SEMANA 15

REPASO DE
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Semana 15
 Ecuaciones Diferenciales 2022-1

RESUMEN
 Ecuaciones Diferenciales 2022-2

TABLAS DE
TRANSFORMADAS
 Ecuaciones Diferenciales 2022-2
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de la derivada

𝐿ሼ𝑓(𝑡)ሽ = 𝐹 𝑠 y 𝑎 es cualquier numero real, entonces

1er Teorema de traslación
𝑳൛𝒆𝒂𝒕 𝒇(𝒕)ൟ = 𝑭(𝒔 − 𝒂) Traslación en “s”

2do Teorema de traslación

𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) Traslación en “t”
 Ecuaciones Diferenciales 2022-2
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE

𝑑 𝑛
Derivada de la transformada ℒ 𝑡𝑛𝑓 𝑡 = −1 𝑛 𝑛 𝐹(𝑠)
𝑑𝑠

𝑡
CONVOLUCIÓN 𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥
0

ℒ 𝑓∗𝑔 =ℒ 𝑓 𝐿 𝑔 =𝐹 𝑠 𝐺 𝑠
Teorema de convolución
ℒ −1 𝐹 𝑠 𝐺 𝑠 =𝑓∗𝑔

𝑡
Transformada de la 𝐹(𝑠)
ℒ න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 =
integral 0 𝑠
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EJERCICIOS
 Ecuaciones Diferenciales 2022-2

Ejercicio 1 – Transformada de la integral + Escalón Unitario

Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑦′ + 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 0 =0
1, 0≤𝑡≤1
𝑓 𝑡 =ቊ
Solución: −1, 𝑡≥1
𝑦
𝑓 𝑡 = 1 − 𝒰 𝑡 − 1 + (−1)𝒰 𝑡 − 1
1 𝑓 𝑡 = 1 − 2𝒰 𝑡 − 1 RECORDAR:

𝑥 𝐿 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝒰(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹 𝑠

La ecuación diferencial queda:
−1 𝑒 −𝑎𝑠
𝑦 ′ + 𝑦 = 1 − 2𝒰 𝑡 − 1 𝐿 𝒰(𝑡 − 𝑎) =
𝑠
Aplicando transformada de Laplace:
1 𝑒 −𝑠
1 𝑒 −𝑠 ℒ 𝑦 (𝑠 + 1) = − 2
𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 + ℒ 𝑦 = − 2 𝑠 𝑠
𝑠 𝑠
1 𝑒 −𝑠
1 𝑒 −𝑠 ℒ 𝑦 = −2
ℒ 𝑦 (𝑠 + 1) = −2 𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1)
𝑠 𝑠
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Ejercicio 1
Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑦′ + 𝑦 = 𝑓 𝑡 , 𝑦 0 =0
1, 0≤𝑡≤1
𝑓 𝑡 =ቊ
Solución: −1, 𝑡≥1

1 𝑒 −𝑠
ℒ 𝑦 = −2 Debemos darnos cuenta que primero debemos encontrar la
𝑠(𝑠 + 1) 𝑠(𝑠 + 1) 1/(𝑠+1)
transformada inversa de: 𝑠
RECORDAR:
𝑡
𝑡
1/(𝑠 + 1)
𝐹(𝑠) ℒ −1 = න 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
ℒ න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠 0
0 𝑠
1/(𝑠 + 1) 𝑒 −𝑥 𝑡
ℒ −1 = ቤ = −𝑒 −𝑡 + 1
Tenemos dos expresiones que están divididas 𝑠 −1
0
por “s”
Regresando a la expresión anterior:
1/(𝑠 + 1) 1/(𝑠 + 1) −𝑠
ℒ 𝑦 = −2 𝑒 ℒ 𝑦 = −𝑒 −𝑡 + 1 − 2 −𝑒 −(𝑡−1) + 1 𝒰 𝑡 − 1
𝑠 𝑠
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Ejercicio 2 – ED con coeficientes variables

Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑡𝑥 ′′ + 2 − 𝑡 𝑥 ′ − 𝑥 = 0; 𝑥 0 =1
Solución:
ℒ 𝑡𝑥 ′′ + 2ℒ 𝑥′ − ℒ 𝑡𝑥 ′ − ℒ 𝑥 = 0 𝑑 𝑑 2
ℒ 𝑡𝑥 ′′ = − ℒ 𝑥 ′′ = − 𝑠 ℒ 𝑥 − 𝑠𝑥 0 − 𝑥 ′ 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
Recordar: ′′
𝑑 2
ℒ 𝑡𝑥 = − 𝑠 ℒ 𝑥 − 𝑠 − 𝑥′ 0
𝑑 𝑑𝑠
ℒ 𝑡𝑓 𝑡 = (−1) 𝐹(𝑠) ℒ 𝑡𝑥 ′′ = − 2𝑠ℒ 𝑥 + 𝑠 2 ℒ ′ 𝑥 − 1 − 0
𝑑𝑠
ℒ 𝑡𝑥 ′′ = − 2𝑠ℒ 𝑥 + 𝑠 2 ℒ ′ 𝑥 − 1

𝑑 𝑑 Quedaría entonces:
ℒ 𝑡𝑥 ′ ′
=− ℒ 𝑥 =− 𝑠ℒ 𝑥 − 𝑥 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠 −2𝑠ℒ 𝑥 − 𝑠 2 ℒ′ 𝑥 + 1 + 2 sℒ 𝑥 − x 0 − −ℒ 𝑥 − 𝑠ℒ ′ 𝑥 −ℒ 𝑥 =0
′
𝑑
ℒ 𝑡𝑥 = − 𝑠ℒ 𝑥 − 1
𝑑𝑠 −𝑠 2 ℒ′ 𝑥 − 1 + 𝑠ℒ′ 𝑥 = 0
ℒ 𝑡𝑥 ′ = −ℒ 𝑥 − 𝑠ℒ′ 𝑥 −(𝑠 2 − 𝑠)ℒ′ 𝑥 = 1
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Ejercicio 2 – ED con coeficientes variables

Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑡𝑥 ′′ + 2 − 𝑡 𝑥 ′ − 𝑥 = 0; 𝑥 0 =1
Solución:
−(𝑠 2 − 𝑠)ℒ′ 𝑥 = 1 RECORDAR:
1 𝑡
𝐹(𝑠)
−ℒ′ 𝑥 = ℒ න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 =
𝑠2 − 𝑠
0 𝑠
Pero:
𝑑 𝑡
ℒ 𝑡𝑓 𝑡 = (−1) 𝐹(𝑠) 1
𝑑𝑠 𝑡𝑥 = න ℒ −1 𝑑𝑥
0 (𝑠 − 1)
1 𝑡
ℒ 𝑡𝑥 =
𝑠2 − 𝑠 𝑡𝑥 = න 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑡 − 1
0
1 1 𝑒𝑡 − 1
𝑡𝑥 = ℒ −1 =ℒ −1
𝑥=
𝑠2 − 𝑠 𝑠(𝑠 − 1) 𝑡
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Ejercicio 3 – Sistema de ED con Laplace
Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑑𝑥
= 𝑥 − 2𝑦; 𝑥 0 =0
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 5𝑥 − 𝑦; 𝑦 0 =1
Solución: 𝑑𝑡
Aplicando transformada de Laplace a ambas Multiplicando convenientemente: A la primera ecuación
ED: se multiplica por (s+1) y a la segunda por 2:

𝑠ℒ 𝑥 − 𝑥 0 = ℒ 𝑥 − 2ℒ 𝑦 𝑠 − 1 (𝑠 + 1)ℒ 𝑥 + 2(𝑠 + 1)ℒ 𝑦 = 0

𝑠ℒ 𝑦 − 𝑦 0 = 5ℒ 𝑥 − ℒ 𝑦 2 𝑠 + 1 ℒ 𝑦 − 10ℒ 𝑥 = 2

Aplicando las condiciones iniciales y ordenando

𝑠 − 1 𝑠 + 1 ℒ 𝑥 + 10ℒ 𝑥 = −2
el sistema
𝑠 − 1 ℒ 𝑥 + 2ℒ 𝑦 = 0 𝑠 2 + 9 ℒ 𝑥 = −2
2 2
𝑠 + 1 ℒ 𝑦 − 5ℒ 𝑥 = 1 ℒ 𝑥 =− 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
𝑠2 + 9 3
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Ejercicio 3 – Sistema de ED con Laplace
Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑑𝑥
= 𝑥 − 2𝑦; 𝑥 0 =2
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 5𝑥 − 𝑦; 𝑦 0 =1
Solución: 𝑑𝑡
Como ya tenemos la expresión que define al 1 10
ℒ 𝑦 = −
Laplace de x, podemos reemplazar en una (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) 𝑠 2 + 9
de las ecuaciones anteriores y encontrar
CONVOLUCIÓN
Laplace de y:
2 10 −𝑡
ℒ 𝑥 =− 2 y=𝑒 −𝑡
− 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
𝑠 +9 3
𝑠 + 1 ℒ 𝑦 − 5ℒ 𝑥 = 1
Recordar: CONVOLUCIÓN
𝑡
Luego:
𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥
10 0
𝑠+1 ℒ 𝑦 =1− 2
𝑠 +9
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Ejercicio 3 – Sistema de ED con Laplace
Resolver el siguiente problema de valor inicial:
𝑑𝑥
= 𝑥 − 2𝑦; 𝑥 0 =2
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= 5𝑥 − 𝑦; 𝑦 0 =1
Solución: 𝑑𝑡
−𝑡
10 −𝑡 3 −𝑡 1 3
y=𝑒 − 𝑒 ∗ 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) 𝑒 −𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − cos(3𝑡)
3 10 10 10
Recordar: CONVOLUCIÓN Luego:
𝑡
𝑓 ∗ 𝑔 = න 𝑓 𝑥 𝑔 𝑡 − 𝑥 𝑑𝑥 10 3 −𝑡 1 3
0 y = 𝑒 −𝑡 − ( 𝑒 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 − cos 3𝑡 )
3 10 10 10
𝑡
𝑒 −𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = න 𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛 3(𝑡 − 𝑥) 𝑑𝑥 1
y = − 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + cos 3𝑡
0 3
Gracias