Álgebra Lineal y Geometrı́a II – Grado en Fı́sica – 2022-23

Ejercicios del Tema 2: Espacio vectorial euclı́deo

1. Comprobad que g : V × V → R define una métrica euclı́dea en V en los siguientes casos:

a) V = Mn (R) espacio de matrices cuadradas reales, t C).

1 −1

g(A, C) 1=1traza(A


Calculad el ángulo entre las matrices A = 0 0 y C = 1 −1 .
b) V = Pn (R)
R 1 espacio de polinomios de grado ≤ n con coeficientes reales,
g(p, q) = 0 p(x) q(x) dx.

2. Dada una métrica g sobre un espacio vectorial real V y un subespacio vectorial U de V , se

define la restricción de g a U como la aplicación g restringida a U × U ,

gU := g|U ×U : U × U → R, gU (v, w) := g(v, w).

Demostrad que gU es una métrica en U . Si g es euclı́dea, ¿es gU euclı́dea? Si g es no degenerada,

¿es gU no degenerada?

3. Sea una métrica g : V × V → R y sea F : V → R su forma cuadrática asociada. Probar que

1
g(u, v) = (F (u + v) − F (u − v)), ∀ u, v ∈ V.
4

4. Sea F la forma cuadrática asociada a una métrica g. Si sabemos que para dos vectores u, v
se verifica F (u) = F (2v) = 2 y F (u + v) = 3, calcule g(u + v, v).

5. Sea (V, g) un espacio vectorial euclı́deo. Probad el teorema del coseno que afirma:

∥u − v∥2 = ∥u∥2 + ∥v∥2 − 2∥u∥ ∥v∥ cos u,v

c, ∀ u, v ∈ V.

con la norma y el ángulo asociados a g. Probad, ahora, el teorema de Pitágoras que afirma
que si u y v son ortogonales entonces

∥u − v∥2 = ∥u∥2 + ∥v∥2 .

Describid gráficamente ambos resultados para V = R2 con la métrica euclı́dea estándar.

6. Comprobad que la norma ∥ · ∥g inducida por un producto escalar g verifica la igualdad del
paralelogramo:
∥ v + w ∥2g + ∥ v − w ∥2g = 2 ∥ v ∥2g + ∥ w ∥2g .

7. Dada una matriz cuadrada simétrica A ∈ Mn (R), demuestra que (traza(A))2 ≤ n traza(A2 ).
n
X 2 n
X
8. Dados a1 , . . . , an ∈ R, demuestra que ai ≤n a2i , y que se alcanza la igualdad si, y
i=1 i=1
sólo si, ai = aj , para cualesquiera i, j ∈ {1, . . . , n}.

9. Sean g una métrica sobre V y B = {b1 , b2 , b3 } una base de V con

 
1 2 2
MB (g) = 2 0 −1 .
2 −1 2

Hallad g(u, v), para u = b1 +b3 y v = b2 +3b3 . ¿Existe algún vector w ̸= 0 tal que g(w, w) = 0?
Calculad MB′ (g), siendo B ′ = {b1 + b2 , b1 − b3 , b2 }.
10. Sea F (x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + z 2 + 4xy + 4xz + 4yz la forma cuadrática asociada a una métrica
g de R3 . Hallad la signatura de g. Encontrad una base B de R3 tal que la matriz MB (g) sea
diagonal, con solo unos, menos unos o ceros en la diagonal principal.

11. En el espacio vectorial S2 de las matrices reales cuadradas simétricas de orden 2, consideremos
la métrica euclı́dea g dada por g(A, B) = traza(AB). Utilizar el proceso de Gram-Schmidt
para obtener una base ortonormal de (S2 , g) a partir de la base B = {( 10 01 ) , ( 11 11 ) , ( 20 00 )}.

12. Consideramos el espacio vectorial P2 (R) de los polinomios de coeficientes reales con grado
menor o igual que 2. Se pide:

a) Demostrar que la aplicación g : P2 (R) × P2 (R) → R, dada por

Z 1
g(p(x), q(x)) = p(t)q(t)dt,
−1

define una métrica.

b) Obtener la matriz g en la base B0 = {1, x, x2 }. ¿Es B0 una base ortonormal para g?
c) Aplicar el procedimiento de Gram-Schmidt para obtener una base de P2 (R) ortonormal
respecto a g, a partir de la base B0 .

R 1 vectorial P3 (R) de los polinomios de grado ≤ 3 se considera

13. En el espacio
2
el producto escalar
g(p, q) = 0 p(x). q(x)dx y el subespacio vectorial U = L{1 − x, x − x } ⊂ P3 (R).

a) Hallad una base ortonormal de U y ampliadla a una base ortonormal de P3 (R).

b) Hallad la proyección ortogonal del polinomio 1 + x + x2 + x3 sobre U y sobre U ⊥ .

14. En R3 se consideran las métricas g y g ′ tales que sus matrices respecto de la base usual de
R3 son, respectivamente:
   
3 1 0 −1 1 0
 1 1 1  y  1 1 1 .
0 1 2 0 1 2

Probad que g es euclı́dea y que g ′ es lorentziana. Encontrad una base B de R3 ortonormal

para g y ortogonal para g ′ .

15. Se considera en R2 , además de su producto escalar usual g0 , la métrica euclı́dea g y el tensor

métrico ḡ definidos por sus matrices en la base usual B0
   
2 1 1 −1
MB0 (g) = MB0 (ḡ) =
1 1 −1 −1

Hallad una base ortonormal para g0 y otra para g tales que la matriz de ḡ en ellas sea diagonal.
A partir de cada una de ellas, calculad sendas bases de Sylvester para ḡ.

16. En R3 se considera la métrica euclı́dea g cuya matriz en la base usual es

 
3 −1 1
MB◦ (g) = −1 1 0
1 0 1

a) Hallad una base ortonormal de U ⊥ , siendo U = {(x, y, z) ∈ R3 : x + y + z = 0}.

b) Hallad la proyección ortogonal del vector (2, 1, 0) sobre el plano U .
17. Para cada α ∈ R se considera la métrica gα de R3 , que se representa en la base canónica por
la siguiente matriz:  
α 0 0
MB0 (gα ) =  0 5 2 .
0 2 5
Según el valor de α, clasificad gα por su tipo (degenerada o no degenerada; positiva, negativa
o indefinida). En el caso α = −1: hallad la forma cuadrática asociada a g−1 y encontrad una
base del subespacio ortogonal al vector (0, 1, 1).

18. Para cada α ∈ R se considera la métrica gα de R3 , que se representa en la base canónica por
la siguiente matriz:  
α 0 0
MB◦ (gα ) = 0
 1 2 .
0 2 1
Según el valor de α, clasificad gα por su tipo (degenerada o no degenerada; positiva, negativa
o indefinida). En el caso α = −1: hallar la forma cuadrática asociada a g−1 y encontrar un
vector no nulo del subespacio ortogonal, U ⊥ , al plano vectorial U dado por la ecuación z = 0.

19. Considera la métrica g de R3 cuya matriz asociada en la base usual viene dada por
 
a 0 0
 0 1 b .
0 b 1

a) Clasifica g en función de los parámetros reales a y b.

b) Encuentra una base de Sylvester para g en el caso a = −2 y b = 3.

20. Sea g la métrica sobre R3 cuya matriz en la base usual es:

 
2 0 1
 0 0 −1  .
1 −1 1

a) Halla la expresión de g en función de la base de los tensores 2 veces covariantes, inducida

por la base de R3 : B = {(1, −1, 1), (−1, 0,1), (0, 1, −1)}.
b) Sea {e1 , e2 , e3 } la base canónica de R3 . Sobre el plano vectorial U = L({e1 , e2 }), se define
la métrica gU dada por gU (⃗x, ⃗y ) = g(⃗x, ⃗y ), ∀ ⃗x, ⃗y ∈ U . Clasifica gU . Haz lo mismo, pero
siendo U = L({e2 , e3 }). ¿Existe un plano vectorial U tal que gU sea definida negativa?

21. Consideremos la métrica g sobre R3 cuya matriz en la base usual es:

 
−1 2 0
 2 2 3 .
0 3 0

a) Halla la signatura de g y encuentra una base de Sylvester para g, es decir, que la matriz
de g respecto a esa base sea diagonal con solamente valores -1, 1 ó 0 en la diagonal
principal.
b) Encuentra, si existe, un vector u, no nulo, tal que g(u, u) = 0 y halla el subespacio
vectorial L(u)⊥g , ortogonal a u con respecto a g.

22. Se consideran la métrica g y el endomorfismo f de R3 definidos por:

 
1 −1 0
MB0 (g) =  −1 2 −1  f (a, b, c) = (2a − 3c, 2b − 3c, −c).
0 −1 2
 Comprobad que g es euclı́dea. ¿Es f autoadjunto para g? ¿Lo es para el producto escalar
usual g0 ? Encontrad, en el caso de que existan, una base ortonormal para g y otra para g0
formadas por vectores propios de f .

23. Consideremos el espacio vectorial euclı́deo V R= P2 (R) de los polinomios reales de grado menor
1
o igual que 2, con la métrica g(p(t), q(t)) = 0 p(t) · q(t)dt.

a) Calcula el subespacio vectorial, U ⊥ , ortogonal a la recta vectorial U ⊂ V generada por

el polinomio p(t) = 1 − t.
b) Halla la proyección ortogonal del polinomio p(t) = 1 + 2t + 4t2 sobre U .

24. Sea f un endomorfismo de R3 cuya matriz en la base canónica es

 
1 −2 −2
M (f, B0 ) = −2 1 −2 .
−2 −2 1

Encontrad una base ortonormal B del espacio euclı́deo usual (R3 , g0 ) tal que la matriz M (f, B)
sea diagonal.

25. En el espacio euclı́deo usual (R3 , g0 ), hallad la matriz en la base estándar de la aplicación
f = R ◦ sU que se obtiene de componer la simetrı́a ortogonal sU respecto al plano U dado por
la ecuación z = 0, con el giro R de ángulo π/3 alrededor del eje OX (no importa el sentido
de giro elegido). Probad que f es una simetrı́a ortogonal respecto a un plano y hallad una
base de dicho plano.

26. Sean (R3 , g0 ) el espacio euclı́deo usual y B0 la base canónica de R3 .

a) Hallad la matriz M (f, B0 ), siendo f un giro de ángulo π/2 alrededor de la recta r definida
por las ecuaciones x + y = 0, x − z = 0 (elegid el sentido de giro que queráis).
b) Hallad la matriz M (h, B0 ), siendo h la simetrı́a ortogonal respecto al plano perpendicular
a la recta r del apartado anterior.
c) Hallad la matriz M (f, B0 ), siendo f la simetrı́a ortogonal respecto a la recta U =
{(x, y, z) = k(1, 0, 1) : k ∈ R}.
d ) Calculad el transformado del vector (2, 4, 2) bajo un giro de ángulo π/4 alrededor de la
recta U = {(x, y, z) = k(1, 0, 1) : k ∈ R} (elegid el sentido de giro que prefiráis).

27. Se considera sobre R2 la métrica euclı́dea g y la métrica T cuyas matrices, en la base usual
de R2 son, respectivamente:
   
1 2 1 0
y .
2 5 0 −3

a) Hallad una base ortonormal para g tal que la matriz de T en ella sea diagonal.
b) Razónese si los elementos diagonales de la matriz de T en ambas bases deben verificar:
(i) ser iguales, y (ii) tener el mismo número de elementos con igual signo.

28. Demuestra que dos vectores propios de un endomorfismo autoadjunto respecto a una métrica
euclı́dea, asociados a dos valores propios distintos, son ortogonales.

29. Sean V un espacio vectorial de dimensión 2 y B una base de V. Consideremos la métrica g cuya
matriz en la base B es G = ( 21
12 ) y consideremos también, para cada α ∈ R, el endomorfismo
fα tal que M (f, B) = −1 α
1 1 . Probad que g es una métrica euclı́dea y encontrad un valor
de α tal que fα sea autoadjunto respecto de g. ¿Existe algún valor de α tal que fα sea una
isometrı́a de (V, g)?
30. Probad que la aplicación f (x, y) = 12 (−x + y, 3x + y) es una isometrı́a del espacio euclı́deo
(R2 , g), siendo g la métrica euclı́dea cuya matriz en la base estándar es
 
6 0
MB0 (g) = .
0 2

Justificad por qué f es una simetrı́a ortogonal de (R2 , g) respecto a una recta vectorial. Hallad
dicha recta.

31. Consideremos el endomorfismo f : R3 → R3 , dado en la base usual B0 de R3 por

1 2 2

3 3 3
−2 
M (f, B0 ) =  23 1

3 3 
2 −2 1
3 3 3

a) Demuestra que f es una isometrı́a respecto a la métrica euclı́dea usual.

b) Calcula los autovalores de f y sus multiplicidades. Describe cómo es la isometrı́a f .

32. Para cada α ∈ R se considera la métrica gα de R3 , que se representa en la base canónica por
la siguiente matriz:  
α 0 1−α
 0 1 0 .
1−α 0 α
Según el valor de α, halla la signatura de gα y encuentra una base Bα de R3 tal que la matriz
de gα en dicha base sea diagonal con sólo +1, −1 ó 0 en la diagonal principal.

33. En el espacio vectorial métrico euclı́deo R3 con la métrica euclı́dea usual se consideran la
recta R dada por:  
3 x−y+z =0
R = (x, y, z) ∈ R /
3x + y + z = 0
Determinar la simetrı́a ortogonal respecto a la recta R, calculando su matriz en la base usual.

34. Demostrad que la aplicación lineal f : R3 → R3 cuya matriz en la base usual es

 √ √ √ 
√1/3 − 2/3 2/√3
 − 2/3 2/3 1/ 3 
√ √ √
2/ 3 1/ 3 0

es una isometrı́a de R3 con su métrica euclı́dea usual y calcular sus elementos notables.

35. En un plano vectorial métrico euclı́deo (V, g) y respecto de una base B = {e1 , e2 } se sabe que:
√ π
∥e1 ∥ = 1, ∥e2 ∥ = 2, ∡(e1 , e2 ) = .
4
a) Demostrad que el endomorfismo h determinado por

h(e1 ) = −e1 + 4e2 , h(e2 ) = 6e1 + e2

es autoadjunto respecto de la métrica g.

b) Calculad la matriz en la base B de la simetrı́a ortogonal respecto de la recta generada
por el vector e1 + e2 .

36. Clasificad las siguientes isometrı́as f : R2 −→ 2 con la métrica euclidiana usual, determina-
 R √ √   √ √ 
1/ √2 1/√2 1/√2 1/ √2
das por sus matrices en la base usual: (a) . (b)
−1/ 2 1/ 2 1/ 2 −1/ 2
37. Clasificad las isometrı́as, f : R3 −→ R3 , respecto a la métrica euclı́dea usual, cuyas matrices
en la base canónica son:
 √ √   
1/√5 0 2/ √5 0 1 0
(a)  2/ 5 0 −1/ 5  (b)  0 0 −1 
0 1 0 1 0 0
   
−1/3 2/3 2/3 1/3 −2/3 2/3
(c)  2/3 −1/3 2/3  (d)  −2/3 1/3 2/3 
2/3 2/3 −1/3 2/3 2/3 1/3