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Ciclo/año académico: IX
Ingeniería Mecánica -
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RESUMEN
El presente proyecto de investigación trata sobre Dinámico-tracciónales del motor hilux
2000 el funcionamiento de un motor gasolinero con turbo-alimentación, para lo cual
hemos escogido las especificaciones de un motor que nos provee la casa motriz HILUX
2000 ya no hay una compatibilidad con la 4Runner, ya que si bien algunos motores son
los mismos, los esquemas de suspensión y dirección son los mismos de la generación
anterior, mientras que la 4Runner ya ocupa un muelle helicoidal y cremallera de dirección
en el eje delantero. La Hilux ha ganado reputación por solidez y confiabilidad
excepcionales, incluso durante uso y/o abuso sostenido, y es comúnmente referida como
"La Camioneta Indestructible".
Para el desarrollo de esta Investigación calculamos los principales parámetros reales en los
diversos procesos (admisión, compresión, expansión y escape) para de esta manera
elaborar gráficas y poder comparar con los datos dados por la casa motriz.
Con:
d=14”
B=195mm
r r =0.34355 m
V max ( G a2 Ѱ v + kF V 2max )
Ne =v
1000 ηtr K p
Dónde:
N e : Potencia que permite que el vehículo alcance su máxima velocidad
v
[kw]
G a 2 : Peso bruto vehicular en el eje motriz. [N]
G a 2=23688.9 N
F : Área frontal del vehículo. [m2]
F=0.67 xBxH
Como nos proporcionan estos valores el catalogo, se tiene:
B=1.63 m
H=1.395 m
Entonces:
F=1.478 m2
k : Coeficiente aerodinámico.k
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N . s2
k =0.2
[ ]
m4
V max : Velocidad máxima. [m/s]
Km m
V max =206.74 [ ]
h [ ]
≈ 52.428
s
K p : Factor de corrección
Vamos a asumir un valor de:
K P=0.98
ηtr : Eficiencia de transmisión.
Para el caso de nuestro vehículo, asumiremos el valor de:
ηTr =0.92
n 2 3
n n
N e =N e . a .
max
[ ( ) ( ) ( )]
nN
+b
nN
−c
nN
2
n n
[ ( ) ( )]
M e =M N . a .+ b
nN
−c
nN
M e −M N
M r= ( )MN
max
.100
nN
k n=
nM
Me
k M= max
MN
Ne
M N =9550. max
nN
Dónde:
Ne : Potencia del motor en régimen estabilizado n, [CV].
Ne :
max
Potencia máxima del motor, [CV].
Me : Par motor en régimen estabilizado n, [N.m]
MN : Par motor al régimen de potencia máxima, [N.m]
Me :max
Par motor máximo, [N.m]
Mr : Reserva de torque en (%).
nN : Velocidad del motor en régimen de potencia máxima, [rpm]
nM : Velocidad del motor en régimen de par motor máximo, [rpm]
kn : Coeficiente de adaptabilidad por frecuencia de giro del motor.
kM : Coeficiente de adaptabilidad por torque del motor.
a , b , c: Coeficientes característicos para un determinado motor.
MN :
Ne
M N =9550. max
nN
110
M N =9550.
5600
M N =187.5755[ N . m]
Mr :
M e −M N
M r= ( max
MN
.100 )
M r= ( 208−187.5755
187.5755 )
.100
M r=10.888%
kn :
nN
k n=
nM
5600
k n=
3600
k n=1.5556
kM :
Me
k M= max
MN
208
k M=
187.5755
k M =1.1088
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Calculamos a, b y c:
M r k n . ( 2−k n )
a=1− .
100 ( k n−1 )2
a=0.7560
M kn
b=2. r .
100 ( k n−1 )2
10.888 1.5556
b=2 x x
100 ( 1.5556−1 )2
b=1.0976
2
M kn
c= r .
100 k n−1 ( )
2
10.888 1.5556
c=
100
x (
1.5556−1 )
c=0.8536
Ahora remplazaremos en las ecuaciones de Ne y Me:
n 2 3
n n
[
N e =110 x 0.756093993 x ( 5600 )
+ 1.097577033 x
5600 ( )
−0.853671026 x
5600 ( )]
2
n n
[
M e =208 x 0.756093993+1.097577033 x
5600 (
−0.853671026 x )
5600 ( )]
Ne
Dónde: Nb= max
KP
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Se tiene que:
110
Nb=
0.98
N b =112.244 kW
100000.00 210.00
200.00
80000.00
190.00 Ne
Ne (kw)
60000.00
Me
180.00
40000.00
170.00
20000.00 160.00
0.00 150.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n (rpm)
nN x rr
U pm=0.377 x
V max x U cv x U aux
Donde:
nN : Velocidad del motor en régimen de potencia máxima, [rpm]
n N =5200rpm
r r =0.34355 m
km
V max =206.74 [ ]
h
U cv v =0.821
U aux =1
U pm=4.273
rr . n
V =0.377 .
U CV . U aux . U pm
Dónde:
V : Velocidad de desplazamiento del vehículo, [km/h].
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r r =0.34355 m
U aux =1
U pm=4.273
Ne, Nt vs ne
120000.00
100000.00
80000.00
Ne, Nt [KW]
Ne
60000.00
Nt
40000.00
20000.00
0.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
ne [rpm]
100000.00
200
Veloc. I
80000.00 Veloc. II
150 Veloc. III
Me (N,m)
60000.00 Veloc. IV
V(km)
100 Veloc. V
40000.00 Me
Ne
50
20000.00
0 0.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n (rpm)
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Dada la ecuación:
r r .n
V =0.377 .
U CV . U ca . U pm
Dónde:
r r : Radio de rodadura
r r =0.34355 m
n N =5200rpm
n M =3800 rpm
n min=1000 rpm
II
U CV =2.246
III
U CV =1.415
IV
U CV =1
U VCV =0.821
U aux =1
U pm=2.473
250 120000.00
100000.00 Veloc. I
200 Veloc. II
80000.00 Veloc. III
Me (N,m)
150 Veloc. IV
V(km)
60000.00 Veloc. V
100 Me
40000.00 Ne
50 20000.00
0 0.00
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
n (rpm)
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250
200 n(min)
n(max)
n(motor)
150
100
50
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Pt - V
Pt - IV
1
Pt - III
Pt - II
Pt - I
M e .U cv . U pm .U aux .ηtr
PT =
rr
Dónde:
M e x U cv x 2.473 x 0.92
PT =
0.34355
Se obtiene la siguiente tabla:
Marcha 1° 2° 3° 4° 5°
Ucv 3.592 2.246 1.415 1 0.821
2585.77568
1000 6564.03269 4104.34784 5 1827.40331 1500.29812
3198.97993
1750 8120.66144 5077.67416 7 2260.76321 1856.08659
2500 9195.85861 5749.97173 3622.53339 2560.09427 2101.83739
3856.43604
3250 9789.62422 6121.24053 3 2725.3965 2237.55052
3907.43103
4000 9919.07582 6202.18382 5 2761.43536 2267.13843
3755.28894
4750 9532.86071 5960.69186 9 2653.91445 2178.86376
5200 9080.31503 5677.72482 3577.01719 2527.92735 2075.42835
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10000
8000 PT-I
PT-II
PT(N)
6000 PT-III
PT-IV
4000 PT-V
2000
0
0 50 100 150 200 250
V (km/h)
PW =K . F . V 2
Dónde:
2
F : Area Frontal del vehiculo[m ]
F=1.478 m2
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Hallando las fuerzas de resistencia del aire para las diferentes marchas:
V(Km/h) vs Pw(N)
1000
900
800
700
600
Pw(N)
Se tiene que:
PT −PW
D=
Ga 2
Dónde:
Ga 2=17658 N
Se obtiene lo siguiente:
Factor Dinámico
0.4
0.35
0.3
D1
0.25
D2
0.2 D3
D
D4
0.15 D5
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250
V [Km/h]
n D−f J [m/s 2 ]
V [Km/h]
g/δ rot [rpm] D
1000 8.438438358 0.24868064 0.22868064 0.35584962
1750 14.76726713 0.30754171 0.28754171 0.44744324
2500 21.0960959 0.34808983 0.32808983 0.51054011
6.30422793 3250 27.42492466 0.37032499 0.35032499 0.54514022
4000 33.75375343 0.37489587 0.35489587 0.55225295
4750 40.0825822 0.35985645 0.33985645 0.52885014
5200 43.87987946 0.34243179 0.32243179 0.50173564
n D−f J [m/s 2 ]
g/δ rot [rpm] V [Km/h] D
1000 13.49549002 0.1553757 0.1353757 0.16810692
1750 23.61710753 0.19193495 0.17193495 0.21350549
7.899946
2500 33.73872505 0.21690971 0.19690971 0.24451866
3250 43.86034256 0.23029997 0.21029997 0.26114643
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n D−f 2
J [m/s ]
g/δ rot [rpm] V [Km/h] D
1000 21.42110995 0.09759064 0.07759064 0.08690842
1750 37.48694242 0.1172628 0.0972628 0.10894299
2500 53.55277488 0.12918989 0.10918989 0.1223024
8.7582326 3250 69.61860735 0.13247492 0.11247492 0.12598192
4000 85.68443981 0.12737341 0.10737341 0.12026777
4750 101.7502723 0.11311878 0.09311878 0.10430132
5200 111.3897718 0.10057112 0.08057112 0.09024683
n D−f 2
J [m/s ]
g/δ rot [rpm] V [Km/h] D
1000 30.31087058 0.06845484 0.04845484 0.05233122
1750 53.04402352 0.08323906 0.06323906 0.06829818
2500 75.77717646 0.09205093 0.07205093 0.077815
9.08333333 3250 98.51032939 0.09489045 0.07489045 0.08088168
4000 121.2434823 0.09193821 0.07193821 0.07769326
4750 143.9766353 0.08265245 0.06265245 0.06766464
5200 157.616527 0.07432261 0.05432261 0.05866842
2
n D−f J [m/s ]
g/δ rot [rpm] V [Km/h] D
1000 36.9194526 0.05567526 0.03567526 0.03806413
1750 64.60904205 0.06672789 0.04672789 0.04985687
2500 92.29863149 0.07228529 0.05228529 0.0557864
9.19433242 3250 119.9882209 0.07234746 0.05234746 0.05585274
4000 147.6778104 0.06706266 0.04706266 0.05021406
4750 175.3673998 0.05598611 0.03598611 0.0383958
5200 191.9811535 0.04679142 0.02679142 0.02858542
1.17 Gráfica de la característica Universal del Automóvil
m2 Ga 2
(
D φ 100 =
Ga ) φ
G a 02
D φ 100 = ( )
Ga 0
φ
Ingeniería Mecánica -
Ahora también hallamos los valores del factor dinámico con la carga del
PSV.
Ga
D parcial =D 100 ( G Parcial )
De la ecuación:
Ga
DX= .D
G X 100
Donde:
Ga
D 0= .D
G0 100
Donde:
Do D100
0 0.56026104 3.74895866
100 0.34747526 2.32511326
0.1979764 1.32474918
0.1979764 0.94890449
0.10811927 0.72347464
Do
n [rpm] DI DII DIII DIV DV
Ingeniería Mecánica -
D100
n [rpm] DI DII DIII DIV DV
1000 2.4868064 1.55375697 0.975906386 0.68454837 0.55675259
1750 3.07541713 1.9193495 1.172628018 0.83239057 0.66727892
2500 3.4808983 2.16909707 1.291898917 0.92050927 0.72285294
3250 3.70324993 2.30299967 1.324749175 0.94890449 0.72347464
4000 3.74895866 2.32511326 1.273734085 0.91938208 0.67062664
4750 3.59856454 2.22326996 1.131187767 0.82652446 0.55986111
5200 3.42431788 2.10899197 1.005711244 0.74322613 0.46791424
Ingeniería Mecánica -
0.4
4.00
0.35
3.50
0.3
3.00
0.25
2.50
D1
0.2
D100
2.00 D2
Do
D3
0.15
1.50 D4
D5
0.1
1.00
0.05
0.50
0
0.00
0 50 100 150 200 250
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
V [Km/h]
% Carga
2.20 Gráfica de las Aceleraciones del Automóvil
0.5
0.4
j1
j2
j [m/s^2]
0.3 j3
j4
j5
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250
V [Km/h]
V1 V2 J ΔV Jmed Δt Δs
8.43843835
8 13.49549 0.35584962 5.05705166 0.40164643 3.49744568 10.6545449
13.4954900
2 14.7672671 0.44744324 1.27177711 0.47899168 0.73753143 2.8950933
14.7672671
3 23.6171075 0.51054011 8.84984041 0.3620228 6.79042587 36.2008681
23.6171075
3 33.738725 0.21350549 10.1216175 0.22901208 12.2769089 97.7989352
33.7387250
5 43.8603426 0.24451866 10.1216175 0.25283254 11.1202473 119.850114
43.8603425
6 53.5527749 0.26114643 9.69243232 0.19172441 14.0427726 189.993091
53.5527748
8 69.6186073 0.1223024 16.0658325 0.12414216 35.9485556 614.976844
69.6186073
5 85.6844398 0.12598192 16.0658325 0.12312485 36.2455783 781.812327
85.6844398
1 98.5103294 0.12026777 12.8258896 0.10057473 35.4238797 906.235187
98.5103293
9 121.243482 0.08088168 22.7331529 0.07928747 79.6439129 2430.84076
121.243482
3 143.976635 0.07769326 22.7331529 0.07267895 86.8857416 3200.53425
143.976635
3 147.67781 0.06766464 3.70117512 0.05893935 17.4434264 706.590673
147.677810
4 175.3674 0.05021406 27.6895894 0.04430493 173.604898 7789.19872
175.367399
8 191.981154 0.0383958 16.6137537 0.03349061 137.797773 7030.52951
191.981153
5 0.02858542