“Sistemas de control

lineal”.

SISTEMAS DE CONTROL 2
SEMANA 2
Jorge Bernal Montoya
13/03/2023
Automatización y Control Industrial
DESARROLLO
1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como referencia.
2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el valor de Ku
con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana. Muestre la gráfica de
salida del controlador.
3. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores: KP = 300 Ki = 600 Kd = 60. Muestre la
gráfica de salida del controlador
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2019). Controladores lineal. Sistemas de Control II. Semana 2