Sistemas de Control II

TAREA SEMANA 2

NOMBRE DE LA TAREA: “Sistemas de control lineal”.

RECURSOS NECESARIOS: Contenidos de la semana 2. Software Scilab.

INSTRUCCIONES:

1. Leer el nombre de la tarea.

2. Leer contenidos de la semana 2.
3. Revisar el material complementario disponible en recursos adicionales.
Las respuestas a las preguntas de la tarea deben ser una elaboración propia. Usted se apoyará
en los contenidos de la semana y también puede hacerlo con otros textos, pero siempre debe
identificar los autores y citar las fuentes. Recuerde agregar la bibliografía al final del control
en formato APA. Cuide su redacción y ortografía. Puede consultar en el Foro Novedades el
documento de Normas APA.

1. Diseñe un diagrama del sistema de control PID en XCOS. Utilice la figura como
referencia.

Utilice como ganancia del bloque G:

2. Sintonice el controlador asignando los parámetros: Kp = 1, Ki = Kd = 0. Determine el

valor de Ku con el algoritmo que tiene como material complementario en la semana.
Muestre la gráfica de salida del controlador.
3. Finalmente pruebe el controlador con los siguientes valores:

KP = 80
Ki = 120
Kd = 10.

Muestre la gráfica de salida del controlador.

INDICADORES DE EVALUACIÓN PUNTAJE

 Diferencia entre elementos del PID analógico y el digital. 3

 Reconoce sintonía de controladores por ensayo y error. 3
 Sintoniza controladores utilizando simuladores y módulos, considerando 3
especificaciones dadas.
 Puntaje total 9

Esta actividad debe ser desarrollada en la plantilla establecida por IACC para la entrega de la
tarea de la semana, disponible para ser descargada desde la plataforma del curso junto a estas
instrucciones.

Envíe el documento creado con su nombre y apellido (nombre_apellido tareaX).

CANTIDAD MÍNIMA DE PALABRAS: 1000

CANTIDAD MÁXIMA DE PALABRAS: 1500