Contenido

I..................................................................................................................................................1
ntroducción................................................................................................................................1
1.1 Definición De Un Vector En El Plano Y En El Espacio Y Su Interpretación Geométrica..2
Vector En R2..........................................................................................................................4
Vector En R3..........................................................................................................................4
1.2 Algebra Vectorial Y Su Geometría......................................................................................6
Operaciones Fundamentales; Suma Y Diferencia De Vectores.............................................8
Suma De Vectores..............................................................................................................8
Resta De Vectores............................................................................................................10
Producto De Vector Por Escalar..........................................................................................13
1.3 Producto Escalar Y Vectorial.............................................................................................14
Producto Escalar O Punto....................................................................................................14
Propiedades Del Producto Escalar:.................................................................................14
Beneficios Del Producto Escalar:....................................................................................14
Producto Vectorial O Cruz...................................................................................................15
Identidades:..........................................................................................................................16
1.4 Ecuación de la recta...........................................................................................................17
Ecuación General De La Recta............................................................................................17
Teorema...........................................................................................................................18
Ecuación principal de la recta..............................................................................................18
1.6 Ecuación Del Plano...........................................................................................................24
Ecuación vectorial del plano..............................................................................24
Ecuaciones paramétricas del plano...............................................................25
Ecuación general o implícita del plano........................................................25
Ecuación canónica o segmentaria del plano............................................27
1.6 Aplicaciones......................................................................................................................27
Trabajo.................................................................................................................................28
Fuerza Magnética............................................................................................................28
Conclusión...............................................................................................................................29

0
 1.1 Definición De Un Vector En El Plano Y En El Espacio Y Su Interpretación

Geométrica

El termino de vector es muy diverso y su aplicación se evidencia en los diferentes

campos de las ciencias. En matemáticas, un vector es un elemento de una
estructura algebraica denominada espacio vectorial. Este blog trata de mirar el
mundo que nos rodea e inventar distintas formas para simular ese mundo con
código, es en relación con la representación geométrica de los números llamados
imaginario, como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez
implícitamente realizadas. En física, un vector es un concepto matemático que se
utiliza para describir magnitudes tales como velocidades, aceleraciones o fuerzas.

Un vector libre, geométricamente puede ser caracterizado por un segmento

orientado en el espacio, el cual contiene:
Un origen, a considerar cuando interese conocer el punto de aplicación del
vector.
Una dirección o línea de acción, coincidente con la de la recta que
la contiene o cualquier otra recta paralela.
Un sentido, que viene determinado por la punta de echa localizada en el
extremo del vector.

Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización

en Rn. Las cantidades físicas que necesitan dirección y magnitud para su
especificación, tales como fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un vector
se representa por un segmento de línea recta con dirección y longitud dadas. En la
figura, P1 es el punto inicial y P2 el punto terminal del vector, y la cabeza de la
flecha indica la dirección del vector.

1
Un par ordenado de números reales (a1, a2) se puede usar para determinar el
vector representado por el segmento rectilíneo que une al origen con el punto (a1,
a2) en un sistema de coordenadas rectangulares. El vector determinado por el par
ordenado de números reales (a1, a2) tiene la propiedad de que, si partimos del
punto inicial, recorremos una distancia dirigida a1 paralela al eje x, y después
recorremos una distancia dirigida a2 paralela al eje y, llegamos al punto terminal.

Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar líneas paralelas a los

ejes de coordenadas por el punto inicial B y por el por el punto terminal C, podemos
encontrar la pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2
- b2.
Por tanto, dado un punto P, hay una correspondencia biunívoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados de números
reales, y en consecuencia llamaremos a una pareja de números reales.

2
Vector En R2

Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de números reales (a1, a2), y
la representación a = (a1, a2). La magnitud |a| de a está dada por:

La dirección de a es la dirección del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta

que une estos puntos. Esta dirección está determinada por el menor ángulo positivo
θ cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento
que une al origen con (a1, a2). Al referirnos a la siguiente figura vemos que:

Vector En R3

Un vector de R 3 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la

siguiente manera:

Geométricamente a un vector de R 3 se representa en el espacio como un

segmento de recta dirigido.

Suponga que se tienen los puntos

3
Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una
representación del vector.

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio.

Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con
el origen como punto de partida.

4
 1.2 Algebra Vectorial Y Su Geometría

Los vectores en general pueden ser:

Libres. Sin localización especifica en el espacio. Un vector libre puede trasladar su

origen a cualquier punto del espacio, siempre que conserve su módulo y sentido y
mantenga paralela su dirección. Ejemplo: Momento de un par.

Deslizantes. Sin localización especifica a lo largo de una recta dada. Un vector

deslizante solo puede trasladar su origen a lo largo de su recta de aplicación.
Ejemplo la fuerza aplicada a un sólido.

Fijos. Un vector fijo es el de origen fijo. Ejemplo la intensidad del campo gravitatorio
en un punto dado.

Comparativamente pueden ser:

Vectores Equipolentes. Son los que tienen igual módulo, la misma dirección o
direcciones paralelas y el mismo sentido. La equipolencia es una relación de
equivalencia, que establece una partición del conjunto de los vectores en clases de
equivalencia.

Vectores Iguales. Son los que tienen la misma magnitud, dirección y sentido.

Vectores Equivalentes. Son los que producen el mismo efecto.

Atendiendo a lo que representan pueden ser:

Vectores Polares. Son los que representan magnitudes físicas relacionadas con
una traslación, como la velocidad lineal.

5
Vectores Axiales. Son los que representa magnitudes físicas ligadas a una
rotación, como el vector velocidad angular.

Fijado un sistema de referencia, se denominan componentes de un vector V los

valores de las proyecciones del vector sobre los ejes del sistema de referencia, por
ejemplo; Vx, Vy, Vz.
Para el estudio de cualquier fenómeno físico necesitamos un sistema de referencia,
la forma más simple empleada, es el de coordenadas cartesianas ortogonales.

Inicialmente, podemos asociar un conjunto de puntos X con el conjunto de los

números reales, lo que constituiría un sistema coordenado del espacio
unidireccional formado por los puntos de
X.
Podemos enunciar que el par de
números (x, y) que representen las
coordenadas de un punto P en el plano,
y la correspondencia biunívoca de
parejas ordenadas de números con el
conjunto de puntos del plano XY es el
sistema coordenado ortogonal del
espacio bidimensional constituido por los
puntos del plano.
Por tanto, la terna ordenada de números (x, y, z) que representan las coordenadas
de un punto P en el espacio, y la correspondencia biunívoca de ternas ordenadas
de números con él.
Conjunto de puntos del espacio XYZ es el sistema coordenado ortogonal del
espacio tridimensional constituido por los puntos del espacio.

6
Operaciones Fundamentales; Suma Y Diferencia De Vectores.

Suma De Vectores

Si tenemos dos vectores y , entonces la suma de y es

En otras palabras, el vector suma de y es el vector que resulta de sumar las

componentes respectivas de estos vectores: la primera componente de se suma
con la primera componente de , y la segunda componente de se suma con la
segunda componente de .

La operación de suma de dos o más vectores da como resultado otro vector. Para
realizar la suma de vectores existen distintos métodos, ya sea de manera
algebraica o mediante el uso de geometría analítica.

Método Algebraico

El método algebraico es conocido como método directo.

Los métodos usando geometría analítica son conocidos como, el método del
polígono que es utilizado para sumar más de dos vectores, el método del triángulo
es el caso particular del método del polígono cuando únicamente se suman dos
vectores, y el método del paralelogramo igualmente para sumar dos vectores.
Para sumar dos o más vectores se suman sus respectivas componentes de cada
vector.

En el caso de dos vectores, la suma se realiza de la siguiente forma:

Ejemplo

7
 Métodos Con Geometría Analítica

Método del triángulo

Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores
tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

Método del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se

trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.

Método Del Polígono

8
El método del polígono es utilizado cuando queremos sumar más de dos vectores, y
consiste en colocar un vector a continuación del otro, de modo que el extremo de
uno coincida con el origen del otro, y así sucesivamente, hasta colocar todos los
vectores, la resultante será el vector que cierra el polígono, es decir, es aquel que
va desde el inicio del primero al extremo del último vector.

Interpretación Gráfica De La Suma

Observemos la siguiente gráfica que muestra la suma de los vectores y :

Si y son dos vectores libres, entonces para sumarlos gráficamente primero se

elige el representante de cuyo origen es el extremo de . Luego, es el vector
cuyo origen es el origen de y cuyo extremo es el extremo de .

Notemos que también se puede elegir un representante de tal que su origen sea
el extremo de . La suma tendrá el mismo valor, pero ahora la obtendremos
uniendo el origen de con el extremo de .

Resta De Vectores

9
 La resta de dos vectores y simplemente es la suma de con (es decir,
el opuesto de ).
De este modo, si consideramos los componentes de y , entonces la resta está
dada por:

Gráficamente, la resta de y se obtiene igual que la suma. La única diferencia

es que sumamos el opuesto de .

La operación de resta de dos o más vectores da como resultado otro vector. Para
realizar la resta de vectores existen distintos métodos, ya sea de manera algebraica
o mediante el uso de geometría analítica.

El método algebraico es conocido como método directo.

Los métodos usando geometría analítica son conocidos como, el método del
polígono que es utilizado para restar más de dos vectores, el método del triángulo
es el caso particular del método del polígono cuando únicamente se restan dos
vectores, y el método del paralelogramo igualmente para restar dos vectores.

Método Algebraico

Método Directo

Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de.

10
 Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de
los vectores.

Ejemplo

Métodos Con Geometría Analítica

Método del triángulo

Para restar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores
tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

Método Del Paralelogramo

11
Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se
trazan rectas paralelas a los vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal
coincide con la suma de los vectores.

Método Del Polígono

El método del polígono es utilizado cuando queremos restar más de dos vectores, y
consiste en colocar un vector a continuación del otro, de modo que el extremo de
uno coincida con el origen del otro, y así sucesivamente, hasta colocar todos los
vectores, la resultante será el vector que cierra el polígono, es decir, es aquel que
va desde el inicio del primero al extremo del último vector.

Producto De Vector Por Escalar

La multiplicación de un vector por un número se escribe o . El

número también se conoce como escalar. Además, la multiplicación por escalar
es otro vector que satisface las siguientes propiedades:
tiene la misma dirección que .
Si es positivo, entonces tiene el mismo sentido que .
Si es negativo, entonces tiene el sentido contrario que .

El módulo de es

La siguiente figura representa la multiplicación de por 3.

En términos de componentes, si , entonces la multiplicación por escalar

está dada por

12
 1.3 Producto Escalar Y Vectorial

Producto Escalar O Punto.

El producto escalar o producto punto entre dos vectores se define como el

producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman. El resultado de
esta operación es un número o escalar.

Propiedades Del Producto Escalar:

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

Beneficios Del Producto Escalar:

Angulo entre dos vectores: La expresión geométrica del producto escalar permite
calcular el coseno del ángulo existente entre los vectores.

13
Vectores ortogonales: Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando
forman ángulo recto entre sí. Si el producto escalar de dos vectores es cero,
ambos vectores son ortogonales; ya que el coseno de π/2 es 0.

Vectores paralelos o en una misma dirección: Dos vectores son paralelos o llevan
la misma dirección si el ángulo que forman es de 0 grados o 180 grados. Cuando
dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto,
el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.

Producto Vectorial O Cruz

14
El producto vectorial o producto cruz es una operación binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a
los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.

El producto cruz se puede calcular de la siguiente manera:

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos:

girando el primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección
de es el de un sacacorchos que gire en la misma dirección.

Identidades:

Cualesquiera que sean los vectores , y :

1. Anti conmutatividad:

2. Cancelación por ortogonalidad:

3. Si con y , .

15
 4. .

5. Regla de la expulsión:

6. Identidad de Jacobi:

7. , en la expresión del término de la derecha, sería el

módulo de los vectores y , siendo , el ángulo menor entre los vectores y ;
esta expresión relaciona al producto vectorial con el área del paralelogramo que
definen ambos vectores.

8. El vector unitario es normal al plano que contiene a los

vectores y .

1.4 Ecuación de la recta

Ecuación General De La Recta

Esta es una de las formas de representar la ecuación de la recta.

De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar
una línea recta sólo es necesario conocer dos puntos (A y B) de un plano (en
un plano cartesiano), con abscisas (x) y ordenadas (y).
Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción,
quedan incluidas en la ecuación

Ax + By + C = 0

Teorema

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La ecuación general de primer grado Ax + By + C = 0, donde A, B, C pertenecen a
los números reales ( ); y en qué A y B no son simultáneamente nulos,
representa una línea recta. Se conoce como: la ecuación general de la línea recta,
como lo afirma el siguiente:

Ecuación principal de la recta

Esta es otra de las formas de representar la ecuación de la recta.
Pero antes de entrar en la ecuación principal de la recta conviene recordar lo
siguiente:
Cada punto (x, y) que pertenece a una recta se puede representar en un sistema
de coordenadas, siendo x el valor de la abscisa (horizontal) e y el valor de la
ordenada (vertical).

(x, y) = (Abscisa, Ordenada)

Ejemplo: El punto (–3, 5) tiene por abscisa –3 y por ordenada 5.

Si un par de valores (x, y) pertenece a la recta, se dice que ese punto satisface la
ecuación.
Ejemplo: El punto (7, 2) (el 7 en la abscisa x y el 2 en la ordenada y) satisface la
ecuación y = x – 5, ya que al reemplazar queda
2 = 7 – 5 lo que resulta verdadero.
Recordado lo anterior, veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un
punto conocido y cuya pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene
con la fórmula

y = mx + n

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Que considera las siguientes variables: un punto (x, y), la pendiente (m) y el punto
de intercepción en la ordenada (n), y es conocida como ecuación principal de la
recta (conocida también como forma simplificada, como veremos luego).
Al representar la ecuación de la recta en su forma principal vemos que
aparecieron dos nuevas variables: la m y la n, esto agrega a nuestra ecuación de
la recta dos nuevos elementos que deben considerase al analizar o representar
una recta: la pendiente (m) y el punto de intercepción (n) (también
llamado intercepto ) en el eje de las ordenadas (y) .

Respecto a esto, en el gráfico de arriba, m representa la pendiente de la recta y

permite obtener su grado de inclinación (en relación a la horizontal o
abscisa), y n es el coeficiente de posición, el número que señala el punto donde la
recta interceptará al eje de las ordenadas (y).

Forma simplificada de la ecuación de la recta

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas

es (0, b) (corresponde a n en la fórmula principal ya vista), podemos deducir,
partiendo de la ecuación de la recta de la forma

y − y 1 = m (x − x1)
y – b = m (x – 0)
y – b = mx
y = mx + b

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Esta es una segunda forma de la ecuación principal de la recta (se la llama
también forma explícita de la ecuación) y se utiliza cuando se conocen la
pendiente y la ordenada al origen (o intercepto), que llamaremos b (no olvidemos
que corresponde a la n en la primera forma de la ecuación principal). También se
puede utilizar esta ecuación para conocer la pendiente y la ordenada al origen a
partir de una ecuación dada.

Ejemplo: La ecuación y = 4x + 7 tiene pendiente 4 y coeficiente de posición 7, lo

cual indica que interceptará al eje y en el punto (0, 7).
Conocida la fórmula de la ecuación principal (simplificada o explícita, como
quieran llamarla) de la recta es posible obtener la ecuación de cualquier recta
siempre que se nos den al menos dos variable es de ella: puede ser la pendiente,
puede ser un punto o puede ser el intercepto.

Esto significa que si te dan esa información se puede conseguir una ecuación de
la forma y = mx + b que cumple con esas condiciones dadas. Nótese que la
ecuación y = mx + b es la forma generalizada de la forma principal y = mx + n; por
lo tanto, la b corresponde al valor de n (el intercepto en la ordenada y).
Ejemplo

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2, – 4) y que tiene una
pendiente de – 1/3

Al sustituir los datos en la ecuación, resulta lo siguiente:

y – y = m (x – x )
1 1

y – (–4) = – 1/3(x – 2)
3(y + 4) = –1(x – 2)
3y + 12 = –x + 2
3y +12 + x – 2 = 0
3y + x + 10 = 0
x + 3y + 10 = 0

19
Volviendo a la ecuación general de la recta (Ax + By + C = 0), en ella la pendiente
(m) y el coeficiente de posición (n) quedan determinados por:

Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Sean P (x 1, y 1) y Q (x 2, y 2) dos puntos de una recta. Sobre la base de estos

dos puntos conocidos de una recta, es posible determinar su ecuación.
Para ello tomemos un tercer punto R (x, y), también perteneciente a la recta.
Como P, Q y R pertenecen a la misma recta, se tiene que PQ y PR deben tener la
misma pendiente. O sea

Luego, la ecuación de la recta que pasa por dos puntos es:

que también se puede expresar como

Ejemplo 1:

Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P (1, 2) y Q (3,
4)

20
 y–2=x–1

y – 2 – x+1=0

y – x – 2+1=0

y–x–1=0

Ejemplo 2:

Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P 1 (4,
3) y P 2 (–3, –2)
Sabemos que la ecuación de la recta que pasa por dos puntos es:

Reemplazamos los valores:

–2 – 3 = y – 3
–3 – 4 x–4

–5 = y – 3
–7 x–4

y – 3 = x – 4 (–5 /–7)

y – 3 = –5 x + 20
–7

–7 (y – 3) = –5 x + 20

–7y +21 + 5x – 20 = 0

5x – 7y + 1 = 0

Que se corresponde con una ecuación de la forma general

Ax + By + C = 0

Donde
A=5
B=7
C=1

21
 Ecuación de la recta dados punto–pendiente

La ecuación de la recta que pasa por dos puntos está determinada por

pero

Luego, si reemplazamos en la ecuación anterior obtenemos

despejando, llegamos a:
y–y 1 = m (x – x1)

Ejemplo:

Determina la ecuación general de la recta de pendiente –4 y que pasa por el punto

(5, –3)
y–y 1 = m (x – x1)

y – (–3) = –4(x – 5)

y + 3 = –4x + 20

y = –4x + 20 –3

y = –4x +17

Luego la ecuación pedida es 4x + y – 17 = 0.

22
 1.6 Ecuación Del Plano

Ecuación vectorial del plano

Para determinar un plano del espacio, se necesita conocer un punto y un par

de vectores que formen una base, es decir, que sean linealmente independientes.

Para que el punto pertenezca al plano el vector tiene que

ser coplanario con los vectores y , es decir, que

dependa linealmente de y .

En coordenadas se expresa

23
Ecuaciones paramétricas del plano

Si operamos en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Para que se verifique esta igualdad, se debe cumplir que:

Las ecuaciones anteriores se conocen como las ecuaciones paramétricas de la

recta.

Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas y · Por
tanto el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los
términos independientes tiene que ser igual a cero.

24
Desarrollando el determinante obtenemos:

Damos los valores:

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano:

25
Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos y , la ecuación

canónica viene dada por:

donde

1.6 Aplicaciones

Los vectores pueden ser utilizados por controladores de tráfico aéreo al rastrear
aviones, por meteorólogos al describir las condiciones del viento y por
programadores informáticos cuando están diseñando mundos virtuales. En esta
sección, presentaremos tres aplicaciones de vectores que se utilizan comúnmente
en el estudio de la física: trabajo, torque y fuerza magnética.

26
Trabajo

En física, el término trabajo se utiliza para describir la energía que se agrega o

elimina de un objeto o sistema cuando se le aplica una fuerza. A partir del
experimento, se ha determinado que el trabajo se maximiza cuando la fuerza
aplicada es paralela al movimiento del objeto y que no se realiza ningún trabajo
cuando la fuerza se aplica perpendicular al movimiento. Por lo tanto, el trabajo
realizado por una fuerza puede ser descrito por el producto puntual del vector de
fuerza y el vector de desplazamiento. Por ejemplo, varias fuerzas actúan sobre el
esquiador en el siguiente diagrama.

El peso de Sven tira hacia abajo hacia el centro de la tierra, el soporte de nieve es
Sven empujando hacia arriba sobre sus esquís perpendiculares a la pendiente, y
la fricción entre los esquís de Sven y la nieve apunta en dirección opuesta a su
movimiento. El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas se puede
determinar utilizando el punto producto de la fuerza y el vector de desplazamiento.

Fuerza Magnética

La fuerza que ejerce un campo magnético sobre una partícula cargada es más
fuerte cuando la partícula se mueve perpendicular al campo y la fuerza magnética
sobre la partícula es igual a cero cuando se mueve paralela al campo. Por lo tanto,
la fuerza magnética puede describirse usando el producto cruzado del vector de
intensidad de campo y el vector de velocidad de la partícula: F⃗ =qv⃗ ×B⃗

Donde F⃗: Está la fuerza sobre la partícula, q es la carga de la partícula, v⃗

Es la velocidad de la partícula, y B⃗
Es el vector que representa el campo magnético. Si la velocidad se mide en m/s y
si el campo magnético se mide en tesla, la fuerza se medirá en newtons, la unidad
base métrica de fuerza.

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