ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

Tema 2
Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

Objetivo: El alumno aplicará los conceptos fundamentales de las ecuaciones diferenciales

lineales ordinarias al analizar e interpretar problemas físicos y geométricos.

2.1 La ecuación diferencial lineal de orden n. Operador diferencial. Polinomios

diferenciales. Igualdad entre polinomios diferenciales. Operaciones y propiedades de
polinomios diferenciales.

Sea la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes de orden n, no homogénea.

y ( n) +a1y ( n−1) + a2 y ( n−2) + .... + an−1 y'+an y = Q( x)......... (1)

La ecuación homogénea asociada es:

y ( n) +a1y ( n−1) + a2 y ( n−2) + .... + an−1 y'+an y = 0.........( 2)

Recordemos los diferentes tipos de notación de las derivadas sucesivas de una función:

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Por ejemplo, la ecuación diferencial (2) expresada en notación de Lagrange la podemos

escribir utilizando la notación de Cauchy como:
Dxn y + a1Dxn −1 y + a2 Dxn − 2 y + ... + an −1Dx y + an y = 0

como x es una variable independiente conocida se puede abreviar el operador diferencial

como Dx = D
considerando como factor común a y, se tiene:

( Dn + a1Dn −1 + a2 Dn − 2 + ... + an −1D + an ) y = 0

donde el primer factor se le puede considerar como una ecuación algebraica o polinomio
diferencial o brevemente operador diferencial de grado n.
Es importante tener en cuenta que D es un operador que actúa sobre la función que está a su
derecha, la expresión a su izquierda funciona como un coeficiente.

yD  Dy

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Recordemos la solución de la ecuación diferencial de primer orden homogénea.

y'+ p(x)y = 0
y = ce 
− p(x )dx

Hagamos p(x) = −a a = constante.

y = ce 
a dx

y = ce ax


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
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Sea la ecuación diferencial lineal de segundo orden, de coeficientes constantes y homogénea

y''+a1y'+a2 y = 0

Por el método de reducción de orden, se llega:

 y = c11(x) + c22 (x)

Donde  (x) es una función de la forma e mx .

 Reducción de orden

La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden

a2 ( x) y ''+ a1 ( x) y '+ a0 ( x) y = 0 (1)

es una combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 donde y1 y y 2 son soluciones que constituyen un

conjunto linealmente independiente en algún intervalo I. En esta parte examinamos un
método para determinar estas soluciones cuando, los coeficientes de la ED (1) son constantes.
Este método, que es un sencillo ejercicio de álgebra, se descompone en algunos casos y sólo
produce una solución única y1 de la ED. Resulta que podemos construir una segunda solución
y 2 de una ecuación homogénea (1) (aunque los coeficientes sean variables) siempre y cuando
conozcamos una solución no trivial y1 de la ED. La idea básica descrita en esta sección es que
la ecuación lineal de segundo orden (1) se puede reducir a una ED de primer orden mediante
una sustitución que involucre la solución conocida y1 . Una segunda solución, y 2 de (1),
aparece después que esta ED de primer orden se resuelve.

Suponga que y1 ( x) denota una solución conocida de la ecuación (1). Buscamos una segunda
solución y2 ( x) de (1) de manera que y1 y y 2 sean linealmente independientes en algún
intervalo I. Recuerde que si y1 y y 2 son linealmente independientes, entonces su cociente
y2 y1 no es constante en I; es decir, y2 y1 = u ( x) o y2 ( x) = u ( x) y1 ( x). La idea es encontrar
u ( x ) mediante la sustitución de y2 ( x) = u ( x) y1 ( x) en la ecuación diferencial dada. Este
método se denomina reducción de orden ya que debemos resolver una ecuación de primer
orden para encontrar u.

El primer ejemplo ilustra la técnica básica.

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Ejemplo 2.
Una segunda solución mediante la fórmula (5)
La función y = x 2 es solución de x 2 y ''− 3xy '+ 4 y = 0 . Encontrar la solución general en el
intervalo (0,  ) .
Solución
A partir de la forma estándar de la ecuación
3 4
1. y ''− y '+ 2 y = 0
x x
3  dx x

con base en (5) encontramos que y2 = x  4 dx  e 

2 e 3 dx x
= eln x = x 3
3

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dx
= x2 
= x 2 ln x
x
En el intervalo (0,  ) , la solución general está dada por y = c1 y1 + c2 y2 ; es decir.
y = c1x2 + c2 x2 ln x .

2.2 Funciones linealmente independientes y wronskiano.

Generalizando la solución de la ecuación diferencial de orden n será de la forma.

y = c11 ( x) + c22 ( x) + ... + cnn ( x)

La solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes

está formando por una combinación lineal de funciones.

Recordando.
Sea la combinación lineal de funciones
c11 ( x) + c22 ( x) + ....... + cnn ( x) = 0.......( 3)

Se dice que 1(x),2 (x),......, n (x) son funciones linealmente dependientes, si por lo menos
una de las ci =1,2,3,...., n son distintas de cero, para que se cumpla la igualdad (3).
Ejemplo:
Sea la combinación lineal:

c cos2 x + c sin2 x + c tan 2 x + c sec2 x = 0
1 2 3 4
Investigar si las funciones de la combinación lineal anterior son linealmente dependientes

c1 = c2 =1 c3 =1 c4 = −1

cos2 x + sin2 x + tan 2 x − sec2 x = 0
 =1−1 =0 

 Por lo tanto, son funciones linealmente dependientes.


Investigar si el siguiente conjunto de funciones es linealmente dependiente.

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f1 ( x) = x + 5
f 2 ( x) = x + 5 x
f3 ( x) = x − 1
f 4 ( x) = x 2
c1 ( ) (
x + 5 + c2 ) ( )
x + 5 x + c3 ( x − 1) + c4 x 2 = 0
c1 = 1; c2 = −1; c3 = 5; c4 = 0
( ) ( )
x + 5 − x + 5 x + 5( x − 1) + 0 x 2 = 0 ( )
Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes.

Sea:
c11 ( x) + c22 ( x) + ....... + cnn ( x) = 0........( 3)
Se dice que 1(x),2 (x),......, n (x) son funciones linealmente independientes si para que la
igualdad (3) se cumpla, únicamente:

c1 = c2 = ..... = cn = 0

Ejemplo:
Investigar si las siguientes funciones son linealmente independientes.

f1 = 1
f 2 = cosx
f 3 = sin x
c1 + c 2 cosx + c 3 sin x = 0
Únicamente c1 = c2 = c3 = 0
Por lo que las funciones propuestas son linealmente independientes.


Determinante Wronskiano.

1 2 ...... n
 '1  '2 ......  'n
w(1 , 2 ,...., n ) = 0 Las funciones son linealmente
... ... ... ...
1( n−1) 2( n−1) ..... n( n−1)
independientes.

Si w = 0 las funciones son linealmente dependientes (con reserva).

Ejemplo.

Investigar si en el siguiente conjunto las funciones son linealmente independientes o no.

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f1 = 1
f2 = ex
f 3 = e 2x
1 ex e 2x
w = 0 ex 2e 2x = 4e 3x − 2e 3x = 2e 3x  0x  
0 ex 4e 2x

Por lo tanto, las funciones son linealmente independientes.


2.3 La ecuación diferencial lineal de orden n homogénea de coeficientes constantes y
su solución. Ecuación auxiliar. Raíces reales diferentes, reales iguales y complejas.

La solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes,

y = c11 + c22 + ..... + cnn donde i = emi x (1)

Si la ecuación diferencial es:

y( n) + a1 y( n −1) + ...... + an −1 y'+an y = 0.......... ....( A)

La expresión (1) debe satisfacer la ecuación diferencial (A) también cualquier grupo de
términos de (1) satisface la ecuación diferencial.

Obtención de una ecuación diferencial lineal a partir de su solución general.

Se tiene una función considerada como solución general de una ecuación diferencial lineal
homogénea, se puede obtener la ecuación diferencial, empleando el método de eliminación
de constantes.

y = c1e x + c 2e 2x .........1
y'= c1e x + 2c 2e 2x .......... 2
y''= c1e x + 4c 2e 2x ........3




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y''−y'= c1e x + 4c 2e 2x − c1e x − 2c 2e 2x = 2c 2e 2x

y''−y'
c2 =
2e 2x
y''−2y'= c1e x + 4c 2e 2x − 2c1e x − 4c 2e 2x = −c1e x
2y'−y''
c1 =
ex

Sustituyendo c1 y c 2 en 1.

 2 y '− y' '  x  y' '− y'  2 x
y= e +  2 x e
 e   2e 
x

2 y = 4 y'−2 y' '+ y' '− y'

y''−3y'+2y = 0 Ecuación Diferencial.

Solución de ecuaciones diferenciales lineales de orden n y coeficientes constantes.

 De la solución de la ecuación diferencial:
y '+ p( x) y = 0

y = c1e 
− p ( x ) dx

Si hacemos p( x) = −a ; a  
y = c1e ax

Si se tiene unaecuación diferencial lineal homogénea de orden 2.

 y''+a1y'+a2 y = 0...........1

Aplicando el procedimiento de reducción de orden, la forma general de la solución de la

ecuación 1 es:

y = c11(x) + c22 (x)

donde  i (x) = exi i  

 Generalizando si la ecuación diferencial es de orden n, su solución general es de la forma:
y = c11(x) + c22 (x) + ....... + cnn (x)
 
Sea la ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes homogénea:

 y ( n) +a1y ( n−1) + a2 y ( n−2) + .... + an−1 y'+an y = 0.......... (1)

y' - Lagrange. Dx y − Cauchy

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 
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dy
- Leibnitz. y'= Dx y = Dy →Operador diferencial.
dx
•
y - Newton. y =D y n n

Escribiendo (1) en términos del operador diferencial.

 
Dn y + a1Dn−1 y + ..... + an−1Dy + an y = 0

(D + a1D + ..... + an−1D + an )y = 0
n n−1

Pn (D)y = 0

Pn (D) − Polinomio diferencial u operador diferencial.

Pn(D) = 0 No tiene carácter algebraico por lo que se propone un cambio de variable.

 D=m=
m n + a1m m−1 + ..... + an−1m + an = 0

Ecuación auxiliar o característica.

 De y'−ay = 0
Dy − ay = 0
(D − a)y = 0 y = ce mx
 m−a=0
m=a

 auxiliar o característica.
m es raíz de la ecuación
 La solución de la ecuación auxiliar o característica presenta tres posibles casos:

 Primer caso: Raíces Reales distintas m1  m2  m3 .......  mn

La solución general queda:

y = c1e m1 x + c 2e m 2 x + ....... + cn e m n x

Segundo caso: Raíces Reales repetidas m1 = m2 = m3 = ... = mk


Si el grado de multiplicidad es k m1 = m2 = m3 ....... = mk
m1 = m2 = m3 ....... = mk = m

y = c1e mx + c2 xemx + c3 x 2emx + c4 x3e mx + ..... + ck x k −1e mx

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De esta forma se destruye la dependencia lineal.

k−1 mx
Puede demostrarse que cualquiera de los términos c k x e también satisface la ecuación
k −1 mx
diferencial y además que las funciones x e son linealmente independientes.

Tercer caso: Raíces Complejas.

La ecuación auxiliar o característica tiene raíces complejas.

Sea la ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden

y''+a1 y'+a2 y = 0
(D 2
+ a1D + a2 )y = 0
m 2 + a1m + a2 = 0
m1 = a + bi
m 2 = a − bi

y = k1e m1 x + k2e m 2 x k1 y k2 son constantes arbitrarias o parámetros.

 y = k1e(a +bi)x + k 2e(a−bi)x

Recordando:
  


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ei = cos + isin

y = k1e axe bxi + k 2e axe−bxi
y = k1e ax (cosbx + isinbx) + k 2e ax (cosbx − isinbx)
y = e ax (k1 + k 2 )cosbx + (k1 − k 2 )isinbx

c1 c2

y = eax (c1 cosbx + c2 sin bx)
 

Ejemplos:

Caso 1: Raíces Reales distintas.

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y''−y'−2y = 0
(D 2
− D − 2)y = 0
m2 − m − 2 = 0
(m − 2)(m + 1) = 0
m1 = 2
m2 = −1
y = c1e 2x + c 2e−x

y'''−2y''−y'+2y = 0

(D 3
− 2D2 − D + 2)y = 0
m 3 − 2m 2 − m − 2 = 0
m1 = 1
m2 = 2
m3 = −1
y = c1e x + c 2e 2x + c 3e−x

Caso 2: Raíces Reales Repetidas.

 y''−2y'+ y = 0
(D 2
− 2D + 1)y = 0
m 2 − 2m + 1 = 0
(m −1)
2

m1 = 1
m2 = 1
y = c1e x + c 2 xex

Caso 3: Raíces Complejas.

 y''−4 y'+8y = 0
(D 2
− 4D + 8)y = 0
m 2 − 4m + 8 = 0
m1 = 2 + 2i
m2 = 2 − 2i
y = e ax (c1 cosbx + c 2 sinbx)
y = e 2x (c1 cos2x + c 2 sin2x )

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
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Ejemplos

Obtención de la ecuación diferencial lineal homogénea a partir de su solución general.

1. Empleando eliminación de constantes:
y = c1e x + c2e 2 x
y ' = c1e x + 2c2e 2 x
y '' = c1e x + 4c2e 2 x
y ''− y ' = 2c2e 2 x
y ''− y '
c2 =
2e 2 x
y '' = c1e x + 4c2e 2 x
−2 y ' = −2c1e x − 4c2e 2 x
y ''− 2 y ' = −c1e x
− y ''+ 2 y '
c1 =
ex
Sustituyendo c1 y c2 en la primera expresión, se tendrá:
− y ''+ 2 y ' x y ''− y ' 2 x
y= e + e
ex 2e 2 x
y ''− y '
y = − y ''+ 2 y '+
2
2 y = −2 y ''+ 4 y '+ y ''− y '
2 y = − y ''+ 3 y '
y ''− 3 y '+ 2 y = 0
Que es la ecuación diferencial.

y = c1e x + c2e 2 x  y = c1e m1 x + c2e m2 x

m1 = 1
m2 = 2
( m − 1)( m − 2 ) = 0
m 2 − 3m + 2 = 0
(D 2
− 3D + 2 ) y = 0
y ''− 3 y '+ 2 y = 0
Que es la ecuación diferencial.

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ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

y = c1e x + c2 xe x
m1 = 1
m2 = 1
( m − 1) = m 2 − 2m + 1 = 0
2

(D 2
− 2 D + 1) y = 0
y ''− 2 y '+ y = 0
Que es la ecuación diferencial.

y = e 2 x ( c1 cos 2 x + c2 sin 2 x )
m1 = 2 + 2i
m2 = 2 − 2i
 m − ( 2 + 2i )   m − ( 2 − 2i )  = 0
( m − 2 ) − 2i  ( m − 2 ) + 2i  = ( m − 2 ) + 4 = 0
2

m 2 − 4m + 8 = 0
(D 2
− 4D + 8) y = 0
y ''− 4 y '+ 8 y = 0
Que es la ecuación diferencial.

Conjunto fundamental de soluciones.

Cualquier conjunto φ1, φ2, …, φn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial lineal homogénea de orden n en un intervalo I es un conjunto fundamental de
soluciones en el intervalo.

c11 ( x) + c22 ( x) + ....... + cnn ( x) = 0

Cualquier término o grupo de términos constituye una solución particular de dicha ecuación.
Ejemplo:
1. Si y = c1e 4 x + c2e − x , (−, ) es solución general de la ecuación diferencial:
y ''− 3 y '− 4 y = 0 , compruebe que cualquier término satisface la ecuación.

2. Si y = c1 + c2 cos x + c3 sen x , (−, ) es solución general de la ecuación diferencial:

y '''+ y ' = 0 , compruebe que cualquier término satisface la ecuación.

16
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2.4 Solución de la ecuación diferencial lineal de orden n no homogénea. Método de

coeficientes indeterminados. Método de variación de parámetros.

Solución de ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de coeficientes constantes

de orden n.
Por anulador o aniquilador
Coeficientes indeterminados
Métodos Por superposición

Variación de parámetros

Operador Anulador o Aniquilador.

Sea la ecuación diferencial lineal homogénea:

y n + a1 y n −1 + .... + an −1 y '+ an y = 0
(D n
+ a1D n −1 + .... + an −1D + an ) y = 0
Pn ( D ) y = 0  Anulador. Consideramos a y como una función distinta de cero.

Para obtener un operador diferencial que anule a una f (x) , esta debe tener la siguiente
estructura:

x n n entero positivo
e ax a 
f (x )
 cos bx,sin bx; b 
 La suma algebraica o el producto de las funciones anteriores.
 Obtención del anulador de una función f (x)

Considérese f (x) como la solución particular de cierta ecuación diferencial lineal

homogénea de coeficientes constantes.

Paso 1.
 f (x) como la solución general de la ecuación diferencial.
Escribir

Paso 2:
Se identifican las raíces de la ecuación auxiliar o característica.

Paso 3:
Se escribe la ecuación auxiliar o característica
(m − m1 )(m − m2 )......(m − mn ) = 0
o sea

17

 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

m n + a1m n−1 + ..... + an−1m + an = 0

Paso 4:
Se escribe el operador diferencial lineal asociándolo a f (x) .

(D n
+ a1Dn−1 + ..... + an−1D + an )f (x) = 0

Anulador

 Ejemplo.
Obtener el Operador diferencial que anule las siguientes funciones:

f ( x) = x 4
f ( x) = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3 + c5 x 4
m1 = m2 = m3 = m4 = m5 = 0
m5 = 0
D 5 f ( x) = 0
D5  Anulador.

Q(x) = 7 + e 2x
 Q(x) = c1 + c 2e 2x
m1 = 0
m2 = 2

m(m − 2) = m 2 − 2m
 (D 2
− 2D)Q(x) = 0
(D 2
− 2D) Anulador.

 Comprobación:

 (D 2
)( )
− 2D 7 + e2 x = 0
D2 (7 + e ) − 2D(7 + e ) = 0
2x 2x

Q( x) = 7 + e 2 x
Q ' ( x ) = 2e 2 x
Q ' ' ( x ) = 4e 2 x
4 e 2 x − 2( 2e 2 x ) = 0
00

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 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

f ( x) = 1 + sin x
f ( x) = c1 + c2 cos x + c3 sin x
m1 = 0
m2 = i
m3 = −i
( )
m(m + i )(m − i ) = m m 2 + 1 = m3 + m = 0
(D 3
)
+ D f ( x) = 0
(D 3
+ D) Anulador.

Comprobación
f (x) = 1+ sin x
 f '(x) = cosx
f ''(x) = −sin x
f '''(x) = −cosx
−cosx + cosx = 0
00

Formulario.

El Operador Diferencial Dn anula a cada una de las siguientes funciones:
1, x, x 2 ,..., x n −1 (1)


El operador Diferencial (D −  ) anula a cada una de las siguientes funciones:
n

e x , xe x , x 2e x ,......, x n −1e x (2)

  D 2 − 2 D + ( 2 +  2 )  anula cada una de las siguientes funciones:

n
El operador diferencial  

e x cos  x, xe x cos  x, x 2e x cos  x,..., x n −1e x cos  x

(3)
e xsen  x, xe x sen  x, x 2e x sen  x,..., x n −1e x sen  x
Encuentre un operador diferencial que anule la función dada.

a) 1 − 5𝑥 2 + 8𝑥 3

De (1) se tiene que 𝐷4 𝑥 3 = 0

Por lo que 𝐷4 (1 − 5𝑥 2 + 8𝑥 3 ) = 0

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b) 𝑒 −3𝑥

De (2) con 𝛼 = −3 y 𝑛 = 1 se tiene:

(𝐷 + 3)𝑒 −3𝑥 = 0

c) 4𝑒 2𝑥 − 10𝑥𝑒 2𝑥

De (2) con 𝛼 = 2 y 𝑛 = 2 se tiene:

(𝐷 − 2)2 (4𝑒 2𝑥 − 10𝑥𝑒 2𝑥 ) = 0

d) 3 + cos2𝑥

De (1) y (3) se tiene D anula a 3 y como 𝛼 = 0 𝛽 = 2, [𝐷2 + 4] anula a cos 2𝑥, por lo tanto
𝐷[𝐷2 + 4](3 + cos2𝑥) = 0

Ejemplo:

Sean los operadores A = xD− 4 , B = D − xD

ABy
(xD − 4)(D− xD)y = (xD
 − 4 )(Dy − xDy )
= xD2 y − x 2 D2 y − 4Dy + 4 xDy
= xD2 y − x 2 D2 y + (4 x − 4 )Dy

BAy
 ( D − xD )( xD − 4 ) y = ( D − xD )( xDy − 4 y ) =
= ( DxDy − 4 Dy − xDxDy + xD 4 y )
= (1 − x ) DxDy + ( 4 x − 4 ) Dy

Método de los coeficientes indeterminados.

Este método se aplica a la solución de ecuaciones diferenciales lineales de orden n, no

homogéneas y de coeficientes constantes, cuyo término independiente Q(x) tenga anulador,
es decir:

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 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

x n n entero no negativo
e ax a
Q(x)
cosbx,sinbx b
 La suma algebraica o producto de las funciones anteriores.
 

 
Recordando y = y c + y p

Sea la ecuación diferencial

y n + a1 y n −1 + a2 y n − 2 + ..... + an −1 y + an = Q ( x )...........(1)
Pn ( D ) y = Q ( x ).............(1')

Pasos:
1. Se obtiene la solución de la ecuación homogénea asociada
yc = c11(x) + c22 (x) + ...... + cnn (x)

2. Se obtiene el anulador de Q( x), Pk* ( D)


3. Se asocia el operador anulador a la ecuación propuesta (1’).

Pn ( D )  Pk* ( D ) y = 0 Ecuación homogénea equivalente.

4. Se resuelve la ecuación homogénea equivalente identificando dos partes.

y = yc + ys
y = c11(x) + .... + c n n (x) + Ak (x) + ..... + Nnk (x)

yc ys

 5. La solución supuesta y s y sus derivadas hasta orden n se sustituyen en la ecuación

diferencial propuesta (1) y por igualación de coeficientes, se determinan los valores
 
de los coeficientes A, B, … , N.

6. Los valores de los coeficientes obtenidos en el paso anterior se sustituyen en la

solución supuesta y s dando lugar a la solución particular y p .

7. La solución general de la ecuación diferencial en estudio queda: y = y c + y p

 

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 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

Ejemplo 1
Empleando el operador anulador

(D 4
− 1) y = e− x
y IV − y = e− x
La ecuación homogénea asociada es:
( D4 − 1) y = 0
y IV − y = 0
La ecuación auxiliar o característica es
m4 − 1 = 0
Cuyas raíces son:
m1 = 1, m2 = −1, m3 = i, m4 = −i
Por lo que su solución complementaria es:
yc = c1e x + c2e− x + c3 cos x + c4 sin x
Por otra parte, el término independiente
Q( x) = e − x
Tiene como operador anulador a:
( D + 1)
Cuya comprobación es:
( D + 1)e − x = 0
Multiplicando ambos términos de la ecuación diferencial propuesta
por el operador anulador
( D + 1) ( D4 − 1) y = ( D + 1) e− x
Lo que da lugar a la ecuación homogénea equivalente
( D + 1) ( D 4 − 1) y = 0
(D 5
+ D 4 − D − 1) y = 0
m5 + m 4 − m − 1 = 0
Cuyas raíces son:
m1 = 1, m2 = −1, m3 = i, m4 = −i, m5 = −1
La solución de la ecuación diferencial homogénea equivalente es:

y = c1e x + c 2e−x + c 3 cosx + c 4 sin x + Axe−x

yC yS
 Aquí podemos distinguir dos partes yC que es la solución de la ecuación homogénea asociada,
la otra parte es y P que es la solución particular debida a la consideración del término
independiente, pero faltaría determinar el valor del coeficiente A, para lo cual se puede
proceder de la forma siguiente:

22
 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

yS debe satisfacer a la ecuación diferencial propuesta, no homogénea, y como esta última es

una ecuación diferencial de cuarto orden, obtendremos hasta la cuarta derivada de
yS = Axe − x
y 'S = ( A − Ax)e − x
y ''S = ( Ax − 2 A)e − x
y '''S = (3 A − Ax)e − x
y IV S = ( Ax − 4 A)e − x
sustituyendo en la ecuación original las derivadas correspondientes:
( Ax − 4 A)e − x − Axe − x = e − x
−4 A = 1
1
A=−
4
entonces
1
yS → y P = − e − x
4
finalmente la solución general de la ecuación diferencial propuesta es
1
y = c1e x + c2e− x + c3 cos x + c4 sin x − xe− x
4
Empleando superposición
m 4 −1 = 0
1.
m1 = 1,m 2 = −1,m 3 = i,m 4 = −i
yc = c1ex + c2e− x + c3 cos x + c4 sin x
2. Q(x) = e−x
 Q(x) = Ae−x Destruir dependencia lineal
−x dependencia
−x lineal
3. y = c1e + c 2e + c 3 cosx + c 4 sin x + Axe
x

 y s = Axe−x
 y's = −Axe−x + Ae −x
 y''s = Axe−x − 2Ae −x
 y '''s = −Axe−x + 3Ae −x
y sIV = Axe−x − 4 Ae −x
4. Axe−x − 4 Ae−x − Axe−x = e−x
1
5. −4 A =1 A=−
4

 1
6. y = c1e x + c2e− x + c3 cos x + c4 sin x − xe− x
 4


23
ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

Ejemplo 2

y '''+ y '' = 8 x 2

m3 + m 2 = 0
1. m 2 (m + 1) = 0
m1 = 0, m2 = 0, m3 = −1
yc = c1 + c2 x + c3e− x
2. Q( x) = 8 x 2
Q( x) = Ax 2 + Bx + C
3. y = c1 + c2 x + c3e− x + Ax4 + Bx3 + Cx 2
ys = Ax4 + Bx3 + Cx2
y 's = 4 Ax 3 + 3Bx 2 + 2Cx
y ''s = 12 Ax 2 + 6 Bx + 2C
ys''' = 24 Ax + 6 B
4. 24 Ax + 6 B + 12 Ax 2 + 2 Bx + 2C = 8 x 2
12 A = 8
5. 24 A + 6 B = 0
2 8
A= , B =− , C =8
6 B + 2C = 0 3 3

2 4 8 3
6. y = c1 + c2 x + c3e − x + x − x + 8x 2
3 3
Ejemplo 3.
Resuelva la siguiente ecuación diferencial mediante el método de coeficientes
indeterminados.

24
 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

y ''+ y = sin x cos x  sin 2 x = 2sin x cos x

(D + 1) y = sin 2 x
2 1
2
m +1 = 0
2

m 2 = −1
m1 = i
m2 = −i
yc = c1 cos x + c2 sin x
1
Q ( x) = sin 2 x; Q ( x) = A cos 2 x + B sin 2 x
2
y = c1 cos x + c2 sin x + A cos 2 x + B sin 2 x
ys = A cos 2 x + B sin 2 x
y 's = −2 A sin 2 x + 2 B cos 2 x
y ''s = −4 A cos 2 x − 4 B sin 2 x

Sustituyendo en la ecuación original

1
−4 A cos 2 x − 4 B sin 2 x + A cos 2 x + B sin 2 x = sin 2 x
2
1
−3 A cos 2 x − 3B sin 2 x = sin 2 x
2
−3 A = 0
1
−3B =
2
A=0
1
B=−
6
1
 y = c1 cosx + c 2 sin x − sin2x
6


25
 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

Método de variación de parámetros.

Es un método más general que permite resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden n
con coeficientes constantes o variables y además el término independiente Q(x) no está
sujeto a que tenga operador anulador.

En resumen, es un método más poderoso que el de coeficientes indeterminados.


Sea la ecuación diferencial: (atención: la ecuación debe estar normalizada)

y( n) + a1 y( n −1) + a2 y( n − 2) + ..... + an −1 y'+an y = Q( x) …………….(1)

Pasos:

1. yc = c11 ( x) + c2 2 ( x) + ... + cn n ( x) ……………… (2)

2. Hagamos c1 = u1(x), c2 = u2 (x) , …, cn = un (x) (variación de parámetros).

3. ys = u1(x)1(x) + u2 (x)2 (x) + ....... + un (x)n (x) …………… (3)

  
4. Se establece el sistema de ecuaciones:

 1 2 .....  n   u1' ( x )   0 
 '    
 1  2' .....  n'  u2' ( x )   0 
=
 .... .... ..... ....   ....   .... 
 ( n −1)   '   
1  2( n −1) .....  n( n −1)  un ( x )  Q(x)

'
5. Se resuelve el sistema (se sugiere emplear Cramer) para obtener u1' ( x) , u2 (x) , …,
u'n (x) 
6. Se integran las funciones obtenidas (con respecto a x) para determinar u1(x) , u2 (x) ,
..., un (x) . 
7. Sustituimos las funciones anteriores en (3).
 y s → y p ………… (4)
 
 8. Finalmente se suma (2) y (4).
y = yc + y p

Ejemplo.

26
 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

y ' '+ y = sin x  cos x

m 2 + 1 = 0  m1 = i; m2 = −i
yc = c1 cos x + c2 sin x
ys = u1 ( x) cos x + u2 ( x) sin x

 cos x sin x   u1 ' ( x)   0 

− sin x cos x  u ' ( x) = sin x cos x 
  2   

 = w = cos 2 x + sin 2 x = 1
0 sin x
sin x cos x cos x
u1' ( x) = = − sin 2 x  cos x
1
cos x 0
− sin x sin x cos x
u2' ( x) = = cos 2 x  sin x
1

− sin 3 x
 u1 ( x)dx =  − sin x cos xdx =
' 2

3
− cos3 x
 2 =  =
' 2
u ( x )dx cos x sin xdx
3

3 3
1
3
 
y s → y p = − sin x cos x − cos3 x sin x = − sin 2 x + cos2 x sin x cos x  = − sin x cos x
1 3 1 1
3
y = yc + y p
1
y = c1 cos x + c2 sin x − sin x cos x
3

Resuelva la siguiente ecuación diferencial por el método de variación de parámetros.

ex
y − 2y + y = 2
'' '

x +1
m − 2m + 1 = 0
2

(m −1)(m −1) = 0
m1 = m2 = 1

y c = c1e x + c 2 xex
 y s = u1 (x)e x + u2 (x)xex

27

 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

e x xe x   u1' ( x)   0x 
 x  = e 
e xe x + e x  u2' ( x)  2 
 x + 1

 = xe2x + e 2x − xe2x = e 2x

e2 x
−
u1' ( x ) = x 2 x+ 1 = − 2
2 x

e x +1
2x
e
u 2' ( x ) = x 2+x 1 = 2
2 1
e x +1

x 1
u1 (x) = −x 2
+1
dx = − ln x 2 + 1
2
1
u2 (x) = x
+1
dx = angtan(x )
2

1
y = c1e x + c 2 xex − ln x 2 + 1e x + xex angtan x
2

Resuelva la siguiente ecuación diferencial por el método de variación de parámetros.


x 3 y ''' − 3x 2 y '' + 6y ' − 6y = x −1 x0

Dado el conjunto fundamental de soluciones:


 x, x , x 
2 3

Normalizando:

3y '' 6y ' 6y 1
y ''' − + 3 − 3 = 4
x x x x
y c = c1 x + c 2 x + c 3 x
2 3

y s = u1 (x)x + u2 (x)x 2 + u3 (x)x 3

 x x 2 x 3   u1' ( x)   0 
  2  '   
 1 2 x 3 x  2  =  0 
u ( x )
0 2 6 x  u3' ( x)   1 
    x 4 

28
 ECUACIONES DIFERENCIALES TEMA 2

 = 12x 3 + 2x 3 − 6x 3 − 6x 3 = 2x 3

0 x2 x3
 0 2x 3x 2
x −4 2 6x 3−2 1
u (x) =
'
1 3
= 3
= 3
2x 2x 2x

x 0 x3
 1 0 3x 2
0 x −4 6x x −1 − 3x −1
u ( x) =
'
2 = = − x −4
2 x3 2 x3
x x2 0
1 2x 0
0 2 x −4 2x −2 − x −2 1 −5
u =
'
3 = = x
2x 3 2x 3 2
1 −3 1 −2
u1 ( x) =  x dx = − x
2 4
 1
u2 ( x) =  − x −4 dx = x −3
3
1 1
u3 ( x) =  x −5 dx = − x −4
2 8

x x2 x3 1 −1
ys → y p = − 2
+ −3
− −4
=− x
4x 3x 8x 24
1
y = c1 x + c 2 x 2 + c 3 x 3− x −1
24


29