Fundamentos de Hidráulica.

Profesor: Guillermo Romero Núñez

 HIDRÁULICA

Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante

fluidos sometidos a presión. Estos fluidos son generalmente
aceites minerales.

Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un

sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fluidos
y la OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con aceite.

En nuestro medio utilizamos indistintamente el término

HIDRÁULICA para indicar ambas posibilidades.
 HIDROSTÁTICA
Estudio de los fluidos en reposo.

En hidráulica consideraremos a un
fluido en “reposo” cuando la energía
de velocidad es comparativamente
pequeña en comparación con la
energía de presión.

Es decir a pesar que el fluido este en

movimiento, la energía de presión es
la que predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos
(oleohidráulicos) como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.
 HIDRODINÁMICA
Estudio de los fluidos en movimiento.

En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que predomina es la energía

de velocidad.

Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del

fluido hidráulico.

Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha

obtenido como consecuencia de la energía geodésica o potencial.
PRINCIPIO:

¿Qué necesita éste equipo para que pueda ejecutar su

función según especificaciones de diseño?
PRINCIPIO:

Si el Sistema Hidráulico recibe energía mecánica y

entrega energía hidráulica, entonces:
¿PORQUÉ NO ELIMINAMOS EL SISTEMA
HIDRÁULICO?

Energía Energía Energía

Mecánica hidráulica Mecánica

SISTEMA
HIDRÁULICO
VENTAJAS:

La ventaja principal del sistema hidráulico es que la energía que

transmite es regulable

Energía Energía Energía

Mecánica hidráulica Mecánica

REGULABLE

SISTEMA
HIDRÁULICO
 VENTAJAS:

•Desarrolla grandes fuerzas por trabajar con altas presiones y un fluido

incompresible.
VENTAJAS:
• Fácil control de la energía.
• Exactitud de movimiento y posicionamiento.
VENTAJAS:
•Relaciones Peso/Potencia, Inercia/Potencia y
Tamaño/Potencia pequeñas.
VENTAJAS:
•Reversibilidad de los movimientos del actuador. sin que se
produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará
inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
VENTAJAS:
•Son sistemas auto lubricados ya que tienen como principal
fluido al aceite el cual no solo transporta la energía sino
también lubrica todas las partes del sistema.
DESVENTAJAS
•Susceptible a la •Pérdidas en forma de energía
contaminación calorífica

•Depende de la temperatura
•Fugas internas
Fundamentos:

FLUIDO
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad
unas con respecto a otras, de tal manera que estos cuerpos toman
espontáneamente la forma del recipiente que los contiene.

FLUIDO INCOMPRESIBLE
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite
(Hidráulica).
 II.
Los gases son compresibles

FUNDAMENTOS
LEY DE PASCAL

Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través

de todo el fluido.

La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre

un área. II.
F
FUNDAMENTOS
F
p= p=
F
A

A A
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta
manera, luego se ejercerán diferentes presiones sobre las
superficies de apoyo.

F = 5000 N
A1 = 2 m2
A2 = 1 m2 F F

A1 A2
Conceptos básicos de la hidráulica…
Ejemplo:

Determine la presión (psi) que indica el manómetro en

los siguientes casos:
Que diferencia hay entre ambo equipos:
Ejemplos aplicativos:
Ejemplos aplicativos:

La Ubicación y Dirección de los estabilizadores determinan si se soporta la MAQUINA o la CARGA

Que diferencia hay entre ambo equipos:

Carga: 300 Ton. Carga: 90 Ton.

Ejemplos aplicativos:
 pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)

A
3 2

p. manometrica Para el punto A el

valor de la presión en
2 1 la escala absoluta es
de 3
atmabsoluta
presion absoluta

CERO MANOMETRICO Mientras que el valor

p. vacio
1 0 de la misma presión en
p. atmosferica

p. atmosferica
-0,2 B la escala relativa o
0,8

p. absoluta
manométrica es de 2
atmabsoluta

0 o simplemente 2 atmabsoluta
CERO ABSOLUTO

Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión

manométrica o relativa”.
CAUDAL

FLUJO VOLUMÉTRICO

El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de

fluido V que fluye por un punto en el tiempo t.

V t
Q = 12

t 9 3

V 6
 FLUJO DE CONTINUIDAD

A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido

incompresible como el aceite ( = 1 = 2= Cte).

Donde:
Q=v A

De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener

diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de mayor diámetro, se desplazará a menor
velocidad; pero el caudal permanecerá constante.
 LEY DE BERNOULLI

v1  v3 
p1  v2  p3 
p1 p3
p2 
p2

Q v1 v2 v3 Q

E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION 1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1−2

Ejemplos aplicativos:
 D 2
A1 A2 D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q v 2
Q2
Q2

M Q

A1  A2 D1  D2
v1  v 2 v1  v 2
Q1 = Q2 Q1 = Q2
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA)
• •
E ingresa = E sale

HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL

MECANICA
ESALE 2

PERDIDAS

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

Potencia Hidráulica
Principios básicos de la hidráulica:
Principios básicos de la hidráulica:
Caso práctico:
Caso práctico:
Principios básicos de la hidráulica:
Principios básicos de la hidráulica:
Caso práctico:
Caso Práctico:
Simbología del sistema hidráulico:
Simbología del sistema hidráulico: