Práctica L3-1

Momento de inercia y momento angular

Diego Marni Sonbrino

16/17 Noviembre 2021

Pregunta 1: Representar en una gráfica para cada objeto, la evolución tem-
poral del ángulo para los distintos pesos utilizados. Representar en una gráfica
para cada objeto, la evolución temporal de la velocidad angular para los distin-
tos pesos utilizados. Obtener la aceleración angular en cada caso. La aceleración
angular se obtendrá mediante un ajuste lineal de los datos de velocidad angular
frente al tiempo. También se puede obtener mediante un ajuste a una parábola
de los datos de ángulo frente al tiempo.

- Posición angular:

Figura 1: Posición angular de los distintos elementos de estudio en función del

tiempo, para diferentes masas de arrastre. (a) Disco (b) Disco y anillo (c) Sensor

Para obtener la aceleración angular a partir de la posición angular debemos

realizar un ajuste cuadrático a los datos obtenidos. Para ello debemos aislar la
parte ascendente de la representación de la posición angular y aplicarle el ajuste
(poly2). De esta manera obtenemos las siguientes aceleraciones:

1
 Aceleración angular
Disco Disco y anillo Sensor
Peso (gr) α (rad/s) Peso (gr) α (rad/s) Peso (gr) α (rad/s)
7 11.652 35 12.573 5 168.071
10 15.668 45 15.722 6 188.387
15 21.947 55 17.704 7 203.104
22 32.360 65 22.628 8 214.630
27 34.248 75 25.855
32 35.820 85 27.787

Cuadro 1: Aceleración angular de los tres objetos, obtenida a través de ajuste

cuadrático para diferentes masas de arrastre

- Velocidad angular:

Figura 2: Velocidad angular de los distintos elementos de estudio en función del

tiempo, para diferentes masas de arrastre. (a) Disco (b) Disco y anillo (c) Sensor

Al igual que antes podemos obtener la aceleración angular a partir de un ajuste

de los valores de la velocidad angular. Para ello debemos aplicar un ajuste
lineal, el cual nos dará la pendiente de las rectas que mejor ajustan a nuestros

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valores. El valor de esta pendiente será el cual tomemos como nuestra aceleración
angular, en este caso obtenemos los siguientes resultados:

Aceleración angular
Disco Disco y anillo Sensor
Peso (gr) α (rad/s) Peso (gr) α (rad/s) Peso (gr) α (rad/s)
7 10.86 35 11.69 5 169.70
10 15.48 45 15.01 6 186.60
15 22.98 55 17.50 7 199.60
22 32.91 65 21.90 8 201.30
27 39.05 75 25.14
32 46.24 85 28.15

Cuadro 2: Aceleración angular de los tres objetos, obtenida a través de ajuste

lineal para diferentes masas de arrastre

Una vez obtenida la aceleración angular podemos calcular los momentos de

inercia de los diferentes objetos de estudio.

Pregunta 2: A partir del análisis de la evolución temporal del ángulo, la velo-

cidad angular y la aceleración, determinar el momento de inercia del disco, del
anillo y del sensor.

Para calcular el momento de inercia de los diferentes objetos a partir de los

datos obtenidos debemos primero ver como se relaciona la aceleración angular
con el momento de inercia. Si partimos de la ecuación de movimiento de un
sólido rı́gido que gira sobre un eje de rotación fijo obtenemos que el torque es
el resultado del producto entre el momento de inercia y la aceleración angular,
podemos aislar el momento de inercia:
→
−τ
→
−τ = I→−
α → I=→ −α
Debido al montaje experimental el torque va a estar generado por una fuerza
de tensión (T) que va a provocar que el objeto rote:
→
− →
−
τ =→
− r⊥T
r ×T −−−→ rT
Donde (r) es el radio del objeto que estamos estudiando. AhoraPç, p ara ver
cual es la fuerza de tensión generada por la masa en caı́da, utilizamos la segunda
ley de Newton y por tanto obtenemos que la fuerza de tensión viene dada por
la expresión:
ma = mg − T → T = m(g − a)
Sustituyendo esto en la expresión inicial obtenemos que el momento de inercia
se define como I = rm(g − a)/α y conociendo la relación entre la acelación

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angular y la aceleración lineal (a = rα) obtenemos la ecuación que vamos a
utilizar para hallar los momentos de inercia experimentales:

rm(g − rα)
Iexperimental =
α

A continuación se muestran los momentos de inercia calculados a partir de esta

expresión para los distintos objetos (destacar que para la aceleración angular se
ha tomado la media entre la aceleración obtenida por los dos ajustes). Comen-
zamos con el momento de inercia del sensor:

Sensor
Peso (gr) Momento de Inercia (kg · m2 )
5 4,1 · 10−6 ± 8 · 10−7
6 4,1 · 10−6 ± 7 · 10−7
7 4,2 · 10−6 ± 6 · 10−7
8 4,5 · 10−6 ± 6 · 10−7

Por tanto si hacemos la media de estos resultados obtenemos que el momento

de inercia del sensor es:

Isensor = 4,2 · 10−6 ± 7 · 10−7 (kg · m2 )

Calculamos el momento de inercia del disco:

Disco (+Sensor)
Peso (gr) Momento de Inercia (kg · m2 )
7 1,49 · 10−4 ± 8 · 10−6
10 1,47 · 10−4 ± 8 · 10−6
15 1,46 · 10−4 ± 7 · 10−6
22 1,46 · 10−4 ± 7 · 10−6
27 1,48 · 10−4 ± 7 · 10−6
32 1,45 · 10−4 ± 6 · 10−6

Dado que hemos tenido que utilizar el sensor para poder calcular el disco, y
sabiendo que los momentos de inercia son acumulativos podemos determinar el
momento de inercia del disco de la siguiente forma:

Icalculado = Isensor + Idisco → Idisco = Icalculado − Isensor

Idisco = 1,47 · 10−4 − 4,2 · 10−6 ± (7 · 10−6 + 7 · 10−7 )

4
 Idisco = 1,43 · 10−4 ± 8 · 10−6 (kg · m2 )
Calculamos el momento de inercia del anillo:

Anillo (+Sensor +Disco)

Peso (gr) Momento de Inercia (kg · m2 )
35 6,6 · 10−4 ± 2 · 10−5
45 6,7 · 10−4 ± 2 · 10−5
55 7,1 · 10−4 ± 2 · 10−5
65 6,5 · 10−4 ± 1 · 10−5
75 6,5 · 10−4 ± 1 · 10−5
85 6,7 · 10−4 ± 1 · 10−5

Al igual que con el disco, el momento de inercia calculado es la suma de los

momentos de inercia de todos los elementos que rotan. Por tanto el momento
de inercia del anillo será:

Ianillo = Icalculado − Isensor − Idisco

Ianillo = 6,7 · 10−4 − 1,43 · 10−4 − 4,2 · 10−6 ± (7 · 10−6 + 7 · 10−7 + 1 · 10−5 )

Ianillo = 5,2 · 10−4 ± 1 · 10−5 (kg · m2 )

Estos resultados que hemos obtenido de los momentos de inercia los vamos a
comparar a los resultados que se obtienen a partir de las expresiones teóricas de
los momentos de inercia que en el caso de nuestros objetos son:

- Momento de inercia del disco:

1
I= M R2
2

- Momento de inercia del anillo:

1
I= M (R12 + R22 )
2
- Momento de inercia del sensor: para el caso del momento de inercia teórico
del sensor, dado que es un sólido complejo, vamos a hacer una aproximación del
sólido, y vamos a suponer que se trata de un disco y de dos anillos que están
unidos y poseen una densidad de masa uniforme y por tanto la expresión va a
tener la siguiente forma:
1 1 1
I = I1 + I2 + I3 = M R12 + M (R12 + R22 ) + M (R22 + R32 )
2 2 2
1
I= M (2R12 + 2R22 + R32 )
2

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Comparamos los resultados obtenidos en los experimentos con los datos teóricos:

Pregunta 3: Presentar una tabla con las siguientes columnas: objeto, momento
de inercia experimental, momento de inercia teórico.

Objeto Iexperimental (kg · m2 ) Iteorico (kg · m2 )

Anillo 5,2 · 10−4 ± 1 · 10−5 4,64 · 10−4 ± 4 · 10−6
Disco 1,43 · 10−4 ± 8 · 10−6 1,36 · 10−4 ± 1 · 10−6
Sensor 4,2 · 10−6 ± 7 · 10−7 3,1 · 10−6 ± 5 · 10−7

Cuadro 3: Momentos de inercia calculados experimentalmente y teóricamente

para los diferentes objetos

Si representamos los diferentes momentos de inercia calculados experimental-

mente y los comparamos con el resultado teórico, podemos ver si estos resultados
son coerentes.

Pregunta 4: Para cada uno de los cuerpos estudiados, representar en una gráfi-
ca los distintos momentos de inercia medidos en función de la masa de arrastre
utilizada.¿Se obtiene el mismo resultado con los distintos pesos utilizados para
hacer girar un mismo objeto?¿Por qué?

Compararemos ahora la dispersión de los momentos de inercia calculados res-

pecto al momento de inercia teórico:

Figura 3: Momentos de inercia del disco, calculados experimentalmente en fun-

ción de las diferentes masas de arrastre

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Figura 4: Momentos de inercia del anillo, calculados experimentalmente en fun-
ción de las diferentes masas de arrastre

Figura 5: Momentos de inercia del sensor, calculados experimentalmente en

función de las diferentes masas de arrastre

Haciendo un breve análisis de las gráficas, cabe destacar que en el caso del
momento de inercia del anillo, el resultado que obtenemos de forma experimental
y el que obtenemos de forma teórica, no tienen mucha correlación entre si.

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Aunque de forma general, el resultado que obtenemos del momento de inercia
para los objetos es consistente (preciso) para las varias masas de arrastre, es
decir, no se obtienen resultados dispersos entre las diferentes medidas. Por lo
que podemos intuir que esta disonancia entre el resultado teórico y experimental
está asociado a un error persistente en todas las medidas realizadas.

El hecho de que el momento de inercia se mantenga constante independiente-

mente de la masa que lo ponga a rotar, se debe a que el momento de inercia
es una caracterı́stica intrı́nseca de la distribución de masa del propio objeto,
y por tanto no varı́a cuando aplicamos una masa de arrastre u otra. Cuando
utilizamos diferentes masas de arrastre el efecto que genera esto se ve reflejado
en otras magnitudes como es en este caso la aceleración angular, pero en cuanto
al momento inercial, este deberı́a mantenerse constante independientemente de
la masa que ponga a rotar al objeto.

Pregunta 5: Si se hace girar a mano el disco (sin usar el peso y la cuerda).

¿Qué ocurre en función del tiempo?¿Es la aceleración constante?¿Se conserva el
momento angular?¿Por qué?

Figura 6: Posición y Aceleración angular cuando hacemos girar el disco ”a mano”

Observamos que una vez comienza a moverse el disco, este continua rotando
sobre su eje. En este caso debido al rozamiento terminarı́a deteniendose al cabo
del tiempo, pero en una situación idonea sin rozamiento, el objeto continuarı́a
rotando de manera indefinida. Este comportamiento se debe al principio de
conservación del momento angular (L), el principio análogo a la primera ley de
Newton pero para objetos en rotación. Esto quiere decir que cualquier objeto
en rotación, tenderá a mantenerse con velocidad angular constante en ausencia
de fuerzas. Viendo ahora los resultados obtenidos (para los primeros segundos
de rotación, por lo que despreciamos los efectos producidos por la fricción),
podemos ver como la posición angular aumenta de manera lineal a medida que
pasa el tiempo, esto significa que la velocidad con la que cambia la posición es
constante. Y como podemos observar la aceleración angular es constante y nula,
como es de esperar, teniendo en cuenta que la velocidad angular es constante.

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Ahora bien si analizamos el momento angular para este caso particular:
w=cte m=cte r=cte
L = r × p = r × mv = r2 × mw = r2 mw sin θ −−−−−−−−−−−−−→ L = cte

Por lo tanto, para este caso particular en el que todas estas magnitudes se con-
servan con el tiempo, podemos observar que el momento angular se va a con-
servar. Vemos ahora otro ejemplo que nos muestre la conservación del momento
angular.

Pregunta 6: Se hace girar a mano el disco. En un momento dado se deja caer

sobre el disco un objeto (de forma que éste se mantenga sobre el disco). ¿Qué
ocurre con la velocidad angular?

Este caso es similar al anterior, aunque en este caso vamos a introducir una masa
en el sistema mientras este está en rotación, y por tanto vamos a tener un cambio
en la masa total del objeto y por lo visto en el apartado anterior, el momento
angular deberá conservarse por lo que otra magnitud asociada a este momento
angular deberá variar. Dado que por el montaje experimental hemos decidido
que la magnitud invariante sea el radio, y por tanto deberá haber un cambio en
la velocidad angular. Esto es exactamente lo que ocurre cuando dejamos caer la
masa sobre el disco:

Figura 7: Cambio en la velocidad angular del disco cuando se introduce una

masa

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Aquı́ se puede apreciar el salto que experimenta la velocidad angular en el mo-
mento en el que la masa se queda encima del disco. Como vemos el cambio
”instantáneo” en la masa genera un cambio ”instantáneo” en la velocidad an-
gular.

Pregunta 7: ¿Qué ecuaciones y situaciones teóricas describen el comporta-

miento observado?. Indicar el valor del momento angular antes y después de la
caı́da del objeto sobre el disco. ¿Se conserva el momento angular (obtener la
variación relativa del momento angular) ?¿Por qué?

Este comportamiento observado viene dado por la conservación del momento

angular que hemos descrito en apartados anteriores.
r⊥w
L = r2 mw sin θ −−−→ r2 mw = L = cte
m1
L1 = L2 → m1 r2 w1 = m2 r2 w2 → w1 = w2
m2
En este caso tenemos que el objeto en el momento previo a la introducción
de la masa estaba girando con una velocidad angular wantes ≈ −10,5 rad/s,
y despues de la introducción de la masa continua rotando con una velocidad
angular wdespues ≈ −6 rad/s. La masa inicial del sistema que es la suma de
la masa del disco más la masa del sensor (Mantes ≃ 127 gr). La masa que
introducimos es una masa de 100 gr, por lo que la masa del sistema después
será Mdespues ≃ 227 gr. A partir de estos datos podemos calcular el momento
angular antes y después de la introducción de la nueva masa.

Lantes = mantes wantes r2 = 0,127 · −10,5 · 0,024152

kg · m2
 
−4 −6
Lantes = −7,78 · 10 ± 9 · 10
s
Ldespues = mdespues wdespues r2 = 0,227 · −6 · 0,024152
kg · m2
 
−4 −6
Ldespues = −7,94 · 10 ± 7 · 10
s
Lantes ≃ Ldespues
(La pequeña diferencia en el momento angular puede venir provocada por las
vibraciones y perdidas de energı́a que se producen cuando hemos introducido
la masa de manera brusca) Podemos ver la variación relativa en los momentos
angulares:

7,94 · 10−4
 
Ldespues
∆Lr = −1 = = 0,02 ∗ 100 → 2 %
Lantes 7,78 · 10−4

Variación que entra dentro de los parámetros que consideramos pequeña, por lo
que podemos asociar los resultados obtenidos a una conservación del momento
angular.

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