UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

CARRERA INGENIERÍA QUÍMICA
CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS
TALLER AUTÓNOMO EN CLASE – SIMULINK COMO HERRAMIENTA
PARA EL CONTROL AUTOMÁTICO

APELLIDOS: Llangari Armijos NOMBRES: Ericka Gabriela

VIDEO 1: SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO CON

PERTURBACIÓN
https://www.youtube.com/watch?v=CvxuEWgEZR8
Primero se arma el sistema.

Se ajusta el valor final del Step (Valor Deseado) para el tiempo de 0 segundos.
Se ajusta el valor del Sum a +-.

Se ajusta el PID Controller a Controlador PI con la Forma Ideal.

El Controlador PI se ajusta a un límite superior de saturación de 100 y un límite inferior

de 0.
Con Control r se ajustan los Sum y se colocan los signos a conveniencia.

Se ajusta el tiempo y los valores finales de los Step.

Por último se procede a simular el sistema.

Y se obtiene la siguiente gráfica del Scope.

En la gráfica se procede a cambiar el grosor de las líneas que la integran, para que se
puedan observar mejor.

Ahora para graficar la señal de error se agrega otra entrada al Scope.

Ahora se puede observar en la gráfica la señal de error como una curva en color verde.
El error es el resultado de la resta del valor deseado con el valor de la variable del
proceso o la variable controlada.

Ahora se abre otra entrada en el Scope para leer la señal del controlador OP.

Y el Scope da la siguiente gráfica la línea morada pertenece al controlador OP.

De esta manera se logra que la variable controlada o temperatura que el mismo sistema
hace, llegué nuevamente a 25ºC en el sistema de control de lazo cerrado.
VIDEO 2: TUTORIAL SIMULINK 2. EFECTO DE Kc WN LA RESPUESTA EN
LAZO CERRADO DE UN CONTROLADOR PROPORCIONAL
https://www.youtube.com/watch?v=KCIki27i5vA
Ser arma el sistema.

Se copia la función de transferencia y se modifican para que se adecue a lo que se desea.

Ya simulado el sistema se obtiene la siguiente gráfica

Se modifica el sistema agregando otra consigna, función y suma para medirlo.

Simulando el sistema modificado se obtiene la gráfica.

Si se cambia el valor de proporcional (P) de 0.5 a 10 la gráfica cambia.

Ahora se modifica el diagrama para crear varios lazos como el visto anteriormente en el
mismo diagrama.

Y la gráfica.
Luego se vuelve a modificar duplicando otra vez el sistema.

Y la gráfica.

Cuanto mayor es el valor de Kc mejor es el comportamiento de lazo de control y más

cercano se está de la consigna.
Modificación.

Gráfica.
Y si se activa la consigna 1 y la 2 pero con diferentes tiempos, y un tiempo de
simulación de 20 segundos.