Módulo 1: Sistemas de Medida

Mauricio Restrepo - César Viloria

IEL 8435 - Mediciones e Instrumentación
DIEE - Universidad del Norte

Basado en:
Pérez G., M.A. Instrumentación Electrónica. 2014
Capı́tulo 1:“Caracterización de los sistemas instrumentales”

Semestre 2023-10

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Contenido

1 Sistemas de Medida

2 Caracterización de Sensores
Caracterización Estática
Caracterización Dinámica

3 Errores

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Contenido

1 Sistemas de Medida

2 Caracterización de Sensores
Caracterización Estática
Caracterización Dinámica

3 Errores

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Sistemas de Medida

Sistema que se encarga de extraer información del entorno, de un

sistema o proceso mediante identificación o cuantificación de
variables caracterı́sticas.
También denominados sistemas de instrumentación o
sistemas instrumentales.

Fuente: [1]

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Sistemas de Medida
Aplicaciones

Fuente: [1]

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Sistemas de Medida
Estructura Básica

Fuente: [1]

Sensor:
Recibe información de la variable que se quiere medir.
Produce algún tipo de señal eléctrica (V,I), o modifica los valores de
un parámetro eléctrico (resistencia, capacitancia, inductancia).
Circuito de Acondicionamiento:
Adaptan las salidas del sensor a valores aceptables de tensión o
corriente.
Amplificadores y filtros.
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Sistemas de Medida
Sistemas de Visualización

Fuente: [1]

La información se representa por algún tipo de visualizador:

Display numérico.
Indicador de aguja.
Pantalla gráfica.

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Sistemas de Medida
Sistemas de Control de Procesos

Objetivo: Igualar la salida a la consigna.

El sistema de medida permite captar la información de la salida y
transmitirla al controlador para su proceso.

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Sistemas de Medida
Integración de Sistemas de Medida y Control

Fuente: [1]

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Sistemas de Medida
Telemedida

Fuente: [1]

Lectura de variables a cierta distancia mediante sistemas de

transmisión/recepción.

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Sistemas de Medida

Ejemplo
Sistema de control de nivel:

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Sistemas de Medida
Ejemplo
Sistema de control de temperatura para horno industrial:

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Contenido

1 Sistemas de Medida

2 Caracterización de Sensores
Caracterización Estática
Caracterización Dinámica

3 Errores

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Caracterización Estática de Sensores
Curva de Calibración

Fuente: [1]

Presenta gráficamente la relación explı́cita entre la variable de

entrada y la señal de salida de un sensor.

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Caracterización Estática de Sensores
Caracterización de la Curva de Calibración

Fuente: [1]

Campo de medida:
[Xmax , Xmin ]
Alcance o fondo de escala:
S = Xmax − Xmin
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Caracterización Estática de Sensores
Uso Adecuado del Campo de Medida

Fuente: [1]

El campo de medida de la variable debe ser compatible con el

equipo.
Casos tı́picos de mal uso:
Valores fuera de rango.
Uso pobre del campo de medida.

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Caracterización Estática de Sensores

Ejemplo
Ejercicio 1.1 Pérez
Un polı́metro digital proporciona cuatro cifras significativas para la
medida de tensión continua en el campo de medida [0,20] mV, y cinco
cifras significativas para los campos de medida [0,2], [0,20] y [0,200] V.
Determine cuál de ellos deberı́a usarse para medir tensiones en los
siguientes casos y de cuántos valores diferentes se dispondrı́a en cada
caso.
1 De 0 a 5 mV.
2 De 100 a 200 mV.
3 De 20 a 25 V.

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Caracterización Estática de Sensores
Fondo de Escala y Sensibilidad

Fuente: [1]

Fondo de Escala de Salida:

F SO = Ymax − Ymin
Sensibilidad: Pendiente de la curva de calibración en cada punto:

∂Y 
SX0 =
∂X  X=X0 18 / 41
Caracterización Estática de Sensores
Linealidad

Fuente: [1]

Los sensores lineales presentan sensibilidad constante. Se

representan por una función del tipo:
Y = ax + b
Por simplicidad, las curvas de calibración no lineales se
representan mediante una expresión lineal. Esta linealización
puede realizarse mediante una regresión por mı́nimos cuadrados.
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Caracterización Estática de Sensores
Error de No Linealidad

Fuente: [1]

No Linealidad: Máxima diferencia entre los valores de la curva de

calibración y la recta ajustada a esa curva.

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Caracterización Estática de Sensores
Error de No Linealidad

Fuente: [1]

Puede referirse a la variable de entrada o salida:

 
|Xreal − Xlineal |
ELX = max
S
 
|Yreal − Ylineal |
ELY = max
F SO
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Caracterización Estática de Sensores

Ejemplo
Ejercicio 1.3 Pérez
Un sensor que mide la variable X en el campo [0,100] u.a. produce una
salida de tensión que responde a la expresión:
0.000350X
V =
11 + 0.385X
Obtenga la linealización por mı́nimos cuadrados y determine la no
linealidad correspondiente. ¿Cómo se modificarı́a la no linealidad si el
campo de medida fuese [0,500] u.a. ?

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Caracterización Estática de Sensores
Zona de Sensibilidad Nula

Fuente: [1]

También conocida como zona muerta.

En este caso los cambios a la entrada no afectan la salida.
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Caracterización Estática de Sensores
Aparición de Máximos y Mı́nimos

Fuente: [1]

Representan un problema en la curva de calibración puesto que

una misma salida puede corresponder a dos valores diferentes de la
entrada.

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Caracterización Estática de Sensores
Saturación e Histéresis

Fuente: [1]

Saturación: Pérdida paulatina de sensibilidad al acercarse a los

extremos del campo.
Histéresis: Aparición de cambios en la curva de calibración en
función del sentido de evaluación de la variable de entrada.
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Caracterización Estática de Sensores
Resolución

Fuente: [1]

Mı́nimo cambio de la entrada que causa un cambio apreciable en

la salida.
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Caracterización Estática de Sensores
Derivas

Una deriva es un cambio en la caracterización estática de un

sensor.
Deriva Térmica: Cambios en la caracterización estática del
sensor debidos a la temperatura.
Deriva Temporal: Cambios en la caracterización estática del
sensor debidos al envejecimiento.

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Caracterización Estática de Sensores
Calibración a un Punto

Fuente: [1]

Se ajusta el valor menor del campo de medida para que

corresponda efectivamente al valor más bajo del fondo de escala de
salida.

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Caracterización Estática de Sensores
Calibración a dos Puntos

Fuente: [1]

1 Ajuste de cero.
2 Ajuste de ganancia.

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Caracterı́sticas Dinámicas
Respuesta a Estı́mulos Tı́picos

Fuente: [2]

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Caracterı́sticas Dinámicas
Respuesta de Primer Orden

Fuente: [2] 31 / 41
Caracterı́sticas Dinámicas
Respuesta de Segundo Orden

Fuente: [2]
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Contenido

1 Sistemas de Medida

2 Caracterización de Sensores
Caracterización Estática
Caracterización Dinámica

3 Errores

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Repetibilidad y Reproducibilidad

Repetibilidad:
Concepto cualitativo.
Diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor.
Medidas tomadas en tiempos próximos.
Mismo sistema de medida.
Mismo operador.
Reproducibilidad:
Concepto cualitativo.
Diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor.
Medidas tomadas en tiempos NO próximos.
Diferente sistema de medida.
Diferente operador.

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Precisión, Veracidad y Exactitud

Fuente: [1]

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Precisión, Veracidad y Exactitud

Fuente: [1]

Precisión: Expresa la concordancia entre diversas medidas de un

mismo valor.
Veracidad (Trueness): Concordancia entre el valor promediado de
varias medidas con el valor real.
Exactitud (Accuracy): Agrupa precisión y veracidad.

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Precisión, Veracidad y Exactitud

Ejemplo
Para conocer la repetitividad y la reproducibilidad de un determinado
instrumento, tres laboratorios diferentes realizan una serie de ensayos
con ese mismo tipo de instrumento empleando un patrón de 100
unidades de medida, obteniendo los siguientes resultados:

Medida 1 2 3 4 5 6 7 8
Lectura LAB 1 110 112 109 118 105 111 109 113
Lectura LAB 2 99 90 100 105 95 96 101 98
Lectura LAB 3 120 121 119 120 122 119 120 118
Determine la repetibilidad y reproducibilidad del instrumento
empleando la desviación estándar como parámetro de referencia. ¿Cuál
le parece mejor de los tres instrumentos en términos de precisión y
veracidad?

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Errores

Error absoluto:
E = |Xreal − Xmedido |
Error relativo:
|Xreal − Xmedido |
E=
S
Nota: No calcular el error relativo como:
|Xreal − Xmedido |
E=
Xreal

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Errores
Operaciones con Errores o Tolerancias

Fuente: [2]

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Errores

Ejemplo
Ejemplo 1.5 Pérez
Un amplificador inversor realizado con un operacional tiene una
ganancia 10, obtenida con dos resistencias R1 = 1 kΩ y R2 = 10 kΩ de
0.1% de tolerancia. ¿Qué error tendrá la ganancia del sistema?

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Referencias

[1] M. A. Pérez Garcı́a, Instrumentación Electrónica. Madrid,

España: Ediciones Paraninfo, 2014.
[2] M. A. Pérez Garcı́a, J. C. Álvarez Anton, F. J. Ferrero Martı́n,
y G. J. Grillo Ortega. Instrumentación Electrónica. 2 Ed.,
3 Reimp. Madrid: Thomson, 2006.

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