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Algebrización de E2: El R-Espacio


Vectorial R2

Los problemas relacionados con vectores a menudo se simplifican al introducir un


sistema de coordenadas cartesianas, ortogonales u oblicuos.
A continuación veremos primeramente la relación entre los puntos del plano y los pares
ordenados de números reales, luego definiremos una estructura de R-espacio vectorial sobre
el conjunto de pares ordenados de números reales y por último expresaremos a los vectores
libres como coordenadas del extremo o punto final de un segmento orientado en el plano.
(1) Relación entre los puntos del plano y pares ordenados de números reales
Para hacer esta correspondencia, generalmente se utiliza un sistema de referencia car-
tesiano ortogonal (O, XY ) o sistema de coordenadas rectangulares con las siguientes ca-
racterı́sticas:

tiene sus ejes perpendiculares

su origen O está dado por la intersección de ambas rectas

un sentido positivo hacia la derecha del origen en el eje X y hacia arriba en el eje Y

la misma unidad en sus dos ejes.

Ası́, fijado este sistema de coordenadas, a cada punto del plano le corresponde un único par
ordenado de números reales y, recı́procamente a cada par ordenado de números reales le
corresponde un único punto del plano. Esos números se llaman coordenadas del punto.
Al primer número real se lo llama abscisa del punto y al segundo ordenada del punto.
El conjunto de todos los pares ordenados, {(x, y) : x, y ∈ R} se lo nota R2 .
y

Ası́, al par ordenado de números reales yP b b


P
(xP , yP ) le corresponde el punto P del plano
b b
x
O xP

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Y recı́procamente, al punto P del plano le corresponde el par ordenado (xP , yP )


y y

yP b b
P yP b b
P

b b
x b b
x
O xP O xP

En particular, al punto de intersección entre ambos ejes, es decir al punto que notamos
O, le corresponde el par ordenado (0, 0), y recı́procamente, al par ordenado (0, 0) le
corresponde el punto O que es la intersección entre ambos ejes coordenados.

(2) Estructura de R-Espacio vectorial del conjunto R2 de pares ordenados de


números reales.

Sobre los pares ordenados de números reales, es decir sobre R2 , definimos las siguientes
dos operaciones binarias notadas con los sı́mbolos ⊕ y •:
(x, y) ⊕ (x′ , y ′ ) = (x + x′ , y + y ′ ) para todo (x, y), (x′ , y ′ ) ∈ R2
λ • (x, y) = (λ.x, λ.y) para todo (x, y) ∈ R2 y λ ∈ R
Ası́, la terna (R2 , ⊕, •) es un R- espacio vectorial pues consta de un conjunto no vacı́o
R2 (cuyos elementos se denominan vectores) junto con dos operaciones binarias, una de
ellas interna ⊕ y otra externa • para los cuales se verifican los siguientes axiomas:
S1 : Asociativa:
((a1 , a2 )⊕(b1 , b2 ))⊕(c1 , c2 ) = (a1 , a2 )⊕((b1 , b2 )⊕(c1 , c2 )), para todo (a1 , a2 ), (b1 , b2 ), (c1 , c2 ) ∈
R2 .
S2 : Conmutativa:
(a1 , a2 ) ⊕ (b1 , b2 ) = (b1 , b2 ) ⊕ (a1 , a2 ), para todo (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) ∈ R2
S3 : Existencia del elemento neutro:
Existe un vector (0, 0) tal que (0, 0) ⊕ (a1 , a2 ) = (a1 , a2 ) ⊕ (0, 0) = (a1 , a2 ), para todo
(a1 , a2 ) ∈ R2
S4 : Existencia del opuesto:
Para cada (a1 , a2 ) ∈ R2 , existe un único (a′1 , a′2 ) ∈ R2 tal que (a1 , a2 ) ⊕ (a′1 , a′2 ) = (0, 0).
Notaremos (a′1 , a′2 ) = −(a1 , a2 ).

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P1 : Distributiva del producto de un escalar respecto de la suma de vectores:


t•((a1 , a2 )⊕(b1 , b2 )) = t•(a1 , a2 )⊕t•(b1 , b2 ), para todo t ∈ R, y para todo (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) ∈
R2

P2 : Distributiva del producto de un vector respecto de la suma de escalares:


(t + k) • (a1 , a2 ) = t • (a1 , a2 ) ⊕ k • (a1 , a2 ), para todo t, k ∈ R, y para todo (a1 , a2 ) ∈ R2

P3 : Asociativa del producto por escalares:


(t.k) • (a1 , a2 ) = t • (k • (a1 , a2 )), para todo t, k ∈ R, y para todo (a1 , a2 ) ∈ R2

P4 : Existencia del elemento neutro para el producto por un escalar:


1 • (a1 , a2 ) = (a1 , a2 ) , para todo (a1 , a2 ) ∈ R2

Recordar que en el R- espacio vectorial R2 , el vector nulo es (0, 0) y el vector opuesto


de (x, y) es −(x, y) = (−x, −y).
En adelante, por abuso de notación, escribiremos:


u +−

c en reemplazo de →

u ⊕−

c.

λ.−

u en reemplazo de λ • −

u.

La estructura de R-espacio vectorial que tiene el conjunto de los pares ordenados de


números reales R2 nos permite hablar de:

I) Ecuaciones entre pares ordenados de números reales, es decir , ecuaciones en R2

II) Dependencia e independencia lineal en R2 .

III) Subespacios de R2 .

IV) Subespacios generados en R2 .

V) Bases y dimensión de subespacios de R2 .

I) Ecuaciones entre pares ordenados pertenecientes a R2


Debido a la estructura de R-espacio vectorial que tiene el conjunto R2 se pueden resol-
ver ecuaciones entre pares ordenados de números reales que involucran las dos operaciones
binarias definidas.

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II) Dependencia e independencia lineal en el R-Espacio Vectorial R2


Un elemento − →a = (a′ , a′′ ) ∈ R2 se dice combinación lineal de − →
a1 = (a′1 , a′′1 ), −

a2 =
′ ′′ −

(a , a ), . . . , a = (a , a ) si existen escalares λ , λ , . . . , λ ∈ R tales que
′ ′′
2 2 n n n 1 2 n

(a′ , a′′ ) = λ1 .(a′1 , a′′1 ) + λ2 .(a′2 , a′′2 ) + . . . + λn .(a′n , a′′n ).




Es claro que el vector nulo 0 = (0, 0) ∈ R2 se puede escribir como C.L. de cualquier con-
junto de pares ordenados de números reales − →
a1 = (a′1 , a′′1 ), −

a2 = (a′2 , a′′2 ), . . . , −

an = (a′n , a′′n ).
En efecto, basta con considerar todos los coeficientes de la C.L. iguales a cero, esto es,


0 = 0.−

a1 + 0.−
→a2 + . . . + 0.−

an . A esta forma se la denomina trivial.

Si la única forma de escribir al vector nulo como C.L. de los pares ordenados de núme-
ros reales → −
a1 , −

a2 . . . , −

an es la trivial, se dice que los elementos de R2 : −

a1 = (a′1 , a′′1 ), −

a2 =
′ ′′ −

(a2 , a2 ), . . . , an = (an , an ) son linealmente independientes (L.I.) o que el conjunto
′ ′′

{−

a1 , −

a2 . . . , −→
an } es linealmente independiente (L.I.). Caso contrario, el conjunto − →
a1 , −→
a2 . . . , −

an
es linealmente dependientes (L.D.)

III) Subespacios del R-Espacio Vectorial R2 .

Si consideramos un subconjunto S de R2 (S ⊆ R2 ). S es un subespacio de R2 si y sólo si:




a) 0 = (0, 0) ∈ S

− →

b) Si −

a = (a1 , a2 ) y b = (b1 , b2 ) ∈ S entonces −

a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 ) ∈ S
c) Si λ ∈ R y −
→a = (a , a ) ∈ S entonces λ.−
1 2

a = (λa , λa ) ∈ S 1 2

Los subespacios trivales de R2 son {(0, 0)} y R2 . Por otra parte, el subconjunto de R2
definido como sigue S = {(x, y) ∈ R2 : x + y = 0} = {(−y, y) : y ∈ R} es un subespacio
no trivial de R2 .

IV) Subespacio generado por un conjunto de vectores de R2 .

Dados los pares ordenados − →


a1 , −

a2 . . . , −

an ∈ R2 llamaremos subespacio generado por


a1 , −

a2 . . . , −

an y lo notaremos {− →
a1 , −

a2 . . . , −

an } o h −

a1 , −

a2 . . . , −

an i al conjunto de todas las

− −

combinaciones lineales de los pares ordenados a1 , a2 . . . , an . −

Es decir, el subespacio S generado por los vectores − →


a1 , −→
a2 . . . , −

an es:

S= −
→
v = (v1 , v2 ) ∈ R2 : −

v = λ1 .(a′1 , a′′1 ) + λ2 .(a′2 , a′′2 ) + . . . + λn .(a′n , a′′n ), λi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n

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.
Al conjunto {→

a1 , −

a2 , . . . , −

an } se lo denomina sistema de generadores de S.

Ejemplos
1) Escribir, si es posible, el vector −
→a = (6, 7) como combinación lineal de los vectores
dados. En caso de ser posible, indicar si la combinación lineal es única.
a) −

c1 = (3, −5) y − →
c2 = (−6, 10)
Veamos si − →a se puede escribir como combinación lineal de − →
c1 y de − →
c2 , es decir si

− →
− →

existen α y β reales tales que: a = α. c1 + β. c2 .Esto es, 
3α − 6β = 6
(6, 7) = α.(3, −5)+β.(−6, 10) ⇒ (6, 7) = (3α−6β, −5α+10β) ⇒
−5α + 10β = 7
Haciendo eliminación de Gauss:
     
3 −6 | 6 1 1 −2 | 2 1 −2 | 2
F1 → 3 F1 F2 → F2 + 5F1 .
−5 10 | 7 −5 10 | 7 0 0 | 17
Ahora podemos concluir el ejercicio de dos maneras diferentes:
   
1 −2 1 −2 | 2
Si llamamos A = y (A|B) = , es claro que
0 0 0 0 | 17
ρ(A) = 1 6= ρ(A|B) = 2, lo que significa que el sistema planteado es incompa-
tible. Por lo tanto, −
→a no es combinación lineal de los vectores − →
c1 y −→
c2 .
El sistema de ecuaciones lineales equivalente al dado que resultó luego de efec-
tuar
 la eliminación de Gauss es:
α − 2β = 2
, que es claramente incompatible pues 0 6= 17.
0β = 17
b) −

c3 = (1, −3) y − →
c4 = (2, 2)
Veamos si a se puede escribir como combinación lineal de −

− →
c3 y de − →
c4 , es decir si

− →
− →

existen α y β reales tales que: a = α. c3 + β. c4 .Esto es, 
α + 2β = 6
(6, 7) = α.(1, −3) + β.(2, 2) ⇒ (6, 7) = (α + 2β, −3α + 2β) ⇒
−3α + 2β = 7
Haciendo eliminación de Gauss:
     
1 2 | 6 1 2 | 6 1 1 2 | 6
F2 → F2 + 3F1 F2 → 8 F2
−3 2 | 7 0 8 | 25 0 1 | 25 8
1 0 | − 14
 
F1 → F1 + (−2)F2
0 1 | 25 8
La solución del sistema es (α, β) = (− 14 , 25
8
). Luego podemos escribir:


→ 1 → 25 −
a = − .−
c3 + . →
c4
4 8

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c) →

c5 = (3, 72 ) y −

c6 = (12, 14)
Veamos si a se puede escribir como combinación lineal de →

− −c5 y de −→
c6 , es decir si

− →
− →

existen α y β reales tales que: a = α. c5 + β. c6 .Esto es, 
7 7 3α + 12β = 6
(6, 7) = α.(3, 2 ) + β.(12, 14) ⇒ (6, 7) = (3α + 12β, 2 α + 14β) ⇒ 7
2
α + 14β = 7
Haciendo eliminación de Gauss:
     
3 12 | 6 1 1 4 | 2 7 1 4 | 2
7 F1 → 3 F1 7 F2 → F2 + (− 2 )F1
2
14 | 7 2
14 | 7 0 0 | 0

La solución del sistema anterior es :

(α, β) = (2 − 4k, k), k ∈ R.

Luego podemos escribir al vector →



a como combinación lineal de los vectores −

c5 y


c6 de la siguiente manera:

→a = (2 − 4k)−→
c5 + k −

c6 , k ∈ R
Es claro que hay infinitas maneras e escribir al vector −

a como combinación lineal

− →

de los vectores c y c . Algunas de esas formas pueden ser, por ejemplo:
5 6

Tomando k = 1, →

a = −2− →
c 5 + 1−
→c6
Tomando k = −2, a = 10 c5 + (−2)−

− →
− →
c6

− →
− →

Tomando k = 0, a = 2 c5 + 0 c6

2) ¿Es el conjunto de pares ordenados {(2, 1), (−3, 1)} un sistema de generadores de R2 ?
Veamos si cualquier par ordenado (x, y) se puede escribir como combinación lineal de
los vectores dados.
(x, y) = α.(2, 1) + β.(−3, 1) ,β ∈ R
Haciendo cuentas y considerando  la igualdad tenemos:
2.α − 3.β = x
(x, y) = (2.α − 3.β, α + β) ⇒
α+β =y
   
2 −3 | x 1 1 | y
F1 ←→ F2 F2 −→ F2 + (−2)F1
1 1 | y 2 −3 | x
   
1 1 | y 1 1 1 | y
F2 −→ − F2 .
0 −5 | −2y + x 5 0 1 | 25 − 51 x
   
1 1 1 1 | y
Sean A = y (A|B) = . Es claro que ρ(A) = 2 y ρ(A|B) =
0 1 0 1 | 25 − 51 x
2 para cualquier par de números reales x e y, luego cualquier par ordenado se puede

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escribir como combinación lineal de los vectores dados. Por esta razón, el conjunto
dado es un sistema de generadores de R2 .



3) Hallar la forma del subespacio generado por − →
n o
a = (2, 3), b = (10, 15) .
Veamos cuáles son los vectores −→u = (x, y) ∈ R2 que se pueden escribir como combi-


nación lineal de los vectores −

a y b.
En efecto:
Sea (x, y) = α.(2, 3) + β.(10, 15) α, β ∈ R. (!)
Haciendo cuentas obtenemos: (x, y) = (2.α + 10.β, 3.α + 15.β)
Por igualdad de pares ordenados resulta el sistema:

2.α + 10.β = x
3.α + 15.β = y

El vector −

u se puede escribir de la forma (!), es decir como combinación lineal de los

− →

vectores a y b siempre y cuando existan los números reales α y β. Luego, el sistema
anterior debe ser compatible.

1 1
     
2 10 | x 1 1 5 | x 1 5 |
F1 −→ F1 2 F2 −→ F2 + (−3)F1 2
3 15 | y 2 3 15 | y 0 0 | y + (− 32 )x
3
Es claro que el sistema anterior es compatible solamente si y − x = 0. Luego:
2
n −  

− →o 2 3
a , b = (x, y) ∈ R : y − x = 0
2

Observación: Si interpretamos geométricamente el subespacio antes hallado, podemos


decir que está formado por todos los puntos P del plano que pertenecen a la recta de
3
ecuación y − x = 0.
2

V) Bases y dimensión de un subespacio de R2


Sea S un subespacio. Un subconjunto B ⊆ S se dice una base de S si:
B es un conjunto linealmente independiente.
B es un sistema de generadores del espacio S, i.e., todo elemento de S se escribe
como combinación lineal de los elementos de S.

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Es decir, una base de un R-espacio vectorial S es un conjunto de vectores (i.e. pares orde-
nados de números reales) L.I. que genera a S, lo que es equivalente a decir que todo par
ordenado de números reales se escribe de una única manera como combinación
lineal de los elementos (llamados vectores) de B.

Ejemplos
1) El conjunto de pares ordenados C = {(1, 0), (0, 1)} forma una base para R2 pues todo
par ordenado de números reales (x, y) se escribe de una única forma como combinación
lineal de ellos.
En efecto: (x, y) = x.(1, 0) + y.(0, 1).
 
x
Lo notaremos (x, y) ó
y
De lo anterior surge que dimR (R2 ) = 2 ya que una base de R2 está formada por 2
vectores. En adelante escribiremos directamente: dim(R2 ) = 2

2) ¿El conjunto de pares ordenados B = {(1, 2), (−1, 3)} forma una base para R2 ?
Veamos si todo elemento (x, y) de R2 se escribe de una única forma como combinación
lineal de (1, 2), (−1, 3), es decir, veamos si existen únicos λ1 , λ2 ∈ R tal que
(x, y) = λ1 .(1, 2) + λ2 .(−1, 3)
Si (x, y) = λ1 .(1, 2) + λ2 .(−1, 3) entonces haciendo cuentas resulta que:

(x, y) = (1.λ1 , 2.λ1 ) + (−1.λ2 , 3.λ2 ) = (λ1 − λ2 , 2.λ1 + 3.λ2 )

Luego nos queda determinado


 el siguiente sistema de dos ecuaciones lineales con dos
λ1 − λ2 = x
incógnitas λ1 , λ2 :
2λ1 + 3λ2 = y
Resolviendo este sistema lineal con el método de igualación tenemos que:
λ1 = x + λ2
(
y − 3λ2
y − 3λ2 =⇒ x + λ2 = =⇒ 2x + 2λ2 = y − 3λ2 =⇒ 5λ2 = y − 2x
λ1 = 2
2
1 2 1 2 3 1
=⇒ λ2 = y − x. Reemplazando en λ1 = x+λ2 resulta que λ1 = x + y − x = x + y
5 5 5 5 5 5
Como el sistema lineal anterior es compatible determinado, resulta que B = {(1, 2), (−1, 3)}
forma una base para R2 y todo elemento (x, y) ∈ R2 se escribe de una única forma como
sigue:
3 1  1 2 
(x, y) = x + y .(1, 2)+ y − x .(−1, 3)
5 5 5 5

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3 1
   
x x+ y
Lo notaremos (x, y)B = ( 35 x + 1
y, 15 y − 2
x) ó = 5
1
5
2
5 5 y B 5
y − 5
x
Por ejemplo, si en particular queremos expresar al par ordenado (5, 5) como combinación
lineal de los elementos de esta
 base
 tenemos
 que (5, 5) = 4.(1, 2) + (−1).(−1, 3) . Lo no-
x 4
taremos (x, y)B = (4, −1) ó =
y B −1

En el ejemplos 1) y 2) veremos que la dimensión de R2 es 2 pues se hallan bases con


dos elementos.

(3) Algebrización de los vectores libres del plano.


Estableceremos dos correspondencias biyectivas entre los siguientes tres conjuntos:
conjunto E2 de vectores libres, conjunto de los vectores posición y el conjunto R2 de los
pares ordenados de números reales. Para establecer estas correspondencias será necesario
fijar un punto en el plano y un sistema de referencia.
Esto es, fijando un punto arbitrario A del plano consideramos el conjunto VA de los
vectores posición con origen en el punto A y un sistema de referencia (por simplicidad
comenzaremos con el sistema de coordenadas cartesiano ortogonal (O, XY ) descripto
anteriormente).
Tenemos ası́ las siguientes correspondencias biunı́vocas:

E2 = { vectores libres del plano } ⇐⇒


−→
⇐⇒ { vector posición del punto P , notado −

p = AP , fijado el punto A} ⇐⇒
⇐⇒ R2 = { pares ordenados de números reales (xP , yP ) fijado un sistema de referencia}

(I) Correspondencia entre el conjunto E2 de vectores libres y el conjunto de


los vectores posición.
−→
Fijado un punto aribitrario A del plano, a todo vector libre − →
v = P Q le corresponde
−−→
un único vector posición o vector fijo con origen en A y extremo final Q′ siendo AQ′
equipolente a − →
v . Recı́procamente, a cada vector posición con origen en A y extremo T
−→
se le asocia el vector libre −

w siendo −

w un vector equipolente a AT .

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−−→
le corresponde el vector AQ′
Q Q′
b b b b



v

P b b b
A b

Al vector libre →

v
−→
Recı́procamente, al vector AT le corresponde el vector −

w

b b
T b b



w

b A
b b b

(II) Correspondencia entre el conjunto VA de los vectores posición o fijos con


punto inicial en A y el conjunto R2 .

Fijado un punto arbitrario A del plano, todo vector posición con origen en A y extremo
P le corresponde un único par ordenado de números reales (xP , yP ) determinado por las
coordenadas del punto P en el sistema de referencia elegido. Recı́procamente, todo par
−−→
ordenado de números reales P (xP , yP ) tiene asociado un único vector posición AP ′ siendo
−−→′ −→
AP = OP
−→
Al vector posición AP le corresponde un único par ordenado (xP , yP )

yP P
3 b b

b
P
2

1
xP
b b

O
A −2 −1 1 2 3 4 5
b
−1

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Recı́procamente,
−−→ −→
A cada par ordenado P (xP , yP ) le corresponde un único vector posición AP ′ = OP

yP P P′
3 b b b

1
xP A
b b b

O
−2 −1 1 2 3 4 5
−1

n−
→ −
→o
Sistema de coordenadas (O, XY ) asociado a la base canónica C = i, j

Fijado el punto O = (0, 0), a los vectores posición de los puntos (1, 0) y (0, 1), es decir a los

− →

vectores i = (1, 0) (en la dirección del eje de las abscisas) y j = (0, 1) (en la dirección
del eje de las ordenadas) los llamaremos versores canónicos o versores fundamentales. A
estos vectores en alguna bibliografı́a se los denomina como − →e1 = (1, 0) y −→
e2 = (0, 1).

Y
1


j
b

O −

−2 −1 i 1 2 3 4X

−1

Como los vectores canónicos no son paralelos, entonces forman una base de los vectores
del plano. Luego, todo vector del plano puede expresarse como combinación lineal de
ellos. Los coeficientes de esta combinación lineal son las componentes del vector. Esta
expresión de un vector como combinación lineal de los versores fundamentales o canónicos
−→
se la llama descomposición canónica del vector. El vector OP se denomina vector
posición del punto P .
y
4
yP P
3
2
1
b
P es un punto del plano, sus coordenadas
xP x son P (xP , yP )
−2 −1 O 1 2 3 4 5 6 7
−1

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4
y −→ → −−→
− →

OA = xP . i y OB = yP . j
yP B
3
P −→ −→ −−→ →
− →

OP = OA + OB = xP . i + yP . j
2 −→
OP es el vector posición del punto P .
1−

j −→
b A OP = (xP , yP ).

→ xP x
−2 −1 O i 1 2 3 4 5 6 7
−1

Por lo tanto, la expresión canónica del vector posición del punto P (xP , yP ) ∈ R2 es

− −→ →
− →
− −→
p = OP = xP . i + yP . j . También se suele escribir OP = (xP , yP ) indicando que xP e
−→
yP son las componentes del vector OP con respecto a la base canónica.

Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su punto extremo o


punto final en el sistema de coordenadas asociada a la base canónica (O, XY )C

Consideremos el sistema de coordenadas asociado a la base canónica de E2 y los puntos


P1 (x1 , y1 ) ∈ R2 y P2 (x2 , y2 ) ∈ R2 .
−−→
Queremos hallar las componentes del vector P1 P2
Ya hemos visto que todo punto del plano tiene asociado un vector posición. Luego, consi-
−−→ −−→
deremos OP1 = (x1 , y1 ) y OP2 = (x2 , y2 ) los vectores posición de P1 y P2 , respectivamente.

y1 b
P1

y2 b
P2

b
x
O x1 x2

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−−→ −−→ −−→


Es claro que OP1 + P1 P2 = OP2
−−→
Sumando miembro a miembro el opuesto de OP1 resulta:
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
−OP1 + OP1 + P1 P2 = −OP1 + OP2
Aplicando la propiedad asociativa en el primer miembro y la propiedad conmutativa en
el segundo miembro se obtiene:
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
(−OP1 + OP1 ) + P1 P2 = OP2 + (−OP1 )
Por definición del vector simétrico:
−→ −−→ −−→ −−→
(OO) + P1 P2 = OP2 − OP1
.
Por definición del vector nulo:
−−→
P1 P2 = (x2 , y2 ) − (x1 , y1 ) = (x2 − x1 , y2 − y1 )

Es importante aclarar que en el plano se pueden considerar sistemas de referencia asocia-


dos a ejes que no sean necesariamente perpendiculares y que no tengan la misma unidad
de medida en sus ejes. A continuación veremos cómo se puede generalizar:

Sistema de coordenadas (O, X ′ Y ′ )B siendo B cualquier base de E2 (caso


general al visto anteriormente).

Anteriormente se trabajó en el sistema de coordenadas cartesianas ortogonales (O, XY )C ,



− −

es decir, en un sistema de referencia asociado a la base canónica C = { i = (1, 0), j =
(0, 1)}. A continuación definiremos un sistema de coordenadas asociado a cualquier
base de E2 , es decir, un sistema de referencia (O, X ′ Y ′ )B donde B es cualquier
base de E2 .
A partir de dos vectores no paralelos (es decir una base de los vectores del plano) con origen
común O podemos determinar un sistema de coordenadas con origen O y ejes coordenados
determinados por la dirección y sentido de los vectores dados en un cierto orden, tomando
como unidad
−→ en cada eje el módulo del vector que genera cada eje coordenado, es decir
−−→
u−→ = OA y u− → = OB .


OA OB

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E2 : conjunto de vectores bidimensionales. R2 : R × R: conjunto de pares ordenados de


números reales.

b b

b b

B b u−
−→
OB
b

b b
b b
b
O b
0
b
A b
b u−
−→
OA
b
b b
b b
b b

n−→ −−→o
Consideremos el sistema de coordenadas determinado por OA, OB , que notaremos
 −→ −−→ 
O, {OA, OB} . Un punto en el plano queda determinado por un par ordenado de núme-
ros reales. El primero es la abscisa del punto y se obtiene proyectando el punto P sobre
−→ −−→
el vector OA, en forma paralela al vector OB. El segundo número real del par ordenado
−−→
se llama ordenada de P y se obtiene proyectando el punto P sobre el vector OB, en
−→
forma paralela al vector OA.
−→
Por ejemplo, si P (xP , yP ) , la abscisa de P es xP que es la proyección del vector OP
−→ −−→
sobre el vector OA en forma paralela al vector OB , y la ordenada de P es yP , que es la
−→ −−→ −→
proyección del vector OP sobre el vector OB en forma paralela a OA (Ver la siguiente
figura). Al par ordenado de números reales (xP , yP ) se lo llama coordenadas del punto
P y notamos P (xP , yP ).
Es importante observar que los números reales xP e yP representan tanto las coordenadas
−→ −−→  −→
del punto P en el sistema O, {OA, OB} como las componentes del vector OP en la
n−→ −−→o
base OA, OB .

yP b

u−
−→
OB
b

b
b

b
0 b
P
b

b
u−
−→
OA b

xP b

Es claro también que existe una correspondencia biunı́voca entre los pares ordenados reales
y los puntos del plano. Además todo punto del plano tiene asociado un vector posición

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→ −→ −→
p = OP y todo vector OP es el vector posición de un único punto del plano.Además, se
−→ −→ −−→
tiene que OP = xP OA + yP OB

yP b


−→ b
OB b

b
B
b −
−→
b
O OP b
P
b
A
b

b
−→
OA b

xP b

Observación: Debe tenerse en cuenta que no es lo mismo hablar de coordenadas de un


punto que de componentes de un vector aún cuando el par ordenado (xP , yP ) representa
ambas cosas.
−→ −−→
De esta manera, fijado cualquier sistema de coordenadas (O, {OA, OB}), obtuvimos
las siguientes correspondencias biunı́vocas entre los siguientes cuatro conjuntos.
−→
E2 ⇐⇒ { vector posición →

p = OP } ⇐⇒ { puntos P del plano} ⇐⇒
⇐⇒ { pares ordenados reales (xP , yP ) donde xP e yP son las abscisas del punto P
−→ −−→
sobre el eje coordenado determinado por OA y por OB, respectivamente }.
En esta situación diremos que el plano o R2 = R × R está determinado por los vectores
−→ −−→ −→ −−→
OA y OB y también que el conjunto B = {OA, OB} forman una base de E2 , el conjunto
de los vectores libres bidimensionales.

Vector definido mediante las coordenadas de su origen y su punto extremo en



→ −

cualquier sistema de referencia (O, {−

a , b }) siendo {−

a , b } una base de E2 .


Consideremos el sistema de coordenadas (O, {− →
a , b }) de R2 y los puntos P1 (x1 , y1 ) ∈ R2
y P2 (x2 , y2 ) ∈ R2 .
−−→ −

Queremos hallar las componentes del vector P1 P2 en la base B = {− →
a , b }.
Ya hemos visto que todo punto del plano tiene asociado un vector posición. Consideremos
P1 (x1 , y1 ) ∈ R2 y P2 (x2 , y2 ) ∈ R2 las coordenadas de los puntos P1 y P2 en el sistema de


coordenadas (O, {− →
a , b }) de R2 .
−−→ → −−→
− →

Luego, OP1 = x1 − →
a + y1 b y OP2 = x2 −

a + y2 b son los vectores posicióm asociados a P1
y P2 , respectivamente.

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y1 P1
b b



u

y2 b
P2
b



b

b
b
b
x1 −

a x2
O

−−→ −−→ −−→


Es claro que OP1 + P1 P2 = OP2
−−→
Sumando miembro a miembro el opuesto de OP1 resulta:
−−→ −−→ −−→ −−→ −−→
−OP1 + OP1 + (P1 P2 ) = −OP1 + OP2
Aplicando la propiedad asociativa en el primer miembro y la propiedad conmutativa en
el segundo miembro se obtiene:
h −−→ −−→i −−→ −−→ −−→
(−OP1 ) + OP1 + P1 P2 = OP2 + (−OP1 )
Por definición del vector simétrico:
−→ −−→ −−→ −−→
OO + P1 P2 = OP2 − OP1
.
Por definición del vector nulo:
−−→ −−→ −−→
P1 P2 = OP2 − OP1
−−→ →
− −−→ −

a + y1 b y OP2 = x2 −
Recordando que: OP1 = x1 −
→ →
a + y2 b :
−−→ →
− →

a + y2 b − x1 −
P1 P2 = x2 −
→ →
a + y1 b
Además como E2 es un R-espacio vectorial, utilizando las propiedades de las operaciones
de E2 resulta:
−−→ →

P1 P2 = (x2 − x1 )−

a + (y2 − y1 ) b
−−→
Es claro que los números reales x2 − x1 e y2 − y1 son las componentes del vector P1 P2 con


respecto a la base ordenada B = {→ −
a , b }. En forma simplificado podemos escribir:

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−−→ h−−→i  
x2 − x1
P1 P2 = (x2 − x1 , y2 − y1 )B o P1 P2 =
B B y2 − y1
siendo P1 (x1 , y1 ) ∈ R2 y P2 (x2 , y2 ) ∈ R2 las coordenadas de los puntos P1 y P2 en el


sistema de coordenadas (O, {− →a , b }) de R2 .

Cambio de bases en E2

El hecho de que exista la posibilidad de tener bases distintas en el espacio vectorial E2 ,


exige hallar una relación entre los vectores dados expresados en dos bases distintas.
n−→ −→o n−
→ − →o
En la siguiente figura tenemos marcadas las bases C = i , j y B = b1 , b2 de E2 .
−→ −→
Además, observamos que (OP )B = (x′P , yP′ ) y (OP )C = (xP , yP ).

y y’


yP b

P
yP b b



b2 −

w


j


b
i b
x
O xP


b1 b

x′P

x′

A continuación veremos cómo

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−→
i) hallar las componentes del vector OP en la base C conociendo las componentes del
−→ −→ −→
vector OP en la base B. Es decir, dado (OP )B , queremos hallar (OP )C = (xP , yP ).
−→
ii) hallar las componentes del vector OP en la base B conociendo las componentes
−→ −→
del vector OP en la base C. Es decir, dado (OP )C = (xP , yP ), queremos hallar
−→
(OP )B = (x′P , yP′ ).

−→ −→
Primero veremos la relación entre (OP )B y (OP )C con un ejemplo, segundo lo gene-
ralizaremos para cualquier vector del plano y por último estableceremos la relación entre
las componentes de un vector en dos bases cualesquiera B y B ′ de E2 , es decir, la relación
−→ −→
entre (OP )B y (OP )′B siendo B, B ′ dos bases cualesquiera de E2 .

n−→ −

Consideremos la base ordenada B = b1 = (1, 3), b2 = (−1, 2) y sea (→

o
u )B = (4, −2).


(Ver Figura) Nuestro objetivo es hallar ( u ) .
C

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y′ y
x′
b
12 b

b
10

bb
8
h

bb
6 b

b
4
w
b

b
2 b1
c
b2
A
L1
W
b

b
x
−10 −8 −6 −4 −2 2 4 6 8

b
−2
D1
b

b
−4

Es fácil hallar (−

u )C ya que (→

u )B = (4, −2) es la manera simplificada de escribir la si-
guiente combinación lineal:



u = 4 · (1, 3) + (−2) · (−1, 2)
y si (→

u )C = (x, y) resulta:

x = 4 · 1 + (−2) · (−1)
y = 4 · 3 + (−2) · 2

Utilizando notación matricial podemos escribir lo anterior como:


     
x 1 −1
=4· + (−2) ·
y 3 2

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o en forma equivalente como:


     
x 1 −1 4
= ·
y 3 2 −2
 
1 −1
La matriz A = se llama matriz de cambio de base de la base ordenada
3 2
B dada a la base canónica C. La matriz de cambio de la base ordenada B a la base
canónica se nota como [B]C . Es claro que las columnas de esta matriz son los componen-
tes de la base ordenada B con respecto a la base ordenada C y que [− →
u ]C es combinación
lineal de las columnas de la matriz A

n−→ − →o
Si ahora consideramos una base genérica B = b1 , b2 y un vector cualquiera (− →v )B =
(x , y ) escrito como combinación lineal de los vectores de B, tendrı́amos que las compo-
′ ′

nentes del vector (−→


u )C = (x, y) se calculan de la siguiente manera :
  h−
x →i h−→i
= x′ · b1 + y ′ · b2
y C C

o en forma equivalente como:


→ −

  h h i h i i  ′ 
x x
= b1 b2 · (I)
y C C y′

Se puede presentar el inverso, es decir, querer las componentes del vector − →


r en la base B
conociendo las componentes del vector − →r en la base canónica. Esto es, conocido [−

r ]C se


busca hallar [ r ]B .

Siguiendo con nuestras bases presentadas B y C, supongamos que− →


r = (11, 13) y que
x′
necesitamos hallar (−

r )B = (x′ , y ′ ) ó escrito matricialmente [−

r ]B = .
y′
Reemplazando −→r = (11, 13) en la igualdad (I) tenemos que la siquiente ecuación matri-
cial:


11
 h h→
−i h−
→i i  x′ 
= b1 b2 ·
13 C C y′

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x′
Para hallar podrı́amos multiplicar por la inversa de la matriz de cambio de base
yh′ i
h h−
→i → i

A= b1 b2 La pregunta ahora es: ¿Admite inversa la matriz A?
C C

Sabemos que las componentes de un vector respecto de una base cualquiera de E2 son úni-
cas. Luego el sistema de ecuaciones que tenemos escrito en forma matricial con incógnitas
x′ e y ′ es compatible determinado. Por el teorema de R-F sabemos entonces la matriz A
tiene rango 2. Por lo tanto la matriz escalonada reducida de A es I2 y esto significa que
la matriz es inversible.
n−
→ −
→ o
Volviendo a nuestro ejemplo particular de considerar a la base B = b1 = (1, 3), b2 = (−1, 2) ,
podemos escribir lo anterior como:
     ′ 
11 1 −1 x
= ·
13 3 2 y′

Para resolver la ecuación matricial se multiplica miembro a miembro por izquierda por la
inversa de A, es decir,
 −1    −1  !  ′ 
1 −1 11 1 −1 1 −1 x
· = · ·
3 2 13 3 2 3 2 y′

 −1    ′ 
1 −1 11 x
· = I2 ·
3 2 13 y′

lo que es equivalente a:
   −1  
x′ 1 −1 11
= ·
y′ 3 2 13

La matriz A−1 se llama matriz de cambio de base de la base ordenada C dada a la base
canónica B. La matriz de cambio de la base ordenada C a la base canónica se nota como
[C]B . Es claro que [C]B = ([B]C )−1 .
Haciendo los cálculos y reemplazando en la igualdad anterior obtenemos:
 ′   2 1     
x 11 7
= 5 5 · =
y′ − 53 15 13 −4

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n−→ − →o
Si ahora consideramos una base genérica B = b1 , b2 y un vector cualquiera (− →v )C =
(x, y) escrito como combinación lineal de los vectores de C, tendrı́amos que las compo-
nentes del vector (−

u )B = (x′ , y ′ ) se calculan de la siguiente manera :
 ′  h−
x →i h−
→i
= x · i + y · i
y′ B B

o en forma equivalente como:


 ′  h h i h i i  
x −
→ −
→ x
′ = i j · (II)
y B B y

De (I) y (II) conclu{’imos que:

       
x x′ x′ x
= [B]C · = [C]B ·
y y′ y′ y

A continuación estableceremos la relación entre las componentes de un vector escrito en


dos bases arbitrarias B y B ′ . Sean B = {b~1 , b~2 } y B ′ = {b~′1 , b~′2 } dos bases ordenadas de
E2 .
Entonces sabemos que para todo ~u ∈ E2 :
(I) ~u se escribe de una única manera como combinación lineal de los elementos de la
base B, esto es,
~u = u1 .b~1 + u2 b~2
ó equivalentemente

(u1 , u2 ) son las componentes de ~u en la base B, i.e., (~u)B = (u1 , u2 )

ó, usando la notación matricial, equivale a escribirlo como


 
u1
[~u]B =
u2

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(II) ~u se escribe de una única manera como combinación lineal de los elementos de la
base B ′ esto es,
~u = u′1 .b~′1 + u′2 b~′2
ó equivalentemente

(u′1 , u′2 ) son las componentes de ~u en la base B ′ , i.e., (~u)B ′ = (u′1 , u′2 )

ó, usando la notación matricial, equivale a escribirlo como


 
u′1
[~u]B ′ =
u′2

Luego de (I) y (II) tenemos que

u1 .b~1 + u2 b~2 = ~u = u′1 .b~′1 + u′2 b~′2

Como b~1 , b~2 ∈ E2 y B ′ es una base de E2 sabemos, por (II), que ambos vectores se escriben
de una única manera como combinación lineal de los vectores de B ′ .
Supongamos que
(
b~1 = a11 b~′1 + a21 b~′2 (III)
~ ~
b2 = a12 b1 + a22 b2
′ ~′
(IV )

Luego, para encontrar las nuevas componentes de ~u en términos de la base B ′ , sustituı́mos


(III) y (IV ) en la expresión (I). Ası́, de ~u = u1 .b~1 + u2 .b~2 , obtenemos que

~u = u1 (a11 b~′1 + a21 b~′2 ) + u2 (a12 b~′1 + a22 b~′2 )

~u = (u1 .a11 + u2 a12 )b~′1 + (u1 a21 + u2 a22 )b~′2


Por lo tanto,
     
u1 .a11 + u2 a12 a11 a12 u1
[~u]B ′ = = .
u1 a21 + u2 a22 a21 a22 u2
Es decir que:
h i
[~u]B ′ = [b~1 ]B ′ [b~2 ]B ′ .[~u]B

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h i a 11 a 12
La matriz [b~1 ]B ′ [b~2 ]B ′ = , cuyas columnas están formadas por las com-
a21 a22
ponentes de los vectores de la base de B respecto a la base B ′ , se denomina matriz de
cambio de base de la base B a la base B ′ y la notaremos [B]B ′
Obtenemos ası́ que:
h i
[~u]B ′ = [B]B ′ .[~u]B donde [B]B ′ = [b~1 ]B ′ [b~2 ]B ′
Esta igualdad nos permite encontrar las componentes de cualquier vector ~u respecto a la
base B ′ , conociendo sus componentes respecto a la base B.
Similarmente, la fórmula
h i
′ ′ ~ ~
[~u]B = [B ]B .[~u]B ′ siendo [B ]B = [b1 ]B [b2 ]B
′ ′

permite hallar las componentes de cualquier vector ~u respecto a la base B, conociendo


sus componentes respecto a la base B ′ . En este caso, [B ′ ]B es la matriz de cambio de base
de la base B ′ a la base B.

Propiedades de las matrices de cambio de bases

Sean B, B ′ , B ′′ tres bases ordenadas de un R- espacio vectorial E2 entonces:


−1
[B ′ ]B = [B]B ′

[B ′′ ]B = [B ′ ]B .[B ′′ ]B ′

Ejemplos:

1) Sean B1 = {→

a1 = (1, 4) , →

a2 = (2, 5)} y B2 = {→

c1 = (−1, 3) , →

c2 = (0, 5)} dos bases
de E2 .

a) Indicar las matrices [B1 ]C , [B1 ]B2 y [B2 ]B1 .


[B1 ]C
 
1
Como →

a1 = (1, 4) ⇒ →

a1 = 1~i + 4~j ⇒ [−

a1 ] C = , que es la primera
4
columna de la matriz [B1 ]C .
Análogamente, tenemos que:  

− →
− −
→ 2
a2 = (2, 5) ⇒ a2 = 2~i + 5~j ⇒ [ a2 ]C = , que es la segunda columna de
5

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la matriz [B1 ]C .
Luego:  
1 2
[B1 ]C =
4 5
[B1 ]B2

La primera columna de la matriz [B1 ]B2 es [− →


a1 ]B2 . Luego debemos escribir al


vector a1 como combinación lineal de los vectores de la base B2 . En efecto:
         

− →
− →
− 1 −1 0 1 −α
a1 = α. c1 + β. c2 ⇒ = α. + β. ⇒ = .
4 3 5 4 3α + 5β

−α = 1
Resolviendo el sistema: , obtenemos que: α = −1 y β = 75 .
3α + 5β = 4  
−1
Luego, la primera columna de la matriz [B1 ]B2 es: 7 .
5
Análogamente hallaremos la segunda columna de la matriz hallando las com-
ponentes del vector −

a2 con repecto a la base B2 .
          
2 −1 0 2 −δ −δ = 2
= δ. + γ. ⇒ = ⇒
5 3 5 5 3δ + 5γ 3δ + 5γ = 5
11
Como la solución del sistema es el par: δ = −2 y γ = 5
, obtenemos que:
 
−1 −2
[B1 ]B2 = 7 11
5 5

Observación: Otra forma de hallar la matriz [B1 ]B2 es utilizando la relación:

[B1 ]B2 = [C]B2 . [B1 ]C ⇒ [B1 ]B2 = ([B2 ]C )−1 . [B1 ]C

[B2 ]B1
Tenemos que: −1
[B2 ]B1 = [B1 ]B2
Luego: −1
7 11 10
  
−1
[B2 ]B1 = 5
11 ⇒ [B2 ]B1 = 3 3
−2 5
− 73 − 35

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2 4
b) ¿Son los vectores [→

u ] B1 = →

y [ r ] B2 = paralelos?
1 2
Para resolver este problema es necesario tener a los vectores referidos a la misma
base. Podemos elegir varias opciones de solución, una de ellas puede ser hallar las
componentes delos vectores respecto a la base canónica.
2
Como [− →u ] B1 = entonces tenemos que:
1
       

− 2 →
− 1 2 2 →
− 4
[ u ]C = [B1 ]C . ⇒ [ u ]C = . ⇒ [ u ]C =
1 4 5 1 13

Análogamente tenemos que:


       

− 4 −
→ −1 3 4 −
→ −4
[ r ]C = [B2 ]C . ⇒ [ r ]C = . ⇒ [ r ]C =
2 0 5 2 22

Es
 claro
 que los vectores
 no son paralelos pues no existe un λ ∈ R tal que:
4 −4
= λ. ya que no se pueden cumplir simultáneamente las ecuaciones
13 22
4 = −4λ y 13 = 22λ.
n−→ − →o
2) Sea B = b1 , b2 una base de E2 .

− → → −
− → →o

Considerar el conjunto B ′ = −→
u = −2 b + 3 b , −
n
1 1 u = b − 2b .
2 2 1 2

a) Demostrar que el conjunto B ′ es una base de E2 .


Como dim(E2 ) = 2 , cualquier par de vectores linealmente independientes forman
una base de E2 . Luego basta probar que los vectores − →
u1 y −→
u2 son linealmente in-
dependientes. Para ello veamos que el vector nulo se puede escribir de una única
manera como combinación lineal de ellos. En efecto, consideremos la siguiente com-
binación lineal:


0 = α.−

u1 + β.−

u2 (I)
Realizando las operaciones indicadas utilizando las propiedades de cada una de ellas
Obtenemos las siguientes equivalencias:

−  − → →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →

0 = α. −2 b1 + 3 b2 + β. b1 − 2 b2 ⇔ 0 = −2α. b1 + 3α. b2 + β. b1 − 2β. b2 ⇔


− →
− →
− →
− →
− →
− →
− −

⇔ 0 = −2α. b1 + β. b1 + 3α. b2 − 2β. b2 ⇔ 0 = (−2α + β) . b1 + (3α − 2β) . b2

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.


Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 26/27
GECGA-BB

→ −
− →
Como b1 y b2 forman una base de E2 , son vectores linealmente independientes.
Luego, la combinación lineal anterior es la trivial, y los dos coeficientes de la com-
binación lineal son cero. De aquı́ resulta el siguiente sistema homogéneo:

−2α + β = 0
3α − 2β = 0
Resolviendo el sistema anterior obtenemos que la solución del mismo es: α = β = 0.
Luego la combinación lineal (I) es única, y entonces los vectores que forman el con-
junto B ′ son linealmente independientes, y por lo tanto forman una base de E2 .

b) Indicar las matrices de cambio de base [B]B ′ y [B ′ ]B .


 
′ −2 1
[B ]B =
3 −2
y  −1  
′ −1 −2 1 −2 −1
[B]B ′ = ([B ]B ) = =
3 −2 −3 −2
 

− 7
c) Utilizando el inciso anterior y sabiendo que [ v ]B = , hallar [−

v ]B ′ .
−1
    

− →
− →
− −2 −1 7 →
− −13
[ v ]B ′ = [B]B ′ [ v ]B ⇒ [ v ]B ′ = ⇒ [ v ]B ′ =
−3 −2 −1 −19
Bibliografı́a

Anton, H. (1996). Introducción al álgebra Lineal. LIMUSA,S.A.. México, D.F.

Florey, F. (1980). Fundamentos de álgebra lineal y aplicaciones. PRENTICE-HALL


HISPANOAMERICANA,S.A.. México, D.F.

Grossman, S. (2007). Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. China.

Kozak, A. Pompeya, S. Vardanega, P. (2007). Nociones de Geometrı́a Analı́tica y


álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. Argentina.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.


Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 27/27

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