Física I Semana 09

2019 - 02

Energía de un sistema multipartícula y momento de

inercia. 1
Centro de masa de sistemas
multipartículas.
Separación de la energía de un
sistema multipartícula: Energía
cinética de traslación y de rotación
para un sistema multipartícula.
Cuerpo rígido.

2
 LOGROS ESPERADOS

✓ Calcula el centro de masa de un sistema multipartícula.

✓ Predice la trayectoria del centro de masa de un sistema

multipartícula a partir del principio de momento.

✓ Calcula la energía cinética traslacional y rotacional para

un sistema multipartícula.
 Actividad 1

¿Qué trayectoria sería

mas fácil analizar con
los principios de
Momento y Energía?

http://physics.bu.edu/~duffy/HTML5/center_of_mass_motion.html

4
 Centro de masa de sistemas multipartículas

𝑀1 𝑀2
𝐂𝐌𝟐 𝑀1 𝑟Ԧ1 + 𝑀2 𝑟Ԧ2 + 𝑀3 𝑟Ԧ3 + ⋯
𝐂𝐌𝟏
𝑟ԦCM =
𝑀total
𝑀3
𝑟Ԧ1 𝑟Ԧ2 “El centro de masa de muchos
𝐂𝐌𝟑 objetos se comporta como una única
𝑟Ԧ3 partícula”.
Ejemplo 1

A una pieza uniforme de hoja metálica de 8,00 kg

se le da la forma como se muestra en la figura.

Calcule la posición del centro de masa de la

pieza.
 Sistema multipartícula: Movimiento del C.M.

𝒑𝒔𝒊𝒔 = 𝑴𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥 𝒗𝐂𝐌

𝑑𝑝Ԧ𝑠𝑖𝑠
= 𝐹Ԧ𝑛𝑒𝑡𝑎
Sistema: Rueda compuesta por innumerables partículas 𝑑𝑡
7
Ejemplo 2 Fuente: [1] Chabay-Sherwood, Pregunta, pág. 367 .

Una clavadista salta verticalmente hacia una piscina. En

cuanto cae, se dobla para formar una esfera y gira
rápidamente, para luego enderezarse antes de tocar el
agua.

¿Cuál es la trayectoria del centro de masa de la

clavadista?

88
Cinemática angular: Punto girando alrededor de otro
Medido en 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Cantidades Angulares
𝜔 Desplazamiento angular: ∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖
∆𝜃
Rapidez angular media: 𝜔𝑚 =
∆𝑡
Distancia recorrida: ∆𝑠 = ∆𝜃 𝑟
∆𝑠
Rapidez lineal media: 𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = ∆𝑡

∆𝑠 ∆𝜃
Se cumple que: = 𝑟
∆𝑡 ∆𝑡

En el límite: 𝑣Ԧ = 𝜔r
Ejemplo 3

𝟏
Un disco compacto (CD) gira con una rapidez angular
constante 𝜔, respecto a su centro O. Los radios 𝑟1 y 𝑟2 𝒓𝟏 2
son de 58,0 mm y 25,0 mm, respectivamente. Si la
rapidez del punto 1 es 𝑣1 =1,25 m/s, determine: 𝒓𝟐

a) La rapidez angular del disco (𝜔). 𝐨

b) La rapidez del punto 2, 𝑣2 .
 Energía de un Sistema multipartícula
➢ Energía cinética de:
➢ Traslación del CM (𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 ).
⊗ CM ➢ Rotación con respecto al CM (𝐾𝑟𝑜𝑡 ).
➢ Vibración con respecto al CM (𝐾𝑣𝑖𝑏 ).
𝒚𝑪𝑴
➢ Energía potencial:
➢ Gravitatoria del CM (𝑈𝑔,𝐶𝑀 ) (relativo a
un Nivel de Referencia).
➢ Elástica con respecto al CM (𝑈𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 ).
➢ Energía interna (𝐸𝑖𝑛𝑡 ).
 Sistema multipartícula: Cuerpo Rígido
Un cuerpo rígido es un caso muy especial de
sistema multipartícula.

Es un cuerpo en el cual las distancias entre

todos sus componentes permanecen
constantes.
La energía cinética traslacional se define como:
Sin energía
1 Cinética vibracional
𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝑀|𝑣Ԧ𝐶𝑀 |2
2 (𝐾𝑣𝑖𝑏 = 0)
Sistema multipartícula: Cuerpo Rígido
Energía Cinética Rotacional

La energía cinética de la partícula de masa 𝒎𝒊 es:

1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
2
La energía cinética total del objeto rígido en rotación es:
1 1
𝐾𝑟𝑜𝑡 = ෍ 𝐾𝑖 = ෍ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 = ෍ 𝑚𝑖 𝜔𝑖2 𝑟𝑖2
2
2 2
1
𝐾𝑟𝑜𝑡 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2
2
Considerando: 𝜔 = 𝜔𝑖
 Sistema multipartícula: Cuerpo Rígido

Energía Cinética Rotacional

Definimos el Momento de Inercia del objeto como:

𝐼𝑧 ≡ ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 Unidades SI: kg. m2

La energía cinética rotacional del objeto será:

𝟏
El Momento de Inercia se 𝑲𝒓𝒐𝒕 = 𝑰𝒛 𝝎𝟐
determina respecto al eje de giro. 𝟐
Ejemplo 4

Cuatro esferas pequeñas se amarran a los extremos de

dos barras con masa despreciable que yacen en el plano
xy (Suponer que los radios de las esferas son pequeños
en comparación con las dimensiones de las barras:
trátelas como puntos). Si el sistema da vueltas en torno
al eje y con una rapidez angular 𝜔 , determinar el
momento de inercia y la energía cinética rotacional del
sistema en torno a este eje.
 Caso (a):
Ejemplo 5
CM
La barra ploma se hace girar con 𝜔0 alrededor de B. Se conecta una
mancuerna de masa total “ 𝑀 ” simétrica. Se puede verificar que la
1
mancuerna tiene: 𝐼𝐶𝑀 = 4 𝑀𝑑2 (eje perpendicular a la página).

Se hace girar el sistema de dos formas: Caso (a) como se ve en la figura y en

el Caso (b), la mancuerna gira relativo a su CM con rapidez angular 𝜔𝑏 .
Caso (b):
Para la mancuerna:
A. ¿Cuánto vale 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 y cuánto vale 𝐾𝑟𝑜𝑡 en el caso (a)?
B. ¿Cuánto vale 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 y cuánto vale 𝐾𝑟𝑜𝑡 en el caso (b)? ¿Cuál de los dos CM
casos involucra mayor energía cinética?
Ejemplo 6
Un ingeniero está diseñando una pieza mecánica formada por tres conectores circulares gruesos
unidos por puntales ligeros moldeados. Determinar:
I) El momento de inercia que tiene este
cuerpo alrededor de un eje que pasa por el
centro del disco A y es perpendicular al
plano del diagrama.
II) El momento de inercia que tiene alrededor
de un eje que pasa por el centro de los
discos B y C.
III) Si el cuerpo gira sobre el eje que pasa por A
y es perpendicular al plano del diagrama,
con rapidez angular 𝜔 = 4,0 rad/s, ¿qué
energía cinética tiene?