Fricción

La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe

entre dos superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo
entre ambas superficies (fuerza de fricción dinámica) o a la fuerza que se
opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática). Se genera
debido a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre
las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que
forme un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la
fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Índice
Rozamiento entre superficies de dos sólidos
Tipos de fricción
Fricción estática
Fricción dinámica
Rozamiento en un plano inclinado Fig. 1 - Fricción estática: no se inicia el
Rozamiento estático movimiento si la fuerza tangencial
Rozamiento dinámico aplicada T hace que el ángulo sea menor
Valores de los coeficientes de fricción a φ0 (no supera a Fr).

Rozamiento entre sólido y fluido

Rozamiento con lubricación
Rozamiento en medios fluidos
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Rozamiento entre superficies de Ejemplo de dos superficies con imperfecciones

dos sólidos microscópicas.

En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los

siguientes hechos:

1. La fuerza de rozamiento tiene dirección paralela a la superficie de apoyo.

2. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en contacto, así como del
estado en que se encuentren sus superficies.
3. La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que actúa entre las superficies
de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un instante antes de que
comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (estático Vs. cinético).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

1. El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de las superficies de contacto.

2. El coeficiente de rozamiento cinético es prácticamente independiente de la velocidad relativa entre los móviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin moverse uno
respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre sí.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricción en los siguientes dos postulados básicos:1

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal ejercida entre los
mismos.
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de las dimensiones de contacto
entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre será la misma aunque el
bloque descanse sobre la cara ancha o sobre un borde más angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo
da Vinci al final del siglo XV, olvidándose después durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero
francés Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina también leyes de Amontons.

Tipos de fricción
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (Fe) y la
fricción dinámica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar
para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra
en contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud considerada
constante, que se opone al movimiento pero una vez que este ya comenzó.
En resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es que el estático actúa
cuando los cuerpos están en reposo relativo en tanto que el dinámico lo
hace cuando ya están en movimiento.

La fuerza de fricción estática, que depende de la magnitud de las fuerzas

tangenciales que se apliquen, es siempre menor o igual al coeficiente de
Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el
rozamiento entre los dos objetos (número medido empíricamente y que se esquema de la figura 1. Según sea la
encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza cinética, magnitud del empuje T habrá fricción
en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento dinámico, denotado por la estática (equilibrio) o cinética (con
letra griega , por la normal en todo instante. movimiento).

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el

rozamiento dinámico y el estático, pero se tiende a pensar que el estático es algo mayor que el dinámico, porque al permanecer en
reposo ambas superficies pueden aparecer enlaces iónicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fenómeno es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o
menos común es el del gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy elevada),
ya que las superficies del pistón y la camisa, al permanecer en contacto y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse
entre sí.

Un ejemplo bastante común de fricción dinámica es la ocurrida entre los neumáticos de un auto y el pavimento en un frenado
abrupto.

Como comprobación de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica
una fuerza horizontal F , muy pequeña en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala
a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la gráfica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el
eje vertical la fuerza de rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece
estático; al sobrepasar el punto A el cuerpo súbitamente se comienza a
desplazar, la fuerza ejercida en A es la máxima que el cuerpo puede soportar sin
deslizarse, se denomina Fe o fuerza estática de fricción; la fuerza necesaria para
mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o
fuerza dinámica, es menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza
dinámica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama :

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el estático y el dinámico como:

donde el coeficiente de rozamiento estático corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar inmediatamente
antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de rozamiento dinámico corresponde a la fuerza necesaria para mantener el
cuerpo en movimiento una vez iniciado.

Fricción estática
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo
al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de
apoyo y el cuerpo que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.

Dado que el cuerpo está en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleración de la gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es
el coeficiente estático por la normal:

esto es:

La fuerza horizontal F máxima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de rozamiento estático por su
masa y por la aceleración de la gravedad.
Fricción dinámica
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben
considerarse las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de
apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la
aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el
cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico, se puede establecer que:

Sabiendo que:

prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuación de equilibrio
dinámico como:

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo es igual a la fuerza resultante menos la fuerza de rozamiento que
el cuerpo opone a ser acelerado. De esa misma expresión se deduce que la aceleración que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento estático
Si sobre una línea horizontal r, se tiene un ángulo , y sobre este plano
inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrán tres fuerzas que
intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo según la

recta u, y con un valor igual a su masa por la
aceleración de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el
cuerpo, perpendicular al plano inclinado, según la
recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo está en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

Lo que gráficamente seria un triángulo cerrado formado por estas tres fuerzas, puestas una a continuación de otra, como se ve en
la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una

componentes tangente al plano Pt y la ecuación anterior puede escribirse
componente a componentes simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento estático es igual a la tangente del ángulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en
equilibrio sin deslizar, ello permite calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un
material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el
plano progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de este ángulo es el valor del
coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el ángulo
máximo de inclinación que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento dinámico
En el caso de rozamiento dinámico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo
que se desliza, y siendo que está en movimiento, el coeficiente que interviene es
el dinámico , así como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento,
el equilibrio de fuerzas se da cuando:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se

tiene:

teniendo en cuenta que:

y como en el caso de equilibrio estático, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinámico del cuerpo con fricción en un plano inclinado. Si el
cuerpo se desliza sin aceleración (a velocidad constante) su fuerza de inercia Fi será cero, y se puede ver que:

esto es, de forma semejante al caso estático:

con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinámico de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es
igual a la tangente del ángulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleración, con velocidad constante, por el
plano.

Valores de los coeficientes de fricción

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

Coeficiente de rozamiento estático,

Coeficiente de rozamiento dinámico.

Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas son magnitudes adimensionales.

Rozamiento entre sólido y fluido

La fricción aerodinámica depende del régimen o tipo de flujo que exista alrededor del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposición al avance puede modelizarse como proporcional a la velocidad
del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia aerodinámica es la ley de Stokes para cuerpos esféricos.
Cuando el cuerpo se mueve rápidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen remolinos alrededor del
cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la
velocidad (v2), de hecho, es proporcional a la presión aerodinámica.

Rozamiento con lubricación

Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto fenómenos de rozamiento entre sólidos como
entre fluido y sólido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina capa
de fluido. Stribeck2 demostró que a muy bajas velocidades predomina un rozamiento como el que ocurre entre dos superficies
secas, y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hidrodinámico. La mínima fricción se alcanza para una velocidad
intermedia dependiente de la presión del fluido, su "viscosidad cinemática".

Rozamiento en medios fluidos

La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que está
siendo deformado por una presión, una tensión tangencial o una Coeficientes de rozamiento de algunas
sustancias[cita requerida]
combinación de tensiones internas. En términos generales, es la
resistencia de un líquido a fluir, comúnmente dicho, es su "espesor". Materiales en contacto
Viscosidad describe la resistencia interna de un líquido a fluir y puede Articulaciones humanas 0,02 0,003
ser pensado como una medida de la fricción del fluido. Así, el agua es
Acero // Hielo 0,028 0,09
"delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal
Acero // Teflón 0,04 0,04
es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales
(excepto los superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensión. Un Teflón // Teflón 0,04 0,04
fluido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un Hielo // Hielo 0,1 0,03
fluido ideal o líquido no viscoso. Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05

Por ejemplo, un magma de alta viscosidad creará un volcán alto, Acero // Acero 0,15 0,09
porque no se puede propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava Vidrio // Madera 0,25 0,2
de baja viscosidad va a crear un volcán en escudo, que es grande y
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
ancho. El estudio de la viscosidad se conoce como reología.
Madera // Cuero 0,5 0,4
El modelo más simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos Caucho // Madera 0,7 0,6
newtonianos en los cuales el vector tensión, debido al rozamiento entre
Acero // Latón 0,5 0,4
unas capas de fluido y otras, viene dado por:
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Donde:
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

, son las componentes de la

velocidad.
son las coordenadas cartesianas (x, y, z).

Para un flujo unidimensional la anterior ecuación se reduce a la conocida expresión:

Véase también
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribología

Referencias
2. «Boundary Lubrication» (http://www.me.utexas.edu/~
1. T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mecánica de bryant/courses/me383s/DownloadFiles/LectureNote
Suelos. Instituto Tecnológico de Massachusetts. s/BoundaryLubrication.pdf). University of Texas at
Noriega Editores. México. 1997. ISBN 9691818946 Austin - Mechanical Engineering Department.
Enlaces externos
Coeficientes de fricción (http://www.monografias.com/trabajos15/coeficiente-friccion/coeficiente-friccion.shtml)
Fricción (https://web.archive.org/web/20081031024808/http://aula2.elmundo.es/aula/laminas/lamina1144314452.
pdf)
Fuerzas de Fricción (http://www.jfinternational.com/mf/fuerzas-friccion.html)
El rozamiento por deslizamiento (http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/general/rozamiento.ht
m)

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