MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 2: ECUACIONES DE LA RECTA Y PLANO EN R3

¿Qué es lo común que puedes apreciar en
cada figura?
 SABERES PREVIOS:

¿ Que tipos de ecuación de la recta conoces? Menciona ejemplos

LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

reconoce e interpreta los distintos
tipos de ecuaciones de la recta y de un
plano en el espacio, y los grafica
utilizando las propiedades de vectores
en el espacio de forma precisa en
base al análisis y síntesis que todo
estudiante de ingeniería debe de
poseer.
TEMARIO

Ecuaciones de la recta en R3

Ecuaciones del plano en R3

ORGANIZADOR VISUAL

ECUACIONES DE LA RECTA
Y PLANO EN R3

ECUACIONES DE LA RECTA EN
ECUACIONES DEL PLANO EN R3
R3

VECTORIAL VECTORIAL

PARAMÉTRICA PARAMÉTRICA

SIMÉTRICA NORMAL

IMPLICITA SIMÉTRICA

GENERAL GENERAL
ECUACIÓN VECTORIAL Y PARAMÉTRICA DE LA RECTA EN R3

En la figura, consideremos la recta L que pasa por P(x0, y0, z0) y que tiene vector
dirección u = (a, b, c) (a, b y c: son los números directores). L contiene precisamente
los puntos Q(x,y,z) para los que el vector PQ es múltiplo escalar del vector u, de modo
que: PQ = tu, donde t es un escalar (número real).
z
Ecuación Vectorial
L

b,c)
=(a,
u y
P(x0,y0,z 0) Ecuaciones Paramétricas

x
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA

Si los números directores a, b ,c son todos distintos de x − x0 y − y0 z − z0

cero se puede eliminar el parámetro t, con lo que se l: = =
obtienen las ecuaciones simétricas de la recta. a b c
EJEMPLO: Halle las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el
punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector v = (2, 4, -4)
SOLUCIÓN:
EJEMPLO:

EJEMPLO: Halle la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica para la recta L que pasa por
los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5)

Solución:
POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS EN R3

Sean 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡𝑎Ԧ ,𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en 𝑅 3 . Se presentan las siguientes

posiciones relativas:
RECTAS PARALELAS

RECTAS PERPENDICULARES
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN R3
EJEMPLO

x-3 y-1 z+1

Calcular distancia entre el punto M(0, 2, 3) y la recta = =
2 1 2
TIEMPO PARA RESOLVER PROBLEMAS

El recorrido que hace un Dron es una línea recta cuya ecuación vectorial está dada por:

L : ( x ; y ; z ) = ( 2 ; 5 ; 10 ) + t ( - 1 ; 3 ; 5 )

¿A qué distancia se encontrará cuando pase alineado al punto Q = ( 4 ; -1 ; 6 )?

TIEMPO PARA RESOLVER PROBLEMAS

La trayectoria de un Dron 1, está dada por la ecuación vectorial: L : ( x ; y ; z ) = ( - 2 ; 8 ; 5 ) + t ( - 2 ; 6 ; 12 ).

𝐱−𝟒 𝐲+𝟓 𝐳
Otro Dron 2 vuela al lado suyo con una ecuación dada por: 𝐋: = =
−𝟏 𝟑 𝟔
Indique si en su recorrido los Drones se llegan a cruzar o cortar, en caso contrario, indique la distancia de
separación entre los Drones.
EL PLANO

Un plano en el espacio queda bien determinado si se conoce su punto de paso 𝑃0 y un vector

perpendicular al plano n, llamado vector normal al plano.

P0(x0; y0; z0) z

P(x; y; z) y y

x
x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO

Sea  el plano que pasa por P,0 y contiene a los vectores no paralelos 𝑎 𝑦 𝑏 , su ecuación
vectorial es:
𝜋: 𝑃 = {𝑃0 +𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 /𝑟, 𝑠 ∈ ℛ}

Gráficamente
z 
a P
P0
b

x
ECUACIÓN VECTORIAL DE UN PLANO.CASOS

Un vector 𝑁 ∈ ℛ3 es un vector normal a un plano, si 𝑁 es ortogonal al plano .

Casos:
𝑁 = 𝑃0 𝑃1 × 𝑃0 𝑃2
𝑁 𝑁 = 𝑎Ԧ × 𝑏

P2
b
P0 P1
P0 a
ECUACIÓN PARAMÉTRICA DE UN PLANO

En la ecuación vectorial del plano, si le damos coordenadas a los puntos, se tiene:

𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

 x = x0 + ra1 + sb1

 :  y = y0 + ra2 + sb2 𝑟, 𝑠 ∈ ℛ
 z = z + ra + sb
 0 3 3
ECUACIÓN NORMAL Y CARTESIANA(GENERAL) DE UN PLANO

Sea el plano 𝜋 que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cuyo vector normal es 𝑁 = ( a , b , c ) , su ecuación
normal del plano es:
𝑁

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 − 𝑃0 . 𝑁 = 0

𝜋 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Ahora reemplazando sus componentes:

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑎, 𝑏. 𝑐 = 0

Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

 : ax + by + zc + d = 0
Ec. Cartesiana o
general del plano.
ECUACIÓN NORMAL

Ejemplo. Hallar la ecuación del plano 𝜋, si pasa por el punto (3,7,9) y el vector normal es paralelo al
vector (-1,2,4).

Solución. Tenemos como dato P0 = (3, 7,9) y un vector normal lo podemos tomar el
mismo vector con la misma dirección o algún vector paralelo al vector (-1,2,4).
Considerando el mismo vector, se tiene:

( x, y, z ) − ( 3, 7, 9 )  • ( −1, 2, 4 ) = 0

Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

𝑥 − 3, 𝑦 − 7, 𝑧 − 9 . −1,2,4 = 0
-1(x – 3) + 2(y – 7) + 4(z – 9)= 0

x - 2y - 4z + 47= 0
RELACIÓN ENTRE PLANOS

PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Sean las ecuaciones cartesianas o generales de los planos:

 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 Donde los vectores 𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1

 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 normales son: 𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )

Decimos que los planos:

𝜋1 //𝜋2 ⇔ 𝑁1 //𝑁2 𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ⊥ 𝑁2 ⇒ 𝑁1 . 𝑁2 = 0
RELACIÓN ENTRE PLANOS

ANGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre planos es el mismo ángulo que

forman sus respectivos vectores normales.

 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0

Donde los vectores normales son:

𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 𝑁1 .𝑁2
𝜃= arcos( )
∥𝑁1 ∥ .∥𝑁2 ∥
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )
RELACIÓN ENTRE PLANOS

DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO

Sea el plano 𝜋: Ax + By + Cz + D=0 y un punto 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 que no pertenece al plano 𝜋 .

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑍1 + 𝐷

𝑑 𝑃1 , 𝜋 =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
𝐎𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢ó𝐧:
Dadas las ecuaciones de dos planos paralelos con el mismo vector normal : 𝑁 = ( A , B , C )

La distancia entre dichos planos está dado por:

π1 : Ax + By +Cz + d1 = 0
π2 : Ax + By +Cz + d2 = 0 𝑑1 − 𝑑2
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
TALLER EN EQUIPO

• En equipos de 3 o 4 estudiantes, desarrollar los ejercicios indicados por

el docente de los niveles 1, 2 y 3.
CONCLUSIONES
METACOGNICIÓN

1. ¿Qué aprendieron en la
sesión de hoy?
2. ¿Cómo lo has aprendido?

3. ¿En qué situaciones

aplicaría las diferentes
ecuaciones de una recta o
de un del plano?
4. ¿Cuáles fueron las
dificultades que
encontraron en el desarrollo
del tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

N° CÓDIGO AUTOR TITULO EDITORIAL AÑO

OROZCO
Geometría Analítica: Teoría y
1 516.3 OROZ MAYREN, Trillas 2007
Aplicaciones
GILBERTO

ESPINOZA,
516.182
2 RAMOS Geometría Vectorial en R3 2004, s.n. 2004
ESPI/E
EDUARDO

ESPINOZA
516.32 Geometría Analítica Plana
3 RAMOS, S.n 2007
ESPI : Teórico-Práctico
EDUARDO