UNIbeamer XC501 S 2 Aula

Matemática Aplicada I
Leonardo Flores Gonzalez - Rolando Astete Chuquichaico
Universidad Nacional de Ingenierı́a
Sesión 2
Reducción de sistemas de orden superior a sistemas de primer orden
Podemos restringirnos a los sistemas de primer orden. Esto es debido a que cualquier
sistema de orden superior es equivalente a un un sistema de primer orden.
Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
introducimos nuevas variables dependientes para x y cada una de sus derivadas hasta
de orden (n − 1) :
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)
de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc.

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)
de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

resultante es
x01 = x2

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

resultante es
x01 = x2
x02 = x3

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

resultante es
x01 = x2
x02 = x3
..
.
x0n−1 = xn

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

resultante es
x01 = x2
x02 = x3
..
.
x0n−1 = xn
x0n = f (t, x, x1 , x2 , . . . , xn )

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

resultante es
x01 = x2
x02 = x3
..
.
x0n−1 = xn
x0n = f (t, x, x1 , x2 , . . . , xn )
es un sistema de dimensión n pero de primer orden.

Dado el sistema
x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)
x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 , · · · , xn = x(n−1)

resultante es
x01 = x2
x02 = x3
..
.
x0n−1 = xn
x0n = f (t, x, x1 , x2 , . . . , xn )
es un sistema de dimensión n pero de primer orden.

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

F1 (t, x) = x2 , F2 (t, x) = x3 , . . . , Fn−1 (t, x) = xn y Fn (t, x) = f (t, x). De esta
manera el sistema resultante se puede escribir como
x0 = F(t, x) (∗∗)


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
es solución de la ecuación diferencial (∗), entonces
x(t) = x(t), x0 (t), x00 (t) . . . , x(n−1) (t) es solución del sistema.(∗∗).


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
x(t) = x(t), x0 (t), x00 (t) . . . , x(n−1) (t) es solución del sistema.(∗∗). Y
recı́procamente si x(t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) es solución del sistema (∗∗),
entonces x = (x(t) es solución de la ecuación (∗)


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
Para el problema de condiciones iniciales
x0 = F(t, x)

donde
x(t0 ) = x0
x(t0 ) = x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n )


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
x0 = F(t, x)

donde
x(t0 ) = x0
x(t0 ) = x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n )
y


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
x0 = F(t, x)

donde
x(t0 ) = x0
x(t0 ) = x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n )
y
x = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) )
(n)
x(t0 ) = x01 , x0 (t0 ) = x02 , . . . , x(n−1) (t0 ) = x0n


x0 = F(t, x) (∗∗)
Si x = x(t)
x0 = F(t, x)

donde
x(t0 ) = x0
x(t0 ) = x0 = (x01 , x02 , . . . , x0n )
y
x = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) )
(n)
x(t0 ) = x01 , x0 (t0 ) = x02 , . . . , x(n−1) (t0 ) = x0n

Example
Expresar como un sistema de primer orden:
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 = x3 , x03 = y 000

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1


Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2


Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0
 2

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0 = x3
 2

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0 = x3
 20
x3

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0 = x3
 20
x3 = 4x1 − 3x3

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0 = x3
 20
x3 = 4x1 − 3x3

Example
y 000 + 3y 00 − 4y = 0,
solución
y 000 = 4y − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
0 0 0
x
1 0 = y = x2 , x 2 = y 00 = x3 , x03 = y 000
 x1 = x2
x0 = x3
 20
x3 = 4x1 − 3x3

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
Previamente hacemos x = et

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
Previamente hacemos x = et o t = ln x
dy
dx

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
dt

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
dt
d2 y
dx2

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y 1 d dy
dt
dx2
= x dx dt

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy
= x dx dt + dy − x12

dx2 dt

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt
1 d2 y
= x2 dt2

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt
2
= x12 ddt2y + dy − x12

dt

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2
= x12 ddt2y + dy 1 1 d y dy

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
d2 y
Sustituyendo dt2
− 2 dy
dt
+y =t

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
d2 y
Sustituyendo dt2
− 2 dy
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
d2 y
Sustituyendo dt2
− 2 dy
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 ,

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
d2 y
Sustituyendo dt2
− 2 dy
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x2 = y 00 ,
0

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
2
Sustituyendo ddt2y − 2 dy
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 ,
x01 = x2

x02 = 2x2 − x1 + t

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
2
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 ,
x01 = x2

.
x02 = 2x2 − x1 + t

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
2
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 ,
x01 = x2

.
x02 = 2x2 − x1 + t
2 y 000 + 3y 00 + 6y 0 + 3y = x
solución
y 000 = x − 3y − 6y 0 − 3y 00 sean: x1 = y, x2 = y 0 , x3 = y 00
x1 = y = x2 , x2 = y = x3 , x03 = y 000
0 0 0 00
 x01 = x2

x0 = x3
 20
x3 = x − x1 − 6x2 − 3x3

Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
2
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 ,
x01 = x2

.
x02 = 2x2 − x1 + t
2 y 000 + 3y 00 + 6y 0 + 3y = x
solución
x1 = y = x2 , x2 = y = x3 , x03 = y 000
0 0 0 00
 x01 = x2

x0 = x3
 20
x3 = x − x1 − 6x2 − 3x3
3 x000 + xx00 = cos t
Example
1 x2 y 00 − xy 0 + y = ln x
solución
dy
dx
= dy dt
dt dx
= x1 dy
d2 y
dt
1 d dy

dx2 dt 2
2

dt
− x 2 = x 2 dt2
− dt
2
dt
+y =t y 00 = 2y 0 − y + t sean: x1 = y, x2 = y 0
x01 = y 0 = x2 , x02 = y 00 ,
x01 = x2

.
x02 = 2x2 − x1 + t
2 y 000 + 3y 00 + 6y 0 + 3y = x
solución
x1 = y = x2 , x2 = y = x3 , x03 = y 000
0 0 0 00
 x01 = x2

x0 = x3
 20
x3 = x − x1 − 6x2 − 3x3
3 x000 + xx00 = cos t
Proposición
Las soluciones del sistema lineal X 0 = AX forman un espacio vectorial
La función X(t) = n
P
k=1 ck Xk (t) se dice que es una combinación lineal de las
funciones Xk (t) : k = 1, 2, · · · , n

Proposición
P
funciones Xk (t) : k = 1, 2, · · · , n
0
Sabemos que si XP k (t) : k = 1, 2, · · · , n es un conjunto de soluciones LI de X = AX
n
entonces X(t) = k=1 ck Xk (t) también es solución. (Principio de superposición de
soluciones)

Proposición
P
funciones Xk (t) : k = 1, 2, · · · , n
0
n
soluciones)
Definition
Se llama Sistema fundamental de soluciones del sistema X 0 = AX en I a cualquier
conjunto de n soluciones L.I. en I.

Proposición
P
funciones Xk (t) : k = 1, 2, · · · , n
0
n
soluciones)
Definition
Theorem
Siempre existe un sistema fundamental de soluciones del sistema X 0 = AX. en I.
Demostración.
Proposición
P
funciones Xk (t) : k = 1, 2, · · · , n
0
n
soluciones)
Definition
Theorem
Siempre existe un sistema fundamental de soluciones del sistema X 0 = AX. en I.
Demostración.
Sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden
Theorem
Si {X1 , X2 , · · · , Xn } es un sistema fundamental de soluciones del sistema X 0 = AX

en I, entones toda solución ϕ(t) del sistema se puede expresar de la forma
ϕ(t) = n
P
k=1 k Xk (t) donde ck : k = 1, 2, · · · , n son constantes
c
Definition
Se denomina matriz fundamental del sistema lineal homogéneo X 0 (t) = AX(t) a una
matriz Φ(t) cuyas columnas son n soluciones linealmente independientes del sistema,
(son un sistema fundamental de soluciones en I)
···
 
x11 x12 x1n
 x21 x22 ··· x2n 
Φ(t) = (X1 (t), X2 , (t), . . . , Xn (t)) = 
 .. .
..
. 
.. 
donde los vectores
.
xn1 xn2 ··· xnn
solución son

Theorem

ϕ(t) = n
P
c
Definition
···
 
x11 x12 x1n
 x21 x22 ··· x2n 
Φ(t) = (X1 (t), X2 , (t), . . . , Xn (t)) = 
 .. .
..
. 
.. 
donde los vectores
.
xn1 xn2 ··· xnn
solución son
     
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
X1 =  .  ; X2 =  .  ; · · · Xn =  . 
     
 ..   ..   .. 
xn1
Leonardo Flores xn2
G. Rolando Astete Ch. xnn I
Matemática Aplicada Mayo, 2020 7 / 26
Theorem

ϕ(t) = n
P
c
Definition
···
 
x11 x12 x1n
 x21 x22 ··· x2n 
Φ(t) = (X1 (t), X2 , (t), . . . , Xn (t)) = 
 .. .
..
. 
.. 
donde los vectores
.
xn1 xn2 ··· xnn
solución son
     
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
X1 =  .  ; X2 =  .  ; · · · Xn =  . 
     
 ..   ..   .. 
xn1
Leonardo Flores xn2
G. Rolando Astete Ch. xnn I
Matemática Aplicada Mayo, 2020 7 / 26
Example
e2t te2t e2t + te2t te2t

Comprobar que ϕ1 (t) = ϕ2 (t) =
−e2t −te + e2t
2t
−te2t e − te2t
2t
x01

3 1 x1
son matrices fundamentales del sistema =
x02 −1 1 x2
Example
2e2t 3et

Dada la matriz ϕ(t) = Determinar un sistema de ecuaciones
−e2t 4et
diferenciales para que ϕ(t) sea una matriz fundamental.

Example

−e2t −te + e2t
2t
−te2t e − te2t
2t
x01

3 1 x1
x02 −1 1 x2
Example
2e2t 3et

−e2t 4et
Example
4e2t −e−3t

Comprobar que ϕ(t) = es una matriz fundamental del sistema
e2t e−3t
0
x1 1 4 x1
=
x02 1 −2 x2

Example

−e2t −te + e2t
2t
−te2t e − te2t
2t
x01

3 1 x1
x02 −1 1 x2
Example
2e2t 3et

−e2t 4et
Example
4e2t −e−3t

Comprobar que ϕ(t) = es una matriz fundamental del sistema
e2t e−3t
0
x1 1 4 x1
=
x02 1 −2 x2

Observación
Se denomina matriz fundamental principal a la matriz Φ tal que para un valor t0 en
el intervalo I verifica que Φ(t0 ) = In×n
Observación
La solución general de un sistema X 0 = AX se puede expresar en términos de la
matriz fundamental del sistema X(t) = Φ(t)C donde C es un vector de constantes
indeterminadas . Una matriz queda caracterizada por verificar:

Observación
Observación
1 Φ0 (t) = A(t)Φ(t) pues es una matriz solución, y

Observación
Observación
2 su determinante es distinto de cero

Observación
Observación
2 su determinante es distinto de cero

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
Resolver el sistema X = x02 = −3 −7 −6 x2
x03 3 6 5 x3
Solución

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
|A − λI|

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
= −λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
los valores propios son

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
los valores propios son para determinar los vectores propios
λ2 = −1 ; m = 2
resolvemos el sistema

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
resolvemos el sistema (A − λI) v = 0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
resolvemos el sistema (A − λI) v = 0 para cada valor propio, ası́:

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
λ1 = 2

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
resolvemos el sistema (A − λI) v =
 0 para
cada valor propio, ası́:
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
λ2 = −1

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
λ2 = −1 ⇒ (A + I) v = 0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
 
−2
λ2 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v2 =  1  ,
0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
 
−2
λ2 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v2 =  1  , y
0

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
λ2 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v2 =  1  , y v3 =  0 
0 1

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
λ2 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v2 =  1  , y v3 =  0  las soluciones son
0 1

Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
0 1
 2t 
e
X1 =  −e2t  ,
e2t
Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
0 1
−2e−t
 2t   
e
X1 =  −e2t  , X2 =  e−t  ,
e2t 0
Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
0 1
−2e−t −2e−t
 2t     
e
X1 =  −e2t  , X2 =  e−t  , X3 =  0 
2t −t
e 0 e
Ejemplo
Example
x01
! ! !
2 6 6 x1
0
x03 3 6 5 x3
Solución
2−λ 6 6
|A − λI|
−3 −7 − λ −6
=

3 6 5−λ
=−λ3 + 3λ + 2 = − (λ − 2) (λ + 1)2 = 0

λ1 = 2 ;m = 1
λ2 = −1 ; m = 2
 0 para
1
λ1 = 2 ⇒ (A − 2I) v = 0 ⇒ v1 =  −1 
1
   
−2 −2
0 1
−2e−t −2e−t
 2t     
e
X1 =  −e2t  , X2 =  e−t  , X3 =  0 
2t −t
e 0 e
Ejemplo
e2t −2e−t −2e−t
     
2t −t
y la solución general X(t) = c1  −e  + c2  e  + c3  0 
e2t 0 e−t
Example
Determine la matriz fundamental del sistema de ecuacioens X(t) = AX(t) donde
 
7 −2 −4
1 A =  3 0 −2 , autovalores y autovectores :
6 −2 −3
 1   2   
 3 3   1 
 1  ,  0  ↔ 1,  1  ↔ 2
2
0 1 1
   
 
1 −1 4
2 1 −1
     
 −1   −1   1 
 4  ↔ 1,  1  ↔ −2,  2  ↔ 3,
1 1 1
     
 
2 −2 3
3 A =  0 3 −2 , autovalores y autovectores:
Leonardo
0 −1 Astete
Flores G. Rolando
2 Ch. Matemática
    Aplicada I  Mayo, 2020 11 / 26
Ejemplo
e2t −2e−t −2e−t
     
2t −t
y la solución general X(t) = c1  −e  + c2  e  + c3  0 
e2t 0 e−t
Example
Determine la matriz fundamental del sistema de ecuacioens X(t) = AX(t) donde
 
7 −2 −4
6 −2 −3
 1   2   
 3 3   1 
 1  ,  0  ↔ 1,  1  ↔ 2
2
0 1 1
   
 
1 −1 4
2 1 −1
     
 −1   −1   1 
 4  ↔ 1,  1  ↔ −2,  2  ↔ 3,
1 1 1
     
 
2 −2 3
3 A =  0 3 −2 , autovalores y autovectores:
Leonardo
0 −1 Astete
Flores G. Rolando
2 Ch. Matemática
    Aplicada I  Mayo, 2020 11 / 26
Propiedades
1 Formula de Jacobi. Si ψ(t) es una matriz solución entonces:
(det ψ)0 (t)

Propiedades
(det ψ)0 (t) = traza (A(t)) . det ψ(t)

Propiedades
det(ψ(t))

Propiedades
R t
traza(A(s))ds
det(ψ(t)) = det ψ(t0 )e t0

Propiedades
R t
traza(A(s))ds
2 Sea Φ(t) es una matriz fundamental si y solo si existe algún t0 ∈< a, b > tal que
det (Φ(t0 )) es distinto de cero.

Propiedades
R t
traza(A(s))ds
3 Si Φ(t) es una matriz fundamental entonces cualquier otra matriz fundamental
es de la forma Φ · P donde P es una matriz regular de orden n. ( P.Φ(t) puede
no ser matriz fundamental)

Propiedades
R t
traza(A(s))ds
4 Si Φ(t) es una matriz fundamental se verifica que:
Z
X(t) = XG (t) + XP (t) = Φ(t)C + Φ(t) Φ−1 (t)b(t)dt
(Fórmula de variación de constantes)

Propiedades
R t
traza(A(s))ds
4 Si Φ(t) es una matriz fundamental se verifica que:
Z
X(t) = XG (t) + XP (t) = Φ(t)C + Φ(t) Φ−1 (t)b(t)dt
(Fórmula de variación de constantes)

Sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneos de primer orden
Propiedades
1 Si
Φ 0es una matriz fundamental, y si se considera el problema de valor inicial:
X (t) = A(t)X(t) + b(t)
donde (t0 , X0 ) ∈ I × Rn entonces la solución única
X(t0 ) = X0
es: Z t
X(t) = Φ(t) · Φ−1 (t0 )X0 + Φ(t) Φ−1 (t)b(t)dt
t0

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
|A − λI|

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| =
4

1−λ

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = = λ2 − 2λ − 3
4 1−λ

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
4 1−λ

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
los valores propios son ,
λ2 = 3 ;m = 1

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
los valores propios son , para determinar los vectores
λ2 = 3 ;m = 1
propios resolvemos el sistema (A − λI) v = 0 para cada valor propio, ası́:

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
λ1 = −1

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
propios resolvemos el sistema (A −λI) v = 0 para cada valor propio, ası́:
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
λ2 = 3

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
las soluciones son

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t
−2e
las soluciones son X1 = ,
e−t

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t 1 3t
−2e 2
e
las soluciones son X1 = −t , X2 = ,
e e3t

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
y la solución general de la homogénea

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
1 −t 1 3t
−2e 2
e
y la solución general de la homogénea X(t) = c1 −t + c2
e e3t

Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
1 −t 1 3t
−2e 2
e
y la matriz fundamental Φ(t) =
e−t e3t
R −1
para la solución particular
Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch.
XPMatemática
(t) = Φ(t) Φ (t)F (t)dt
Aplicada I Mayo, 2020 14 / 26
Example

1 1 x 2t
X 0 (t) = + ,
4 1 y 2t + 1
Solución
1−λ 1
|A − λI| = 4 = λ2 − 2λ − 3 = (λ − 3) (λ + 1) = 0
1−λ

λ1 = −1 ; m = 1
λ2 = 3 ;m = 1
− 21
λ1 = −1 ⇒ (A + I) v = 0 ⇒ v1 =
1
1
λ2 = 3 ⇒ (A − 3I) v = 0 ⇒ v2 = 2 ,
1
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
1 −t 1 3t
−2e 2
e
e e3t
1 −t 1 3t
−2e 2
e
y la matriz fundamental Φ(t) =
e−t e3t
R −1
para la solución particular
Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch.
XPMatemática
(t) = Φ(t) Φ (t)F (t)dt
Aplicada I Mayo, 2020 14 / 26
Ejemplos
Example

−e2t −te + e2t
2t
−te2t e − te2t
2t
x01

3 1 x1
son soluciones fundamentales del sistema =
x02 −1 1 x2

3 1
Solución: la matriz A = para compromar que ϕ1 (t) es solución del
−1 1
sistema
2e2t e2t + 2te2t

ϕ01 (t) = 2t
−2e −2te2t + e2t
2t
te2t 2e2t 2te2t + e2t

3 1 e
2t 2t 2t =
−1 1 −e −te + e −2e2t −2te2t + e2t
Similar para ϕ2 (t).

Ejemplos
Example

−e2t −te + e2t
2t
−te2t e − te2t
2t
x01

3 1 x1
son soluciones fundamentales del sistema =
x02 −1 1 x2

3 1
Solución: la matriz A = para compromar que ϕ1 (t) es solución del
−1 1
sistema
2e2t e2t + 2te2t

ϕ01 (t) = 2t
−2e −2te2t + e2t
2t
te2t 2e2t 2te2t + e2t

3 1 e
2t 2t 2t =
−1 1 −e −te + e −2e2t −2te2t + e2t
Similar para ϕ2 (t).

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Matemática Aplicada I

Leonardo Flores Gonzalez - Rolando Astete Chuquichaico

Universidad Nacional de Ingenierı́a

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc.

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

x(n) = f (t, x, x0 , x00 , . . . , x(n−1) ) (∗)

de esta forma x01 = x0 = x2 , x02 = x00 = x3 , x03 = x000 , · · · , etc. El sistema

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 2 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

x(t0 ) = x01 , x0 (t0 ) = x02 , . . . , x(n−1) (t0 ) = x0n

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

En notación matricial consideremos x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y F = (F1 , F2 , . . . , Fn ) donde

x(t0 ) = x01 , x0 (t0 ) = x02 , . . . , x(n−1) (t0 ) = x0n

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 3 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 4 / 26

Leonardo Flores G. Rolando Astete Ch. Matemática Aplicada I Mayo, 2020 5 / 26

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