1.2 Material de laboratorio.

1.2 Material de laboratorio.

Cantidad Material Marca

1 Arduino con cable de comunicación UNO

1 Tablilla Protoboard Steren

1 Diodo LED verde Steren

1 Diodo LED rojo Steren

1 Sensor ultrasónico HC-SR04

1 Flexómetro Trupper

1 Computadora Lenovo

1 Cables DuPont N/A

2 Resistencia de 330 Ohms 1/2 N/A

1 Cubeta 19 lt N/A
 2. Introducción (15 puntos): Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso
de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que
retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el
tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor ultrasónico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor ultrasónico
utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la recepción. En un
sensor ultrasónico de modelo refractivo, un solo oscilador emite y recibe las ondas
ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.
La tecnología ultrasónica funciona basándose en principios acústicos. El
sensor emite pulsaciones acústicas cortas a través del aire, y de esta forma detecta objetos
que después reflejará. Lo que mide el sensor es el tiempo entre emitir el pulso y la
recepción del este.
Los sensores ultrasónicos pueden detectar superficies de color, brillantes o
transparentes que pueden ser un reto para las tecnologías de sensores ópticos.
Los objetos tiemblan, lo que permite a las personas escuchar, cuya frecuencia es de entre 20 HZ
y 20 KHz. La onda ultrasónica es más de 20KHZ, la onda infrasónica es menos de 20HZ. La frecuencia de onda
ultrasónica normal es entre decenas de KHZ y decenas de MHZ.

Los ultrasonidos pueden transferirse en gaseosos, líquidos y sólidos, y su velocidad es diferente. Además,
también tiene fenómenos de refracción y reflexión, y hay atenuación en el proceso de propagación. Cuando el
ultrasonido se transmite a través del aire, su frecuencia es baja, normalmente decenas de KHZ, mientras que
cuando se transmite a través del sólido y el líquido, su frecuencia es alta. Se descompone rápidamente en el aire,
mientras que, en el líquido y el sólido, decae lentamente y se transfiere lejos. Usando la función de ultrasonidos,
las personas producen muchos tipos de sensores ultrasónicos y fabrican varios instrumentos y dispositivos de
medición ultrasónicos con diferentes circuitos.

Aplicaciones
 Detección de objetos transparentes. ...
 Detección de final de bobina. ...
 Detección de objetos que absorben el sonido. ...
Detección precisa a través de pequeñas aberturas.
Características técnicas del sensor ultrasonido HC-SR04
 Voltaje operativo de 5 VDC
 Intensidad de menos de 2 mA
 Ángulo de detección de no más de 15º
 Distancia de detección de 2 cm hasta 450 cm
 Precisión de hasta 3 mm
 Cables de conexión Macho-Hembra de 220 mm
Arduino: Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual 0está
basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y
desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una
sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
 3.-Objetivo (5 puntos): Conocer y aplicar un sensor ultrasónico para medir distancia y usar esta
variable para conocer el volumen y capacidad de un recipiente con base fija (el área no al cambiar la
altura, circular), así mismo determinar sus ventajas y desventajas.
4.- Procedimiento (15 puntos):

Figura 1 PRACTICA 2 SENSOR ULTRASONICO FORMA VIRTUAL

Figura 2 PRACTICA 2
REALIZACION EN FORMA FISICA

El paso a paso: Primeramente, realizamos la practica en la aplicación de Tinkercard esto se

hizo con la finalidad de mitigar errores al momento de hacerlo en forma física, para esto
utilizamos diferentes componentes dentro de la aplicación. Conectamos primeramente el
sensor ultrasónico a una tablilla de protoboard, utilizamos el arduino para poder hacer las
conexiones, ese sería nuestra fuente de alimentación de 5V.
 Conectamos un cable DuPont al terminal positivo de la tablilla al arduino a la
entrada de 5V y el negativo a GND.
 Puenteamos las terminales positivas y negativas a la parte de inferior para poder
 alimentar la parte del sensor ultrasónico.
 Conectamos un diodo verde y un diodo rojo, les ponemos una resistencia de 330
ohm para que el diodo no se llegue a fundir.
 Colocamos el sensor ultrasónico en la parte superior de la tablilla, conectamos el
TRIG al (digital pwn) al número 1, el ECHO al número 2, el diodo led rojo al
número 5 y el diodo verde al número 6.
 Se utilizó un palo de escoba para poder sostener la tablilla protoboard a la cubeta
con la finalidad de que el sensor se mantuviera estable y fuera lo más exacto
posible.
 El resultado fue el siguiente:
  Después procedimos a correr el programa dado por el ingeniero que lo
utilizamos para medir la distancia, es el siguiente:

Figura 2 y 5 código en arduino para medir distancia

Paso 2. Se utilizaron las mismas conexiones que realizamos en la tablilla lo único que
procedimos a realizar de una manera diferente fue el código en arduino para la medición ya
que ahora nosotros necesitamos medir el volumen de un recipiente con agua, lo pudimos
lograr mediante la investigación en internet y la ayuda del profesor y el resultado que
tuvimos fue el siguiente:

Figura 6 código realizado para medir volumen

Paso 3. Se procedió a realizar el experimento

 Figura 7 Realización de la practica física

Se procedió a verter a la cubeta primeramente un litro de agua para ver si era detectable por
el sensor y dar una correcta lectura en el arduino, se obtuvieron resultados satisfactorios y
se procedió también agregar medio litro más al agua y el resultado también pudo ser
medido correctamente.
 Consideraciones físicas y matemáticas: En la parte de medición de se tomaron en
cuenta los siguientes aspectos; la altura de la cubeta, el diámetro de la cubeta, el
radio, el diámetro menor, medio y superior de la cubeta para poder manejar el error
que podría haber de medición, ya que como nos dimos cuenta la cubeta no tenía su
diámetro de manera uniforme si no que había un incremento mientras ibas midiendo
hacia la superficie.
𝑉 = 𝐴𝑏 𝑥 𝐻 ℎ𝑟 = ℎ𝑚𝑎𝑥 − ℎ𝑖 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 ∗ ℎ𝑟;
𝐴𝑏 = 𝜋 ∗ 𝑟2
 Un ejemplo de las consideraciones específicas y matemáticas es la siguiente:
𝑎𝑟𝑒𝑎 = 3.1416 ∗ 26.25 ∗ 26.25/4; lo que nos dice esto que tomamos el valor de π
y lo multiplicamos por el valor del radio al cuadrado y esto nos dio como resultado
el 26.25, y así se fue haciendo en la parte media de la cubeta y la parte más
superficial.

5.-Resultados e interpretaciones (40 puntos):

 Primeramente, se midió la cubeta de la base inferior a la parte superior para poder
saber la altura de la cubeta la cual nos dio una medida de 35.5 cm.
Medimos el diámetro de la cubeta de 19 litros utilizando la siguiente formula:
𝐴𝑏 = 𝜋 ∗ 𝑟2
𝑑
𝑟= 26
2= = 13.25𝑐𝑚 2
𝐴𝑏 = (3.1416)(13.252)
𝐴𝑏 = 557.3415𝑐𝑚2
𝑉 = 𝐴𝑏 ∗ ℎ
𝑉 = 557.3415 𝑐𝑚2 ∗ 2𝑐𝑚

“Se le agrego un litro de agua a la cubeta, y con el líquido dentro se obtuvo una altura
total de 2 cm, eso fue porque el litro de agua equivale a dos centímetros, y se de ahí
se obtuvo el volumen matemáticamente.

𝑉 = 1114.683 𝑐𝑚3

0.001
1114.683 𝑐𝑚3 ( ) = 1.1147 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
1𝑐𝑚3
Entonces se procedió a comprobar el resultado mediante la aplicación del Arduino y
se obtuvo lo siguiente:

Figura 8 comprobación en Arduino para 1 litro de agua

Como podemos ver se observa que el resultado se acerca, pero con un pequeño margen de
error, ya que el Arduino no es totalmente exacto en el momento de la medición.
Prueba 2.
Procedimos agregar otro litro más de agua para ver si el sensor podía marcar los 2 litros
correctamente y el resultado que arrojo fue el siguiente:

Figura 9 comprobación en Arduino para 2 litros de agua

Como podemos ver al momento de agregar el segundo litro de agua el sensor lo detecta
correctamente y lo transmite al Arduino para su lectura.
Ahora procederemos hacerlo en forma matemática.
𝐴𝑏 = 557.3415𝑐𝑚2
𝑉 = 𝐴𝑏 ∗ ℎ
𝑉 = 557.3415 𝑐𝑚2 ∗ 4𝑐𝑚
Ahora utilizamos los 4 centímetros ya que es lo que subió el nivel del agua al momento de
agregar otro litro más de agua recordando que ya tenía 1 litro.
El resultado fue el siguiente:
𝑉 = 2229.366 𝑐𝑚3

2229.366 𝑐𝑚3 (0.001) = 2.194 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠

1𝑐𝑚3
Como se puede observar los resultados coinciden con un pequeño margen de
error, más que nada porque el sensor no tiene un 100% de exactitud.
Prueba 3.

Por último agregamos medio litro más de agua a la cubeta para ver si el sensor
podía detectar correctamente la medición y el resultado que arrojo fue el siguiente:

Figura 10 comprobación en Arduino para 1 litro de agua

Ahora se procederá a calcularlo por la forma matemática;

𝐴𝑏 = 557.3415𝑐𝑚2
𝑉 = 𝐴𝑏 ∗ ℎ
𝑉 = 557.3415 𝑐𝑚2 ∗ 5𝑐𝑚
𝑉 = 2786.7075 𝑐𝑚3
0.001
2786.7075 𝑐𝑚3 (
)1𝑐𝑚
= 2.5867
3 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
Como se observa los resultados son semejantes, pero como se menciona arriba
también se debe al % de error que existe tanto en la cubeta como del sensor.
Tabla de comparación de resultados.

Litros vaciados Volumen detectado en Volumen

el Arduino calculado
matemáticamente
1 1.21 litros 1.1407 litros
2 2.03 litros 2.025 litros
2.5 2.55 litros 2.586 litros
6.- Conclusiones (20 puntos): Al término de la práctica se logró obtener
REYES RANGEL YAEL: En esta práctica aprendí cómo
funcionan el sensor ultrasónico y el Arduino, tanto la
programación, como la aplicación de sensores es muy
fundamental hoy en día, ya que la mayoría de las mediciones,
trabajos y control de máquinas se utilizan para que los
sistemas sean más eficaces en la industria.
HERRERA BLANCO MARISOL: Al finalizar la práctica
aprendimos a utilizar los sensores ultrasónicos, medimos la
distancia con los objetos, también calculamos el volumen de
una cubeta de 20 L, y después agregamos agua para igual
conocer su volumen, al finalizar la práctica aprendimos a
usar las variables para poder calcular el volumen.

LÓPEZ GARCIA CESAR LEONARDO: Al concluir la

práctica con respecto a sus mediciones me doy cuenta que es
importante tanto la programación como la aplicación de
sensores para cualquier medición , lo hace más eficaz y
rápido.
Medimos distintas distancias con el sensor y con el arduino
vimos cuál era su medición en el programa, aprendimos a
usar variables para calcular volumen , primero con agua y
después sin agua.
FRANCISCO PACHECO VICTOR MANUEL: En
conclusión con la práctica utilizamos y conocimos un sensor
ultrasónico para medir distancias para conocer el volumen y
capacidad de un recipiente con esto también observamos sus
ventajas y desventajas del mismo
7.- Referencias (5 puntos):
https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasic
s/ultrasonic/info/ https://www.xataka.com/basics/que-
arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno
https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas#
8.-Comentarios y sugerencias (2 puntos extra):
 Al momento de realizar el código de volumen en la
aplicación de Arduino se complicó un poco, ya que
no teníamos las bases primordiales para poder
empezar desde cero a crear un código.