4. Horas Totales 30
El alumno diagnosticará fallas de un sistemas de producción
5. Objetivo de la
automatizado, mediante el uso de hardware y software
Unidad de
relacionado a los PLC's, para mantener el equipo en condiciones
Aprendizaje
de operación.
Definir las
características y
principios de
funcionamiento de
actuadores eléctricos,
neumáticos e
hidráulicos.
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Temas Saber Saber hacer Ser
Configurar redes
Ethernet para
comunicar PLC.
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
A partir de un caso relacionado 1.- Identificar los tipos de Ejercicios prácticos
con el mantenimiento a un sensores, actuadores, formas Lista de verificación
sistema de producción de programación y PLC
automatizado, elabora un
reporte que incluya: 2.- Comprender el
funcionamiento de los PLC,
- Procedimiento de diagnóstico y sensores y actuadores que
fallas detectadas intervienen en un proceso
- Propuesta de solución a las automático
mismas, utilizando PLC's,
sensores, actuadores y software 3.- Analizar necesidades de
así como el código de mantenimiento mediante PLC,
programación sensores y actuadores
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
ESPACIO FORMATIVO
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
III. Control numérico computarizado (CNC)
aprendizaje
2. Horas Teóricas 5
3. Horas Prácticas 10
4. Horas Totales 15
El alumno seleccionará los diferentes códigos G y M,
5. Objetivo de la
controladores y componentes de una máquina CNC para
Unidad de
diagnosticar su operación y mantenimiento, mediante la
Aprendizaje
aplicación de rutinas de inspección y verificación.
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
A partir de una práctica, elabora 1.- Identificar los códigos G-M y Ejercicios prácticos
un reporte de fallas relacionadas los componentes de una Lista de verificación
con el mantenimiento en un máquina CNC
CNC, que incluya:
2.- Analizar el funcionamiento
- Fallas detectadas mediante la de la máquina CNC durante la
ejecución de movimientos operación del maquinado de
básicos programados utilizando una pieza
códigos G y M
- Soluciones a las mismas 3.- Interpretar programas para
- Validación de la operación del ejecución de rutinas de
equipo elaborando una pieza movimientos y ajustes de la
con no más de 10 instrucciones máquina CNC
en código G-M
4.- Comprender el
procedimiento para detectar
fallas en un equipo CNC
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
ESPACIO FORMATIVO
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X
AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
IV. Robótica
aprendizaje
2. Horas Teóricas 5
3. Horas Prácticas 11
4. Horas Totales 16
5. Objetivo de la El alumno diagnosticará la operación y necesidades de
Unidad de mantenimiento de un robot, mediante la aplicación de rutinas de
Aprendizaje inspección y verificación, para garantizar su operación.
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Temas Saber Saber hacer Ser
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elabora un reporte del 1.- Identificar los elementos y Proyecto
funcionamiento de un robot que códigos de programación de un Lista de verificación
incluya: robot industrial
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
ESPACIO FORMATIVO
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
V. Software de visualización y control de procesos
aprendizaje
2. Horas Teóricas 2
3. Horas Prácticas 4
4. Horas Totales 6
El alumno evaluará los elementos de un proceso de
5. Objetivo de la
automatización para diagnosticar fallas en equipo y partes
Unidad de
reemplazables en un proceso de producción, mediante el uso de
Aprendizaje
software de visualización y control de procesos.
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elabora un reporte con el diseño 1.- Identificar los elementos y Proyecto
de un programa de monitoreo de códigos de programación de Lista de verificación
las variables de un proceso software de visualización y
productivo, utilizando un control de proceso
software de visualización y
control de procesos. 2.- Analizar las ventajas y
desventajas del uso de software
de visualización y control de
proceso
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
ESPACIO FORMATIVO
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
Para el funcionamiento:
- Medición de los parámetros de funcionamiento
(según sea el caso, presión, temperatura,
alimentación, potencia, rpm, entre otros)
- Los comparará con los parámetros del
fabricante
- Realizar los ajustes necesarios
- Validar el trabajo realizado
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AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
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Enrique
Mandado
Pérez,
Controladores Lógicos
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(2004) y autómatas México D.F. México Alfaomega
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Jorge, Pérez
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Robótica
Peñin, Carlos
Balaguer
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Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial
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Aníbal Ollero
(2001) manipuladores y robots México D.F. México Alfaomega
Baturone
móviles
Rafael Iñigo
Madrigal, Robots industriales
(2004) manipuladores México D.F. México Alfaomega
Enric Vidal
Iriarte
Antoni
Manuel, Instrumentación virtual
Domingo Biel, (2002) adquisición, procesado México D.F. México Alfaomega
Joaquín y análisis de señales
Olive,
José Rafael
Lajara
Vizcaíno, (2007) Labview 8.20 México D.F. México Alfaomega
José Pelegrí
Sebastián
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