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AVERÍA DIRECCIÓN ELÉCTRICA GOLF V

VEHÍCULO

Volkswagen Golf V del año 2005 con tipo de motor BKD (2.0 TDi).

SÍNTOMA

El dueño acude al taller con la luz de avería de la servodirección


encendida en rojo. El volante de dirección está totalmente duro.

Se verifica que todos los demás sistemas del vehículo funcionan


correctamente.

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INFORMACIÓN TÉCNICA

Se trata de una dirección eléctrica situada en la cremallera. Está


formada por un único conjunto unidad-motor (4) con los
siguientes componentes:
• Unidad de control J500.

• Motor dirección asistida V187.

• Transmisor par de giro G269.

Como se puede ver en el esquema el conjunto de la dirección


tiene tres conectores eléctricos.
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Conector T2a: alimentaciones motor eléctrico.


- Pin 1 (marrón), masa directa.
- Pin 2 (rojo), positivo directo de batería protegido por un fusible de
80 A.

Conector T5g: sensor de par G269.

Conector T5h: alimentación unidad de control y bus de datos


CAN.
- Pin 1 (naranja/marrón), bus de datos CAN-L.
- Pin 2 (naranja/negro), bus de datos CAN-H.
- Pin 4 (negro), positivo de alimentación UCE dirección. Protegido por
un fusible de 10 A y alimentado por un relé bajo contacto.

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DIAGNOSIS
En primer lugar, siempre que tengamos unidades de mando por
medio, conectaremos con el equipo de diagnosis. En este caso
usaremos el VCDS para comunicar con la servodirección
eléctrica.

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Tras varios intentos observamos que el equipo de diagnosis no


consigue comunicar con la unidad de dirección.

Para asegurarnos que se trata de un fallo de comunicación sólo


con la UCE de dirección probamos a comunicar con la Gateway
ya que es la encargada de comunicar con todas las unidades del
bus CAN.

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Observamos que hay comunicación con la unidad Gateway.

Verificamos la memoria de averías y observamos que la unidad


Gateway no comunica con dirección. Se trata de una avería sólo
referente a la unidad de dirección. Si el problema fuese del bus
de datos tendríamos más unidades sin comunicación.

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Además tenemos avería del bus de datos de infotenimiento. Esto


es debido a que al vehículo le han quitado la radio original,
perteneciente al bus de datos de confort/infotenimiento. Al
instalarle una radio convencional sin comunicación CAN, la
Gateway indica que no encuentra a la UCE de la radio.

Este fallo no tiene nada que ver con el de la dirección, por lo


tanto no le daremos importancia.

Lo importante es ver que las averías no se borran, son


permanentes. Esto indica que el fallo persiste.

Verificamos la falta de comunicación con la unidad de dirección


entrando en bloques de medición de la Gateway. A partir del
canal 125 encontramos todas las unidades del bus de Tracción y
nos indica si tiene o no comunicación (1:sí, 0: no).

Como vemos la Gateway comunica con todas las unidades


menos con la unidad de dirección.

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En primer lugar nos aseguramos, según el esquema, que la


unidad de dirección está alimentada. Como vimos anteriormente
tenemos que tener dos positivos y una masa. Verificamos y son
correctas.

Si la unidad está alimentada tiene que emitir comunicación por


el bus de datos CAN. Pinchamos el osciloscopio de dos canales en
los cables de CAN-L y CAN-H obteniendo la siguiente señal.

Se observa una señal incorrecta ya que en el centro de la imagen


la señal no parte de 2.5 V. Los valores de tensión del CAN-H y
CAN-L se encuentran dentro de los valores normales.

No obstante seguimos sin comunicar con la unidad de la


dirección. Para saber si la unidad de dirección está emitiendo
señal CAN correctamente debemos cortar los cables del bus de
datos para pinchar por el lado de la unidad y por el lado de la
instalación.

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Podríamos desconectar el conector T6z pero deberíamos


puentear el pin 1 para que la unidad de dirección reciba el
positivo.

La señal que se ve por el lado de la unidad de dirección es la


siguiente.

Esta señal no es correcta. No parte de 2,5 V y además se


observan unos picos de señal que se salen del rango
característico del bus de datos CAN de Tracción.

Resumiendo:
- La unidad de dirección tiene las alimentaciones; dos positivos y una
masa.
- No comunicamos con máquina de diagnosis.
- Señal del bus de datos de la unidad de dirección defectuoso.

AVERÍA
Unidad de la dirección defectuosa.
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