CONTROL DIGITAL

EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA
Ésta se aplica con la finalidad de conocer las condiciones iníciales
del aprendizaje, detectar necesidades y capacidades previas, que permitan tomar decisiones pertinentes para
hacer el proceso académico más eficaz.

Nombre del Alumno: _________________Jose Uriel Yañez Moreno______________

No. de control: ___18360652_____

Calificación: ___________

1. Escriba su concepto de la siguiente expresión:

Parte importante para realizar los diagramas de Bode, la curva de magnitud logarítmica para una
ganancia constante K es una recta horizontal cuya magnitud es de 20 log K decibelios.

2. ¿Cuales aspectos se deben considerar para hacer un diagrama de Bode?

• El eje horizontal es en escala semilogarítmica.

• El eje vertical es en escala lineal.
• Se debe obtener la función de transferencia del sistema analizado.
• Se debe analizar el sistema en el dominio de la frecuencia.

3. Escriba su interpretación de estabilidad en sistemas de control.

Un sistema de control es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus señales
de entrada, y permanece invariable con el paso del tiempo, omitiendo los primeros instantes en los que
funciona el sistema

4. ¿Qué es el análisis de Nyquist?

Relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto 𝐺(𝑗𝜔) 𝐻(𝑗𝜔) con la cantidad de ceros y polos de 1 +
𝐺(𝑠) 𝐻(𝑠) que hay en el semiplano derecho 𝑠.
6. ¿Cuál es la ecuación característica de un sistema de control?

7. ¿Qué entiende por margen de ganancia y margen de fase? Describa y grafíquelo.

M. en C. E. Lorenzo Bertín Cruz López 08 febrero de 2021

El margen de ganancia es la cantidad de decibelios que hay que agregar a un sistema para que la
ganancia del sistema sea de 0 dB a la frecuencia a la que su fase es de -180º. El margen de fase es el
ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la ganancia es de 0dB. Graficado en MATLAB.

8. Considere el sistema que se muestra en el que una señal de entrada x(t) es procesada por un sistema con
función de transferencia G(s) para obtener y(t) que luego es amplificada por una ganancia K para obtener z(t).

La función de transferencia del sistema es:

a. Dibuje el Diagrama de Bode de Magnitud y determine el ancho de banda y el punto de cruce de la

ganancia

Diagrama de bode con 𝐾 = 1 se muestra en la siguiente imagen:

M. en C. E. Lorenzo Bertín Cruz López 08 febrero de 2021

 El ancho de banda va de 0Hz a 100Hz aproximadamente y el margen de fase se muestra en la imagen.

b. ¿Qué sucede con el ancho de banda y el punto de cruce si la ganancia se aumenta en 10 y se disminuye
en 10?

Con k=10

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 Con K=1/10

Con K=10 y K=1 la ganancia cambió un poco, pero la fase se mantuvo constante en todo
momento, con K=1/10 la ganancia aumentó considerablemente y el ancho de banda tuvo
cambios considerables.

c. ¿En qué caso el sistema es más rápido?

El sistema es más rápido con K=1/10 debido a que la ganancia aumentó comparada con las demás
ganancias.

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Firma del alumno

M. en C. E. Lorenzo Bertín Cruz López 08 febrero de 2021