Control y Estabilidad de Sistemas de Potencia Ingeniería Eléctrica

TRABAJO PRÁCTICO NRO. 04 – REGULACIÓN SECUNDARIA (CAG)

Grupo 3
✓ Alvarez, Juan.
✓ Antúnez, Fernando.
✓ Estigarribia, Tania.
✓ Figueredo, Marcos.
✓ Montiel, Lucas.
✓ Zorrilla, Alan.
1. Dos áreas de Control con Regulación primaria. Se aplica variación de carga en escalón en el Área
2 de 5%, 10% y 20%.
Simular la variación de frecuencias Δf1(t) y Δf2(t) y la ΔP12(t) variación de intercambio de potencia entre
áreas después de la aplicación de la variación de carga. Considerar que la variación de carga ΔPL(t),
ocurre después de un t=05 seg. Simular por espacio de 120 seg.
a) Calcule con el VisSim, Δf1(∞), Δf2(∞), y ΔP12(∞) e interprete los resultados.
ΔPL(t), Δf1(∞) [Hz] Δf2(∞) [Hz] ΔP12(∞) [pu]
5% -2.99989e-2 -3.00011e-2 2.49996e-2
10% -5.99978e-2 -6.00022e-2 4.99993e-2
20% -0.119996 -0.120004 9.99985e-2

Figura 1
b) Interprete las oscilaciones y resultados del Δf1(t) y Δf2(t) y la ΔP12(t), durante el periodo
transitorio.
Las variaciones de frecuencia para ambas áreas, así como también la variación de intercambio
de potencia entre áreas, nos indica el comportamiento del sistema ante una variación en la carga
mediante ese comportamiento oscilatorio que se logra observar en la Figura 1 para una entrada en
escalón de 20% en el área 2, entiéndase como carga a la potencia de demanda que entra al sistema.
Con los resultados obtenidos en las mediciones podemos ver como las frecuencias de ambas áreas
varían, esto ocurre porque el regulador primario de ambas maquinas síncronas tratan de compensar
esa variación de la potencia demandada, igualando la potencia generada con la potencia
demandada, una vez hecha esa regulación, la maquina síncrona tiende a estabilizar su frecuencia
 en un punto fuera de su nominal. Esto se debe porque la potencia esta ligada a la variación de la
potencia activa o viceversa.

2. Repita la simulación del ítem 1, considerando que una de las 2 áreas de control posee Regulación
Secundaria con KI= 0,1. Compare y comente sobre las respuestas de frecuencias al aumentar y
disminuir el valor KI.
Usar el modelo construido en el siguiente gráfico:

ΔPL(t), Δf1(∞) [Hz] Δf2(∞) [Hz] ΔP12(∞) [pu]

5% -1.26679e-6 -4.05696e-6 4.72387e-6
10% -2.53358e-6 -8.11391e-6 9.44774e-6
20% -5.06716e-6 -1.62278e-5 1.88955e-5

Figura 2
Al incluir el CAG a un área, en este caso al área 2 como se puede observar en la Figura 2, se logra
restablecer la frecuencia a su valor nominal, pero, como en este caso solo el área 2 cuenta con el
CAG, dicha área tratara de cubrir la variación de demanda, dicho efecto del área 2 se puede apreciar
en la Figura 2 como Delta P2 en la entrada del Plot, dicha área trata de cubrir una variación de 20%
Aumentando y disminuyendo el valor de KI para un ΔPL(t)=20%, obtenemos
KI Δf1(∞) Δf2(∞)
0.1 5.0671-66e 1.62278e-5
1 0.357579 -1.33557
0.01 -6.37033e-2 -6.21252e-2
3. Considere el Ejercicio 3 del TP 03 y agregue el lazo de regulación secundaria, obtenga ∆𝑓 (∞) y
compare la oscilación con el caso de RP.

Figura 3. Sin CAG.

Figura 4. Con CAG en la maquina síncrona 1.

Cálculo del valor 𝑘𝑖 para el área 1
Asumiendo que 𝜁 = 1 → 𝑘𝑖 = 𝑘𝑖−𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
1 1
𝑘𝑖 = (𝐷 + )2
4𝑀 𝑅
1 1 1
𝑘𝑖 = ( + )2 = 0.4911
2 × 5 60 60 × 0.03
4 60
Cuando el sistema no posee el CAG este no logra estabilizar en su frecuencia nominal luego de una variación
en la carga, entiéndase por carga a potencia de demanda, dicho efecto se logra apreciar en la Figura 3.
Si el sistema cuenta con CAG, este logra volver estabilizarse a su frecuencia nominal luego de una variación
de la carga.
4. Utilice el archivo “Área Aislada + M1 RP + M2 RS+ M2 RS Desc”, y simule la variación de carga
después de 05 seg., y luego la desconexión de la maquina con Regulación Secundaria después de
40 seg. Tiempo de simulación es de 120 seg.
a) Dos máquinas en paralelo en una misma área de control que son sometidas a una variación de
carga de 20 % después de t=05 seg;
b) Luego en t=40 seg. la maquina 2 con Regulación Secundaria, se desconecta del sistema y la
frecuencia sufre una caída.

Figura 5.
El área 2 cuenta con un sistema CAG, entonces ante cualquier variación de la potencia de
demanda, el tratara de cubrir toda esa variación, eso se logra apreciar en la Figura 5 en la entrada
de color azul para el área 2 hasta un tiempo de 40 segundos, pasado el tiempo mencionado, el
generador del área 2 sale de funcionamiento y entonces el generador del área 1 trata de cubrir
dicha variación. Con la ausencia del generador del área 2 que cuenta con el CAG hace que la
frecuencia se estabilice en rango fuera de su valor nominal, esto se debo porque el generador del
área 1 solo cuenta con regulación primaria.
c) Calcule y grafique con el VisSim, Δf (∞), y la toma de carga de cada máquina ΔPg1(∞) y
ΔPg2(∞) e interpretar los resultados, antes de la desconexión de la máquina.
d) Calcule y grafique con el VisSim, Δf (∞), y la toma de carga de cada máquina ΔPg1(∞) y
ΔPg2(∞) e interpretar los resultados, después de la desconexión de la máquina.
e) Interprete las oscilaciones y los resultados de los ítems c y d., en régimen dinámico (periodo
transitorio), antes y después de la desconexión de la máquina.
Los problemas mencionados en los ítems c, d y e fueron explayados en el ítem b y demostrados con
la figura 5.
5. Utilizar el archivo “2 Máquinas con RP + Área Aislada + Variando Delta PL + Variando R”, f=60
Hz y simular la variación de carga después de 10 seg.
a) Aplicar variación de carga en escalón de 10%, 20% y 30 % y simular la variación de frecuencias
Δf (∞); Comparar los valores de Δf (∞) para cada caso y explicar por qué la diferencia de Δf.

Para una variación de 10%, Δf (∞) = -0.1773 [Hz].

Para una variación de 20%, Δf (∞) = -0.3547 [Hz].

Para una variación de 30%, Δf (∞) = -0.532 [Hz].

Falta explicar
b) Obtenga el valor de KI y agregar a una de las máquinas. Modificar R1 = 5%; R1 = 4% y R1=
3% manteniendo R2=6%, simular y obtener los ΔPg1(∞) y ΔPg2(∞) para cada caso, explicar
por qué la diferencia de ΔPg1(∞) y ΔPg2(∞).
Cálculo del valor 𝑘𝑖 para el área 1
Para R= 5%
Asumiendo que 𝜁 = 1 → 𝑘𝑖 = 𝑘𝑖−𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
1 1
𝑘𝑖 = (𝐷 + )2
4𝑀 𝑅
 1 1 1
𝑘𝑖 = ( + )2 = 0.18375
2 × 5 60 60 × 0.05
4 60

La señal de color roja representa el comportamiento de la variación de potencia del generador

1, el área 1 cuenta con CAG, entonces la maquina síncrona del área 1 tratara de asumir toda la
variación de carga, dicho efecto se logra apreciar en el gráfico, donde el generador 1 asume
toda la potencia demandada y el generador 2 que se muestra su comportamiento con la línea
azul, se logra observar que el comportamiento del generador 2 que esta sin CAG intenta asumir
la carga, pero solo cuenta de su regulación primaria, como el generador 1 cuenta con CAG el
será quien asuma toda esa variación.
Para R= 4%
Asumiendo que 𝜁 = 1 → 𝑘𝑖 = 𝑘𝑖−𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
1 1
𝑘𝑖 = (𝐷 + )2
4𝑀 𝑅
1 1 1
𝑘𝑖 = ( + )2 = 0.2817
2 × 5 60 60 × 0.04
4 60

El comportamiento de la maquina síncrona 1 tiene el mismo comportamiento que se menciono

anteriormente porque cuenta con CAG, la diferencia que se encuentra con un estatismo de 4%
es que en el momento de tomar la carga la maquina toma mas carga por contar menor estatismo.
Para R= 3%
Asumiendo que 𝜁 = 1 → 𝑘𝑖 = 𝑘𝑖−𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜
1 1
𝑘𝑖 = (𝐷 + )2
4𝑀 𝑅
1 1 1
𝑘𝑖 = ( + )2 = 0.4912
2 × 5 60 60 × 0.03
4 60
El comportamiento de la maquina síncrona 1 tiene el mismo comportamiento que se mencionó
anteriormente porque cuenta con CAG, la diferencia que se encuentra con un estatismo de 3%
es que en el momento de tomar la carga la maquina toma más carga por contar menor estatismo