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MANUAL DE DISEO DE TROQUELES PARA PRENSAS CON TRANSFER


DISEO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS PORTAPINZAS

INTRODUCCIN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensa multitroquel son muchos los profesionales que intervienen, cada uno dentro de su especialidad. Sin embargo, al participar de manera aislada en los proyectos, suele pasar que un especialista desconoce las dificultades ms habituales del resto de participantes y, lo que es ms importante, de qu manera su trabajo afecta al de esos otros especialistas. El presente manual tiene como objeto divulgar los conocimientos adquiridos en nuestra rea de especializacin para as facilitar el trabajo conjunto de integradores, fabricantes de troqueles y usuarios finales (estampadores). En las siguientes pginas ponemos de relieve los problemas ms habituales con que se encuentran los especialistas en sujecin y manipulacin y proponemos una solucin. Esperamos que encuentren til este asesoramiento y lo tengan en cuenta en futuros diseos, montajes y puestas a punto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER


Siguiendo el orden cronolgico de diseo, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, a continuacin repasaremos qu aspectos tcnicos tienen una incidencia directa en la sujecin y traslado de la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer. 1. 2. 3. 4. Normativas Diseo del Troquel: Geometra Transfer: qu datos necesitamos conocer? Sistemas de sujecin para transfers
4.1. Palas 4.2. Ventosas 4.3. Pinzas
4.3.1. Qu pisador escoger? 4.3.2. Qu pinza escoger? 4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?

Anexo I
Gua para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II
i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. xi. Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujecin Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad

5. 6. 7.

Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. Instalacin neumtica y elctrica Implantacin de la barra portapinzas a la transfer
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes 7.2. Situacin de las pinzas 7.3. Anclaje a la transfer

8. 9. 10.

Puesta a punto Seales del proceso Revisamos su aplicacin

1. NORMATIVAS
Ser siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus indicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones elctricas, neumtica, etc. Diseo troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc. Transfer: carreras, dimensin de la barra, fijacin de la barra portapinzas, etc. Elementos para las barras transfers: componentes mecnicos, elctricos y neumticos, etc.

2. DISEO TROQUEL: GEOMETRA


El troquel siempre deber ajustarse a las especificaciones geomtricas de la pieza a estampar. Para disear el troquel nos podemos ayudar de programas especficos de simulacin para estampacin de piezas metlicas como Autoform, Pamstamp, etc., que permiten cuantificar las tensiones, alargamientos del material, posibles grietas, etc. en base a la forma y las etapas de la deformacin en la chapa. Sin embargo, hay otra serie de aspectos geomtricos que, como veremos a continuacin, tambin deben tenerse en cuenta al disear el troquel: Dimensiones mnimas del troquel Entrada al troquel sin obstculos Posicionamiento de la chapa Mrgenes exteriores del troquel Altura mnima entre chapa y troquel Punto de recogida y dejada de la chapa Desplazamiento en los tres ejes de la transfer Giro de la chapa sobre su eje transversal Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical

2.1. Dimensiones mnimas del troquel

Las dimensiones de los troqueles deben ser lo ms reducidas posible. Debern tener en cuenta: la distancia entre ejes de troqueles (paso) la dimensin exterior del troquel hasta la chapa

PASO (4 y 8)

CICLO DE LA TRANSFER

2.2. Entrada al troquel sin obstculos


Con la prensa abierta, la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstculo, como pueden ser columnas gua, centradores, correderas, etc., permitiendo el libre desplazamiento de las pinzas en su trayectoria de entrada, desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.

CICLO DE LA TRANSFER

2.3. Posicionamiento de la chapa


La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel, sin ningn grado de libertad a excepcin del vertical para su extraccin.

2.4. Mrgenes exteriores de la chapa


La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener mrgenes exteriores estables o pestaas preferiblemente horizontales. La sujecin de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20), reduciendo as tiempo de ciclo y ahorrando consumo energtico.

20

90

2.5. Altura mnima entre chapa y troquel


Una vez estampada la chapa, la altura mnima (15 70 mm.) entre la parte inferior de la chapa y el troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujecin.

15 min.

70 min.

2.6. Altura de recogida y dejada de la chapa

Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguiente troquel tienen la misma altura, evitaremos la utilizacin de unidades lineales, dado que la transfer ejecutar la misma carrera.

2.7. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer


En algunos casos es posible simplificar el diseo del troquel o el proceso de estampacin si se utilizan unidades lineales, que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de la transfer. Al ser muy rpidas, no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento est superpuesto al ciclo de la transfer. Paso de la transfer (mx.200mm.)
PASO PASO 200 PASO

Altura entre troqueles (mx.200mm.)


200

Entrada / salida entre troqueles (mx.200mm.)


200

200

2.8. Giro de la chapa sobre su eje transversal


Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ngulo concreto entre un troquel y el siguiente. Al poder estampar otra cara de la chapa, se simplifica enormemente el troquel.

La unidad de giro rotar la chapa por su centro de giro. Para asegurar la perfecta sujecin de la chapa, las pinzas se sitan en el radio necesario del eje de giro. En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos, deberan alinearse los centros de giro de la chapa. As se podra prescindir de compensaciones en altura.

2.9. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical


Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal, se pueden utilizar unidades de giro montadas sobre el perfil de la barra. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0 y 182 (ver punto 2.8.). Al igual que sucede con las unidades lineales, su tiempo de accionamiento tambin queda superpuesto al de la transfer.

GIRO VERTICAL

GIRO HORIZONTAL

Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance), si es necesario, deben ejecutarse en estaciones estticas entre troqueles.

3. TRANSFER: QU DATOS NECESITAMOS CONOCER?

Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferizacin para manipular las chapas entre los diferentes troqueles, necesitaremos la colaboracin del estampador.

Concretamente, nos har falta conocer los siguientes datos tcnicos de la transfer:

Carreras mximas en los 3 ejes y posiciones extremas. Datos tcnicos de la barra de la transfer: dimensiones, seccin, centraje y forma de sujecin de la barra de la transfer a la barra portapinzas. Sentido de avance respecto al frontal de la prensa. Parmetros dinmicos: velocidad, aceleracin, carga mxima, si es posible simulacin segn el control de la transfer.

4. SISTEMAS DE SUJECIN PARA TRANSFER


Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa multitroquel. Lgicamente, cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.

Manipulacin por palas o cucharas:

Sistema simple sin conexiones neumticas Riesgo de prdida de posicin en altas


aceleraciones Necesidad de chapa con cantos definidos y estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulacin.

Permite prescindir de la elevacin de la chapa


Manipulacin por ventosas: sobre el troquel una vez estampada la pieza Elevado consumo energtico

Slo puede incidir sobre la parte superior y plana


de la chapa Baja aceleracin en la manipulacin

Manipulacin por pinzas:

Mxima fiabilidad: sujecin total de la pieza Bajo consumo energtico Rpida amortizacin por su bajo consumo y mayor
productividad Menor coste inicial respecto a las palas (11.5%)

Mayor coste inicial respecto a las ventosas (86%)

4.1. Manipulacin por palas o cucharas


La manipulacin por palas o cucharas es un sistema simple y econmico. No obstante, requiere que la chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal.

Si se opta por utilizar palas, habr que tener en cuenta los siguientes aspectos: aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en los desplazamientos a altas velocidades. debe aadirse a la pala la seal de presencia de chapa por barrera para control del proceso. no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujecin por un solo extremo de la chapa (voladizo)

4.2. Manipulacin por ventosas


La manipulacin por ventosas nos permite prescindir de la elevacin de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza, ya que incide slo por la parte superior de la misma. No obstante, la utilizacin de ventosas tambin exige:

Mayor superficie de sujecin al sujetar la chapa (ver Anexo II, i.) Mayor fuerza de retencin ante aceleraciones (ver Anexo II, i.) Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa (ver Anexo II, ii.) Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II, iii.) Mayor ciclo en la transferizacin (2 acciones aadidas) (ver Anexo II, iv.) Mayor tiempo de accionamiento de la ventosa Mayor consumo de aire

Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.

4.3. Manipulacin por pinzas

La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. 86%). No obstante, su amortizacin es muy rpida por su bajo consumo y mayor productividad. Y si la comparamos con las palas, la pinza es incluso ms econmica (11,5% menor coste). La mayor virtud de la pinza neumtica radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos est sujeta sin ningn grado de libertad en todo momento. Incluso a altas aceleraciones y vibraciones podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posicin.

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

ALTERNATIVA 2

4.3.1. Qu pisador escoger?


La forma de la chapa y la sujecin requerida nos condicionar el tipo de pisador, que pueden ser: Grafilados: proporciona una gran retencin lateral Basculantes (rtula): adaptable a la superficie de la chapa Superficie reducida: alta presin especfica y posible marca en la chapa Superficies copiadas: ejecucin especial
Superficies copiadas

Grafilados

Basculantes

Recomendacin: conveniente que el pisador sea estndar, para as evitar disear y fabricar piezas especiales. Los centrajes de la chapa antes y despus de la estampacin se deben constituir en el propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.

4.3.2. Qu pinza escoger?


TIPTITLTC-

GAMA DE PINZAS MISATI

Para escoger el tipo de pinza ms adecuado para cada aplicacin, recomendamos tener en cuenta: Fuerza de sujecin: debe ser elevada para garantizar la sujecin total de la pieza y evitar el desplazamiento de la chapa o prdidas de posicin a altas aceleraciones (ver Anexo II, v.) Dimensiones: debe ser las ms reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II, vi.)

ngulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II, vii.). Tambin debera permitir sujetar la pestaa en vertical u horizontal (ver cuadro superior) Peso: Irreversibilidad: Ajuste: si es el ms reducido posible habr menos masa en movimiento y se incrementar la productividad (ver Anexo II, viii.) si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II, xi.) los soportes de la pinza con rtula permiten un ajuste fcil (ver Anexo II, x.)

Intercambiabilidad: si la gama y la fijacin de la pinza son estndar, se podrn intercambiar en caso de modificar la chapa (ver cuadro superior)

4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?


Siempre ser preferible utilizar 2 pinzas pequeas a una grande. Adems, los parmetros a tener en cuenta a la hora de determinar los puntos de sujecin de la chapa para una manipulacin segura sern: Dimensin de la chapa Peso de la chapa Aceleracin de la transfer Geometra de la chapa

1 pinza en voladizo

En manipulaciones de chapas en voladizo es conveniente utilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estticos de reaccin prolongados para soportar los pares de reaccin sobre la pinza.

M2 = F2 r2 F1 r2

F2

2 pinzas en simtrico

3 pinzas en tringulo

4 pinzas en extremos

5. MONTAJES
La pinza se unir a los soportes estandarizados formando montajes. Estos montajes se sujetan mecnicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas, que en cualquier caso permitir su regulacin de forma continua. Cada montaje deber cumplir los siguientes requisitos: Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de 40 en lugar de 25 o 30 y soportes con fijacin a doble ranura del perfil Fcil ajuste de la pinza en la puesta a punto La mayor facilidad en la puesta a punto se consigue utilizando soportes con rtula Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios, mximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mnimos soportes Reutilizacin de los elementos para otras lneas de estampacin futuras

6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (I)

La barra portapinzas dispone de orificios internos para canalizar el aire a las pinzas y unidades de giro o desplazamiento. Las conexiones elctricas de los detectores de las mencionadas pinzas y unidades de giro van por canalizaciones exteriores del perfil con tapa.

Esta forma de conexin neumtica a los montajes nos permite un sincronismo preciso en el cierre y apertura de las pinzas al estar gobernadas por la misma electrovlvula, as como un pulmn de aire para su consumo.

Tanto las conexiones neumticas como las conexiones elctricas terminan en un conector (que podr variar segn normativa del cliente) y salen por el extremo de la barra portapinzas.

6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (II)

La barra portapinzas sirve como soporte mecnico a los montajes y como conductor de todas las conexiones hasta los montajes.

As el perfil queda libre de conexiones externas, lo que proporciona una mejor accesibilidad, una mayor proteccin y ms simplicidad a la hora de manipular la barra portapinzas en su almacenaje.

Ejemplo de distribuidor elctrico (M12x1) de las seales de presencia de chapa. Conduce el cable que se comunica con el exterior de la transfer (harding).

7. IMPLANTACIN DE LA BARRA PORTAPINZAS A LA TRANSFER

Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de parmetros a partir de los planos de implantacin en planta (ver 7.1) la idoneidad de los montajes para cada troquel, su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumticas y elctricas al exterior los puntos de fijacin y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer

en alzado (ver 7.2) la situacin de cogida de la chapa la liberacin de la pinza con troquel cerrado la carrera asignada al montaje (deber estar dentro de rea de la barra de la transfer) la fijacin de la barra portapinzas a la barra transfer

Seguidamente habr que anclar la barra portapinzas a la transfer, siempre siguiendo las indicaciones y normativas del cliente final.

7.1. Plano de implantacin en planta

7.2. Plano de implantacin en alzado

7.3. Anclaje a la transfer

Siempre segn normativa del cliente, habr que definir el centraje, apoyo y sujecin de la barra portapinzas a la barra de la transfer.

Esta pieza intermedia se sujetar a las ranuras del perfil portapinzas.

8. PUESTA A PUNTO (I)


El punto de partida sern las condiciones de estado inicial del sistema. prensa abierta barras transfer en posicin lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo segn el espesor de la chapa Con las pinzas abiertas, se aproximar y se ajustar la reaccin esttica de las pinzas a las chapas a manipular. (Si el soporte de la pinza es con rtula, el ajuste ser mucho ms fcil.)

5 mm.

En el momento de la entrada, la distancia recomendable entre la chapa y el soporte de reaccin de la pinza debera ser de aprox. 5 mm.

(ficha disponible en www.misati.com)

En este instante se puede dar seal a la electrovlvula para que cierre las pinzas, al mismo tiempo que se eleva la transfer. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza est cerrada

8. PUESTA A PUNTO (II)


A continuacin habr que verificar: que la elevacin mnima de la transfer permita salvar los obstculos en su desplazamiento. Hay que tener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. Las pinzas debern abrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa est bien centrada sobre el troquel.

Si se puede, es recomendable hacer una simulacin del proceso prensa-transfer en el simulador o con los programas PressLine Simulation, Pressim, etc. consiguiendo la optimizacin del lay-out (alturas de transporte, evolucin de las pinzas, etc.), detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y de la produccin en prensa.

9. SEALES DEL PROCESO


Es de vital importancia controlar la situacin de la chapa en todo momento. Habr que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa, presencia de doble chapa, tiempo de accionamiento, etc. Estas seales nos dan la mxima fiabilidad al sistema. El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidencias controladas, aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad.

Seal presencia chapa

Seal cierre y abertura brazo

Seales chapa + posicin brazo (Seal de doble chapa)

10. REVISAMOS SU APLICACIN


El Departamento Tcnico de MISATI est a su disposicin para ofrecerle asesoramiento tcnico y para verificar la aplicacin que haya usted hecho con nuestros elementos. Como expertos en el rea de sujecin y manipulacin de piezas, queremos garantizarle que su aplicacin, adems de correcta, cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y mximo rendimiento. Slo si troquelistas, estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio del proyecto podremos concebir unas transfers de prensas optimizadas que satisfagan los requisitos de mxima produccin y fiabilidad al mnimo coste.

ANEXO I.

Este anexo pretende ser una GUA PARA EL CORRECTO DISEO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.

Para la realizacin del estudio y valoracin de su transfer son necesarios los siguientes datos: Normativa de elementos para las barras transfers. Fichero en 3D (Catia, STEP, IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operacin y en elevacin Dimensiones del troquel en cada operacin y el paso entre troqueles Informacin de la prensa y altura plataforma. Informacin del transfer, carreras, dimensin, centraje y sujecin a la barra Situacin y datos tcnicos de las entradas elctricas y neumticas de la instalacin. Piezas fsicas de cada paso de la transfer, si estn disponibles y en caso de que los troqueles ya estn fabricados. Fecha limite entrega de ofertas.

Anexo I. Fases del proyecto de la barra portapinzas

Qu pisador escoger? (ver 4.3.1)

Qu pinza escoger? (ver 4.3.2)

Por cuntos puntos se sujetar la chapa? (ver 4.3.3) Montajes (ver 5.)

Instalacin neumtica y elctrica de las barras portapinzas (ver 6.)

Implantacin de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.)

Montaje mecnico, elctrico y neumtico

ANEXO II

A continuacin se amplan algunos aspectos tcnicos de las pinzas necesarios para comprender su funcionamiento. Estas explicaciones estn sacadas de una presentacin ms extensa y completa que Misati pone a su disposicin (consultar web www.misati.com o dirigirse a tecnico@misati.es). Concretamente el orden de las fichas tcnicas es:

i. ii. iii. iv. v. vi. vii. viii. ix. x. xi.

Fuerza al deslizamiento Recorrido de la prensa Carrera de la transfer Ciclo de la transfer Fuerza de sujecin Dimensiones Tiempo de accionamiento Peso Tipos de minipinzas Ajuste Irreversibilidad

Anexo II, i. Fuerza al deslizamiento

Si comparamos el esfuerzo de sujecin (F) y el coeficiente de friccin () del sistema de sujecin por pinza y del sistema de sujecin por ventosa, veremos que

125

30

= 0.1 0.5

=1

FP= 144 162 daN FDV = 6 30 daN FV = 60 daN


SUJECIN POR VENTOSA

FDP= 144 162 daN


SUJECIN POR PINZA

las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). Al no producirse deslizamiento entre pinza y chapa, aumenta la aceleracin de la transfer o del robot y, por tanto, se incrementa tambin la produccin. El espacio ocupado, el antidesprendimiento, el bajo consumo y el tiempo de accionamiento tambin son factores a tener presentes entre pinza y ventosa.

Anexo II, ii. Recorrido de la prensa

FIGURA N1

TROQUEL

*
~200mm
SUJECIN POR VENTOSA

* Carrera de elevacin
FIGURA N2 TROQUEL

*
SUJECIN POR PINZA

A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa, la pinza permite sujetar la chapa por su canto exterior. Al reducir el recorrido de la prensa, la produccin aumenta.

Anexo II, iii. Carrera de la transfer

FIGURA N1

TROQUEL

~400mm

~400mm

SUJECIN POR VENTOSA

FIGURA N2 TROQUEL

~100mm

~100mm

SUJECIN POR PINZA

La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. Al ahorrar distancia en el recorrido, estaremos incrementando la produccin.

Anexo II, iv. Ciclo de la transfer

La utilizacin de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Al no tener que bajar a coger la pieza, podremos ahorrar dos movimientos verticales (nm. 2 y 8 del ciclo con ventosa). Menos movimiento por ciclo supone un aumento de la produccin.

6 1

8 7

4 6

5 7 2 8 1

4 5 6
Opcin

3 10 2 1

CICLO CON VENTOSA

CICLO CON PINZA

Opcionalmente tambin se podran ahorrar los movimientos 1 y 9 (segn ciclo con ventosa) si pudiramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 tambin reducen el ciclo de la transfer.

Anexo II, v. Fuerza de sujecin

25
6 bar

20

6 bar

69.6 daN

103 daN (+48%)

Al alcanzar un 48% ms de esfuerzo que otros fabricantes, nuestras minipinzas le garantizan total seguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos ms rpidos. Para sujetar las chapas necesitar menos pinzas y stas podrn ser ms pequeas. Adems de reducir costes, al aumentar la velocidad, aumentar tambin la productividad de su transfer.

Anexo II, vi. Dimensiones

52

32

En MISATI hemos diseado una minipinza hasta un 38.5% ms estrecha que le permitir acceder ms fcilmente a las cavidades reducidas del troquel, ahorrando as en horas de diseo.

Anexo II, vii. Tiempo de accionamiento

0.4 s

0.3 s

El mecanismo de la minipinza transmite al brazo mvil una elevada velocidad angular de accionamiento un 25% ms rpida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer, aumentar la productividad.

Anexo II, viii. Peso

0.60Kg

0.45Kg

Nuestras minipinzas, con un 25% menos de peso, contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la transfer. Una transfer ms ligera consume menos energa y puede moverse ms rpidamente. Al incrementar la velocidad de la transfer, aumentar la productividad.

Anexo II, ix. Tipos de minipinzas

TIP-20-15 TIP-32-20

TI-20-15 TI-32-20

TL-20-15 TL-32-20

TC-20-15 TC-32-20

TIP-20-30 TIP-32-40

TI-20-30 TI-32-40

TL-20-30 TL-32-40

TC-20-30 TC-32-40

TIP-20-60 TIP-32-70

TI-20-60 TI-32-70

TL-20-60 TL-32-70

TC-20-60 TC-32-70

Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas, as se reduce el stock de repuestos.

Anexo II, x. Ajuste

La utilizacin del soporte con rtula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste ms preciso y nos permite pequeas modificaciones muy tiles en el momento de la puesta a punto. Ahorrar tiempo en diseo, en puesta a punto y en nmero de piezas necesarias.

Anexo II, xi. Irreversibilidad

FE
El diseo del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo mvil en posicin de esfuerzo no pueda abrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se est manipulando, incluso si falta presin de aire.

SUGERENCIAS

Este manual pretenda ser una herramienta ms que nos facilitara el trabajo a todos, y como toda herramienta, es susceptible a mejoras.

Aqu finaliza nuestra modesta contribucin como especialistas en sujecin, pero faltan an por incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.

Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crtica, sugerencia o comentario que nos deseen hacer. Escrbanos a

tecnico@misati.es

GRACIAS POR SU COLABORACIN !!