Tecnológico Nacional de México Campus

Querétaro
Instituto Tecnológico de Querétaro

Alumno: Mendoza Castañeda Aaron

Asesor: Benitez Hernandez Juan Felipe

Materia: Dinámica de Sistemas
Grupo 0C

1.- Graficas de magnitud y de fase

2.- Polos y ceros en el origen
3.- Polos y ceros de primer orden

Santiago de Querétaro Qro. a 28 de noviembre del 2021

Graficas de magnitud y de fase (Diagrama de Bode)
El diagrama de Bode es el trazado de la respuesta de frecuencia de un sistema con gráficos de
magnitud y fase separados. Las curvas de respuesta en frecuencia, de magnitud y de fase como
funciones de log ω se denominan Diagramas de Bode. El dibujar diagramas de Bode se puede
simplificar porque se pueden aproximar como una secuencia de líneas rectas. Las aproximaciones
en línea recta simplifican la evaluación de la de magnitud y de fase de la respuesta en frecuencia.

Cuando elaboramos las gráficas de magnitud y de fase por separado, la gráfica de la curva de
magnitud puede tener el eje de las ordenadas en decibeles (dB) vs. log ω en el eje de las abscisas,
donde dB = 20 log M.

Factores Básicos de G(jω)H(jω)

La ventaja principal de usar una traza logarítmica es la facilidad relativa de graficar las curvas de la
respuesta en frecuencia. Los factores básicos que suelen ocurrir en una función de transferencia
arbitraria G(jω)H(jω) son:

1. La ganancia K,
2. Los factores de integral y de derivada,
3. Los factores de primer orden,
4. Los factores cuadráticos.

Una vez que nos familiarizamos con las trazas logarítmicas de estos factores básicos, es posible
utilizarlas con el fin de construir una traza logarítmica compuesta para cualquier forma de
G(jω)H(jω), trazando las curvas para cada factor y agregando curvas individuales en forma gráfica,
ya que agregar los logaritmos de las ganancias corresponde a multiplicarlos entre sí.

El proceso de obtener la traza logarítmica se simplifica todavía más mediante aproximaciones

asintóticas para las curvas de cada factor.
Polo Simple en el origen

Incrementemos ω una década

Vemos que el módulo decrece 20dB al incrementar la frecuencia en una

década, es decir la recta tiene una pendiente de -20dB/década, y vemos que
cruza al eje 0dB para ω = 1 rad/seg
Polos y ceros de primer orden
Es un método que permite evaluar los polos y los ceros de las expresiones racionales para hallar el
conjunto solución en desigualdades.

Su utilidad radica en la generalización y mecanización del proceso.

Los sistemas de primer orden se caracterizan por una ecuación diferencial de Primer Orden
normalizada.