Obtención del Diagrama de Bode

Control SISO 2023-1S

Luis Alejandro Bernal Rodriguez

Jose Gregorio Miranda Madariaga

Facultad de Minas - Sede Medellín

Departamento de Energía Eléctrica y Automática
Representación en el Plano Complejo
Sea Z un número complejo.

Magnitud.

Escribiendo Z en su forma polar.

Respuesta en Frecuencia de un Sistema
Podemos partir del diagrama de polos y ceros de la función
de transferencia asociada a dicho sistema.

Por ejemplo.
Respuesta en Frecuencia de un Sistema
Pero

Reemplazando en G(s):

Luego, la magnitud de G(s) viene dada por:

Respuesta en Frecuencia de un Sistema
Para determinar la fase de G(s):

Gráficamente
Magnitudes Logarítmicas
Si se tiene una magnitud M, su valor correspondiente en
decibeles estará dado por:

Ventajas
● Permiten visualizar adecuadamente las características del
sistema en un rango amplio de frecuencias.
● Los decibeles permiten una representación más compacta
y visualmente clara de la magnitud de la respuesta.
● Se puede sumar los aportes a la ganancia de cada factor de
la función de transferencia.
Magnitudes Logarítmicas
Recordemos las siguientes propiedades de los logaritmos:

Así por ejemplo, si tenemos que la ganancia total de un

sistema está dada por

En decibeles nos queda:

Magnitudes Logarítmicas

● Una magnitud mayor que la unidad amplifica la señal de

salida y se mapea en el cuadrante de magnitud positiva.
● Una magnitud comprendida entre 0 y 1 (sin incluirlos)
atenúa la señal de salida y se mapea en el cuadrante de
magnitud negativa.
Gracias