Para dar a conocer bien lo que se conoce como friccin comenzamos

por dar su definicin; la friccin se conoce como aquella fuerza

de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al
inicio del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido
a las imperfecciones, mayormente microscpicas, entre las superficies
en contacto.
Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, si no que forme un ngulo
con la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza
resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
Por otra parte estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y
no impedirn el movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente
grandes. Por tanto, la distincin entre superficies sin friccin y
superficies rugosas es una cuestin de grado.
Existen dos tipos de friccin: la friccin seca o a veces llamada friccin
de coulomb, y la friccin de lubricada o de fluidos.
La friccin lubricada o de fluidos existe o se desarrolla entre capas que
se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en
problemas que involucran el flujo de fluidos a travs de tuberas y
orificios o con cuerpos sumergidos en estos y se encuentran en
movimiento. Como se mencion esta depende de la velocidad del
fluido y de su capacidad de resistir durezas de cortes o cizallas.
Por otra parte la friccin de Coulomb ocurre entre las superficie de
contacto entre los cuerpos en ausencia de un fluido lubricante.
Teora de la friccin seca

Considere el efecto causado al tirar horizontalmente de un
bloque de peso uniforme W que descansa sobre una superficie
rugosa.

Consideremos que las superficies de contacto son no rgidas,
esto es deformable, siendo el resto del bloque rgido.

La fuerza normal Nn y la de friccin Fn actan a lo largo de la
superficie de contacto.


En el equilibrio, las fuerzas normales actan hacia arriba para
balancear el peso del bloque W; las fuerzas de friccin actan hacia la
izquierda para oponerse al movimiento del bloque por la fuerza P.


Existen muchas irregularidades microscpicas entre las dos
superficies bloque-suelo.

Las reacciones que se producen en cada protuberancia las
denotamos por Rn.

Cada reaccin se puede descomponer en una componente de
friccin Fn y una normal Nn.

En base a lo anterior tambin podremos denotar el sistema de fuerzas
cuando se encuentra en equilibrio y sealar estas con un diagrama
indicando su sentido de accin en base al cuerpo o masa.

El efecto total de las fuerzas de friccin y normales se indican por sus
resultantes y F.

La distribucin de Fn indica que F es tangente a la superficie de
contacto y opuesta en la direccin de P.

La fuerza normal se determina de la distribucin de las n.

Donde estas fuerzas tales como:
est dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W.
acta a cierta distancia x a la derecha de la lnea de accin de W.
Esta localizacin es el centroide o el centro geomtrico del diagrama
de cargas, de manera que aplicada en ese punto, equilibra el efecto de
inclinacin o volcado causado por P.

Tambin de acuerdo a este tipo de friccin podemos sealar cuando la
fuerza tenga gran magnitud y lo que nos indicara esto as como puede
ser el movimiento inminente el cual se presenta cuando:

Cuando P se incrementa lentamente, F aumenta de manera similar
hasta que toma un valor mximo

, llamado el lmite de fuerza

esttica de friccin.

Este lmite de friccin esttica

es directamente proporcional a la
fuerza resultante normal N. donde la fuerza de friccin esttica resulta
de la siguiente formula:

=
Donde N es la fuerza normal y

el coeficiente de friccin esttico.

Otro fenmeno que puede ser analizado y que es afectado o
influenciado por la friccin es cuando el cuerpo masa, o peso se
encuentra o est a punto de realizar algn movimiento ya sea por la
accin de una fuerza o la superficie sobre la cual se encuentra:

Movimiento
Cuando P es mayor que

, la fuerza de friccin toma un valor que es

ligeramente menor que

, llamada fuerza de friccin cintica.

El bloque no se mantendr en equilibrio (P >

) sino que deslizara

acelerndose.


La cada de

(esttica) a

(cintica) se puede explicar

examinando las superficies de contacto.

Cuando P >

, P tiene la capacidad de suavizar o cortar las

protuberancias.

La fuerza resultante

(fuerza de friccin cintica) es directamente

proporcional a la magnitud de la fuerza normal resultante donde:

La constante de proporcionalidad

es el coeficiente de friccin
cintica.

es tpicamente 25% ms pequeo que

.

La resultante

tiene una lnea de accin definido por

, (el angulo
de friccion cinetica)

=tan1 (

) = tan1(

) = tan1

. ngulos de friccin


De acuerdo a todo lo mencionado anteriormente podemos hacer un
resumen de acuerdo al tipo de friccin y la fuerza que est actuando
de manera que:
F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio.
F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando alcanza el valor
mximo necesario en el que se puede mantener el equilibrio

.
F se llama de friccin cintica cuando ocurre deslizamiento entre las
superficies en contacto.

La fuerza de friccin acta tangente a las superficies de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx

es independiente del rea de

contacto.
La fuerza de friccin esttica mx es mayor que la de friccin en
movimiento (fuerza de friccin cintica).
Cuando el deslizamiento est a punto de producirse, o se produce, la
fuerza mx de friccin es proporcional a la fuerza normal, al igual que
la fuerza de friccin cintica.
Adems cada vez que se est presentando la fuerza de friccin
en una superficie cualquiera esta tendr un diferente coeficiente
de friccin

de acuerdo a esta la cual se nos dar o

podemos obtener con tablas establecidas con estos coeficientes
establecidos:

Cuas y la presencia de friccin en Aplicacin:

Las cuas son mquinas simples que se utilizan para levantar grandes
bloques de piedra y otras cargas pesadas. Estas cargas se pueden
levantar aplicndole a la cua una fuerza que es menor que el peso de
la carga. Adems, debido a la friccin entre las superficies en
contacto, una cua con una forma apropiada permanecer en su lugar
despus de que ha sido forzada bajo la carga.
Por tanto las cuas se pueden utilizar para hacer pequeos ajustes en
la posicin de piezas pesadas de maquinaria.

Tambin se usan las cunas para dar un pequeo
desplazamiento o para ajustar una carga pesada.
Ejemplo una cuna para levantar un bloque de peso W aplicando
una fuerza P a la cua.

DCL de la cua y el bloque; Excluimos el peso de la cua porque es
pequeo comparado con el del bloque.


Ejemplo de aplicacin de friccin en una cua:

El bloque de piedra uniforme tiene una masa de 500kg y se mantiene
en posicin horizontal mediante un cuna en B. Si el coeficiente de
friccin esttica es

= 0.3, en las superficies de contacto, determine

la fuerza mnima P necesaria para retirar la cuna. Asumir que la piedra
no desliza en A.



MA= 0;
4905 N (0.5m)+ (NB cos7N) (1m)+ (0.3NBsin7N) (1m)= 0
NB=2383.1N

+Fx=0;
2383 .1sin70.3 (2383.1cos7)+P0. 3NC= 0

+F y=0;
NC2383. 1cos7N0. 3(2383.1sin7)= 0
NC=2452. 5N

P=1154.9N=1. 15kN






Fuerzas de friccin en tornillos:

Los tornillos se usan como fijadores.
A veces tambin para transmitir potencia o movimiento de una parte
de una mquina a otra.
Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para este ltimo
propsito, especialmente cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo
de su eje.
Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado
alrededor de un cilindro. M=r W tan (s+).



Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B
cuando se rota 360 alrededor del mismo.

Esta rotacin es equivalente a trasladar la tuerca por un plano
inclinado de altura l y longitud 2r, siendo r el radio medio de la rosca.

Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas, para el
movimiento inminente hacia arriba resulta movimiento del tornillo hacia
abajo.

Si la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo puede rotar y
deslizarse hacia abajo si la magnitud del momento aplicado se reduce
a algn valor M < M.

Esto hace que S en M pase a -S en M', y el valor para el
movimiento inminente hacia abajo resulta M = Wr tan ( s).

El caso de auto bloque es para M = Wr tan (s - ).
Ejemplo de aplicacin en un tornillo:

El tensor tiene rosca cuadrada, de radio medio 5 mm y paso de rosca
de 2 mm. Si el coeficiente de friccin esttica entre el tornillo y el
tensor es

= 0.25, determine el momento M que debe aplicarse para

que los extremos se acerquen.



Ya que la friccin de los dos tornillos debe de ser vencida, esto
requiere:

M=2[Wr tan (+)]
W=2000N, r = 5mm, s = tan1

= tan1 (0.25)=14 .04

=tan1 ( /2r) = tan1 (2mm/2 (5mm))= 3 .64

Resolviendo:

M=2[(2000 N) (5 mm) tan (14 .04+3 .64)]
6374 .7N.mm= 6 .37 N .m

Cuando se deja de aplicar el momento, el tensor permanece
estacionario ya que < s, y por tanto puede hacerse igual a .








Problemas resueltos.

A continuacin se presenta una diversidad de problemas resueltos
sobre la aplicacin de la friccin profundizando todo lo mencionado
anteriormente sobre el tema:

8.1 Determine si el bloque mostrado en la figura est en equilibrio y encuentre la
magnitud y la direccin de la fuerza de friccin cuando =25 y P=150 lb.




Fx=0
F+(Sen25)(240)-(Cos25)(150)=0
F=34.51
Fy=0
N-(Sen25)(150)-(Cos25)(240)=0
N=280.907
Fm=98.31745 N




N
150 lb
240 lb
25
25
F
FFm Por lo tanto el cuerpo est en reposo
F=34.51
8.2 Determine si el bloque mostrado en la figura est en equilibrio y encuentre la
magnitud y la direccin de la fuerza de friccin cuando =30 y P=30 lb.


Fx=0
- (Cos30)(30lb)+(Sen30)(240lb)-F=0
F=94.02 lb
Fy=0
(-Sen30)(30lb)- (Cos30)(240lb)+N=0
N=222.8461
Fm=77.996135 lb
F
k
= (0.25) (222.8461)









N
F
30
30
30 lb
240 lb
FFm Por lo tanto el bloque se mueve ya que no hay
equilibrio.
F=55.712 lb
8.4 Si se sabe que =45, determina el rango de valores de P para los cuales se
mantiene el equilibrio.








Valor mximo:
Fx=0
-PCos20+0.20N+338.095=0
Fy=0
PSen20+N-725.046=0
N=725.046-PSen20
P=479.2225 N
Valor mnimo:
-0.9397P-145.0092+0.0684P+338.095=0
P=221.6065
P
N
F
800 N
25
20
F
N
P
20
25
800 N
Respuesta:
221.6065 NP479.2225 n
8. Determine si el bloque mostrado en la figura esta en equilibrio y encuentre la
magnitud y la direccin de la fuerza de friccin cuando =40 y P=400 N.


Fx=0
F-386.37+338.095=0
F=48.275
Fy=0
-725.046+103.528+N=0
N= 621.518
Fm=124.3036










N
400 N
800 N
15
25
F
Respuesta:
FmF El bloque est en equilibrio
F=48.275 N
8. Determine si el bloque mostrado en la figura esta en equilibrio y encuentre la
magnitud y la direccin de la fuerza de friccin cuando =35 y P=200 N.


Fx=0
-196.962-F+338.095=0
F=141.133
Fy=0
-725.046+N+34.729=0
N=690.317
Fm=138.0634
F= (0.15) (690.317)









200 N
10
25
800 N
N
F
Respuesta:
FmF El cuerpo no est en equilibrio
F=103.548

8.8 Los coeficientes de friccin entre el bloque y el riel son

=0.30 y

=0.25. Si
se sabe que =65, determine el mnimo valor de P necesario.
a) Para que el bloque empiece a moverse hacia arriba sobre el riel.
b) Para evitar que el bloque muevo hacia abajo.

a)
Fx=0
-0.30N-286.788+PCos30=0
Fy=0
N-409.576+PSen30=0
N=409.576-PSen30
-409.6608+1.016P=0
P=403.209
b)
Fx=0
0.30N+0.866P-286.788=0
Fy=0
N-409.576+PSen30=0
N=409.576-0.5P
-163.9152+0.716P=0
P=228.9318
N
P
30
35
F
500 N
30
P
N
35
500 N
F
Respuestas:
a) P=403.209
b) P=228.9318
8.46 La parte de maquina ABC se sostiene mediante una bisagra sin friccin en
B y por medio de una cua de 10 en C. Si el coeficiente de friccin esttica es de
0.20 en ambas superficies de la cua, determine a) la fuerza P requerida para
mover la cua hacia la izquierda y b) las componentes de la reaccin
correspondiente en B.





8.48 Dos cuas de 8 con masa despreciable se usan para mover y colocar en
posicin un bloque de 800 kg. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica en
todas las superficies de contacto es de 0.30. Determine la fuerza P que debera
aplicarse a una de las cuas, como se muestra en la figura.










8.53 En la figura se muestra un bloque A que sostiene una columna tubular y
est apoyada sobre la cua B, si se sabe que el coeficiente de friccin esttica en
todas las superficies de contacto es de .25 y que = 45, determine la fuerza
mnima P requerida para levantar el bloque A.






8.56 Una cua de 12 se usa para separar un anillo partido. El coeficiente de
friccin esttica entre la cua y el anillo es de 0.30. si se sabe que fue necesaria
una fuerza P con magnitud de 25 lb par insertar la cua, determine la magnitud de
las fuerza ejercidas por la cua sobre el anillo despus de su insercin.


8.61 Una cua de 15 se introduce por debajo de un tubo de 50kg como se
muestra en la figura. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica en ambas
superficies de la cua es de 0.20, determine el coeficiente mximo de friccin
esttica entre el tubo y la pared vertical para que ocurra deslizamiento en A.




8.69 Los pernos de alta resistencia se emplean comnmente en la construccin
de muchas estructuras de acero. Si la tensin mnima requerida en un perno de
24mm de dimetro nominal es de 210KN y se supone que el coeficiente de friccin
esttica es de 0.40, determine el par de torsin requerido que debe aplicarse en el
perno y en la tuerca mostrada en la figura. El dimetro medio de la rosca del perno
es de 22.6 mm, y su avance es de 3 mm. No tome en cuenta la friccin entre la
tuerca y la arandela y suponga que el perno es de rosca cuadrada.



8.74 En la figura se muestra un sistema de extraccin de engranes en el cual el
tornillo AB de rosca cuadrada tienen un radio medio de 15mm y un avance de
4mm. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttica es de 0.10 determine el par
de torsin que debe aplicarse al tornillo para generar una fuerza de 3KN sobre el
engrane. No tome en cuenta la friccin en el extremo A del tornillo.





8.C3 En la figura se muestra un cilindro de peso W y radio r. Exprese en trminos de W y
r la magnitud del par mximo M que puede aplicarse al cilindro sin que este rote. Suponga
que el coeficiente de friccin esttica es de:
a) Cero en A y 0.36 en B
b) 0.30 en A y 0.36 en B

Solucin:

.36

()(.36)

.36
.36
.3
(.3)(.36)

.42
Para a): Cero en A y 0.36 en B



Para b): 0.30 en A y 0.36 en B



8.26 Una escalera AB de 6.5 m de longitud se apoya sobre la pared mostrada en
la figura. Si el coeficiente de friccin esttica

es el mismo en ambas superficies

de contacto, determine el valor mnimo de

para que la escalera se mantenga en

equilibrio.

(.25 )

(6 )

(2.5 )

.25
6 2.5

.25

6 2.5

Sustituyendo

.25

6 2.5

.25
6 2.5

2.5

.25

.25
.25

.25

.2

5 No es posible
8. El extremo A de la barra ligera y uniforme de longitud L y peso W mostrado en la
figura se apoya sobre una superficie horizontal, mientras que el extremo B esta
sostenido mediante la cuerda BC de longitud L. Si el coeficiente de friccin esttica
es de 0.40, determine:
a) El valor mximo de para el sistema est en equilibrio
b) El valor correspondiente de la tensin de la cuerda

Solucin:
a)

.4 2.8
2

2(2.8)
46.6
b)

2.8
.37



8. La figura muestra un tubo de 60 mm de dimetro que se aprieta mediante una
llave Stillson. Los segmentos AB y DE de la llave estn unidos rgidamente entre
s, y el segmento CF est conectado mediante un perno situando en D. Si la llave
debe quedar auto bloqueada al apretar el tubo, determine el coeficiente de friccin
mnimo requerido en A y C.

(5 )

(8 )

5 (8 )

.875

.875

(5 )

(5 )

(5 )

55

5 5(.875)

Pero

. 977
8.39. Si se sabe que el coeficiente de friccin esttico entre el collarn y la barra
es de 0.35, determine la magnitud de los valores de P para el cual es
sistema est en equilibrio cuando = 50 y M = 20 N*m.

Solucin:

5(.)

3.45
Primera fuerza de P impidiendo el ascenso:

(3.45)5
2

(3.45)5 (.35)(2)
68.35

Segunda magnitud de P impidiendo el descenso:

(3.45)5
2

(3.45)5 (.35)(2)
38.35

Entonces P: 68.35 38.35
8.44 Una barra delgada de acero de 225 mm de longitud se coloca dentro de un tubo en
la forma indicada por la figura. Si el coeficiente de friccin esttica entre la barra y el
tubo es de 0.20, determine el valor mximo de para el cual la barra no cae dentro
del tubo.

Solucin:

) 2

( .2

) 2(.2)

(
75

) (2.5)
9.6

6.6667
Prueba y error:
35.8