UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD MULIDISCIPLINARIA DE OCCIDENTE

DEPARTAMENTO DE FÍSICA

Física II – GT02
Ciclo 1 – 2022
Temática 5: Unidad IV. Oscilaciones mecánicas péndulo simple, péndulo físico,
péndulo de torsión, energía de un oscilador armónico simple, amortiguadas,
oscilaciones forzadas.

Catedrático
Ing. Carlos Johalmo Orellana Aguirre

Estudiantes:
Carranza Acevedo, Edwin Alexander – CA21047

Dávila Peñate, Julio César – DP21008

Padilla Ramírez, Marco José – PR21055
Mendoza Hernández, Emigdio Enmanuel – MH19029

Sánchez Cristales, Gustavo Adolfo – SC21007

Grupo de trabajo según representante: 11

Fecha de entrega:

15 de junio de 2022
 Índice
Introducción ............................................................................................................3

Marco teórico ..........................................................................................................4

Péndulo simple ....................................................................................................4

Péndulo físico ......................................................................................................6

Péndulo de torsión ..............................................................................................7

Energía de un oscilador armónico simple ............................................................9

Oscilaciones amortiguadas ...............................................................................11

Oscilaciones forzadas .......................................................................................13

Aplicación a la carrera .......................................................................................14

Experimento ......................................................................................................15

Resultados del experimento ..............................................................................15

Conclusión ............................................................................................................16

Bibliografía ............................................................................................................17

Anexos ..................................................................................................................18
Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Introducción

Las ciencias físicas están íntimamente relacionadas con la ingeniería, y es que la

ingeniería hace uso de muchos de los principios, postulados, leyes y demás que la
física provee, dándole aplicaciones prácticas que facilitan ciertas tareas, permiten
innovar en tecnología y mejorar el estilo y calidad de vida de las personas a través
de la física.

Las oscilaciones mecánicas tienen una gran aplicación en el campo de la ingeniería,

pues permiten (entre otras cosas) hacer análisis de estructuras de puentes y demás
edificaciones para soportar movimientos (como sismos), además de que incluso
tiene cabida en la mecánica automotriz, pudiendo partir de la teoría de las
oscilaciones amortiguadas y llevarlo a la práctica para la producción y manufactura
de suspensiones para vehículos que eviten que estos oscilen de forma brusca,
evitando así que se den accidentes.

El presente informe tratará acerca de las oscilaciones mecánicas, dando

explicaciones de qué son, expresiones matemáticas que las representan y permiten
calcular y predecir el cómo se comportan, además de algunos de sus usos y
aplicaciones en la realidad.

Además, se dará un apartado de aplicación a la carrera de ingeniería como muestra

de la importancia de comprender las oscilaciones. Dicho experimento constará de
la demostración experimental de oscilaciones amortiguadas, que tienen un uso y
aplicación en los vehículos y que, por lo tanto, está dentro del área de estudio y
trabajo de la ingeniería mecánica.

Se desarrollará un video con explicaciones de qué es un amortiguador, algunos de

sus usos, y cómo las oscilaciones se ven representadas en dichos amortiguadores,
a modo de comprender la relación de las ciencias físicas con la ingeniería, y la
importancia de que los ingenieros conozcan estos temas.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Marco teórico

Péndulo simple

Fundamentos físicos:

Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto
O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición 𝑄0 (ángulo que hace el hilo con la vertical)
y luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.

El péndulo describe una trayectoria circular,

un arco de una circunferencia de radio l.
Estudiaremos su movimiento en la dirección
tangencial y en la dirección normal.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula de

masa m son dos

• el peso mg
• La tensión T del hilo

Descomponemos el peso en la acción

simultánea de dos componentes, mg·sen(q) en la dirección tangencial y mg·cos(q)
en la dirección radial.

• Ecuación del movimiento en la dirección radial

La aceleración de la partícula es an=v2/l dirigida radialmente hacia el centro de su

trayectoria circular.

La segunda ley de Newton se escribe

𝑚𝑎𝑛 = 𝑇 − 𝑚𝑔 · 𝑐𝑜𝑠𝑞

Conocido el valor de la velocidad v en la posición angular “q” podemos determinar

la tensión T del hilo.

La tensión T del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

equilibrio, T=mg+mv2/l

4
Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero,

𝑇 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝑞0

Principio de conservación de la energía

En la posición 𝜃 = 𝜃0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se

transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Comparemos dos posiciones del péndulo:

En la posición extrema 𝜃 = 𝜃0, la energía es

solamente potencial.

𝐸 = 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃0 )

En la posición θ, la energía del péndulo es

parte cinética y la otra parte potencial

1
𝐸= 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔(𝑙 − 𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃)
2

𝑣 2 = 2𝑔𝑙(𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃0 )

La tensión de la cuerda es

𝑇 = 𝑚𝑔(3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃0 )

5
Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Péndulo físico

Cualquier sólido rígido colgado de algún punto diferente del centro de masas
oscilará cuando se desplace de su posición de equilibrio y recibe el nombre de
péndulo físico.

La fotografía muestra un aparato de doble uso, ya que por

su parte anterior es una máquina de Atwood, mientras que
por su parte posterior es un péndulo compuesto o físico.
Pensamos que el constructor del aparato pensó con ello en
la posibilidad de utilizar dos métodos alternativos de evaluar
el valor de la aceleración de la gravedad, g. En lo referente
al péndulo físico, se aprecia que está compuesto por una
barra rígida que pivota sobre un punto cercano a uno de sus
extremos y por una pesada lenteja cuya posición a lo largo
de la barra puede ajustarse mediante un tornillo. De esta
forma, la evaluación del momento de inercia del sólido rígido
respecto al eje de giro se convierte en un sencillo problema
de física.

Para leves desplazamientos del sólido rígido respecto a

su posición de equilibrio (pequeño desplazamiento angular), el movimiento
resultante es aproximadamente armónico simple, cumpliéndose la relación:
1
𝑤 = (𝑀𝑔𝐷/𝐼)2

donde w es la frecuencia angular del movimiento, M la masa total del sólido rígido,
D la distancia que separa al punto de suspensión del sólido rígido del centro de
masas, e I su momento de inercia respecto al eje de giro.

Esta expresión permite despejar y calcular fácilmente el valor de g, evaluando

previamente los parámetros D e I y midiendo la frecuencia angular w y la masa total
M.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Péndulo de torsión

El péndulo de torsión es un mecanismo particularmente útil para medir el momento

de inercia de un objeto de forma complicada.

Está formado por un alambre metálico que por un extremo lleva suspendido un
objeto por su centro de masa, en el caso de la imagen mostrada, una barra
rectangular con orificios (ver figura).

Cuando a la barra suspendida le aplicamos un par de

fuerzas retorciendo el alambre un ángulo θ, éste ejerce
sobre la barra un momento de una fuerza M
recuperador alrededor del alambre que se opone al
desplazamiento θ y de módulo proporcional al ángulo;
M = -Kθ , donde K es el coeficiente de torsión del
alambre. Cuando dejamos oscilar libremente la barra
(considerando despreciable el rozamiento con el aire), se origina un movimiento
angular armónico simple, cuyo periodo T (tiempo transcurrido en realizar una
𝐼
oscilación completa) viene dado por la expresión 𝑇 = 2𝜋 √𝐾 .

En física, un péndulo de torsión es un dispositivo consistente en una barra horizontal

sujeta a un soporte por medio de un alambre de torsión. Este hilo de acero tiene un
par de cobre, proporcional al ángulo de giro que se le impone: 𝑇 = −𝐶𝛳. En la barra,
dos pesos se puede colocar de forma simétrica, para cambiar el momento de
inercia.

El péndulo de torsión es un ideal oscilador armónico.

Ahora bien, si este se desplaza de su posición de equilibrio, una fuerza que es

directamente proporcional al desplazamiento que se restaura como un péndulo en
su posición de descanso.

Las oscilaciones aparecen a lo largo de la física. Desde sistemas de muelles simples

de la mecánica de enlaces atómicos en la física cuántica a los puentes que sopla el

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

viento, los sistemas físicos a menudo se comportan como osciladores cuando son
desplazados del equilibrio estable.

En general, un péndulo de torsión es un objeto que tiene oscilaciones que se deben

a la rotación alrededor de algún eje a través del objeto. Este aparato permite
explorar tanto las oscilaciones amortiguadas y oscilaciones forzadas.

8
Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Energía de un oscilador armónico simple

En un oscilador armónico simple la energía oscila entre la energía cinética de la

1 1
masa 𝐾 = (2) 𝑘𝑣 2 y la energía potencial 𝑈 = 2 𝑘𝑥 2 almacenado en el resorte. En el

MAS del sistema de masa y resorte no hay fuerzas disipativas, por lo que la energía
total es la suma de la energía potencial y la energía cinética. En esta sección
consideramos la conservación de la energía del sistema. Los conceptos
examinados son válidos para todos los osciladores armónicos simples, incluidos
aquellos en los que interviene la fuerza gravitacional.

Energía cinética: la energía cinética de una masa m con un movimiento oscilatorio

armónico simple es:

Ec = ½·m·v²

Como:

v = -ω·A·sen (ω·t + δ)

Ec = ½·m·ω²·A²·sen² (ω·t + δ).

Como:

2·π
ω=
T

Ec = ½·K·A²·sen² (ω·t + δ)

La energía cinética de un oscilador armónico varía periódicamente entre un valor

mínimo en los extremos (Ec = 0) y máximo en la posición de equilibrio:

Ec = ½·K·A²

Energía potencial:

Sabemos que W = -A·Ep. Si tenemos un cuerpo unido a un resorte que oscila

horizontalmente sin fricción. El W al desplazar el cuerpo desde x hasta una posición
de equilibrio es:

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

0
𝐾𝑥 2 0
∫ −𝐾𝑥𝑑𝑥 = [− ]
𝑥 2 𝑥

W = ½·K·x²

W = -A·Ep = -(Ep·C0) - Ep(x) = Ep(x)

Ep(x) = ½·K·x²

Como:

x = A·cos (ω·t + δ)

Ep = ½·K·A²·cos² (ω·t + δ)

La energía potencial de un oscilador armónico varia desde un valor mínimo en la

posición de equilibrio (Ep = 0) a un valor máximo en los extremos:

Ep = ½·K·A²

Energía mecánica total:

E = E p + Ec

E = ½·K·A²·cos² (ω·t + δ) +
½·K·A²·sen² (ω·t + δ)

E = ½·K·A²·[cos² (ω·t + δ) +
sen² (ω·t + δ)]

E = ½·K·A²

La energía mecánica de un
oscilador armónico
permanece constante si no
actúan fuerzas disipativas y su valor es directamente proporcional al cuadrado de la
amplitud:

E = ½·K·A²

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Oscilaciones amortiguadas

En la realidad, las oscilaciones no son perpetuas, es decir, luego de un intervalo de

tiempo empezarán a detenerse (por ejemplo, un péndulo no oscilaría infinitamente
con la amplitud inicial, sino que su energía mecánica se reduciría con el tiempo, y
la amplitud de dicha oscilación disminuiría).

A estas oscilaciones donde interactúan fuerzas no conservativas y de fricción (tal y

como en la realidad, se les llama oscilaciones amortiguadas. La disminución de la
amplitud causada por fuerzas disipativas se denomina amortiguamiento.

En oscilaciones amortiguadas, la fuerza amortiguadora no es conservativa; la

energía mecánica del sistema no es constante, sino que disminuye continuamente,
acercándose a cero después de un tiempo largo.

Conforme pasa el tiempo, se observa

que la amplitud de las oscilaciones va
disminuyendo.

Si la fuerza de amortiguamiento es
relativamente pequeña, el movimiento
“x” se describe mediante la expresión
𝑏
𝑥 = 𝐴𝑒 −(2𝑚)𝑡 cos (𝜔′ 𝑡 + 𝜙)

Y la frecuencia angular del oscilador se describe por:

𝑘 𝑏2
𝜔′ = √ −
𝑚 4𝑚2

El coeficiente de amortiguamiento debido a la viscosidad (b) es un valor que nos

indica la intensidad de la fuerza de amortiguamiento por unidad de velocidad, por lo
tanto, se puede medir en unidades de fuerza sobre unidades de velocidad, lo que
es equivalente a unidades de masa sobre unidades de tiempo; A es la amplitud, m
la masa, k el coeficiente de restauración.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Una cuerda de guitarra deja de oscilar unos segundos después de que la puntean.
Para seguir balanceándose en un columpio de parque infantil, usted deberá seguir
empujando. Aunque, a menudo, podemos hacer que la fricción y otras fuerzas no
conservativas sean pequeñas o insignificantes, el movimiento completamente sin
amortiguación es poco frecuente. De hecho, es posible que incluso queramos
amortiguar las oscilaciones, como ocurre con el sistema de suspensión de los
automóviles.

A menudo se desea una amortiguación crítica, ya que un sistema de este tipo vuelve
al equilibrio rápidamente y se mantiene allí. Además, una fuerza constante aplicada
a un sistema amortiguado críticamente mueve el sistema a una nueva posición de
equilibrio en el menor tiempo posible sin sobrepasar ni oscilar sobre la nueva
posición.

Los amortiguadores proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la velocidad

para que, cuando el auto pase por un bache, no siga reobotando eternamente. Para
optimizar la comodidad de los pasajeros, el sistema debería estar críticamente
amortiguado o un poco subamortiguado. Demasiado amortiguamiento sería
contraproducente: si la suspensión está sobreamortiguada y el auto cae en otro
bache, justo después del primero, los resortes de la suspensión todavía estarán
comprimidos un poco por el primer golpe, y no podrán absorber plenamente el
impacto.

En resumidas cuentas, podemos decir que una oscilación amortiguada es aquella

en la que intervienen fuerzas que disminuyen la amplitud con el pasar del tiempo,
con lo cual cada oscilación es de amplitud menor a la anterior por la disminución de
la energía del sistema.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Oscilaciones forzadas

Un oscilador amortiguado aislado dejará de moverse tarde o temprano; no obstante,

podemos mantener una oscilación de amplitud constante aplicando una fuerza que
varíe con el tiempo periódica o cíclicamente, con periodo y frecuencia definidos. Por
ejemplo, una persona que está en un columpio, en algún instante dado dejará de
mecerse, sin embargo, si esta persona se impulsa con los pies, podrá mantenerse
oscilando con una amplitud constante. Llamamos a esta fuerza adicional fuerza
impulsora.

Si aplicamos a un oscilador armónico amortiguado una fuerza impulsora que varíe

periódicamente con frecuencia angular cualquiera, pero distinta de la original
(natural) de la oscilación amortiguada, el movimiento resultante se llama oscilación
forzada.

Es por ello que el movimiento de una oscilación forzada es diferente del movimiento
que se da cuando el sistema se desplaza del equilibrio y luego se deja solo, en cuyo
caso el sistema oscilará con una frecuencia angular natural, describiendo una
oscilación amortiguada por las fuerzas no conservativas que le rodean.

Las oscilaciones forzadas son, pues, oscilaciones que se producen cuando se

aplican fuerzas exteriores sobre un sistema vibratorio. Dicha fuerza exterior puede
ser un simple impulso instantáneo, una oscilación mantenida, o incluso puede estar
causada por fuerzas de inercia.

La ecuación que describe la amplitud de este tipo de movimientos oscilatorios es la

siguiente:

𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐴=
√(𝑘 − 𝑚𝜔𝑑 2 )2 + 𝑏2 𝜔𝑑 2

Donde Wd es la frecuencia angular a la cual la fuerza impulsadora hace que varíe

periódicamente el oscilador.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Aplicación a la carrera

Amortiguadores (Ing. mecánica)

Los amortiguadores son un elemento clave en los vehículos, son parte del sistema
de suspensión y de hecho parte de la seguridad activa del vehículo, ya que su
función es proteger tanto a los pasajeros como a los elementos propios del
automóvil de las oscilaciones, golpes, impactos e incluso vibraciones en la
carrocería por imperfecciones de la calzada

Este dispositivo forma parte del sistema de suspensión de distintas clases de

vehículos como automóviles, motocicletas y aviones, controlando el movimiento de
los resortes y de la suspensión. Esto se logra transformando la energía cinética del
movimiento de la suspensión en energía térmica o energía calorífica, para disiparla
a través del fluido hidráulico.

Los amortiguadores son básicamente bombas de aceite. Hay un pistón sujeto al

extremo de la barra del pistón y ese pistón funciona contra el fluido hidráulico en el
tubo de presión. A medida que la suspensión se desplaza hacia arriba y hacia abajo,
el fluido hidráulico es forzado a través de pequeños agujeros, llamados orificios,
ubicados en el interior del pistón. Sin embargo, estos orificios dejan pasar solamente
una pequeña cantidad de fluido a través del pistón. Esto reduce la velocidad de
movimiento del pistón, lo cual a su vez reduce la velocidad de movimiento de los
resortes y de la suspensión.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Entre las principales funciones que cumplen los amortiguadores se encuentran el

control de las oscilaciones de la suspensión para ganar adherencia a la vía, la
mejora de la estabilidad en las curvas, la reducción de la distancia de frenado y el
hecho de volver la marcha más confortable al absorber las irregularidades del
terreno.

Experimento

(Funcionamiento de un Amortiguador)

Materiales:

• 3 tablas de madera (una como base, otra como columna, una como
enganche)
• Hilo o cordel.
• Un recipiente transparente con agua.
• Cinta métrica.
• Un objeto que sirva como peso. (preferiblemente de superficie plana)
• Resorte. (ver Anexo)

Procedimiento:

• Unir las 3 tablas para formar una estructura. (ver anexo)

• Amarrar peso junto con el enganche de la estructura, donde se debe colocar
el resorte.
• Dejar caer el peso libre y posteriormente con el recipiente de agua debajo
por último observar el número de oscilaciones en un tiempo determinado.

Resultados del experimento

Enlace al video del experimento: https://youtu.be/m2_WaYU4n_Y

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Conclusión

Las oscilaciones tienen muchas aplicaciones, y son también de los fenómenos

físicos más fácilmente apreciables en la realidad en cosas tan simples como tocar
una cuerda de guitarra, un columpio, péndulos (como lo puede ser un metrónomo o
un reloj de péndulo) o incluso la mecánica automotriz.

Del experimento, pudimos observar y concluir el como las oscilaciones poco a poco
se ven frenadas debido a fuerzas externas viscosas que se oponen al movimiento
oscilante del prototipo, y abstraer estos conceptos llevándolos al como los
amortiguadores actúan con el fin de reducir las oscilaciones o “tambaleos” de un
automóvil en movimiento.

Por ello, y por la importancia que representan las oscilaciones mecánicas en todas
las ingenierías, es que concluimos que la ingeniería y la física van de la mano,
puesto que, mientras los físicos buscan adquirir conocimiento, los ingenieros
buscan desarrollar soluciones a problemas comunes mediante aplicaciones de
dicho conocimiento. Cosas simples como un columpio, o complejas como la
estructura de un puente, son aplicaciones conjuntas de la física y la ingeniería en la
realidad.

Como futuros ingenieros, debemos buscar el conocimiento, y, a su vez, aprender a

relacionar los conceptos de la física con sus aplicaciones en el campo de la
ingeniería, para poder así, en un futuro, ser ingenieros que destaquen en sus ramas
de estudio.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Bibliografía

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm
Amortiguadores y tipos de amortiguadores (nitro.pe)
https://www.ro-des.com/mecanica/amortiguadores-y-su-importancia/
m11 (ujaen.es)
Sears, Zemansky, et al. Física Universitaria con Fïsica Moderna, Volumen I, 13 ed.

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Temática 5: Oscilaciones mecánicas

Anexos

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