Estudio de Cinemática de Rotación en Disco:

Aceleración Angular, Tangencial y Momento de Inercia

Joaquı́n Villanueva, Gustavo Torres, Miguel Briceño.

Fecha experimento: 20 de Noviembre, 2023.
Fecha entrega informe: 27 de Noviembre, 2023.
Universidad de Valparaı́so. Av. Gran Bretaña 1111, Valparaı́so, Chile

Palabras clave
Aceleración angular, aceleración tangencial, momento de inercia, cinemática, rotación

1 Resumen.
El presente informe detallará el proceso de experimentación que tiene como objetivo explorar la
relación entre la aceleración angular y la aceleración tangencial. Además, se busca determinar el
momento de inercia del disco respecto de su centro de masa.
Los resultados mostrados en este esperimento proporcionan información valiosa sobre la validez de
las relaciones cinemáticas y la consistencia entre los valores experimentales y teóricos del momento
de inercia del disco.

2 Introducción.
Cinemática de un disco.
En las distintas aplicaciones de la cinemática, existe una rama especı́fica conocida como cinemática
de rotación, donde se estudian los movimientos circulares y angulares de los objetos. Mientras que
la cinemática clásica se centra en describir los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de los
cuerpos en movimiento rectilı́neo, la cinemática o dinámica de rotación se dedica a analizar las
caracterı́sticas de los movimientos que implican giros alrededor de un eje.
En la dinámica de rotación, entra en juego una cantidad conocida como momento de torsión (torque
o torca). Este momento de torsión actúa en relación con un eje ubicado en el centro de masa y se
origina debido a una fuerza de tensión T. Esta fuerza de tensión es aplicada perpendicularmente
al radio R del objeto en rotación.
Dicha ecuacion tiene aplicacion directa en la segunda ley de Newton:
X
τ = Ic α (1)

donde Ic es el momento de inercia del disco y α es la aceleración angular.

⇒ T · R = Ic α (2)
Aplicando la segunda ley de Newton para las fuerzas ejercidas en el sistema,
X
F = m · at (3)

se obtiene la siguiente ecuación

m · g − T = m · at (4)
de la que extraemos la fuerza de tensión T
⇒ T = m (g − at ) (5)
Luego ocupando la siguiente Ec.(6) que relaciona las aceleraciones angular y tangencial
at
at = α · R ⇒ α= (6)
R

1
 reemplazando la Ec.(5) y Ec.(6) en la Ec.(2), obtenemos la expresión que calcula el momento de
inercia
 
g
Ic = − 1 · m R12 (7)
at

donde m es la masa del objeto que cuelga en el sistema y R1 es el radio del disco.

Cinemática en sistemas de discos acoplados.

El momento de inercia para un sistema compuesto por dos discos, puede expresarse como la suma
de los momentos de inercia individuales de cada disco.
Icm = Idisco1 + Idisco2
1
Icm = · (m1 R12 + m2 R22 ) (8)
2
Error Relativo Porcentual.
El calculo de E.R.P se extrae de la siguiente ecuacion:

V alorExperimental − V alorT eorico

E.R.P = X 100 (9)
V alorT eorico

3 Montaje experimental
Se enrolla un hilo en uno de los extremos de un disco acoplado al sistema, el cual rota en torno a
un eje horizontal que pasa por su centro de masas.

En el extremo opuesto del hilo, se sujeta un portapesas que, al soltarse, cae de manera horizontal,
induciendo la rotación del conjunto de discos. Este sistema se instala frente a una cámara web que
registra su movimiento. La colocación precisa de la cámara implica alinearla cuidadosamente con
el centro del movimiento y mantener una distancia focal paralela al sistema.
Se utilizan marcas visibles en los extremos del disco, separadas por una distancia conocida, para
facilitar la comparación y corrección de las distancias registradas por la cámara. La adquisición
de datos se lleva a cabo mediante el programa computacional Tracker, que permite seguir el
movimiento del portapesas y de un punto en el extremo del disco a partir del video grabado,
determinando ası́ su posición en función del tiempo.

Figure 1:

2
4 Análisis y Resultados :
1.- Determinación de la aceleración angular y tangencial del sistema.
En la determinación de la aceleración angular y tangencial, se seleccionó especı́ficamente un punto en el
disco, ubicado en el extremo, para garantizar la representatividad del movimiento rotacional.
En un sistema en el que se miden factores como, MT = 0.69595 [Kg] correspondiente a la masa to-
tal de la polea, tambien los radios, R1 = 0.045 [m] para el disco de menor tamaño y R2 = 0.2025 [m]
para el de mayor tamaño, y la masa del portapesas m = 0.13533 [Kg].

Mediante el programa Tracker, se obtienen los valores de posición [m] y tiempo [s] correspondientes
a un punto fijado en el extremo del disco con respecto al origen en las coordenadas cartesianas. Además,
se realiza el cálculo del valor del ángulo θ en función del tiempo ( Ec.(9) ), asi como tambien se obtienen
los valores para la distancia vertical Y [m] recorrida por el porta pesas:
ydisco
θ(t) = arctan (10)
xdisco
Los valores obtenidos se expresan en la siguiente Tabla N°1:

t [s] x [m] y [m] (disco) θ(t) [rad] Y [m]

0,00 0,06 0,19 1,28 25,72
0,03 0,06 0,19 1,28 24,76
0,06 0,05 0,19 1,29 23,78
0,11 0,05 0,19 1,30 22,86
0,14 0,05 0,19 1,32 21,87
0,18 0,04 0,19 1,34 20,96
0,21 0,04 0,19 1,37 20,04
0,24 0,03 0,19 1,40 19,24
0,27 0,03 0,19 1,43 18,37
0,30 0,02 0,19 1,47 17,49
0,34 0,01 0,19 1,52 16,64
0,37 0,00 0,19 1,56 15,80
0,40 -0,01 0,19 1,62 15,02
0,43 -0,02 0,19 1,68 14,24
0,46 -0,03 0,19 1,73 13,36
0,51 -0,05 0,19 1,80 12,57
0,54 -0,06 0,18 1,89 11,79
0,58 -0,07 0,18 1,96 11,06
0,61 -0,09 0,17 2,04 10,36
0,64 -0,10 0,17 2,13 9,69
0,67 -0,12 0,16 2,21 9,04
0,70 -0,13 0,14 2,31 8,38
0,74 -0,15 0,13 2,41 7,75
0,77 -0,16 0,11 2,52 7,18
0,80 -0,17 0,10 2,62 6,68
0,83 -0,18 0,07 2,76 6,06
0,86 -0,19 0,05 2,87 5,59
0,91 -0,20 0,03 3,00 5,10
0,94 -0,20 0,00 3,14 4,66
0,98 -0,20 -0,03 3,29 4,21

3
 1,01 -0,19 -0,06 3,43 3,82
1,04 -0,18 -0,08 3,58 3,43
1,07 -0,16 -0,11 3,74 3,05
1,10 -0,14 -0,13 3,90 2,74
1,14 -0,12 -0,16 4,07 2,37
1,17 -0,09 -0,18 4,25 2,04
1,20 -0,05 -0,19 4,44 1,79
1,23 -0,02 -0,20 4,62 1,53
1,26 0,01 -0,20 4,79 1,28
1,31 0,05 -0,19 4,98 1,07
1,34 0,09 -0,18 5,17 0,86
1,38 0,12 -0,16 5,36 0,68
1,41 0,14 -0,13 5,55 0,54
1,44 0,17 -0,10 5,73 0,40
1,47 0,18 -0,07 5,94 0,29
1,50 0,19 -0,03 6,14 0,18
1,54 0,19 0,01 6,36 0,12
1,57 0,18 0,05 6,56 0,07
1,60 0,17 0,09 6,78 0,00
1,63 0,14 0,12 6,99 0,00

De la Tabla N°1 se obtuvo la grafica que modela la posicion angular en funcion del tiempo de un
punto P en el disco.

Figure 2:

La gráfica de posición angular en función del tiempo reveló una tendencia cuadrática evidente, respal-
dando la elección de modelar la posición angular con una ecuación cuadrática.
La ecuación que modela los datos obtenidos de la Tabla N°1 es:
θ(t) = 2.1905 t2 − 0.053 t + 1.278 [rad] (11)
Aplicando la segunda derivada con respecto al tiempo se tiene la aceleracion angular del sistema:
θ̈(t) = α = 4.381 [rad/s2 ] (12)
Luego ocupando la Ec.(6), se calcula la aceleracion tangencial con los datos obtenidos de la Ec.(12) y R1
aT = θ̈ · R1 = 4.381 · 0.045 = 0.1971 [m/s2 ] (13)

4
 De la Tabla N°1 tambien se genera la grafica que modela la distancia vertical recorrida por la masa
m en función del tiempo.

Figure 3:

que modela la ecuación (Ec.(12))

Y (t) = −0.0986 t2 + 0.0024 t − 4 x 10−6 [m] (14)

Nuevamente aplicando la segunda derivada en funcion del tiempo obtendremos la magnitud de aceleracion
tangencial del sistema,

Ÿ (t) = aT = 0.1972 [m/s2 ] (15)

Buscamos hallar la aceleración angular basándonos en los datos Ÿ y R1 . Mediante la Ec.(6).

Ÿ 0.1972
α= = = 4.382 [rad/s2 ] (16)
R1 0.045
A partir de la Ec.(9) calculamos los correspondientes errores para las aceleraciones:

Para la aceleracion angular α se tiene:

4.381 − 4.382
E.R.P (α) = X 100 %
4.382

E.R.P (α) =0.023 % (17)

El valor obtenido en la Ec.(17), indica que el error entre la aceleracion angular medida experimental-
mente y la predicha teoricamente es minima en terminos porcentuales.
Esta baja magnitud sugiere una consistencia notoria entre los valores obtenidos en el experimento y
los esperados teoricamente.
Para la aceleracion tangencial se tiene:
0.1972 − 0.1971
E.R.P (aT ) = X 100 %
0.1971

E.R.P (aT ) =0.051 % (18)

Nuevamente se obtiene una magnitud relativamente baja para el error relativo porcentual en la acelera-
cion tangencial medida experimentalmente y calculada teoricamente.
Este valor que resulta minimo indica una concordancia estrecha entre la teoria y la experimentacion.

5
 2.- Determinación de momento inercia.
El valor teorico del momento de inercia se obtendra de la siguiente ecuacion:
1
ICM = MT R22 (19)
2
Entonces el valor teorico del momento de inercia sera:
1
ICM = 0.69595 (0.2025)2 = 0.0143 [Kg ∗ m2 ]
2

El valor experimental de momento de inercia se extrae de la Ec.(7)

 
9.81
ICM = − 1 · 0.13533 · (0.045)2 = 0.0134 [Kg ∗ m2 ]
0.1971

Ocupando la Ec.(9) obtenemos el error relativo porcentual para los momentos de inercia obtenidos

0.0134 − 0.0143
E.R.P (ICM ) = X 100 %
0.0143

E.R.P (ICM ) = 6.3 % (20)

Este nivel de error, aunque no es extremadamente alto, sugiere que hay factores que contribuyen a la
divergencia entre la teoria y la practica en el calculo del momento de inercia.
Factores potenciales que contribuyen a este error podrian incluir impresiciones en las mediciones de
radios, masas y aceleracion, revelando la importancia de una medición precisa.
Sin embargo, se reconoce tambien que las condiciones experimentales pueden haber influido en la validez
de estos resultados.

5 Conclusión
El experimento en cuestión ha proporcionado una comprensión detallada de la cinemática de rotación
de un sistema compuesto por discos y masas en caida.
La determinacion experimental de la aceleracion angular (α) y tangencial (aT ), ha mostrado una co-
herencia notable con las predicciones teoricas evidenciada por los bajos errores relativos porcentuales
obtenidos E.R.P (α) = 0.023 % y E.R.P (aT ) = 0.051 %. Este nivel de concordancia sugiere una consis-
tencia entre los resultados obtenidos en el laboratorio y las expectativas teóricas.
En relacion con la determinacion del momento de inercia ICM , aunque el error relativo porcentual
E.R.P (ICM ) = 6.3 % indica una discrepancia moderada entre los resultados teoricos y experimentales,
se reconoce que factores como las impresiciones en las mediciones de radios, masas y aceleracion podrian
haber contribuido a este desvio.
En conjunto, este experimento ha proporcionado información valiosa sobre la dinámica rotacional de
sistemas similares, contribuyendo al cuerpo de conocimientos en el campo de la cinemática de rotación
y ofreciendo oportunidades para futuras investigaciones y refinamientos metodológicos.

6 Bibliografia
Serway, R. A.,Jewett, J. W. (2009). Fisica: Para ciencias e ingenieria con Fisica Moderna (Vol. 1 - 7a.
ed.–.). Mexico D.F.: Cengage
Ortiz M. (2023) Apuntes Modelo potencial final 2s 2023.

Resnick, Halliday y Krane, (2002).

Fı́sica. Vol I. México. Editorial Cecsa.
Ortiz M. (2023) Apuntes Analisis de graficos 2s 2023