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RESUMEN DE FÓRMULAS
Ingeniería civil
v1.7
Índice de contenidos
Prefacio .......................................................................................................................................................................................... 2
1. Conceptos previos .................................................................................................................................................................. 3
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden .......................................................................................... 4
3. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de segundo orden....................................................................................... 7
4. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de orden 𝑛 .................................................................................................. 10
5. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales ................................................................................................................. 15
6. Transformada de Laplace..................................................................................................................................................... 17
7. Series de Fourier ................................................................................................................................................................... 20
8. Ecuaciones diferenciales de derivadas parciales (EDP) ................................................................................................. 22
Bibliografía .................................................................................................................................................................................. 24
1
Prefacio
2
1. Conceptos previos
▪ Ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.): que tienen una sola variable independiente.
▪ Ecuaciones diferenciales parciales (E.D.P.): más de una variable independiente.
▪ Orden de una E.D.: mayor derivada en la ecuación. Coincide con el número de constantes que debe
tener.
▪ Grado de una E.D.: mayor exponente entero al que se encuentra elevada la mayor derivada.
▪ Una E.D. es homogénea si y sólo si todas las funciones que la componen son homogéneas del mismo
grado.
Tangente a 𝑃: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑦 ′ (𝑥 − 𝑥0 )
1
Normal a 𝑃: 𝑦 − 𝑦0 = 𝑦′ (𝑥 − 𝑥0 )
3
2. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de primer orden
2.1.2 HOMOGÉNEA
Son las EDOs en las que resulta imposible separar las variables. Se representan de la forma
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
𝑦
Con 𝑀 y 𝑁 funciones homogéneas del mismo grado. Es necesario hacer el cambio de variable 𝑧 = 𝑥 , es decir,
𝑦 = 𝑧𝑥 . Por lo tanto, 𝑑𝑦 = 𝑧 + 𝑥𝑑𝑧 , por la regla de la cadena. Luego, nuestros nuevos 𝑑𝑦 e 𝑦 se reemplazan en
la EDO a resolver, logrando así que se convierta en una de variables separables y que posteriormente se
solucione como tal.
2.1.3 LINEAL
Es de la forma
𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
Nótese que la ecuación debe estar normalizada, esto es, que la 𝑦′ esté multiplicada por 1 solamente.
Luego, se multiplica toda la ecuación por un llamado factor integrante
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
Quedando
𝑦 ′ · 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑝(𝑥)𝑦 · 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑞(𝑥) · 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
′
⟺ (𝑦 · 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 ) = 𝑞(𝑥) · 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
′
⟺ (𝑦 · 𝜇(𝑥)) = 𝑞(𝑥) · 𝜇(𝑥)
𝑦 · 𝜇(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝜇(𝑥)𝑑𝑥
Entonces se puede despejar la solución como
1
𝑦= ∙ ∫ 𝑞(𝑥)𝜇(𝑥)𝑑𝑥
𝜇(𝑥)
2.1.4 DE BERNOULLI
Son ecuaciones no lineales de la forma
𝑦′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)𝑦 𝑟 , con 𝑟 ≠ {0,1}
4
2.1.5 DE RICCATI
Corresponden a EDOs denotas de la forma
𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 + 𝑟(𝑥)𝑦 2 = 𝑓(𝑥)
Una ecuación de Riccati se caracteriza por venir acompañada de una solución particular 𝒚𝒑 conocida, o si no,
deducible (se puede obtener “al ojo”).
Para solucionar este tipo de ecuaciones, hay que hacer el cambio de variable 𝑦(𝑥) = 𝑦𝑝 (𝑥) + 𝑧 −1 (𝑥)
Luego de esto, se convierte en una EDO lineal y se resuelve como tal.
2.1.6 DE CLAIRAUT
Es de la forma
𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑦=𝑥 +𝑓( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥
2.2 Existencia
2.3 Unicidad
Considerando el PVI definido en 2.2.1, los siguientes dos puntos son dos maneras distintas de demostrar que
existe solución única.
5
2.3.2 TEOREMA DE CONDICIÓN DE LIPSCHITZ RESPECTO DE LA SEGUNDA VARIABLE
Se dice que 𝑓(𝑥, 𝑦) es Lipschitz respecto de 𝑦 si existe una constante 𝑘 > 0 tal que
|𝑓(𝑥, 𝑦1 ) − 𝑓(𝑥, 𝑦2 )| ≤ 𝐿 · |𝑦1 − 𝑦2 |
con
𝜕𝑓
𝐿 = max {| |}
𝑦 𝜕𝑦
Sea 𝑛 ∈ ℕ0
Los siguientes métodos numéricos son presentados en orden de precisión, de menor a mayor.
Con 𝑥𝑛 = 𝑛 · ℎ = 𝑥𝑛−1 + ℎ
EULER RETRÓGRADO
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ · 𝑓(𝑥𝑛+1 , 𝑦𝑛+1 )
EULER MODIFICADO
Donde
ℎ ℎ
𝑥̂𝑛+1 = 𝑥𝑛 + 𝑦̂𝑛+1 = 𝑦𝑛 + · 𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )
2 2
ℎ Con
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + [𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) + 𝑓(𝑥𝑛+1 , 𝑦̂𝑛+1 )] 𝑦̂𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 )
2
6
3. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de segundo orden
𝑑𝜉 𝑑𝜉
Para las siguientes definiciones, aclararemos la notación: 𝜉 ′ = 𝑑𝒙 , con 𝜉 cualquier cosa. Por lo que, 𝜉 ′ ≠ 𝑑𝑦
𝑑2 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑 𝑑𝑝
⟹ 2
= ( )= (𝑝) ∴ 𝑦 ′′ = = 𝑝′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝒙
Se resuelve y se obtiene 𝑝. Luego se deshace el cambio de variable y se procede a resolver otra EDO para
finalmente obtener la solución de la EDO inicial.
𝑑2 𝑦 𝑑 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝
⟹ 2
= ( )= · =𝑝· ∴ 𝑦 ′′ = 𝑝
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝒚
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝜇 𝑑𝜇 𝑑𝑦 1 𝑑𝜇
⟹ 2 · = = ∴ 𝑦 ′′ =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 𝑑𝒚
Y reemplazando, queda
1 𝑑𝜇
= 𝑓(𝑦, 𝜇)
2 𝑑𝑦
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3.1.4 ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA
Sea una EDO lineal normalizada de segundo orden:
𝑦 ′′ + 𝑝𝑦 ′ + 𝑞𝑦 = 𝑟 (∗)
con 𝑝, 𝑞, 𝑟 funciones de 𝑥.
PROPIEDADES
1) Si 𝑓 satisface a la ecuación diferencial homogénea, entonces (𝐶 · 𝑓) también es solución. Con 𝐶 una
constante.
2) Si 𝑓 y 𝑔 son ambas soluciones de la homogénea, entonces (𝑓 + 𝑔) también es solución.
3) Uniendo estas últimas dos propiedades, se obtiene que si 𝑓 y 𝑔 son soluciones, (𝐶1 𝑓 + 𝐶2 𝑔) también.
Se desprende que, si se tiene que 𝑦1 = 𝑓(𝑥) es una solución particular para (∗∗), entonces 𝑦2 = 𝑣(𝑥) · 𝑦1 es
también solución de dicha ecuación. Luego se llega a que
𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
𝑓 2 (𝑥)
Por lo que su solución general de (∗∗) estará dada por la llamada fórmula de Liouville
𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑓(𝑥)
⏟ + 𝐶2 𝑓(𝑥) · ∫ 𝑑𝑥 ⟺ 𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2
⏟ 𝑓 2 (𝑥)
𝒚𝟏
𝒚𝟐
Es decir,
𝑒 − ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦1 · ∫ 𝑑𝑥
(𝑦1 )2
TRUCOS LIOIVILLE
Sea la EDO homogénea de la forma 𝑎2 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0.
8
3.1.6 ECUACIÓN CARACTERÍSTICA
Continuando con lo anterior, la EDO homogénea (∗∗) se puede resolver con su llamada ecuación característica
o polinomio característico
𝜆2 + 𝑝𝜆 + 𝑞 = 0
Con 𝜆1 y 𝜆2 sus raíces. Luego Δ = 𝑝 − 4𝑞 será su determinante.
2
1) Si Δ > 0 , entonces 𝑒 𝜆1 𝑥 y 𝑒 𝜆2 𝑥 son soluciones de (∗∗). Por lo que, por lo visto en 3.1.5, aplicando
Liouville, queda que la solución general será 𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝜆1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝜆2 𝑥 .
2) Si Δ = 0, luego 𝜆1 = 𝜆2 = 𝜆, entonces 𝑦𝐻 = 𝐶1 𝑒 𝜆𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝜆𝑥 .
Cabe mencionar que las soluciones dadas por Liouville son siempre l.i. Entonces, ambas generan el espacio solución
{𝑦1 , 𝑦2 }, llamado conjunto fundamental.
▪ Si 𝑞 ≠ 0 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑄(𝑥)
▪ Si 𝑞 = 0 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝑥 · 𝑄(𝑥)
▪ Si 𝑞 = 𝑝 = 0 ⟹ 𝑦𝑝 = 𝑥 2 · 𝑄(𝑥)
9
4. Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de orden 𝑛
4.1 Introducción
Con 𝑎𝑘 = 𝑎𝑘 (𝑥) llamados coeficientes, los cuales pueden ser constantes (números) o no (variables, funciones).
Con 𝑦𝑝 una solución particular de dicha ecuación diferencial, y 𝑦𝐻 la solución general de la homogénea asociada.
Esta última sale de las raíces de la ecuación característica, procediendo tal y como se vio en el punto 3.1.6.
4.1.3 WRONSKIANO
Es de la forma
𝑓1 (𝑥) ⋯ 𝑓𝑛 (𝑥)
𝑓1′ (𝑥) ⋯ 𝑓𝑛′ (𝑥)
𝑊(𝑓1 , … , 𝑓𝑛 )(𝑥) = det ∈ℝ
⋮ ⋱ ⋮
(𝑛−1)
[ 𝑓1 (𝑥) ⋯ 𝑓𝑛(𝑛−1) (𝑥) ]
APLICACIÓN EN LAS ED
Si se forma el Wronskiano de distintas soluciones de una ED homogénea, y resultan ser linealmente
independientes, entonces se puede afirmar que forman una base del espacio solución de dicha ED homogénea.
Es decir, forman un conjunto fundamental. La dimensión de este espacio será igual al orden de la EDO.
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4.1.4 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE EULER
Es una EDO lineal de orden 𝑛 y de coeficientes no constantes, cuya forma genérica es
𝑥 𝑛 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 𝑥𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0
Así, reemplazando esto en la EDO de Euler, se reduce a una de coeficientes constantes, y se resuelve como tal.
Otra forma de solucionar este tipo de EDO es suponer una solución de la forma 𝑦 = 𝑥 𝑟 , reemplazar en la
ecuación homogénea y sacar el valor de 𝑟 que debe tenerse para que se cumpla que sea solución. De esta forma
se tiene una solución particular. Luego, se aplica Liouville para obtener la solución general de la homogénea
asociada. Finalmente, se pueden utilizar los métodos de resolución de una EDO no homogénea presentes en el
punto 4.2.
De esta forma es posible obtener la ecuación homogénea con coeficientes constantes, y resolverla como ya se
sabe, para luego obtener la solución general de la EDO original aplicando 𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝑦𝐻 .
Son funciones aniquilables (que derivándose un cierto número de veces se pueden anular) las siguientes:
1) 𝑝(𝑥)
2) 𝑝(𝑥)𝑒 𝛼𝑥
3) 𝑝(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥)
4) 𝑝(𝑥)𝑒 𝛼𝑥 sin(𝛽𝑥)
y sus combinaciones lineales. Con 𝑝(𝑥) un polinomio, 𝛼 y 𝛽 constantes.
▪ El aniquilador de menor grado para 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 sin(𝛽𝑥) y también para 𝑥 𝑛−1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) es ((𝐷 − 𝛼)2 + 𝛽 2 )𝑛
Cuando existen combinaciones lineales de funciones aniquilables, se multiplican sus aniquiladores respectivos.
Ejemplo:
11
4.2 Métodos generales de solución de EDOs de orden 𝑛
Notar que, para usar el método de coeficientes constantes, es necesario que se tengan funciones aniquilables en el
lado derecho de la EDO en forma estándar normalizada, por lo que este método es limitado, pero sencillo.
Con 𝑦ℎ1 y 𝑦ℎ2 las funciones que componen 𝑦𝐻 . (Se determina 𝑦𝐻 , como ya se sabe)
PARA ORDEN 𝒏
[…]
12
4.3 Movimiento periódico
Diversos tipos de movimiento de partículas o cuerpos se definen mediante la siguiente EDO de 2° orden:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 2 +𝑏 + 𝑐𝑥 = 𝑓(𝑡) (⭐)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con 𝑎, 𝑏, 𝑐 constantes positivas.
Los casos 2) y 3) se verán en los puntos 4.3.1 y 4.3.2, respectivamente. Se considerará 𝑓(𝑡) = 0 para ellos.
Además, se denotará 𝑦(𝑡) en vez de 𝑥(𝑡), para evitar algunas confusiones que podrían surgir.
O también
𝑦 = 𝐶1 sin(𝜔𝑡) + 𝐶2 cos(𝜔𝑡)
𝑡
Con 𝑦 = 𝑦(𝑡); 𝐴, 𝐵, 𝜔 y 𝜙 constantes, donde 𝐴 = max{𝑦 − 𝐵}, y
|𝐴| es la amplitud de oscilación, 𝑡 el tiempo.
2𝜋 1
El periodo de oscilación es 𝑇 = 𝜔 , y la frecuencia es .
𝑇
𝑦 = 𝐴 · 𝑒 −𝛼𝑡 sin(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑦
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4.3.3 RESONANCIA
La oscilación armónica trabaja cuando 𝑓(𝑡) = 0 en la ecuación (⭐) presentada en el punto 4.3.
4.3.4 RESORTES
Sea 𝑓(𝑡) la fuerza externa que experimenta una masa unida a un resorte y a un amortiguador, con 𝑘 la constante
de elasticidad y 𝜇(𝑡) el desplazamiento del cuerpo con respecto al tiempo. Se tiene que
𝑚 · 𝑎(𝑡) + 𝑐 · 𝑣(𝑡) + 𝑘 · 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
Con 𝑎, 𝑣 la aceleración y velocidad.
Se puede expresar esta ecuación de movimiento en función del desplazamiento 𝜇(𝑡):
𝑚𝜇′′ (𝑡) + 𝑐𝜇′ (𝑡) + 𝑘𝜇(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑦𝑝 será de la forma
𝑦𝑝 = 𝑡 · 𝐴 cos(𝜔𝑡) + 𝑡 · 𝐵 sin(𝜔𝑡)
O sea, la homogénea asociada a la ecuación diferencial que se tenía al principio, en el punto 4.3.4. Se resuelve
con el método de coeficientes indeterminados o con variación de parámetros.
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5. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Este se llama un Sistema Lineal de Primer Orden, con 𝑛 incógnitas y 𝑛 ecuaciones. Con 𝑦𝑖′ , 𝑎𝑖𝑗 ,𝑦𝑖 funciones
continuas de 𝑥; y 𝑏𝑖 constantes
Estos sistemas se resuelven normalmente: pivoteando (sumando o restando ecuaciones, y reemplazando), etc.
Así, la solución general del homogéneo será generada por la suma de todos los 𝑦𝑝 :
𝑦𝐻 = ∑ 𝐶𝑘 · 𝑒 𝜆𝑘 𝑥 · 𝑣𝑘
Luego, se puede formar la matriz fundamental 𝑀, cuyas columnas serán los vectores que componen a 𝑦𝐻 .
Si los vectores propios de la matriz 𝐴 son 𝑣 y 𝜇, cuyos valores propios asociados son 𝜆1 = 𝜆2 = 𝜆, y la solución es
de la forma
𝑦𝐻 = C1 𝑦ℎ1 + 𝐶2 𝑦ℎ2
𝑦ℎ1 = 𝑒 𝜆𝑥 𝑣 𝑦ℎ2 = 𝑒 𝜆𝑥 𝑣 + 𝑥𝑒 𝜆𝑥 𝜇
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5.2 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS
Sea el sistema no homogéneo
𝑥 ′ (𝑡) = 𝐴𝑥 (𝑡) + 𝑓 (𝑡)
Sea su solución denotada como 𝑥 . Será la suma de la solución del homogéneo asociado 𝑥𝐻 con una solución
particular 𝑥𝑝 (vector de componentes constantes) del sistema no homogéneo:
𝑥 = 𝑥𝐻 + 𝑥𝑝
Documento que enseña paso a paso cómo hacer esto con ejemplos → bit.ly/2JPPYNF
16
6. Transformada de Laplace
Generalmente, la notación es distinta, usándose la letra 𝑠 en lugar de 𝓅. Es mejor usar la 𝓅, si no, fácilmente se
presta a confusiones con el número 5 al por ejemplo hacer ejercicios a mano.
∫ 𝛿(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 = 1
0
PROPIEDAD
Si 𝑡, 𝑡0 > 0, con 𝑡0 una constante y 𝑡 variable, entonces:
ℒ{𝛿(𝑡 − 𝑡0 )} = 𝑒 −𝓅𝑡0
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6.5 TABLITA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE COMUNES
𝐶 𝑏 𝑏
ℒ{𝐶} = ℒ{sinh(𝑏𝑥)} = ℒ{sin(𝑏𝑥)} =
𝓅 𝓅2 − 𝑏2 𝓅2 + 𝑏2
𝑛! 𝓅 𝓅
ℒ{𝑥 𝑛 } = ℒ{cosh(𝑏𝑥)} = ℒ{cos(𝑏𝑥)} =
𝓅𝑛+1 𝓅2 − 𝑏 2 𝓅2 + 𝑏 2
1 𝑏 𝓅−𝑎
ℒ{𝑒 𝑎𝑥 } = ℒ{𝑒 𝑎𝑥 sin(𝑏𝑥)} = ℒ{𝑒 𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥)} =
𝓅−𝑎 (𝓅 − 𝑎)2 + 𝑏 2 (𝓅 − 𝑎)2 + 𝑏 2
1 𝓅 𝑑𝑛 ℒ{𝑓}
ℒ{𝑓(𝑎𝑥)} = ·ℒ{ } ℒ{𝑥 𝑛 𝑓(𝑥)} = (−1)𝑛 · ℒ{𝑓 ′ } = 𝓅 · ℒ{𝑓} − 𝑓(0)
|𝑎| 𝑎 𝑑𝓅𝑛
𝑥
ℒ{𝑓}
ℒ { ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 } = ℒ{𝛿(𝑥 − 𝑎)} = 𝑒 −𝓅𝑎 ℒ{𝑓(𝑥 − 𝑎) · 𝑈(𝑥 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝓅 ℒ{𝑓(𝑥 − 𝑎)}
𝓅
0
𝑘=0
ℒ{𝑓 ′ } existe ⟺ ℒ{𝑓} existe.
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6.7 CONVOLUCIÓN
Sean 𝑓, 𝑔 funciones continuas (pueden ser por partes) y de orden exponencial 𝑎 en ℝ+ .
Se define la función convolución de 𝑓 y 𝑔 como
PROPIEDADES
(𝑓 ∗ 𝑔) = (𝑔 ∗ 𝑓)
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7. Series de Fourier
Dicho conjunto será ortogonal si todas las combinaciones entre los vectores que lo componen son ortogonales,
por lo que su producto interno debe ser cero:
〈𝛼𝑖 ; 𝛼𝑗 〉 = 0, ∀𝑖 ≠ 𝑗
⟹ 𝑣 = ∑ 𝐶𝑖 𝛼𝑖 = 𝐶1 𝛼1 + 𝐶2 𝛼2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝛼𝑛
𝑖=1
Donde
〈𝑣; 𝛼i 〉
𝐶𝑖 = , ∀𝑖 = {1, … , 𝑛}
‖𝛼𝑖 ‖2
Para las definiciones que siguen, las funciones 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐹 ∗ (ℝ), con 𝐹 ∗ (ℝ) el conjunto de las funciones continuas en ℝ.
𝑓 = ∑ 𝐶𝑖 𝑓𝑖 = 𝐶1 𝑓1 + ⋯ + 𝐶𝑖 𝑓𝑖 + ⋯
𝑖=1
Donde
𝑏
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EXTENSIÓN PAR
𝑓(𝑥) 0<𝑥<𝑝
𝑓𝑝𝑎𝑟 (𝑥) = {
𝑓(−𝑥) −𝑝 <𝑥 <0
EXTENSIÓN IMPAR
𝑓(𝑥) 0<𝑥<𝑝
𝑓𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 (𝑥) = {
−𝑓(−𝑥) −𝑝 <𝑥 <0
De forma parecida al polinomio de Taylor, se puede representar 𝑓(𝑥) en [−𝑝, 𝑝] a través de la siguiente serie:
∞
𝑎0 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑓(𝑥) = + ∑ [𝑎𝑛 cos ( 𝑥) + 𝑏𝑛 sin ( 𝑥)]
2 𝑝 𝑝
𝑛=1
𝑝 𝑝 𝑝
1 1 𝑛𝜋 1 𝑛𝜋
𝑎0 = · ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎𝑛 = · ∫ 𝑓(𝑥) cos ( 𝑥) 𝑑𝑥 𝑏𝑛 = · ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
−𝑝 −𝑝 −𝑝
IDENTIDAD DE PARSEVAL
Si se tiene que 𝑓 admite desarrollo de Fourier en [−𝑝, 𝑝], entonces se cumple que
𝑝 ∞
1 (𝑎0 )2
· ∫ 𝑓 2 (𝑥)𝑑𝑥 = + ∑[(𝑎𝑛 )2 + (𝑏𝑛 )2 ]
𝑝 2
−𝑝 𝑛=1
∞
𝑎0 𝑛𝜋
𝑓(𝑥) = + ∑ 𝑎𝑛 cos ( 𝑥)
2 𝑝
𝑛=1
Con
𝑝 𝑝
2 2 𝑛𝜋
𝑎0 = · ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑎𝑛 = · ∫ 𝑓(𝑥) cos ( 𝑥) 𝑑𝑥 𝑏𝑛 = 0
𝑝 𝑝 𝑝
0 0
La cual toma el nombre de serie de cosenos.
∞
𝑛𝜋
𝑓(𝑥) = ∑ 𝑏𝑛 sin ( 𝑥)
𝑝
𝑛=1
Con
𝑝
𝑎0 = 0
1 𝑛𝜋
𝑎𝑛 = 0 𝑏𝑛 = · ∫ 𝑓(𝑥) sin ( 𝑥) 𝑑𝑥 ← no cambia
𝑝 𝑝
−𝑝
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8. Ecuaciones diferenciales de derivadas parciales (EDP)
Sea la EDP genérica de segundo orden (se usa la misma lógica para cualquier orden):
𝜕2𝜇 𝜕2𝜇 𝜕2𝜇 𝜕𝜇 𝜕𝜇
𝐴1 2 + 𝐴2 + 𝐴3 2 + 𝐴4 + 𝐴5 =𝐵
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Donde 𝐴𝑖 , 𝐵, 𝜇 son funciones de (𝑥, 𝑦), con 𝐴𝑖 y 𝐵 continuas en un intervalo abierto. La incógnita es 𝜇.
Para cada caso, se reemplaza 𝛼 y se trabaja con la suposición, en cada caso resolviendo finalmente una EDO.
Con ello, se obtienen 𝐹(𝑥) y 𝐺(𝑦), para luego deshacer el cambio de variable y finalmente obtener los tres
posibles 𝜇(𝑥, 𝑦).
A continuación, se presentan ejemplos clásicos de EDP, o al menos los que Zegarra pasó en clase.
22
8.5 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Si se tiene a un conjunto de soluciones para una EDP lineal homogénea, la suma de todas ellas también será
solución:
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Bibliografía
Ballesteros, R. (2015). Ejercicio Métodos Numéricos, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Universidad de los
Andes.
Del Pino, M. (1999). Apunte de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Universidad de Chile.
FísicayMates. (s.f.). Video de la ecuación diferencial de Bernoulli. Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=mKGlWo5HE8o
Matefácil. (s.f.). Video de ecuaciones diferenciales de Clairaut. Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=53AyRZyX1oQ
Zegarra Agramont, L. (s.f.). Apuntes de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Universidad de los Andes.
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