4.

7 ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER

REPASO DE MATERIAL

● Repase el concepto de la ecuación auxiliar en la sección 4.3.

INTRODUCCIÓN La relativa facilidad con que pudimos encontrar soluciones explícitas de

ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes constantes en las secciones anteriores, en
general no se realiza en ecuaciones lineales con coeficientes variables. En el capítulo 6 veremos
que cuando una ED lineal tiene coeficientes variables, lo mejor que podemos esperar,
usualmente, es encontrar una solución en forma de serie infinita. Sin embargo, el tipo de ecuación
diferencial que consideramos en esta sección es una excepción a esta regla; esta es una
ecuación lineal con coeficientes variables cuya solución general siempre se puede expresar en
términos de potencias de x , senos, cosenos y funciones logarítmicas. Además este método de
solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes en los que se debe
resolver una ecuación auxiliar.

ECUACIÓN DE CAUCHY-EULER Una ecuación diferencial lineal de la forma

dn y n−1
n n−1 d y dy
an x n
+ a n−1 x n−1
+…+ a1 x +a 0 y =g ( x)
dx dx dx

donde los coeficientes a n , a n−1 , . .. , a0 son constantes, se conoce como ecuación de Cauchy-
Euler. La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k =n , n−1 , . .. , 1 ,0 de
k dk y
los coeficientes monomiales x coincide con el orden k de la derivación :
d xk

dn y n−1
n n−1 d y
an x n
+ a n−1 x n−1
+…
dx dx

Al igual que en la sección 4.3, iniciamos el análisis con un examen detallado de las formas de las
soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden

2 d2 y dy
ax 2
+bx +cy =0 .
dx dx

La solución de ecuaciones de orden superior se deduce de manera análoga. También, podemos

resolver la ecuación no homogénea a x 2 y ' ' + bx y ' +cy=g (x) por variación de parámetros, una vez
que se ha determinado la función complementaria y c .

NOTA El coeficiente a x 2 de y ' ' es cero en x=0. Por lo que, para garantizar que los resultados
fundamentales del teorema 4.1.1 sean aplicables a la ecuación de Cauchy-Euler, centramos
nuestra atención en encontrar soluciones generales definidas en el intervalo (0 , ∞). Las
soluciones en el intervalo (−∞ , 0) se obtienen al sustituir t=−x en la ecuación diferencial. Véanse
los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4.7.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Se prueba una solución de la forma y=x m, donde m es un valor que se
debe determinar. Análogo a lo que sucede cuando se sustituye e mx en una ecuación lineal con
coeficientes constantes, cuando se sustituye x m, cada término de una ecuación de Cauchy-Euler
se convierte en un polinomio en m veces x m, puesto que
 dk y k k
ak x k
=a k x m ( m−1 ) ( m−2 ) … . ¿
dx
Por ejemplo, cuando sustituimos y=x m, la ecuación de segundo orden se transforma en

d2 y 2 dy m m m m
ax 2
+bx +cy =am ( m−1 ) x +bm x +c x =[ am ( m−1 ) +bm+ c ] x .
dx dx

Así y=x m es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la
ecuación auxiliar

am ( m−1 ) +bm+ c=0 o a m2 + ( b−a ) m+c=0 .(1)

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las raíces de esta ecuación cuadrática
son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el último caso las raíces aparecen como
un par conjugado.

CASO I: RAÍCES REALES Y DISTINTAS Sean m 1 y m 2 las raíces reales de (1), tales que m 1 ≠ m 2.
Entonces y 1=x m y y 2=x m forman un conjunto fundamental de soluciones. Por tanto, la solución
1 2

general es

y=c1 x m + c 2 x m .(2)
1 2

EJEMPLO 1 Raíces distintas

Resuelva

2 d2 y dy
x 2
−2 x −4 y=0.
dx dx

SOLUCIÓN En lugar de memorizar la ecuación (1), algunas veces es preferible suponer y=x m
como la solución para entender el origen y la diferencia entre esta nueva forma de ecuación
auxiliar y la obtenida en la sección 4.3. Derive dos veces,
2
dy m−1 d y m−2
=m x , 2 =m ( m−1 ) x ,
dx dx

y sustituyendo esto en la ecuación diferencial

2 d2 y dy 2 m −2 m−1 m
x 2
−2 x −4 y=x .m ( m−1 ) x −2 x .m x −4 x
dx dx

¿ x m [ m ( m−1 )−2 m−4 ] =x m ( m2−3 m−4 )=0

si ( m 2−3 m−4 )=0. Ahora (m+1)(m−4 )=0 implica que m 1=−1 , m 2=4 , así que y=c1 x−1+ c 2 x 4 .

CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS Si las raíces de (l ) son repetidas (es decir, m 1=m 2),
entonces se obtiene sólo una solución particular, y 1=x m . Cuando las raíces de la ecuación
1

cuadrática a m 2 + ( b−a ) m+ c=0 son iguales, el discriminante de los coeficientes necesariamente es

cero. De la fórmula cuadrática se deduce que las raíces deben ser m 1=−(b−a)/2a .
Ahora se puede construir una segunda solución y 2, con la ecuación (5) de la sección 4.2. Primero
se escribe la ecuación de Cauchy-Euler en la forma estándar
d 2 y b dy c
2
+ + 2 y=0
dx ax dx ax

y haciendo las identificaciones P ( x ) =b/ax y ∫ (b /ax)dx=( b/a)ln x . Así

e−(b/ a)ln x
y 2=x m ∫ 1
dx
x2 m 1

−b/a

¿ x m ∫ x−b / a . x−2 m dx ← e−(b /a )ln x =e ln x =x −b/ a

1 1

¿ x m ∫ x−b / a . x(b−a)/ a dx ←−2 m1=( b−a)/a

1

dx
¿ xm ∫ 1
=x m ln x .
1

La solución general es entonces

y=c1 x m + c 2 x m ln x .(3)
1 1

EJEMPLO 2 Raíces repetidas

Resuelva

2 d2 y dy
4x 2
+ 8 x + y =0.
dx dx

SOLUCIÓN Sustituyendo y=x m se obtiene

d2 y2 dy m m 2
4x 2
+ 8 x + y =x [ 4 m ( m−1 )+ 8 m+1 ]=x [ 4 m + 4 m+1 ]=0
dx dx

−1
donde 4 m 2+ 4 m+1=0 o ¿. Puesto que m 1= , la solución general es y=c1 x−1/ 2+ c 2 x−1 /2 ln x.
2

Para ecuaciones de orden superior, si m 1 es una raíz de multiplicidad k , entonces se puede

demostrar que

x m , x m ln x , x m ( ln x )2 , … , x m ( ln x )k−1
1 1 1 1

son k soluciones linealmente independientes. En correspondencia, la solución general de la

ecuación diferencial debe contener una combinación lineal de estas k soluciones.

CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las raíces de (1) son el par conjugado
m 1=α +iβ , m2 =α−iβ , donde α y β 0 son reales, entonces una solución es

y=C 1 x α + iβ +C 2 x α−iβ .

Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, como en el caso de las ecuaciones
con coeficientes constantes, se desea escribir la solución sólo en términos de funciones reales.
Observemos la identidad
iβ
x iβ =( eln x ) =e iβ ln x ,
que, por la fórmula de Euler, es lo mismo que

x iβ =cos ( β ln x )+isen ( β ln x ) .

De forma similar, x−iβ =cos ( β ln x )−isen ( β ln x ) .

Si se suman y restan los dos últimos resultados, se obtiene

x iβ + x−iβ =2 cos ( β ln x ) y x iβ −x−iβ =2 i sen ( β ln x )

respectivamente. Del hecho de que y=C 1 x α + iβ +C 2 x α −i β es una solución para cualquier valor de las
constantes, note, a su vez, para C 1=C2 =1 y C 1=1 ,C 2=−1 que

y 1=x α ( xiβ + x−iβ ) y y 2=x α ( x iβ −x−iβ )

o
y 1=2 x α cos ( β ln x ) y y 2=2 i x α sen ( β ln x )

también son soluciones. Como W ( x α cos ( β ln x ) , x α sen ( β ln x ) ) =β x 2 α −1 ≠ 0 , β> 0 en el intervalo (0 , ∞ ),

se concluye que

y 1=x α cos ( β ln x ) y y 2=x α sen ( β ln x )

constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuación diferencial. Así la

solución general es

y=x α [ c 1 cos ( β ln x )+ c 2 sen ( β ln x ) ] .(4)

EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

2 '' −1
Resuelva 4 x y +17 y=0 , y ( 1 )=−1 , y (1 )= .
2

SOLUCIÓN El término y ' falta en la ecuación de Cauchy-Euler; sin embargo, la sustitución y=x m
produce
4 x2 y ' ' +17 y= xm [ 4 m ( m−1 ) +17 ] =x m ( 4 m 2−4 m+17 ) =0

1
donde 4 m 2−4 m+17=0. De la fórmula cuadrática se encuentra que las raíces son m 1= +2 i y
2
1 1 −1
m 2= −2i . Con las identificaciones α = y β= se ve de (4) que la solución general de la
2 2 2
ecuación diferencial es

y=x 1 /2 [c 1 cos (2 ln x ) +c 2 se n (2 ln x )].

' −1
Aplicando las condiciones iniciales y ( 1 )=−1 , y ( 1 )= la solución anterior y usando ln 1=0, se
2
obtiene, a su vez, que c 1=−1 y c 2=0 . Así la solución del problema con valores iniciales es
y=−x1 /2 cos( 2 ln x ). En la figura 4.7.1 se presenta la gráfica de esta función que se obtuvo con
ayuda de un paquete de cómputo. Se observa que la solución particular es oscilatoria y no
acotada conforme x → ∞ .

a) solución para 0< x ≤1 a) solución para 0< x ≤100.

FIGURA 4.7.1 Curva solución del PVI del ejemplo 3.

En el ejemplo siguiente se ilustra la solución de una ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden.

EJEMPLO 4 Ecuación de tercer orden

Resuelva
3 2
3d y 2d y dy
x 3
+5 x 2
+7 x + 8 y=0.
dx dx dx

SOLUCIÓN Las tres primeras derivadas de y=x m son

2 3
dy m−1 d y m−2 d y m −3
=m x , 2 =m ( m−1 ) x , 3 =m ( m−1 ) ( m−2 ) x
dx dx dx

así la ecuación diferencial dada se convierte en

d3 y 2
3 2d y dy 3 m−3 2 m−2 m−1 m
x 3
+5 x 2
+7 x + 8 y=x m ( m−1 ) ( m−2 ) x +5 x m ( m−1 ) x +7 xm x +8 x
dx dx dx

¿ x m [ m ( m−1 ) ( m−2 ) +5 m ( m−1 ) +7 m+8 ]

¿ x m ( m3 +2 m 2 +4 m+8 )=x m ( m+ 2 ) ( m 2 +4 ) .

En este caso veremos que y=x m es una solución de la ecuación diferencial para m 1=−2 , m 2=2i y
m 3=−2 i. Por tanto, la solución general es

y=c1 x−2 +c 2 cos (2 ln x ) +c 3 sen( 2 ln x ).

El método de coeficientes indeterminados que se describió en las secciones 4.5 y 4.6 no se

aplica, en general, a las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables. Por tanto en
el siguiente ejemplo se emplea el método de variación de parámetros.

EJEMPLO 5 Variación de parámetros

Resuelva x 2 y ' ' −3 x y ' +3 y=2 x 4 e x .

SOLUCIÓN Puesto que la ecuación es no homogénea, primero se resuelve la ecuación

homogénea asociada. De la ecuación auxiliar ( m−1 ) ( m−3 ) =0 se encuentra y c =c1 x+ c2 x 3. Ahora,
antes de usar la variación de parámetros para encontrar una solución particular y p=u 1 y 1 +u2 y 2,
recuerde que las fórmulas u'1=W 1 /W y u'2=W 2 /W , donde W 1 , W 2 y W , son los determinantes
definidos en la página 158, que se dedujeron bajo la suposición de que la ecuación diferencial se
escribió en la forma estándar y ' ' + P ( x ) y ' +Q ( x ) y=f ( x ). Por tanto, dividiendo entre x 2 la ecuación
dada,

3 3
y ' ' − y ' + 2 y =2 x 2 e x
x x

hacemos la identificación f ( x )=2 x 2 e x. Ahora con y 1=x , y 2=x3 , y

x x3 x3
W= |
1 3x 2 =2|x3
, W 1 =
0
2 x|
2x e 3 x
5 x
2 =−2 x e , W 2=|x 0
|3 x
|
2 x =2 x e .
1 2x e

Encontramos

' −2 x 5 e x 2 x ' 2 x3 ex x
u1 = =−x e y u 2 = =e .
2 x3 2 x3

La integral de la última función es inmediata, pero en el caso de u'1 se integra por partes dos
veces. Los resultados son u1=−x2 e x +2 x e x −2 e x y u2=e x. Por tanto y p=u 1 y 1 +u2 y 2 es

y p=( −x 2 e x +2 x e x −2e x ) x +e x x 3=2 x 2 e x .2 x e x .

Finalmente, y= y c + y p =c 1 x +c 2 x 3 +2 x2 e x −2 x e x .

REDUCCIÓN A COEFICIENTES CONSTANTES Las similitudes entre las formas de soluciones

de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con coeficientes constantes
no sólo son una coincidencia. Por ejemplo, cuando las raíces de las ecuaciones auxiliares para
a y ' ' + b y ' + cy=0 y a x 2 y ' ' + bx y ' +cy=0 son distintas y reales, las soluciones generales respectivas
son

y=c1 e m x +c 2 em x y y=c 1 e m + c2 e m , x >0.(5)

1 2 1 2

Usando la identidad e ln x =x , x> 0, la segunda solución dada en (5) puede expresarse en la misma
forma que la primera solución:

y=c1 e m ln x +c 2 em ln x =c 1 em t + c 2 e m t ,
1 2 1 2

donde t=ln x. Este último resultado ilustra el hecho de que cualquier ecuación de Cauchy-Euler
siempre se puede escribir de nuevo como una ecuación diferencial lineal con coeficientes
constantes sustituyendo x=e t . La idea es resolver la nueva ecuación diferencial en términos de la
variable t , usando los métodos de las secciones anteriores y una vez obtenida la solución
general, sustituir nuevamente t=ln x. Este método, que se ilustró en el último ejemplo, requiere el
uso de la regla de la cadena de la derivación.

EJEMPLO 6 Cambio a coeficientes constantes

Resuelva x 2 y ' ' −x y ' + y=ln x .

SOLUCIÓN Sustituyendo x=e t o t=ln x, se tiene que

dy dy dt 1 dy
= = ← Regla de la cadena
dx dt dx x dt

d 2 y 1 d dy dy −1
= + ( ) ( )
d x 2 x dx dt dt x2
← Regla del producto y regla de la cadena

1 d 2 y 1 dy −1 1 d 2 y dy
¿ ( + ) ( ) (
x d t 2 x dt x 2
= −
x 2 d t 2 dt
. )
Sustituyendo en la ecuación diferencial dada y simplificando se obtiene

d2 y dy
2
−2 + y =t .
dt dt

Como esta última ecuación tiene coeficientes constantes, su ecuación auxiliar es m2−2 m+ 1=0, o
¿. Así se obtiene y c =c1 e t +c 2 tet .
Usando coeficientes indeterminados se prueba una solución particular de la forma y p= A +Bt . Esta
suposición conduce a −2 B+ A−Bt =t, por tanto A=2 y B=1. Usando y= y c + y p , se obtiene

y=c1 e t +c 2 te t +2+t ,

así la solución general de la ecuación diferencial original en el intervalo (0 , ∞ ) es

y=c1 x+ c 2 x ln x +2+ ln x .

EJERCICIOS 4.7

En los problemas 1 a 18 resuelva la ecuación diferencial dada.

1. x2 y '' −2 y =0
Solución:

2. 4 x 2 y ' ' + y=0

Solución:

3. x y ' ' + y ' =0

Solución:

4. x y' ' −3 y '=0

Solución:
5. x2 y '' + x y' + 4 y=0
Solución:

6. x2 y ' ' +5 x y ' +3 y=0

Solución:

7. x2 y '' −3 x y ' −2 y=0

Solución:

8. x 2 y ' ' +3 x y ' −4 y =0

Solución:

9. 25 x2 y ' ' +25 x y' + y=0

Solución:

10. 4 x 2 y' ' +4 x y ' − y=0

Solución:

11. x 2 y ' ' +5 x y ' + 4 y=0

Solución:

12. x2 y ' ' +8 x y' +6 y =0

Solución:

13. 3 x 2 y ' ' +6 x y ' + y=0

Solución:

14. x2 y ' ' −7 x y ' + 41 y=0

Solución:

15. x3 y '' ' −6 y =0

Solución:
16. x3 y ' ' ' + x y ' − y =0
Solución:

(4)
17. x y +6 y ' ' '=0
Solución:

18. x 4 y (4) +6 x 3 y '' ' + 9 x2 y ' ' +3 x y ' + y=0

Solución:

En los problemas 19 a 24 resuelva la ecuación diferencial dada por variación de parámetros.

19. x y ' ' −4 y ' =x 4

Solución:

20. 2 x 2 y '' +5 x y ' + y=x 2−x

Solución:
21. x2 y ' ' −x y ' + y=2 x
Solución:

22. x2 y ' ' −2 x y ' +2 y=x 4 e x

Solución:

23. x2 y '' + x y ' − y=ln x

Solución:
 1
24. x2 y '' + x y ' − y=
x+1
Solución:

En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores iniciales. Use una aplicación para
graficar y obtenga la gráfica de la curva solución.

25. x2 y '' +3 x y ' =0 , y ( 1 )=0 , y ' ( 1 ) =4

Solución:
26. x2 y '' −5 x y ' + 8 y =0 , y ( 2 ) =32, y ' (2 )=0
Solución:

27. x2 y '' + x y ' + y =0 , y ( 1 )=1 , y ' ( 1 )=2

Solución:

28. x2 y '' −3 x y ' + 4 y=0 , y ( 1 )=5 , y ' ( 1 ) =3

Solución:

−1
29. x y ' ' + y ' =x , y ( 1 ) =1, y ' ( 1 ) =
2
Solución:
30. x2 y '' −5 x y ' + 8 y =8 x 6 , y ( 1/2 )=0 , y ' ( 1/2 )=0
Solución:

En los problemas 31 a 36 use la sustitución x=e t para convertir la ecuación de Cauchy-Euler a

una ecuación diferencial con coeficientes constantes. Resuelva la ecuación original al resolver la
nueva ecuación usando los procedimientos de las secciones 4.3 a 4.5.

31. x2 y '' +9 x y ' −20 y=0

Solución:

32. x2 y '' −9 x y ' + 25 y=0

Solución:
33. x2 y '' +10 x y ' +8 y=x 2
Solución:

34. x2 y ' ' −4 x y ' +6 y =ln x 2

Solución:

35. x2 y '' −3 x y ' +13 y =4+ 3 x

Solución:

36. x3 y ' '' −3 x 2 y ' ' + 6 x y ' −6 y=3+ln x 3

Solución:
En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores iniciales dado en el intervalo (−∞, 0).

37. 4 x 2 y' ' + y=0 , y (−1 )=2 , y ' (−1 )=4

Solución:
38 . x 2 y '' −4 x y ' +6 y =0 , y (−2 ) =8 , y' (−2 )=0
Solución:

Problemas para analizar

39. ¿Cómo podría utilizar el método de esta sección para resolver

Lleve a cabo sus ideas. Exprese un intervalo en el cual esté definida la solución.
Solución:

40. ¿Es posible encontrar una ecuación diferencial de Cauchy−Euler de orden mínimo con
coeficientes reales si se sabe que 2 y 1−i son raíces de su ecuación auxiliar? Lleve a cabo sus
ideas.
Solución:

41. Las condiciones iniciales y ( 0 )= y 0 , y ' ( 0 )= y 1 se aplican a cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales:

x 2 y ' ' =0 ,

x 2 y ' ' −2 x y ' + 2 y =0 ,

x 2 y ' ' −4 x y ' + 6 y=0.

¿Para qué valores de y 0 y y 1 cada problema con valores iniciales tiene una solución?
Solución:

42. ¿Cuáles son las intersecciones con el eje x de la curva solución que se muestra en la figura
4.7.1? ¿Cuántas intersecciones con el eje x hay en 0< x <1/2?
Solución:

Tarea para el laboratorio de computación

En los problemas 43 al 46 resuelva la ecuación diferencial dada usando un SAC para encontrar
las raíces (aproximadas) de la ecuación auxiliar.

43. 2 x3 y ' '' −10.98 x 2 y ' ' + 8.5 xy '+1.3 y =0

Solución:
44. x 3 y ' ' ' + 4 x 2 y ' ' +5 x y ' −9 y=0
Solución:

45. x 4 y (4 ) +6 x 3 y ' ' ' +3 x 2 y ' ' −3 xy '+ 4 y =0

Solución:

46. x 4 y (4 )−6 x 3 y '' ' +33 x 2 y' ' −105 xy '+169 y=0
Solución:

47. Resuelva x 3 y ' ' ' −x2 y ' ' −2 x y ' +6 y =x 2 por variación de parámetros. Use un SAC como ayuda
para calcular las raíces de la ecuación auxiliar y los determinantes dados en (10) de la sección
4.6.
Solución: