Mecánica Racional-Dinámica / 03-2020 Prof. V. Carrillo / E.

Pacheco

ESTUDIO DE PARTÍCULAS Y SISTEMAS DE PARTÍCULAS: TALLER 4

ESTUDIO DE CASO: CINÉTICA DE TRASLACIÓN PRINCIPIO DE IMPULSO-CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

Objetivos
1. Indicar procedimientos generales para estudio de movimiento relativo y fuerzas en un sistema de
partículas mediante el principio de impulso y cantidad de movimiento.
2. Consolidar en el estudiante pensamiento crítico a partir del planteamiento de preguntas y
procedimientos alternativos que incentiven a replantear y reorganizar el conocimiento.

Planteamiento del problema

Problema principal
 Determinar mediante el empleo del principio de impulso y cantidad de movimiento las variables
involucradas en un caso de estudio con movimiento relativo.
Problemas complementarios
 Replantear el caso de estudio para la determinación de incógnitas mediante la aplicación de la
segunda ley de Newton y el principio de trabajo-energía.

Enunciado del problema

Realizar el estudio del sistema de la Figura 1, en el
que un hombre, partiendo del reposo, camina desde
el extremo B al extremo A de una plataforma que
inicialmente también se encuentra en reposo. El
hombre adquiere al cabo de un tiempo una
velocidad respecto a la plataforma de 2m/s.
Considerar que la masa del hombre mh es de 70kg
y la masa de la plataforma mp es de 140kg. Se sabe A B
además que el coeficiente de fricción entre la
plataforma y el piso es de 𝜇𝑒 = 0,01 y que el
coeficiente de fricción entre el hombre y la Fig.1
plataforma, 𝜇𝑖 = 0,144

Planteamiento
1. Ecuación de impulso – cantidad de movimiento del sistema integrado hombre-plataforma
Traslación de los cuerpos en el eje horizontal (positivo a la izquierda)
y
{𝑚ℎ v𝒉 + 𝑚𝑝 v𝒑 } + Σ ∫ 𝑭 𝑑𝑡 = {𝑚ℎ v𝒉 + 𝑚𝑝 v𝒑 }
1 2 x

Como los cuerpos parten del reposo {𝑚ℎ v𝒉 + 𝑚𝑝 v𝒑 } = 0 y siendo la fricción con el piso la única fuerza
1
externa al sistema que se opone al desplazamiento de la plataforma F𝒓𝒆 = 𝜇𝑒 𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜 se tiene:
0 + 𝜇𝑒 𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜 (𝑡2 − 𝑡1 ) = {𝑚ℎ v𝒉 + 𝑚𝑝 v𝒑 } 𝑖)
2

En este caso, y de acuerdo a la información disponible, es necesario encontrar otras relaciones que nos
permitan resolver las incógnitas presentes: ∆𝑡; v𝒉𝟐 ; v𝒑𝟐
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2. Ecuación de impulso – cantidad de movimiento de cada cuerpo

a) Traslación del hombre de masa mℎ en el eje horizontal (positivo a la izquierda)

{mℎ v𝒉 }1 + Σ ∫ 𝑭 𝑑𝑡 = {mℎ v𝒉 }2

Como parte del reposo v𝟏 𝒉/𝒑 = 0 y siendo la fricción con la plataforma la única fuerza que permite el
desplazamiento del hombre F𝒓𝒊 = 𝜇𝑖 𝑁𝑝𝑙𝑎𝑡 se tiene:
0 + 𝜇𝑖 𝑁𝑝𝑙𝑎𝑡 (𝑡2 − 𝑡1 ) = mℎ v2 ℎ 𝑖𝑖)

b) Traslación de la plataforma de masa m𝑝 :

{m𝑝 v𝒑 } + Σ ∫ 𝑭 𝑑𝑡 = {m𝑝 v𝒑 }
1 2

En este caso se debe considerar que las fuerzas externas a la plataforma serán la fuerza de rozamiento
generada por el movimiento del hombre (dirigida hacia la derecha) y la fuerza de rozamiento existente entre
el sistema de rodamiento de la plataforma y el piso (dirigida hacia la izquierda):
0 + (𝜇𝑒 𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜 − 𝜇𝑖 𝑁ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 ) (𝑡2 − 𝑡1 ) = {m𝑝 v𝒑 } 𝑖𝑖𝑖)
2

3. Relación de velocidades de los dos cuerpos

Como se conoce la velocidad del hombre respecto a la plataforma, del análisis del vector relativo y las
velocidades absolutas v𝒉 y v𝒑 se tiene:
v𝒉/𝒑 = v𝒉 − v𝒑 𝒊𝒗)

Resolución
a) Sabiendo el coeficiente de fricción entre el hombre y la plataforma 𝜇𝑖 = 0,144; entre la ecuación i) y la
ecuación ii) obtener la velocidad absoluta del hombre v2 ℎ y el intervalo de tiempo ∆𝑡.
b) Luego, validar la ecuación iii)
c) Identificar en el procedimiento las fuerzas internas y externas
d) Ensayar sumar las ecuaciones ii) y iii). Qué ecuación resulta?
e) Resolver el problema anulando la fuerza de fricción entre el piso y la plataforma. Qué sucede con la
posición del centro de masa?

Resolver: Planteamiento alternativo para estudio autónomo

a) Plantear para cada cuerpo la Segunda Ley de Newton
b) Resolver para encontrar las velocidades absolutas del hombre y de la plataforma. Qué inconveniente se
encuentra para el estudio en particular?
b) Sumar las dos expresiones obtenidas anteriormente. A qué concepto se llega?