Alumno—

Melissa Gpe. Palomares Velderrain

ID—
182027
Asignación—
Asignación 5
Fecha—
12 de mayo del 2022
Materia—
Optativa 3 – Filtros activos de potencia
Profesor—
Javier Pérez Ramírez
Para esta tarea use los parámetros y valores de L y C ya obtenidos en la tarea 4.
Solo como recordatorio, en la tarea 4 se pedía: a) Dimensionar la bobina de un
compensador activo de potencia reactiva monofásico para una potencia aparente
máxima de 15 kVA, donde P máx. es el 2% de |S| máx. Para un voltaje de la red
eléctrica de 127 Vrms @ 60 Hz. b) Dimensionar el capacitor del compensador del
inciso anterior para la potencia reactiva máxima calculada con los datos del inciso
anterior, de manera que el rizo de voltaje en el bus de cd sea del 10% respecto de
un voltaje de cd, el cual será de dos veces el voltaje pico de la red eléctrica.

(127 ∗ √2)2 ∗ (14,997 𝑉𝐴𝑅)

𝐿= = 2.85 𝑚𝐻
2 ∗ (2 ∗ 𝜋 ∗ 60) ∗ ((300𝑊)2 + (14,997 𝑉𝐴𝑅2 ))
14,997 𝑉𝐴𝑅
𝐶= 2 = 3.08 𝑚𝐹
4 ∗ (2 ∗ 𝜋 ∗ 60) ∗ (127 ∗ √2) ∗ 0.1

Una vez aclarado lo anterior, en esta tarea se pide hacer lo siguiente:

1) Diseñe en PSIM el esquema de un circuito (sin incluir el compensador) para
que se pueda probar el filtro activo (dentro de los límites del compensador). El
esquema consistirá en una fuente cosenoidal de voltaje de ca de 127 Vrms a 60
Hz deberá contener dos cargas que puedan entrar y salir de forma independiente:
una carga “RL serie” y una “carga no lineal”. Cada una de las deberá de ser como
sigue: a) la carga RL de 6 kVA con factor de potencia (FP) de 0.5, b) la carga no
lineal se conformará de un rectificador monofásico con un capacitor de en su
salida de cd de 470 uF y una resistencia de carga de 200 Ohms; del lado del ca
una bobina de 100 uH. Explique brevemente el esquema completo. (10 puntos).

El problema indica los valores del factor de potencia y de la potencia aparente, por
lo tanto, a través de las fórmulas indicadas a continuación, es posible encontrar los
valores de la potencia activa y reactiva.
𝑃 = |𝑆| ∗ 𝐹𝑃 (1)

1
𝑄 = 𝑃 ∗ √ 2 − 1 (2)
𝐹𝑃

A continuación, se muestran las potencias para la carga RL.

1
𝑃 = (6𝑘𝑉𝐴) ∗ 0.5 = 3 𝑘𝑊 𝑄 = (3𝑘𝑊) ∗ √ − 1 = 5196.1524 𝑉𝐴𝑅
(0.5)2

Calculando los valores de los elementos pasivos, se obtiene lo siguiente:

 2
(127 ∗ √2) ∗ 5196.1524 𝑉𝐴𝑅
𝐿1 = = 6.1752𝑚𝐻
2 ∗ (2 ∗ 𝜋 ∗ 60) ∗ ((3000𝑊)2 + (5196.1524 𝑉𝐴𝑅)2 )

(127∗√2)2 ∗3000 𝑊
𝑅1 = = 1.3440 Ω
2∗((3000 𝑊)2 +(5196.1524 𝑉𝐴𝑅)2 )

Figura 5.1 Circuito de prueba del filtro activo sin compensador.

En el circuito mostrado en la figura 1, se tiene una fuente cosenoidal de 127 vrms

que está conectada a la carga que se calculo previamente, así como una carga no
lineal que consiste en un rectificador monofásico.
Todo en conjunto se convierte en una carga que provee armónicos. Así mismo, el
conjunto de switches conectados a la carga, controlan la activación y
desactivación de las mismas en los intervalos indicados.

Muestre en un plot la gráfica de la corriente en la carga en una sola línea de

tiempo, de manera que en un primer intervalo de tiempo solo esté presente la cara
RL, en un segundo intervalo de tiempo solo estará presente la carga “no lineal” y
en un tercer intervalo de tiempo deberán estar conectadas ambas cargas; en cada
intervalo de tiempo indique la THD de la corriente. En la misma línea de tiempo,
pero en otro plot presente nuevamente la corriente de la carga, pero ahora incluya
voltaje de red Vg y en cada intervalo de tiempo indique que factor de potencia se
tiene. Mida el factor de potencia y la THD con la herramienta del graficador. La
línea de tiempo deberá mostrar los tres cambios de carga en intervalos de 0.5
segundos. (20 puntos, 10 puntos cada plot)

Figura 5.2 Corriente IL y corriente IL con voltaje Vg

Carga Intervalo FP THD (%)

Lineal 0 - 0.5 0.5 0.183
No lineal 0.5 - 1 0.4 223
Lineal y no lineal 1 - 1.5 0.52 5.96
Tabla 5.1 THD y FP obtenidos de las gráficas.

En el primer plot mostrado en la figura 5.2, se observa la gráfica de la corriente IL,

mientras que en el segundo se encuentra la misma corriente mencionada
anteriormente, pero ahora con el voltaje Vg. En las gráficas se presentan los
cambios de carga solicitados, la carga lineal va da 0 a 0.5, la no lineal de 0.5 a 1 y
ambas cargas de 1 a 1.5). Posteriormente, en la tabla 5.1, se indican el factor de
potencia y porcentaje THD obtenido para cada intervalo de cargas, como se
observa se tiene un muy bajo factor de potencia, y para el caso de la carga no
lineal el porcentaje THD es muy alto. El mejor factor de potencia, aunque no con
mucha diferencia a los demás, se dio cuando se encontraban ambas cargas,
debido a los elementos pasivos (capacitor e inductor) que ayudan a mejorar el
factor de potencia.

2) Al esquema del inciso 1), agregue el filtro activo de potencia (FAP) (como el
visto en clase) para que lleve a cabo la compensación de la potencia reactiva y de
armónicos de corriente demandados por las cargas descritas en el punto 1).
a) Muestre el esquema del FAP y explique brevemente su funcionamiento (5
puntos);

Figura 5.3 Circuito con compensador.

En la figura 5.3 se observa el compensador añadido a las dos cargas

implementadas en la parte 1, en conjunto conforman el filtro activo, en donde es
posible compensar la potencia reactiva gracias a la carga lineal y los armónicos
con la carga no lineal.

b) Muestre el esquema del control en cascada y explique brevemente su

funcionamiento. (5 puntos).

Figura 5.4 Esquema de control en cascada.

En la figura 5.4 se observa el control de cascada, el cual posee un lazo interno
encargado de dar seguimiento a la corriente encargada de compensar la corriente
reactiva, mientras que el otro lazo estima las pérdidas para mantener regulado el
voltaje de cd en el circuito. Además, proporciona correctamente los valores de la
corriente de la transformada DQ inversa para poder compensar correctamente los
valores con la ayuda del controlador PI.

c) Muestre y explique de forma breve el procedimiento de cómo se lleva a cabo la

sintonización de los controladores PI de cada lazo de control (15 puntos).
La sintonización de los controladores PI, puede ser efectuada tomando en cuenta
que un controlador trabaja bajo los parámetros adecuados. Con esta
consideración para cada controlador se lleva la sintonización de cada uno por
separado, procurando tener ganancia unitaria y fase cero del lazo interno.
Con ello, es posible llegar a las siguientes ecuaciones:
3 𝐿
𝑇1 = (3) 𝑘𝑝1 = (4)
2𝜋𝑓𝑆 𝑇1 ∗ 𝑣𝑐𝑑
Considerando, fs= 9600 Hz, Vcd= 360V y L=3.85mH
3
𝑇1 = = 49.7359𝑒 −6
2𝜋(9600𝐻𝑧)
2.85𝑚𝐻
𝑘1 = = 0.159𝑒 −3
( 49.7359𝑒 −6 ) ∗ (360 𝑉)
Para seguir una constante de 360 en la sintonización del lazo externo, se utiliza
una respuesta a un escalón para determinar el controlador y establecer una
relación. Utilizando la función de transferencia se hace una comparación y se
iguala para obtener una ecuación de K2, Wn2 y Ti2.
%𝑂𝑆 2
|𝑙𝑛 ( 100 ) | − ln (0.2√1 − 𝜁
𝜁= 𝑤𝑛2 =
𝜁𝑡1
√𝜋 2 + ln2 (%𝑂𝑆)
100

𝜔𝑛2 ∗ 𝑇𝑖2 ∗ 𝑉𝑝 ∗ 𝐶
𝑘𝑃2 = 𝑇𝑖2 = 𝑘 ∗ 𝑇𝑖1
2
Considerando OS= 20%, Ts= 10ms y C= 3.083 mF
20% 2
|𝑙𝑛 ( 100 ) | − ln (0.2√1 − 0.4558
𝜁= = 0.4558 𝑤𝑛2 = = 883.551
0.4558 ∗ 49.73𝑒 −6
√𝜋 2 + ln2 (20%)
100
𝜔𝑛2 ∗ 𝑇𝑖2 ∗ 𝑉𝑝 ∗ 𝐶
𝑘𝑃2 = = 36.5796 𝑇𝑖2 = 𝑘 ∗ 𝑇𝑖1 = 0.1492
2

d) Muestre y explique brevemente como se obtienen las referencias del esquema

de control en cascada para el FAP. (5 puntos);

Figura 5.5 Esquema para obtener las referencias del control de cascada.

En la figura 5.5 se observa el esquema para obtener las referencias del control de
cascada. En el bloque de funciones de la izquierda se puede obtener la potencia
reactiva gracias a la transformada DQ, la cual después de atravesar un filtro pasa
bajas a frecuencia baja, entrega un nivel de CD, el cual se resta a la señal dada
por la transformada obteniendo armónicos en el dominio de Q. Utilizando la
transformada de DQ, es posible regresar dichos armónicos al dominio del tiempo.
También se puede obtener la corriente Iq utilizada para compensar la potencia
reactiva.
3) Muestre resultados en simulación en una sola línea de tiempo, en donde se
aprecie cada cambio de carga y su respectiva compensación. Los resultados se
presentarán en dos conjuntos de gráficas. En el primer conjunto de gráficas: un
plot con el voltaje en el bus de CD, en un segundo plot muestre la corriente que
inyecta el compensador y su referencia, en un tercer plot muestre la señal de
control donde se aprecie que es una señal suave realizable en la práctica, como
se comentó en clase (20 puntos).

Figura 5.6 Gráfica de Vbus, corriente de referencia y del control y señales moduladora y de control.

En el primer plot, se observa la gráfica del voltaje Vbus de CD, el cual tiene un
valor de 360 V en la carga lineal, el cual se estabiliza después de un transitorio. En
el segundo intervalo, dicho voltaje aumenta ligeramente, y después intenta
estabilizarse, pero con un rizo reducido. Para el tercer intervalo, al inicio de igual
de igual manera se presenta un transitorio y finalmente se estabiliza de nuevo en
360 V.
En el segundo plot se encuentran las gráficas de las corrientes del controlador y
de la referencia. Se observa que la corriente inyectada intenta seguir a la corriente
de referencia, incluso en el cambio de intervalos. Se observa una gran disminución
en la corriente en la carga no lineal debido a la carga capacitiva.
En el tercer plot, se observa la señal entregada por el controlador, comparada con
la señal de la moduladora.
En el segundo conjunto de gráficas: un plot con el voltaje en el bus de CD
nuevamente, en un segundo plot la corriente de red Ig donde se diga que THD
tiene en estado estable dentro de cada intervalo tiempo; en un tercer plot el voltaje
de red Vg y la corriente de red y que se mencione que factor de potencia se tiene
en cada intervalo de tiempo (en estado estable dentro del intervalo
correspondiente). (20 puntos). Comente brevemente los resultados presentados.

Figura 5.7 Voltaje Vbus, corriente Ig y corriente Ig con voltaje Vg.

En el primer plot, se observa el voltaje Vbus comentado en el punto anterior.

Para el segundo plot, se observa la corriente ya compensada.
En el tercer plot, se observa la corriente compensada junto con el voltaje Vg.

De las gráficas anteriores, es posible obtener el % THD y el FP, obteniendo lo

siguiente para cada intervalo de carga.
Carga Intervalos THD (%) FP
Lineal 0 a 0.5 1.5309 0.998
No lineal 0.5 a 1 13.1345 0.992
Ambas 1 a 1.5 1.9115 0.999
Tabla 5.2 THD y FP compensados.
En los intervalos 1 y 3 de las cargas lineal y carga lineal y no lineal juntas, se
observó un ligero aumento del THD, sin embargo, para la carga no lineal, la
disminución del THD fue muy significativa.
Respecto al factor de potencia, se observa una mejora muy considerable, en
donde para todas las cargas se tuvo un aumento al 0.99, un valor muy cercano a
la unidad, lo cual fue posible porque desde un inicio se diseño el compensador
para obtener este factor de potencia.