Modelado y simulación

de procesos
César Augusto Gómez Pérez
¿Qué es un modelo?
 Conjunto de elementos de representación de
información que puestos juntos replican las
características de un proceso o sistema.
 Un modelo (A) para un sistema (S) y un

experimento (E) es cualquier estructura en la

cual E puede ser aplicado para responder
preguntas acerca de S.
 Prototipo, maqueta, montaje a escala,

funciones.
¿Qué es un modelo?
 Un Modelo posee Estructura y Parámetros.
 Estructura: Conjunto de relaciones entre las

partes del modelo.

 Parámetros: Valores numéricos o simbólicos

que modifican o gradan las partes del

modelo.
 Ejemplo: Ecuación del péndulo con

rozamiento
Péndulo con rozamiento

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘·
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
Péndulo con rozamiento
ESTRUCTURA

Operador Diferencial

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘·
𝑑𝑡 2
𝐿 𝑑𝑡
ESTRUCTURA

Operador Igualdad

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘
𝑑𝑡 2
𝐿 𝑑𝑡
ESTRUCTURA

Operadores Lineales de Suma y

Diferencia

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
ESTRUCTURA

Operadores NO Lineales de Producto

y Cociente

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘·
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
ESTRUCTURA

Operador NO lineal Función

trigonométrica

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
PARÁMETROS:

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
VARIABLES:

𝑑2 𝜃 𝑔 𝑑𝜃
=− · 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜃 ) − 𝑘
𝑑𝑡
2
𝐿 𝑑𝑡
¿Qué es un Proceso?
 Es un cambio de naturaleza físico-química
que ocurre en un espacio delimitado en un
determinado tiempo.
 Ejemplos:
◦ Cocinar.
◦ Crecimiento poblacional.
◦ Operaciones industriales.
 Un proceso físico-químico está ligado a
cambios energéticos.
Concepto de sistema
 Abstracción que identifica el espacio
delimitado donde se está desarrollando un
proceso

Flujo Flujo de
másico información

Diagrama de proceso Diagrama de flujo

Importancia de los modelos
 Inexistencia total o Baja disponibilidad del
sistema real para experimentación.
 Altos costos en pruebas sobre el sistema real.
 Imposibilidad de operar el sistema real en

regiones de riesgo.
 Tiempos de ensayo en sistema real

demasiado largos (días o meses) v.s corto

tiempo de solución del modelo (segundos o
minutos).
Utilidad de los modelos
 Determinación de condiciones óptimas de
diseño de una etapa o proceso.
 Delimitación de la región de operación

óptima de un sistema.
 Diseño de sistemas de monitoreo,

automatización, control y diagnóstico de

fallas en un sistema.
 Caracterización y extracción de conocimiento

sobre el comportamiento de un proceso.

Utilidad de los modelos
 El verdadero objetivo de la Ciencia es Inferir
modelos desde las observaciones y estudiar
sus propiedades.
 La principal intención de un Modelo es unir

en algún patrón múltiples observaciones.

 Los modelos se usan para explicar y controlar

diversos fenómenos en nuestro entorno.

También sirven para “causar” la ocurrencia de
un evento deseado.
Modelado
 Procedimiento que permite establecer una
estructura (matemática o simbólica) que
describa de manera cualitativa o cuantitativa
los comportamiento característicos de un
sistema o proceso, permitiendo además
inferir o calcular cambios en las respuestas
internas o externas del sistema, ante cambios
en las variables externas.
Proceso de modelado

1 2 3
Observación Problema Solución
Interpretación
Mundo real Matemático Matemática

1. Descripción.
2. Metodología de solución.
3. Visualización.
4. Experimento.
Identificación
 Procedimiento que permite encontrar los
parámetros (funcionales o estructurales) de
un modelo a partir de datos tomados del
proceso (experimento u operación normal) o
desde descripciones mucho más específicas
de comportamientos y características
particulares (ecuaciones constitutivas).
Simulación
 Procedimiento que permite observar la
respuesta (externa=salida o interna=estado)
de un modelo de un sistema ante diferentes
condiciones de operación (entrada –
perturbación). La simulación requiere de un
soporte que permita la solución del modelo
(cuantitativa o cualitativamente) para obtener
la respuesta deseada.
Clasificación de los modelos
 Según su origen.
◦ Fenomenológicos.
◦ Empíricos.
◦ Semifísicos.
 Según la naturaleza de las variables.
◦ Determinístico.
◦ Estocástico.
 Según su naturaleza.
◦ Lineal
◦ No lineal
Clasificación de los modelos
 Según su función espacial.
◦ Parámetros concentrados.
◦ Parámetros distribuidos.
 Según la variable.
◦ Continuo.
◦ Discreto.
◦ Híbrido.
 Según la escala.
◦ Macroscópicos.
◦ Mesoscópicos.
◦ Microscópicos.