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03 ESIME AZCAPOTZALCO
ECUACIONES DIFERENCIALES DICIEMBRE 2022
Transformada de Laplace
Sánchez Chávez Jesús David
ESIME Azcapotzalco, Instituto Politécnico Nacional.
Av. de las Granjas 682, Col. Sta. Catarina, Azcapotzalco 02250 Ciudad de México.
Fecha :22/12/22
jdsc04.1@gmail.com
Resumen– En este trabajo se recopilaron todos los f(t)=1, encontrar su transformada de Laplace.
ejercicios vistos y resueltos en clase por la metodología de
Transformada de Laplace. En palabras simples, ∞
transformamos una ecuación diferencial que pudiera llegar ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
a ser compleja de resolver, en una ecuación algebraica 0
mucho más simple. ∞ ∞
∞ En donde:
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑢=𝑡 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑇 ∞
𝑒 −𝑠𝑡
= ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑣 = −
𝑠
0 𝑇
𝑒 −𝑠𝑡 ∞ ∞ −𝑠𝑡
𝑒
Ahora bien 𝐼1 y 𝐼2 existen ya que puede escribirse 𝑓(𝑠) = − ∙ 𝑡| − ∫ 𝑑𝑡
𝑠 0 𝑠
como una suma de integrales sobre intervalos en 0
los cuales f es continua. Desarrollando la integral obtenemos.
Ejemplo 1.
1 ∞ 𝑒 −𝑠𝑡 ∞ 1 2
𝑓(𝑠) = 0 − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 = − 2 | 𝑓(𝑠) = − [𝑒 −𝑠(∞) 2(∞) − 𝑒 −𝑠(0) 2(0)] +
𝑠 0 𝑠 0 𝑠 𝑠
𝑒 −𝑠𝑡 ∞
Evaluando: ∙− |
𝑠 0
2
1 −𝑠(∞) = 0 − [𝑒 −𝑠(∞) − 𝑒 −𝑠(0) ]
𝑓(𝑠) = − [𝑒 − 𝑒 −𝑠(0) ] 𝑠
𝑠2
Se obtiene como resultado.
1
𝑓(𝑠) = − 2 [0 − 1]
𝑠 2
𝑓(𝑠) =
1 𝑠
𝑓(𝑠) = , 𝑠>0
𝑠2 Ejemplo 4.
Ejemplo 3. Encontrar la transformada de Laplace de f(t)=𝑒 𝑎𝑡
Encontrar la transformada de f(t)=t² Se aplican las leyes de los exponentes de la
siguiente manera.
En donde:
∞
∞
−𝑠𝑡 𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
𝑓(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡) = 𝑡²} = ℒ[𝑡²] = ∫ 𝑒 𝑡²𝑑𝑡 0
0
Integramos y evaluamos el límite.
De igual manera se utiliza nuevamente la
integración por partes. 𝑒 (𝑎−𝑠)𝑡 ∞
𝑓(𝑠) = |
𝑢 = 𝑡2 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑡 (𝑎 − 𝑠) 0
𝑒 −𝑠𝑡
1
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑣 = − 𝑓(𝑠) = [𝑒 (𝑎−𝑠)(∞) − 𝑒 (𝑎−𝑠)(0) ]
𝑠 (𝑎 − 𝑠)
−𝑠𝑡 ∞ −𝑠𝑡
𝑒 ∞ 𝑒 1
𝑓(𝑠) = − ∙ 𝑡 2| − ∫ − ∙ 2𝑡𝑑𝑡 𝑓(𝑠) = [0 − 1]
𝑠 0 0 𝑠 (𝑎 − 𝑠)
1 1
𝑓(𝑠) = − [𝑒 −𝑠(∞) (∞)2 − 𝑒 −𝑠(0) (0)2 ] 𝑓(𝑠) = −
𝑠 (𝑎 − 𝑠)
1 ∞
+ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 2𝑡𝑑𝑡 Se obtiene como resultado.
𝑠 0
1
Evaluando el primer término tenemos que: 𝑓(𝑠) =
(𝑠 − 𝑎)
1 ∞
𝑓(𝑠) = 0 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 2𝑡𝑑𝑡 Ejemplo 5.
𝑠 0
Encontrar la transformada de Laplace de
Nuevamente se obtiene una integral donde se
f(t)= 𝑒 −3𝑡
aplica el método por partes.
Se aplica la misma metodología que el ejemplo
𝑢 = 2𝑡 𝑑𝑢 = 2
anterior, usando las leyes de los exponentes.
𝑒 −𝑠𝑡
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑣 = − ∞
𝑠
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 (−3−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0
𝑒 −𝑠𝑡 ∞ ∞
𝑒 −𝑠𝑡
𝑓(𝑠) = − ∙ 2𝑡| − ∫ − ∙ 2𝑑𝑡
𝑠 0 0 𝑠 𝑒 (−3−𝑠)𝑡 ∞
𝑓(𝑠) = |
−3 − 𝑠 0
Evaluamos.
Evaluamos.
1
𝑓(𝑠) = [𝑒 (−3−𝑠)(∞) − 𝑒 (−3−𝑠)(0) ]
−3 − 𝑠
1 1 1
𝑓(𝑠) = [0 − 1] 𝑓(𝑠) = 2 ( )−
−3 − 𝑠 𝑠−3 𝑠+3
−1 Se obtiene como resultado.
𝑓(𝑠) =
−3 − 𝑠
2 1
Se obtiene como resultado. 𝑓(𝑠) = −
𝑠−3 𝑠+3
1 Ejemplo 8.
𝑓(𝑠) =
𝑠+3
Encontrar la transformada de Laplace de
Ejemplo 6.
𝑓(𝑡) = 4𝑒 5𝑡 + 6𝑡 3 − 3 sen(4𝑡) + 2cos (2𝑡)
Encontrar la transformada de Laplace de
Se vuelve a aplicar la propiedad de la linealidad,
1 así como las transformadas de Laplace
𝑓(𝑡) = 𝑡 3 + 𝑡 2 − 1
2 fundamentales.
En este ejemplo se aplica la propiedad de la
linealidad la cual consta de utilizar la
transformada de Laplace en cada término de la
ecuación.
𝑓(𝑡) = 2𝑒 3𝑡 − 𝑒 −3𝑡
Teorema de traslación.
Ejemplos.
Ejercicio 1.
𝑓(𝑡) = 𝑡 2 𝑒 3𝑡
𝑘 Ejercicio 2.
ℒ[𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)] =
𝑠 + 𝑘2
2
Determinar ℒ[𝑒 𝑎𝑡 cos (𝑘𝑡)].
𝑛! Identificamos la función que multiplica a la
ℒ[𝑡 𝑛 ] =
𝑠 𝑛+1 función exponencial y aplicamos la transformada.
Por lo que nos queda: 𝑠
𝑓(𝑠) = ℒ[cos (𝑘𝑡)] =
𝑓(𝑠) = ℒ[4𝑒 5𝑡 + 6𝑡 3 − 3 sen(4𝑡) + 2 cos(2𝑡)] 𝑠2 + 𝑘2
4 6! 4 Y por último lo que hacemos es sustituir a s en (s-
= + 3+1 − 3 ( 2 )
𝑠−5 𝑠 𝑠 + 42 a), lo que nos da como resultado.
𝑠
+ 2( 2 ) 𝑠−𝑎
𝑠 + 22 𝑓(𝑠) =
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑘 2
Se obtiene como resultado.
Ejercicio 3.
4 36 12 2𝑠
𝑓(𝑠) = + 4− 2 + 2
𝑠−5 𝑠 𝑠 + 16 𝑠 +4 Determinar ℒ[𝑡 𝑛 𝑒 𝑎𝑡 ].
Teorema de multiplicidad. 𝑑2
𝑓(𝑠) = ℒ[𝑡²𝑒 2𝑡 ] = (−1)2 (ℒ[𝑒 2𝑡 ])
𝑑𝑠 2
Este teorema se aplica a ecuaciones en donde hay
1
una 𝑡 𝑛 multiplicada por una función f(t), en donde En donde ℒ[𝑒 2𝑡 ] =
𝑠−2
n=1,2,3… números enteros positivos, su fórmula
general es: Aplicando
𝑑𝑛 0 ∙ (𝑠 − 2) − 1 ∙ 1 1
𝑓(𝑠) = ℒ[𝑡 𝑛 𝑓(𝑡)] = (−1)𝑛 (ℒ[𝑓(𝑡)]) 𝑠′ = =−
𝑑𝑠 𝑛 (𝑠 − 2) 2 (𝑠 − 2)2
El exponente n nos indicara el numero de veces 0 ∙ (𝑠 − 2)2 − (1)2(𝑠 − 2)(1)
que tenemos que derivar para obtener el resultado 𝑠′′ = − ( )
(𝑠 − 2)4
en función de s.
−2(𝑠 − 2)
Ejercicio 1. =−
(𝑠 − 2)4
Encontrar la transformada de Laplace de f(t)=𝑡𝑒 2𝑡
Simplificando.
Sustituyendo en la formula general nos queda que:
Derivando nuevamente con la regla del cociente. Como primer paso factorizamos al
denominador, lo que nos queda que:
1 ∙ ((𝑠 + 1)2 + 1) − (𝑠 + 1)2(𝑠 + 1)(1)
𝑠′ = 1
((𝑠 + 1)2 + 1)² 𝑓(𝑡) = ℒ −1 [ ]
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
(𝑠 + 1)2 + 1 − 2(𝑠 + 1)2
= 𝐴 𝐵
((𝑠 + 1)2 + 1)2 𝑓(𝑡) = ℒ −1 [ ] + ℒ −1 [ ]
𝑠−1 𝑠+2
−(𝑠 + 1)2 + 1
𝑠′ = Usamos fracciones parciales para determinar
((𝑠 + 1)2 + 1)2
el valor de A y B.
Sustituimos.
Aplicando dicha metodología tenemos que:
2
−(𝑠 + 1) + 1 1 𝐴 𝐵
𝑓(𝑠) = − ( ) = +
((𝑠 + 1)2 + 1)2 (𝑠 − 1)(𝑠 + 2) 𝑠 − 1 𝑠 + 2
Obtenemos. Realizando la suma de fracciones nos queda
(𝑠 + 1)2 − 1 que:
𝑓(𝑠) =
((𝑠 + 1)2 + 1)2
1 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 1)
Teorema de Laplace derivada. =
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
Sea f(t) continua para todo t>0 y 𝑓(𝑡)′ que es 1 𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵𝑠 − 𝐵
seccionalmente continua sobre cada intervalo =
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
finito en t>0, entonces:
Y si multiplicamos todo por (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)nos
ℒ[𝑓(𝑡)′] = 𝑠ℒ[𝑓(𝑡)𝐼 ] − 𝑓(0) queda que:
ℒ[𝑓(𝑡)′′] = 𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓(0)𝐼 1
(𝑠 − 1)(𝑠 + 2) [
Solución de ecuaciones diferenciales lineales con (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
𝐴𝑠 + 2𝐴 + 𝐵𝑠 − 𝐵
coeficientes constantes con la transformada de = ]
Laplace. (𝑠 − 1)(𝑠 + 2)
1 3 2 1
𝑓(𝑡) = ℒ −1 [ ] 𝐵 = −( − ) ∴ 𝐵 = −
2
𝑠 +𝑠−2 3 3 3