UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. CIVIL

ASIGNATURA: Álgebra Matricial y Vectorial

Tema: Introducción: Plano, Espacio y Distancia

Espacio Vectorial Bidimensional
Docente: MSc. José Chiroque B
 Introducción:
¿Qué relación existe entre dos elementos
cualesquiera del conjunto X?

iguales diferentes

Objetos del conjunto X

Escalares (números)
Matrices
Funciones, etc. escalares
  ( a, b)  X  X : a  b
Es reflexiva, simétrica y transitiva, ie :  es de equivalencia.
Números Reales y Recta Numérica Real:
=
 {x / x ∈  ∨ x ∈ I}
 Plano Cartesiano  ×  =
2Espacio tridimensional de la
= 2 {( x , y ) / x , y ∈ } geometría analítica.
= 3 {( x , y , z ) / x , y , z ∈ }
Coordenadas polares
Consideremos en un plano un punto fijo 0 al que llamaremos
polo, fijemos una semirrecta con origen en el polo, a la que
llamaremos eje polar.

• P (r ,θ )
r
θ
•
Asociamos a cada punto P del plano un par ordenado de
números reales (r , θ ) y, recíprocamente, a cada par de números
reales asignamos un punto P en el mismo plano.
Relación entre coordenadas cartesianas y polares

Conocemos ( x, y ) Conocemos (r , θ )
 x
=r x2 + y 2  cos θ =
 r  x = r cos θ
y y  ⇒ 
tan θ = ⇒ θ=
arctan( )  senθ = y
 y = r senθ
x x 
 r
Relación entre coordenadas cartesianas y polares
Cuando se conocen las coordenadas cartesianas ( x, y ) y
se quiere conocer las coordenadas polares (r , θ ) usamos
las ecuaciones r =x 2 + y 2 y θ =
arctan( y x), por tanto :

, θ ) ( x 2 + y 2 , arctan( y x))
(r=
Cuando se conocen las coordenadas polares (r , θ ) y se quiere
conocer las coordenadas cartesianas ( x, y ) se utilizan las
ecuaciones=x r cos θ ∧= y rsenθ , por tanto :

( x, y ) = (r cos θ , r senθ )
 Coordenadas Cilíndricas
De coordenadas cartesianas a cilíndricas y viceversa

y
(r ,  , z )  ( x  y , arctan( ), z )
2 2
( x, y, z )  (r cos  , rsen , z )
x
 Coordenadas Esféricas
Las coordenadas esféricas se utilizan en problemas donde hay
simetría respecto a un punto, y el origen se coloca en este punto.
Se usan en integrales triples cuando superficies como conos y
esferas forman el límite de la región de integración.

La esfera con centro en el origen y radio c tiene ecuación   c,

ésta es la razón del nombre de coordenadas “esféricas ”.
 Relación entre coordenadas cartesianas y Coordenadas Esféricas

De coordenadas rectangulares a esféricas y viceversa

y z
(, , )  ( x  y  z , arctan( ), arccos( )), donde , 0     ,
2 2 2

x 
0    2 y 0    

( x, y, z )  ( sen  cos  ,  sen  sen  ,  cos )

Reporte de pronóstico del viento en el mar peruano.
ÁLGEBRA VECTORIAL BIDIMENSIONAL:
Plano Cartesiano  ×  =  2 = {( x , y ) / x , y ∈ }
Igualdad en  2

( a , b ) = (c, d ) ⇔ a = c ∧ b = d
Espacio Vectorial Bidimensional:
Definición :
Sea  el conjunto de los números reales. En el conjunto  2 se
definen las operaciones de adición (+) y multiplicación por un
escalar () como sigue:
Suma en 2 
  
Dados a  (a1 , a2 ) , b  (b1 , b2 ) en  , se define la suma a  b
2

como el par ordenado :

  
a  b  (a1 , a2 )  (b1 , b2 )  (a1  b1 , a2  b2 )
Esto es :
 : 2 2  2
     
( a , b )  ( a , b ) : a  b  ( a1 , a2 )  (b1 , b2 )
 (a1  b1 , a2  b2 )
Multiplicación por un escalar:
 
Dados a  (a1 , a2 )   y r   , se define el producto r  a como
2

el par ordenado :

r  a  r  (a1 , a2 )  (r  a1 , r  a2 )
Esto es :
 : 2  2
  
(r , a )   (r , a ) : r  a  r  ( a1 , a2 )
 (r  a1 , r  a2 )
Teorema :
  
Sea a  (a1 , a2 ) , b  (b1 , b2 ) , c  (c1 , c2 ) vectores de  2 , y sean
r y s números reales , entonces se cumplen las sgts propiedades :
   
A1 ) Conmutativa : a  b  b  a
     
A2 ) Asociativa : (a  b )  c  a  (b  c )
  2 
  
A3 ) Existencia de un ENA :     ,  a   : a      a
2

  2 
   
A4 ) Existencia de un EIA :  a   ,  b   : a  b    b  a
2

 
M 1 ) r  ( s  a )  (r  s) a
  
M 2 ) (r  s)  a  r  a  s  a
   
M 3 ) r  (a  b )  r  a  r  b
M 4 ) Existencia de un elemento unidad :
   
∃ 1 ∈  , ∀ a ∈  ; 1. a = a = a .1
2
 El conjunto  2 con las operaciones de suma y multiplicación
por un escalar y que satisface las propiedades del teorema,
recibe el nombre de espacio vectorial real 2 − dimensional.
A los elementos del espacio vectorial  2 se llaman vectores o puntos.

Notación : ( 2 , + ,  , ) espacio vectorial bidimensional real  2

 Representación Geométrica de los Vectores
Graficar •
los b=(-3,2)
vectores • •
a=(2,3)
b=(-3,2)
• •
d=(-2,-3)
c=(1,-4) • •
d=(-2,-3) Q
• • •
a = (a1 , a2 )
c=(1,-4)
a = (a1 , a2 )
a=(2,3)

• • • • •
P
 Los vectores en el plano y el espacio son libres
b=(-3,2) •
b=(-3,2)
•
b=(-3,2)
• • •
b=(-3,2)
• •
• •
• •
b=(-3,2) b=(-3,2)

• • • •
 Suma vectores: a + b = ( a1 + b1 , a2 + b2 )
a = (a1 , a2 )
b = (b1 , b2 ) P2
•
a
b2
• a +b b
P1
b •
b1
•
a +b =b +a a2 a2
a
• a1
• •
P0 b1
Regla del
paralelogramo
 Multiplicación de un vector por un escalar − a =(− a1 , − a2 )
− a1
a = (a1 , a2 ) • •
r ⋅ a1
r ⋅ a = (r ⋅ a1 , r ⋅ a2 )
• • − a2
−a
r<0
r ⋅ a2 •
r ⋅a
•
r ⋅a
•
r >0 r ⋅ a2
•
a a2 • •
r ⋅ a1
• a1
•
Resta de vectores a − b = a + ( −b )

• P1
a
P0
•

a −b
•

a −b
b a
 
a  P0 P1  P1  P0  P1  P0  a
1
Además el punto medio=
M ( P0 + P1 )
2
Sistemas de Coordenadas Cartesianas o Rectangulares:
Y
P = ( x, y )
y •

0 x X

donde :
x : es la primera componente o abscisa del punto P
y : es la segunda componente u ordenada del punto P
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS:
Y
y2 P2 = ( x2 , y2 )
•
d
y2 − y1
P1 = ( x1 , y1 )
y1 •
x2 − x1
0 x1 x2 X
d [ P1 , P2 ] = d [ ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) ]

= x2 − x1 + y2 − y1 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
2 2
 PROPIEDADES:
1) d [ P1 , P2 ] ≥ 0
2) d [ P1 , P2 ] =0 ⇔ P1 =P2
3) d [ P1 , P2 ] = d [ P2 , P1 ]
4) d [ P1 , P2 ] ≤ d [ P1 , P3 ] + d [ P3 , P2 ] (desigualdad triangular )
Prueba:

1) d [ P1 , P2 ] =
=( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2

( x2 − x1 ) 2 ≥ 0 ∧ ( y2 − y1 ) 2 ≥ 0
⇒ ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 ≥ 0 ⇒ ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 ≥ 0
⇒ d [ P1 , P2 ] ≥ 0