ESTATICA I

TAREA GRUPAL #3
TERCER PARCIAL

ELABORADO POR:
• ANTONIO JOSE CHAVEZ GERALDO - 201110810001
• DANIELA FERNANDA VIDES MEJIA - 201910010374
• DANIELA JOSSELYN MEJIA - 201710030203
• KAREN PAOLA GARCIA CUELLAR - 201060810035

CATEDRATICO: ING. JANANIA CLARIZA VIANA SEVILLA

FECHA: ABRIL 2021

INDICE

INDICE ............................................................................................................................... 2
INTRODUCCION ............................................................................................................. 3
TRIBOLOGIA EN LA INDUSTRIA................................................................................ 5
1. RESUMEN ................................................................................................................ 5
2. EJERCICIOS APLICADOS ................................................................................. 13
3. TEORIA ................................................................................................................... 23
3.1 Tribología......................................................................................................... 23
4. GLOSARIO ............................................................................................................. 36
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 45
BIBILIOGRAFIA............................................................................................................. 46
ANEXOS.......................................................................................................................... 47

IMAGENES
Ilustración 1: Turbinas de viento, Fuente: eadic ........................................... 27
Ilustración 2: Lubricante biodegradable en uso, Fuente: INVDES ............... 28
Ilustración 3: Ejemplo de fricción entre las llantas y la carretera, Fuente: Ok
Diario ................................................................................................................ 30
Ilustración 4: Ejemplo de lubricación de maquinaria, Fuente: Nortek ......... 32
Ilustración 5: Desgaste por fricción, Fuente: Auto Fácil .............................. 33
Ilustración 6: Categorías de consideración, Fuente: GGB ........................... 35
Ilustración 7: Diferentes tipos de rodamientos, Fuente: RODASUIN ........... 41
 INTRODUCCION

La tribología es el estudio de superficies que se mueven entre sí, un

fenómeno que afecta nuestras vidas de muchas formas todos los días.

Para ser más específicos, la tribología es un campo interdisciplinario que

incluye la ingeniería mecánica; Ciencia e Ingeniería de los Materiales;

química e ingeniería química; y más. Esta amplia variedad de habilidades

es necesaria porque muchos fenómenos físicos diferentes ocurren en una

interfaz deslizante. También hay muchas áreas diferentes de enfoque

dentro de la tribología.

En términos generales, hay tres temas principales dentro de la

tribología: fricción, desgaste y lubricación. Ahondaremos en cada uno de

estos aspectos y en otros conceptos relacionados con la tribología mas

adelante.

Comenzamos con un resumen sobre el Capitulo 8 del libro “Ingeniería

Mecánica: Estática” de Hibbeler. Dicho capitulo se enfoca en uno de los

temas principales de la tribología: la fricción.

Continuamos con ejercicios aplicados relacionados al tema, seguidos de

una breve investigación sobre los conceptos, historia, aplicaciones,

fundamentos y consideraciones en cuanto a la tribología en la industria.

 Finalizando con un glosario para despejar las dudas sobre ciertos

términos los cuales son bastante específicos en cuanto a la temática de la

tribología.
TRIBOLOGIA EN LA INDUSTRIA

1. RESUMEN

Fricción

La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en

contacto que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa siempre

tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en

sentido opuesto al movimiento posible o existente entre las superficies.

Fricción seca: La teoría de la fricción seca puede explicarse si se

consideran los efectos que ocasiona jalar horizontalmente un bloque de

peso uniforme W que descansa sobre una superficie horizontal rugosa que

es no rígida o deformable.

Equilibrio: El efecto de las cargas distribuidas normal y de fricción está

indicado por sus resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama

de cuerpo libre. Esta ubicación, que coincide con el centroide o centro

geométrico de la distribución de fuerza normal es necesaria para equilibrar

el “efecto de volteo” causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura

h sobre la superficie entonces el equilibrio de momento con respecto al

punto O se satisface si 𝑊𝑥 = 𝑃ℎ o 𝑥 = 𝑃ℎ > 𝑊.

Movimiento inminente: En los casos donde las superficies de contacto

son “resbalosas”, la fuerza F de fricción puede no ser lo suficientemente

grande como para equilibrar a P y, en consecuencia, el bloque tenderá a

resbalar antes que a volcarse. En otras palabras, al incrementarse

lentamente 𝑃, 𝐹 aumenta de manera correspondiente hasta que alcanza un

cierto valor máximo 𝐹𝑠, llamado fuerza límite de fricción estática. Cuando

se alcanza este valor, el bloque está en equilibrio inestable ya que cualquier

incremento adicional en P ocasionará que el bloque se mueva. De manera

experimental, se ha determinado que la fuerza límite de fricción estática 𝐹𝑠

es directamente proporcional a la fuerza normal resultante N. Expresado

en forma matemática. 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁

Movimiento: Si la magnitud de P que actúa sobre el bloque se

incrementa de manera que resulta mayor que Fs, la fuerza de fricción en

las superficies de contacto cae a un valor menor Fk, llamada fuerza de

fricción cinética. El bloque comenzará a deslizarse con rapidez creciente,

Cuando ocurre esto, el bloque se “montará” en la parte superior de estos

picos en los puntos de contacto. Los experimentos con bloques deslizantes

indican que la magnitud de la fuerza de fricción cinética es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante. Esto se puede

expresar en forma matemática como: 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁

Características de la fricción seca: Como resultado de experimentos

que son pertinentes para el análisis anterior, podemos establecer las

siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a fricción seca.

• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies de

contacto en una dirección opuesta al movimiento o a la tendencia al

movimiento de una superficie con respecto a otra.

• La fuerza de fricción estática máxima Fs que puede desarrollarse es

independiente del área de contacto, siempre que la presión normal

no sea ni muy baja ni muy grande para deformar o aplastar

severamente las superficies de contacto de los cuerpos.

• Por lo general, la fuerza de fricción estática máxima es mayor que la

fuerza de fricción cinética para cualquiera de las dos superficies de

contacto.

• Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento está a punto

de ocurrir, la fuerza de fricción estática máxima es proporcional a la

fuerza normal, de manera que 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁.

Problemas que implican fricción seca: Si un cuerpo rígido está en

equilibrio cuando se somete a un sistema de fuer - zas que incluye el

efecto de la fricción, el sistema de fuerzas debe satisfacer no sólo las

ecuaciones de equilibrio sino también las leyes que gobiernan a las

fuerzas de fricción.

Movimiento inminente no evidente: Los problemas de este tipo

son estrictamente problemas de equilibrio que requieren que el número

total de incógnitas sea igual al número total de ecuaciones de equilibrio

disponibles. Sin embargo, una vez determinadas las fuerzas de fricción

por la solución, sus valores numéricos deben revisarse para garantizar

que satisfacen la desigualdad 𝐹 ≤ 𝜇𝑠 𝑁; de otra manera, ocurrirá el

deslizamiento y el cuerpo no permanecerá en equilibrio.

Movimiento inminente en todos los puntos de contacto: En este

caso, el número total de incógnitas será igual al número total de

ecuaciones disponibles más el número total de ecuaciones de fricción,

𝐹 = 𝜇𝑁. Cuando el movimiento es inminente en los puntos de contacto,

entonces 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁; mientras que, si el cuerpo se desliza, entonces 𝐹𝑘 =

𝜇𝑘 𝑁.

Movimiento inminente en algunos puntos de contacto: Aquí el

número de incógnitas será menor que el de ecuaciones de equilibrio

disponibles, más el número total de ecuaciones de fricción o ecuaciones

condicionales para el volteo. Como resultado, existirán varias

posibilidades para que se produzca el movimiento o el movimiento

inminente y el problema implicará determinar qué tipo de movimiento

ocurrirá realmente.

Ecuaciones de equilibrio contra ecuaciones de fricción: Siempre

que resolvamos problemas donde la fuerza de fricción F debe ser una

“fuerza de equilibrio” y satisface la desigualdad 𝐹 < 𝜇𝑠 𝑁, podemos

suponer el sentido de la dirección de F en el diagrama de cuerpo libre.

El sentido correcto se conoce después de obtener F a partir de las

ecuaciones de equilibrio. Si F es un escalar negativo, el sentido de F es

opuesto del que se supuso. Esta conveniencia de suponer el sentido de

 F es posible porque las ecuaciones de equilibrio igualan a cero las

componentes de los vectores que actúan en la misma dirección.

Cuñas

Una cuña es una máquina simple que se usa a menudo para

transformar una fuerza aplicada en fuerzas mucho más grandes,

dirigidas aproximadamente en ángulo recto con respecto a la fuerza

aplicada. Las cuñas también pueden utilizarse para hacer

desplazamientos pequeños o ajustes en cargas pesadas.

Las cuñas se usan a menudo para ajustar la

elevación de partes estructurales o
mecánicas. También proporcionan
estabilidad a objetos como este tubo.

Fuerzas de fricción sobre tornillos

En la mayoría de los casos los tornillos se usan como sujetadores; sin

embargo, en muchos tipos de máquinas se incorporan para transmitir

potencia o movimiento desde una parte de una máquina a otra. Un tornillo

de rosca cuadrada se usa comúnmente para este último propósito, sobre

todo cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo de su eje. En esta

sección analizaremos las fuerzas que actúan sobre los tornillos de rosca
cuadrada. El análisis de otros tipos de tornillos, como el de rosca en V, se

basa en los mismos principios.

Movimiento inminente hacia arriba: Consideremos ahora el caso de un

tornillo de rosca cuadrada que está sometido a un movimiento inminente

hacia arriba causado por el momento de torsión M aplicado. Un diagrama

de cuerpo libre de la rosca completa desenrollada puede representarse

como un bloque.

Tornillo autobloqueante: Se dice que un tornillo es autobloqueante si

permanece en su lugar bajo cualquier carga axial W cuando el momento M

se retira. Para que esto ocurra, la dirección de la fuerza de fricción debe

invertirse de manera que R actúe sobre el otro lado de N.

Movimiento inminente hacia abajo ∅𝑠 > 𝜃. Si un tornillo es

autobloqueante, debe aplicarse un momento de par tornillo en la dirección

opuesta al movimiento del tornillo hacia abajo ∅𝑠 > 𝜃. Esto ocasiona una

fuerza horizontal inversa M´>r que empuja la rosca hacia abajo.𝑀´ =

𝑟𝑊 tan (𝜃 − ∅𝑠 ).

Movimiento inminente hacia abajo. ∅𝑠 < 𝜃. Si el tornillo no es

autobloqueante, es necesario aplicar un momento M– para evitar que el

tornillo gire hacia abajo. Aquí, se requiere que una fuerza horizontal 𝑀´´/𝑟

empuje contra la rosca para evitar que ésta se deslice hacia abajo por el

plano. 𝑀´´ = 𝑊𝑟 tan (∅𝑠 − 𝜃).

Fuerzas de fricción sobre bandas planas

Cuando se diseñan bandas impulsoras o de frenado, es necesario

determinar las fuerzas de fricción desarrolladas entre la banda y su

superficie de contacto. En esta sección analizaremos las fuerzas de fricción

que actúan sobre una banda plana, aunque el análisis de otros tipos de

banda como la banda V, se basa en principios semejantes.

Fuerzas de fricción en chumaceras de collarín, chumaceras de pivote

y discos:

Las chumaceras de pivote y de collarín se usan comúnmente en máquinas

para soportar una carga axial sobre una flecha en rotación. Siempre que

las chumaceras no estén lubricadas o cuando lo estén sólo parcialmente,

pueden aplicarse las leyes de la fricción seca para determinar el momento

necesario para girar la flecha cuando ésta soporte una carga axial.

Análisis de fricción. La chumacera de collarín que se utiliza

en la flecha de la figura, está sometida a una fuerza axial P
y tiene un área total de contacto o de apoyo 𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ).
Siempre que la chumacera sea nueva y soportada
uniformemente, la presión normal p sobre la chumacera
será uniformemente distribuida sobre esta área. entonces
p, medida como una fuerza por unidad de área, es 𝑝 =
𝑃/𝜋(𝑅22 − 𝑅12 ).
Fuerzas de fricción en chumaceras lisas

Cuando una flecha o un eje están sometidos a cargas laterales,

comúnmente se usa una chumacera lisa como soporte. Si la chumacera no

está lubricada, o lo está en parte, un análisis razonable de la resistencia a

la fricción puede basarse en las leyes de la fricción seca.

Análisis de fricción: Cuando la flecha gira, el punto de contacto se

mueve hacia arriba sobre la pared de la chumacera hasta algún punto A

donde ocurre el desplazamiento. Si la carga vertical que actúa en el

extremo de la flecha es P, entonces la fuerza reactiva de apoyo R que actúa

en A será igual y opuesta a P.

El momento necesario para mantener la rotación constante de la flecha

se puede encontrar sumando momentos con respecto al eje z de la flecha.

Desenrollar el cable de este carrete requiere vencer

la fricción de la flecha de soporte.
2. EJERCICIOS APLICADOS

1. Una caja de 5 kg sobre una mesa horizontal es empujada por una

fuerza horizontal de 15 N como se muestra a la derecha.

Si el coeficiente de fricción es 0.4, ¿se moverá la caja?

¿Cuál es la fuerza más pequeña que podría

hacer que la caja se deslice por la mesa?

El dibujo muestra las fuerzas que actúan sobre la caja. Tengamos en

cuenta que el peso de una caja de 5 kg de masa es 5 g donde g = 9,8 ms

–2

Dado que las fuerzas verticales están en

equilibrio, R = 5g

Por lo tanto, la máxima fricción posible es F = μR

= 0.4 μ 5g = 19.6 N

La fuerza de empuje, 15 N, es menor que esto y, por lo tanto, no puede

vencer la fricción. La caja no se moverá.

2. Un paquete de 400 gramos que descansa sobre una superficie

horizontal está sujeto a una cuerda horizontal que pasa sobre una

polea lisa. Cuando se une una masa de 200 gramos al otro extremo de

la cuerda, el paquete está a punto de moverse. Encuentre , el

coeficiente de fricción.

¿Qué fuerzas actúan sobre el paquete?

Las fuerzas que actúan sobre el paquete son las que

se muestran.

Dado que las fuerzas verticales están en equilibrio,

R = 0.4g

En el punto de movimiento, F = μR = μ 0.4g y F = T

Como la polea es lisa, la tensión en la cuerda, T = 0.2g

Esto da μ 0.4g = 0.2g, por lo que μ = 0.2 g/ 0.4 g

3. Un automóvil de 1,2 toneladas de masa viaja a lo largo de una

carretera recta horizontal a una velocidad de 20 ms – 1 cuando frena

bruscamente y luego patina.

La fricción hace que el carro descanse.

Si el coeficiente de fricción entre los neumáticos y la carretera es 0,8,

calcule:

a. la desaceleración
b. la distancia recorrida por el automóvil antes de detenerse.

¿Cuál es el valor de la fricción mientras el

automóvil patina?

El dibujo muestra las fuerzas que actúan sobre el

automóvil cuando patina.

Dado que las fuerzas verticales están en equilibrio R = 1200g

Dado que el automóvil patina F = μR = 0.8 x 1200g = 9408 N

La fricción F causa la desaceleración a que viene dada por la Segunda Ley

de Newton, F = ma

– 9408 = 1200a, entonces a = 9408/1200 = -7.84

La desaceleración es de 7,84 ms-2

Ahora que se conoce la desaceleración, ¿cuál de las ecuaciones de

movimiento puede

ser utilizado para encontrar la distancia recorrida?

02 = 202 – 2  7.84 s  15.68 s = 400  s = 400/15.68 = 25.5

El automóvil recorre 25,5 m (a 3 pies cuadrados) antes de detenerse.

4. Un automóvil deportivo viaja a 80 millas por hora (35,76 metros por

segundo) de velocidad constante en una carretera nivelada.

En un día seco, el coeficiente de fricción entre los neumáticos y la

calzada = 0,5. Determine cuánto tardaría el automóvil en detenerse

dado el coeficiente de fricción. (nota que tu masa se cancela)

¿Cómo cambiaría la distancia para detener el automóvil en una

calzada mojada con un coeficiente de fricción = 0,25?

¿Se duplicaría la distancia?

Se necesitan unos 130 metros para detener el coche en la carretera seca

y unos 260 metros en un pavimento mojado.

5. Un automóvil deportivo tiene una masa de 1254 kg. Partiendo del

reposo, el automóvil genera una fuerza horizontal de 4400 N. La fuerza

de fricción que se opone a este movimiento es de 280 N. a) Si el

automóvil se mueve a lo largo de una carretera horizontal, ¿qué

aceleración se produce? b) Si el automóvil produce esta aceleración

durante 9 segundos, ¿qué distancia recorrió?

a) 3.3 m/s

b) 133 m
6. Cuatro fuerzas actúan sobre la paleta: el tirón hacia abajo de la

gravedad de la Tierra, la fuerza normal del piso que empuja hacia

arriba, el empuje hacia adelante del montacargas y la resistencia de la

fricción hacia atrás. El peso y la normalidad son iguales en todo este

ejemplo, ya que el suelo está nivelado. La fricción cambia de estática

a cinética: fricción estática inicialmente porque la paleta no se mueve

inicialmente, luego fricción cinética una vez que la paleta se pone en

marcha. El empuje también cambia de nada al valor necesario para

mover la paleta, y luego vuelve a nada después de 0,5 segundos de

movimiento.

Para poner en marcha el palet, el conductor debe empujarlo con una fuerza

igual a la fricción estática máxima.

P = fs = µsN = µsmg

P = (0.28)(600 kg)(9.8 m/s2)

P = 1646 N

Una vez que la paleta comienza a moverse, el coeficiente de fricción cae

de su valor estático a su valor cinético.

fk = µkN = µkmg

fk = (0.17)(600 kg)(9.8 m/s2)

fk = 1000 N
Pero la carretilla elevadora sigue empujando con 1650 N de fuerza. Por

tanto, tenemos una fuerza neta distinta de cero.

∑F = P − fk

∑F = 1646 N − 1000 N

∑F = 646 N

Una fuerza neta provoca aceleración.

a = ∑F/m

a = (646 N)/(600 kg)

a = 1.08 m/s2

La aceleración va con un cambio de velocidad.

v = v0 + at

v = (1.08 m/s2)(0.5 s)

v = 0.54 m/s

Una vez que el montacargas deja de empujar, la fricción cinética se

convierte en la fuerza neta. Esta fuerza neta provocará una aceleración

opuesta a la dirección del movimiento. Cuando un vector está opuesto a

otro, uno de los dos debe ser negativo.

a = ∑F/m = fk/m

a = (−1000 N)/(600 kg)

a = −1.67 m/s2

∆s = −v02/ 2a

∆s = −(0.54 m/s)2/2(−1.67 m/s2)

∆s = 0.087 m

7. Un niño tira de una caja de masa de 10 kg. ¿Cuál es la fuerza

estándar que actúa y también calcula la fuerza de fricción si el

coeficiente de fricción μ es 0,3?

Masa, m = 10 Kg,

Fuerza normal, Fn =?

La fuerza normal viene dada por Fn = mg

= 10 kilogramos × 9,8 m / s2

= 98 N.

La fuerza de fricción está dada por Ff = μ Fn

= 0,3 × 98 N.

= 29,4 N.

8. Nancy, de 40 kg de masa, resbala sobre la escarcha. Si el coeficiente

de fricción actuando es 0.45. Encuentra la fuerza de fricción que actúa

entre ella y la capa de escarcha.

Masa m = 40 Kg,

Coeficiente de fricción μ = 0.3,

La fuerza normal está dada por Fn = mg

= 40 kilogramos × 9,8 m / s2

= 392 N.

La fuerza de fricción está dada por Ff = μ Fn

= 0,45 × 392 N

= 176,4 N.
9. Un bloque de masa M = 10 kg está asentado sobre una superficie

inclinada en un ángulo θ = 45 °. Dado que el coeficiente de fricción

estática es μs = 0.5 entre el bloque y la superficie, ¿cuál es la fuerza

mínima F necesaria para evitar el deslizamiento? ¿Cuál es la fuerza

máxima F que se puede ejercer sin que el bloque se deslice?

La fuerza mínima requerida para

evitar el deslizamiento es la fuerza

mínima que evitará que el bloque

se deslice por la pendiente.

Es Fmin = 10gsin (45 °) −10gcos

(45 °) × 0.5.

La fuerza máxima que se puede ejercer sin que el bloque se deslice es la

fuerza máxima que se puede ejercer sin que el bloque se deslice hacia

arriba por la pendiente.

Es Fmax = 10gsin (45 °) + 10gcos (45 °) × 0.5.

Fmin = 34,65 N, Fmax = 103,94 N

10. En el problema anterior, usamos θ = 15 °. ¿Cuál es la fuerza máxima

que empuja hacia abajo la pendiente para que el bloque no se deslice?

¿Cuál es la fuerza máxima que empuja hacia arriba la pendiente para

que el bloque no se deslice?

La fuerza máxima que empuja hacia abajo la pendiente es de:

10 gcos (15 °) × 0,5-10 gsin (15 °).

La fuerza máxima que empuja hacia arriba la pendiente es de:

10 gcos (15 °) × 0,5 + 10 gsin (15 °).

Fmax = 21,97 N (empujando hacia abajo la pendiente), Fmax = 72,69 N

(empujando hacia arriba la pendiente)

3. TEORIA

3.1 Tribología

La tribología es un área multidisciplinaria que se encuentra en la interfaz de

la ciencia y la ingeniería para comprender mejor cómo las superficies

interactúan entre sí y con su entorno circundante. Técnicamente hablando,

es la interacción de superficies en movimiento relativo. (Critchley, 2021)

La tribología tiene muchas partes. Las tres áreas de fricción, lubricación

y desgaste constituyen las áreas fundamentales de la tribología (ya que son

las más importantes). Sin embargo, el estudio de la tribología también

abarca áreas de mecánica de contacto, procesos de daño superficial y

procesos de optimización de superficies. Estas tres áreas fundamentales

son las más importantes porque son las propiedades e interacciones que

ayudan a adaptar el sistema tribológico, además de ayudar a optimizar la

eficiencia, el rendimiento y la confiabilidad de un sistema. (Critchley, 2021)

Los efectos de la tribología se realizan cuando dos o más superficies se

encuentran, ya sea líquido-líquido, líquido-sólido o de otro tipo. Hay muchas

formas en que las superficies pueden interactuar entre sí, y las

interacciones tribológicas pueden tomar la forma de fuerzas de fricción,

superficies adheridas entre sí, superficies que se mantienen separadas

entre sí y tensión o deformación en un punto de contacto de la superficie.

(Critchley, 2021)
 Sin embargo, la tribología no siempre es sencilla, porque una superficie

no es una entidad simple. Además de esto, la tribología es a menudo más

importante en aplicaciones que involucran lubricantes / aceites y

componentes sólidos, como maquinaria industrial y piezas de automóviles.

La presencia de múltiples fases en un entorno de cizallamiento mecánico

puede hacer que las superficies atraigan contaminantes, lo que agrega

dinámicas más complejas junto con la variedad de materiales / químicos (y

los diferentes espesores de estos materiales) utilizados en estos sistemas.

Aparte de los muchos componentes de un sistema tribológico, las

superficies no son planas, a pesar de estar representadas como tales en

muchas representaciones esquemáticas. De hecho, las superficies son

muy rugosas. Si bien esto a veces es visible a simple vista, esta rugosidad

superficial es mucho más profunda y puede estar presente en los niveles

nano y Angstrom. (Critchley, 2021)

La rugosidad de la superficie juega un papel importante en la tribología.

Desde un punto de vista físico, la rugosidad de la superficie puede

desempeñar un papel en la determinación del área de contacto de una

superficie, las tensiones de contacto en una superficie, las vías de

lubricación y el ángulo de contacto entre una superficie sólida y líquida.

Desde una perspectiva química, la rugosidad de la superficie puede tener

un impacto en la compatibilidad química, la resistencia al cizallamiento y

las propiedades de lubricación de una superficie. (Critchley, 2021)

3.1.1 Historia

Si bien Leonardo da Vinci comentó los efectos de la fricción en la década

de 1400, no fue hasta mediados de la década de 1960 que el Dr. H. Peter

Jost acuñó la tribología y la aceptó como el término para el estudio y la

aplicación de los principios de la fricción. lubricación y desgaste. (Ricci,

2011)

A principios de la década de 1960, hubo un aumento dramático en las

fallas reportadas de plantas y maquinaria debido al desgaste y causas

asociadas, algunas de las cuales causaron grandes pérdidas financieras.

Los procesos continuos hicieron que las averías de la maquinaria fueran

más costosas y graves que nunca. (Ricci, 2011)

Esta tendencia fue reconocida por especialistas involucrados en los

temas de fricción, desgaste y lubricación, y varios estudios de investigación

informaron sobre el impacto del desgaste, la corrosión y la fricción en la

maquinaria, la productividad de fabricación y los costos. Como resultado,

la tribología se convirtió en un campo principal de la ciencia y muchas

universidades la ofrecen como parte del plan de estudios de su

departamento de ingeniería mecánica. (Ricci, 2011)

El enfoque inicial de la tribología fue mejorar el funcionamiento y

extender el ciclo de vida de la maquinaria industrial. Hoy en día, esos

principios y beneficios de diseño están teniendo un gran impacto en una

variedad de aplicaciones modernas, como la biomédica, la nanotecnología,

las energías alternativas y las metodologías “verdes”. Aquí hay unos

ejemplos. (Ricci, 2011)

3.1.2 Aplicaciones

Nanotribología

La comercialización de sistemas microelectromecánicos (MEMS) /

sistemas nanoelectromecánicos (NEMS), como unidades de disco y otros

sistemas de almacenamiento magnético a principios de la década de 1990,

junto con el desarrollo de nuevos materiales con espesores a nanoescala,

han presentado nuevos desafíos tribológicos. (Ricci, 2011)

La aparición de sofisticadas tecnologías de sondas de barrido y técnicas

computacionales ha dado lugar al campo de la nanotribología para la

investigación de procesos a escala atómica, molecular y microscópica. Los

estudios nanotribológicos están ayudando a desarrollar una comprensión

fundamental de las interfaces de superficie en micro / nanoestructuras

utilizadas en una variedad de aplicaciones modernas. (Ricci, 2011)

Algunas de estas aplicaciones incluyen biodetectores y químicos,

sistemas avanzados de administración de fármacos, capas de registro de

información, tamices moleculares, sistemas en un chip, materiales

reforzados con nanopartículas y una nueva generación de láseres. (Ricci,

2011)
Turbinas de viento

Las turbinas eólicas siguen siendo prometedoras como fuente de energía

alternativa viable. Si bien han logrado ganancias en confiabilidad en la

última década, están sujetos a problemas tribológicos que son difíciles y

costosos de reparar y pueden reducir drásticamente sus ciclos de vida

esperados. Dos áreas clave de preocupación son la confiabilidad de las

cajas de engranajes y la lubricación de la turbina. (Ricci, 2011)

Ilustración 1: Turbinas de viento, Fuente: eadic

Para abordar estos problemas, se han realizado extensos estudios de

lubricantes, que se utilizan en cajas de engranajes de turbinas eólicas,

sistemas hidráulicos como el control de paso de palas, subsistemas de

frenos del tren de transmisión y cojinetes, para mejorar la confiabilidad de

las turbinas en ambientes extremos. (Ricci, 2011)

Tribología verde

El concepto de “tribología verde” también fue introducido por Jost, quien lo

definió como “La ciencia y tecnología de los aspectos tribológicos del

equilibrio ecológico y de los impactos ambientales y biológicos”. (Ricci,

2011)

Ilustración 2: Lubricante biodegradable en uso, Fuente: INVDES

Hay una serie de problemas que pueden resolverse mediante la

tribología verde. El campo específico de la tribología ecológica o

respetuosa con el medio ambiente enfatiza los aspectos de las superficies

que interactúan en movimiento relativo, que son de importancia para la

sostenibilidad energética o ambiental o que tienen un impacto en el medio

ambiente actual. (Ricci, 2011)

Nosonovsky y Bhushan sugirieron los 12 principios de la tribología verde

como la minimización de (1) la fricción y (2) el desgaste, (3) la reducción o

eliminación completa de la lubricación, incluida la autolubricación, (4) la

lubricación natural y (5) la biodegradable. , (6) el uso de principios de

ingeniería y química sostenibles, (7) enfoques biomiméticos, (8) texturizado

de superficies, (9) implicaciones ambientales de los recubrimientos, (10)

monitoreo en tiempo real, (11) diseño para la degradación y (12)

aplicaciones de energía sostenible. (Ricci, 2011)

Además, enfatizaron tres áreas de la tribología verde: (1) biomiméticos

para aplicaciones tribológicas, (2) lubricación respetuosa con el medio

ambiente y (3) tribología de la aplicación de energías renovables. (Ricci,

2011)

3.1.3 Fundamentos

Fricción
Pensemos en la última vez que viajamos en autobús o en automóvil. ¿Por

qué las ruedas de algunos autos giran en una luz verde, mientras que otros

autos avanzan sin girar? ¿Por qué los autos se detienen chirriando cuando

el conductor pisa los frenos de golpe? ¿Qué hace que un automóvil que va

a 60 KM por hora se quede en la carretera viajando con seguridad hacia

adelante? La respuesta a todas estas interrogantes yace en la fricción y por

proxy en las Leyes de Newton. Los ingenieros deben comprender la fuerza

de la fricción para poder diseñar carreteras, neumáticos, automóviles y

frenos seguros. Los ingenieros también intentan reducir la fuerza de fricción

entre las piezas mecánicas en movimiento para que duren más. (Colorado,

2004)

Ilustración 3: Ejemplo de fricción entre las llantas y la carretera, Fuente: Ok Diario

Cuando las llantas de un automóvil comienzan a girar, la fricción entre

la carretera y las llantas hace que el automóvil comience a moverse hacia

adelante. De manera similar, cuando un automóvil da la vuelta a una

esquina, la fricción entre la carretera y las llantas evita que el automóvil se

deslice por el costado de la carretera; un claro ejemplo de la Primera Ley

de Newton. Cuando un automóvil reduce la velocidad, la fricción entre la

carretera y las llantas ayuda a detener el automóvil a medida que las ruedas

disminuyen la velocidad. Es la fricción entre las ruedas y las pastillas de

freno lo que hace que las ruedas disminuyan la velocidad. Obviamente, la

fricción es una fuerza muy importante cuando se viaja en un automóvil.

(Colorado, 2004)
 La fricción es una fuerza que surge cuando las cosas se frotan. La fuerza

de fricción entre la carretera y el neumático es lo que permite que el

neumático "empuje" fuera de la carretera, moviendo así el automóvil hacia

adelante (tercera ley de Newton: la acción es la fuerza de fricción de

empuje, la reacción es el movimiento hacia adelante del automóvil).

Imaginémonos un automóvil que se baja sobre un gato. Cuando los

neumáticos no tocan el suelo en absoluto (por lo que no hay fricción entre

los neumáticos y el suelo), los neumáticos pueden girar, pero el automóvil

no se mueve. En el mismo momento en que los neumáticos tocan el suelo

por primera vez, "agarran" el suelo. Ese "agarre" es la fuerza de fricción

entre el neumático y el suelo. Cuando los neumáticos "agarran" el suelo, el

automóvil avanza. A veces, como cuando un automóvil está sobre hielo,

barro o arena, no hay suficiente fuerza de fricción para que las llantas del

automóvil se agarren al suelo, por lo que el automóvil tiene dificultades para

avanzar (gira o se desliza). Entonces, aunque es común que se piense que

la fricción es la fuerza que se opone al movimiento de un objeto, el

movimiento de un automóvil no sería posible sin fricción. La fricción puede

reducir la velocidad del automóvil a medida que avanza por la carretera,

pero también es la fuerza que permite que el automóvil avance. Es la fuerza

de fricción la que evita que los neumáticos se deslicen en la carretera. Del

mismo modo, es la fricción lo que hace que el automóvil se detenga cuando

se aplican los frenos. Entonces, es la fuerza de fricción la que hace que un

automóvil acelere hacia adelante y también desacelere hasta detenerse.

(Colorado, 2004)

Lubricación

Ilustración 4: Ejemplo de lubricación de maquinaria, Fuente: Nortek

La lubricación es una propiedad que exhibe un material (ya sea un fluido o

un material sólido en capas) para reducir la fricción, minimizar la cantidad

de desgaste en un sistema, transportar contaminantes lejos de la superficie

de los componentes y proporcionar enfriamiento dentro de un sistema.

Las propiedades de lubricación de un material a menudo se rigen por el

grosor de la película presente en la superficie de otro material y la rugosidad

de la superficie del material que se está lubricando. Hay muchos factores

diferentes que contribuyen a la eficacia de un lubricante, y estos incluyen

la viscosidad y el índice de viscosidad de un lubricante, el índice de presión-

viscosidad de un lubricante, la reactividad con la superficie, las propiedades

de formación de película límite entre las superficies y la resistencia al

cizallamiento del lubricante. (Critchley, 2021)

Desgaste

Ilustración 5: Desgaste por fricción, Fuente: Auto Fácil

El desgaste es la degradación de un material como resultado de su entorno.

Esto ocurre más comúnmente en materiales sólidos a través de un uso

prolongado y una lubricación deficiente, lo que provoca el desplazamiento

del material del componente principal, lo que resulta en un material menos

efectivo. El desgaste también puede ocurrir en los lubricantes a través de

una pérdida de actividad derivada del uso excesivo, la corrosión y las

impurezas. (Critchley, 2021)

En el caso de los componentes sólidos, los tipos de desgaste más

habituales son el desgaste abrasivo, el desgaste por adhesivos, el rayado

y el rayado, la formación de cavidades, los impactos con otros

componentes, el roce por oxidación, las grietas que aparecen por tensiones

y falta de homogeneidad microestructural y la fatiga por contacto

prolongado. Cabe señalar que, al igual que la fricción, el desgaste es una

propiedad sistemática y no una propiedad del material, y no es infrecuente

que se produzcan múltiples modos de desgaste simultáneamente.

(Critchley, 2021)

3.1.4 Consideraciones

Los ingenieros deben de tener en cuenta ciertos requerimientos para el

diseño de productos o experimentos de desgaste/fricción.

Esto va a depender en gran medida de la aplicación. Algunas

aplicaciones requieren una baja fricción mientras que otras necesitan una

alta fricción. Para la mayoría de las aplicaciones, el desgaste mínimo de los

materiales es un objetivo primordial. Para muchas aplicaciones, a menudo

se trata de alcanzar un punto ideal definido entre un bajo nivel de fricción y

una buena resistencia al desgaste.

Cuando se diseñan experimentos que describen la fricción y el

desgaste, los ensayos tribológicos pueden clasificarse en una de las seis

categorías principales, desde las pruebas de campo de la categoría I hasta

las pruebas de laboratorio más simples de la categoría VI.

Ilustración 6: Categorías de consideración, Fuente: GGB

Categoría I: Se realiza una prueba de campo en condiciones reales de

funcionamiento, lo que puede incluir condiciones operativas prolongadas.

La repetibilidad de los resultados es deficiente pero cercano a los

requerimientos del mundo real que el sistema tribológico enfrentará.

Categoría II: Los experimentos se llevan a cabo con un equipo completo

en un entorno real de planta. Estos experimentos pueden alcanzar

resultados cercanos a las condiciones normales de funcionamiento y

pueden realizarse durante un determinado período de tiempo para replicar

las condiciones operativas prolongadas, limitando al mismo tiempo el

impacto ambiental.

Categoría III: Los componentes, subsistemas o conjuntos se someten a

prueba en un laboratorio que se aproxima a las condiciones de

funcionamiento normales ampliadas, dando una repetibilidad media.

Categoría IV: Las pruebas de laboratorio se llevan a cabo sobre

componentes estándar en serie utilizando aparatos de ensayos a escala

reducida.

Categoría V: Los experimentos se llevan a cabo sobre una muestra con

equipos de prueba para ofrecer condiciones operativas cercanas a las

normales con excelente repetibilidad.

Categoría VI: Se realiza un banco de pruebas en trabajos de laboratorio

con equipamiento de ensayos simple.

4. GLOSARIO

1. Fricción: La fuerza de fricción es la fuerza que existe entre dos

superficies ásperas en contacto, que se opone al deslizamiento (fuerza de

fricción estática y cinética).

La fricción es un fenómeno que se presenta entre las superficies

rugosas de dos cuerpos sólidos en contacto, o entre la superficie rugosa de

un cuerpo sólido y un fluido en contacto, cuando hay movimiento o se

pretenda iniciar un movimiento.

La fricción, fuerza de roce o fuerza de rozamiento es

una fuerza existente entre dos superficies que se encuentren en

contacto, y que se opone al movimiento, o sea, tiene dirección contraria

al movimiento.
 Esta fuerza puede ser de dos tipos: estática (cuando se opone al inicio

de un deslizamiento) o dinámica (cuando se opone al movimiento relativo).

2. Fricción seca: Sin la presencia de un fluido entre las superficies de

cuerpos sólidos en contacto, origina la aparición de una fuerza tangente a

las superficies en contacto y opuesta al movimiento o posible movimiento

de los cuerpos, esta fuerza recibe el nombre de fricción seca.

3. Fricción Coulomb: La ley de Coulomb del rozamiento, establecida por

Coulomb experimentalmente en 1781, establece que

la fuerza de rozamiento máxima (FRmax) que puede existir entre dos

cuerpos en contacto es directamente proporcional al valor de la fuerza

normal (N) de contacto entre ellos. La constante de proporcionalidad es el

coeficiente de rozamiento al deslizamiento (m).

Coulomb estableció experimentalmente que dicha fuerza de rozamiento

máxima es esencialmente independiente de la magnitud del área de

contacto.
4. Fricción Estática: Es aquel tipo de fricción que se presenta cuando los

cuerpos rígidos se hallan en reposo y pretenden ponerse en movimiento. A

la fuerza de fricción originada en este caso se denomina fuerza de fricción

estática.

La fricción estática (Fe) es la fuerza que tiende a oponerse al

desplazamiento relativo entre dos superficies en contacto. Se trata de

la fuerza que se necesita vencer para iniciar el movimiento de un objeto. Es

siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento estático (que tiene un

valor empírico y depende del material) entre las dos superficies multiplicado

por la fuerza normal.

Esta fricción estática suele ser mayor a la dinámica, lo cual explica por

qué es más difícil empezar a empujar un mueble pesado sobre suelo

rugoso, que seguir empujándolo una vez que ya está en movimiento.

5. Fricción Cinética o Dinámica: Es aquel tipo de fricción que se presenta

cuando los cuerpos rígidos se hallan en movimiento. A la fuerza de fricción

originada en este caso se denomina fuerza de fricción cinética. La magnitud

de esta fuerza es igual al producto del coeficiente de fricción cinética  k y

la fuerza normal N.
 La fricción dinámica (Fd) es la fuerza que se opone

al desplazamiento de un objeto que ya se encuentra en movimiento, a

diferencia de la fricción estática.

Es una magnitud constante, ya que la cantidad de fuerza necesaria

para mantener el movimiento en marcha no cambia siempre que la

aceleración sea constante. Por lo tanto, es igual al coeficiente de

rozamiento dinámico, denotado por la letra griega μ, multiplicada por la

fuerza normal.

Las diferencias entre la fricción estática y la dinámica no son del todo

comprendidas a nivel físico, pero se cree que la fuerza estática es mayor

debido a atracciones eléctricas y micro soldaduras entre las superficies en

reposo.

6. La Fuerza Reactiva: Es la capacidad para absorber la fuerza en una

dirección y aplicar más fuerza en la dirección opuesta, o lo que es lo mismo,

la capacidad para cambiar rápidamente de una acción excéntrica a una

acción concéntrica.

La fuerza reactiva es una manifestación de fuerza dinámica y se

trabaja a través de levantamientos reactivos, aterrizajes desde altura,

saltos en profundidad, entrenamiento en declive o realizando excéntricos

con bandas elásticas.

7. Peso: Es la fuerza resultante con que la tierra atrae a todas las partículas

que constituyen un cuerpo.

8. Centro de Masa: El centro de masa de cualquier cuerpo o sistema de

cuerpos es el punto en el cual la masa del cuerpo o del sistema se

considera concentrada.

9. Centro de Gravedad: Similarmente, el centro de gravedad de un cuerpo

o sistema de cuerpos es el punto en el cual se considera concentrado todo

el peso del cuerpo o sistema.

10. Centroide: Es el punto donde se considera concentrada el área total

de una figura, donde se supone está ubicado el centro geométrico del

cuerpo plano y homogéneo. El centroide de una figura de forma regular se

determina localizando su centro geométrico como se ilustra en las

siguientes figuras.

Se llama centroide o baricentro al punto donde se produce la

intersección de las medianas que forman parte de un triángulo. Cabe

recordar que una mediana es una recta que se traza desde un vértice de la

figura hasta el punto que está en el medio del lado opuesto.

11. Rodamiento: Es un cojinete que se encuentra entre las piezas y el eje

que está conectado a ellas. Su función principal es la de minimizar la

fricción entre ellas.

Ilustración 7: Diferentes tipos de rodamientos, Fuente: RODASUIN

El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de

fricción, con la diferencia de que este último hace alusión a dos superficies

que deslizan o resbalan una sobre otra, mientras que en el coeficiente de

rodadura no existe tal resbalamiento entre la rueda y la superficie sobre la

que rueda, disminuyendo por regla general la resistencia al movimiento.

12. Tribología: Es la ciencia que estudia la fricción, el desgaste y la

lubricación que tienen lugar durante el contacto entre superficies sólidas en

movimiento.
 La Tribología abarca los procesos de fricción, desgaste y lubricación de

los cuerpos en contacto, fenómenos que en la práctica de ingeniería se

analizaban por separado, la unión de estas ramas en una sola disciplina

científico–técnica ha contribuido considerablemente en los últimos tiempos

al desarrollo de los sistemas mecánicos.

13. Sistemas tribológicos: La fricción y el desgaste no son propiedades

de los materiales. Son respuestas a un sistema tribológico específico que

generalmente incluye una combinación de cojinete, eje y lubricante y como

tal están influenciados por una amplia gama de factores.

La tribología involucra:

• Fricción – la resistencia al movimiento de un cuerpo moviéndose

contra otro

• Desgaste – la pérdida de material debido al movimiento

• Lubricación – el uso de un fluido para minimizar la fricción y el

desgaste

14. Rozamiento. En mecánica, o fuerza de fricción a la resistencia que se

opone al movimiento (fuerza de fricción cinética) o a la tendencia

al movimiento (fuerza de fricción estática) de dos superficies en contacto.

Se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscópicas,

entre las superficies en contacto.

15. Desgaste: El desgaste puede ser definido como el proceso mediante

el cual el material es desprendido de una o de ambas superficies que se

encuentran en movimiento.

Es un proceso de destrucción superficial por frotamiento de sólidos. El

desgaste provoca cambios en dimensiones y eventual rotura del elemento

de máquina y aún la máquina misma.

• Desgaste corrosivo: Ocurre cuando el material de la superficie

reacciona químicamente con su ambiente formando una película

límite.

• Desgaste por fatiga: Involucra la fractura de asperezas por cargas

cíclicas elevadas

• Desgaste abrasivo: Ocurre cuando una aspereza dura o un cuerpo

extraño raya la superficie.

 • Desgaste adhesivo: partículas que son removidas de una superficie

se adjuntan a la otra en fase sólida Rugosidad Superficial

16. Lubricación: El deslizamiento entre superficies sólidas se caracteriza

generalmente por un alto coeficiente de fricción y un gran desgaste debido

a las propiedades específicas de las superficies. La presencia de una capa

de material ajeno en la interfase no puede ser garantizada durante el

proceso de deslizamiento, por lo tanto, se aplican lubricantes para disminuir

la fricción y el desgaste.
 CONCLUSIONES

• La tribología es particularmente importante en el mundo actual

porque se pierde mucha energía por fricción en los componentes

mecánicos. Para usar menos energía, debemos minimizar la

cantidad que se desperdicia. Se pierde una cantidad significativa de

energía debido a la fricción en las interfaces deslizantes. Por lo tanto,

encontrar formas de minimizar la fricción y el desgaste a través de

nuevas tecnologías en tribología es fundamental para un mundo más

verde y sostenible.

• Se calcula que el 30% del consumo energético mundial se

desperdicia en forma de calor inducido por la fricción. Además, la

mitad de todas las piezas fabricadas se fabrican únicamente para

reemplazar otras que se han deteriorado debido al desgaste. La

tribología es un área de la ingeniería de superficies que se ocupa

precisamente del estudio de estos fenómenos y de todo lo

relacionado con ellos, por tanto la tribología desarrolla un papel muy

importante en el manejo y ahorro de costos.

 BIBILIOGRAFIA

Real World Physics Problems. Obtenido de:

https://www.real-world-physics-problems.com/friction-problems.html

Teach Engineering. (2004). Obtenido de:

https://www.teachengineering.org/lessons/view/cub_mechanics_lesson05

ASME. (2011). Obtenido de:

https://www.asme.org/topics-resources/content/modern-application-of-

tribology

Obtenido de: https://www.ggbearings.com/es/tribou/tribologia

Auto fácil. (2017). Obtenido de:

https://www.autofacil.es/kumho-tyre/2017/07/05/desgaste-irregular-

neumatico-detecto/39374.html

ok diario. (2017). Obtenido de:

https://okdiario.com/curiosidades/datos-fuerza-friccion-891013

NORTEK. Obtenido de: https://nortek.es/technology/

eadic. (2014). Obtenido de:

https://www.eadic.com/timelapse-construccion-turbinas-de-viento/

RODASUIN. (2020). Obtenido de:

http://www.rodasuin.com/es/actualidad/Posts/show/como-quitar-un-

rodamiento-danado-con-papel-y-agua-545
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