FECHA: 12/06/2018 INTRODUCCIO N • La medida consiste en la determinación de una magnitud por comparación con un estándar. • Según J.Ferrero “la instrumentación comprende todas las técnicas, equipos y metodología relacionadas con el diseño, la construcción y la aplicación de dispositivos físicos para mejorar, completar y aumentar la eficiencia de los mecanismos de percepción del ser humanos. VARIABLES Y SEÑALES • La información de las variables que se pretende capturar se almacena en algún tipo de variable eléctrica generalmente tención. Esa variable electica es lo que se denomina señal.
De esta forma tenemos:
- Variable analógicas - Variables digitales VARIABLES ANALOGICAS VARIABLES DIGITALES • Cuando los datos constituyen • Cuando los datos constituyen un matemáticamente un conjunto conjunto finito de valores; un denso, es decir, que puede tener caso particular de este tipo de cualquier valor dentro de un variables es el sistema binario que intervalo determinado permite dos valores diferentes, denotados normalmente por “0” y “1” LA INSTRUMENTACION ELECTRONICA EN EL CONTROL DE PROCESOS • El concepto de control es extraordinariamente amplio y abarca escenarios de complejidad muy diversa. • En su concepción mas simple, el control alude al gobierno de un sistema por otro sistema. SISTEMA DE CONTROL • El objetivo es obtener una salida, es decir una respuesta que coincida con la que pretende el operador pero sin que intervenga directamente sobre el sistema. Para ello, el operador se sirve de unas entradas, denominadas consignas o variables de control, que especificar la respuesta deseada de la planta. SISTEMAS DE MEDIDAS Un sistema de medida electrónico se utiliza para realizar mediciones de dispositivos eléctricos o electrónicos, funcionan para crear señales externa e internas y para estructurar redes. FUNCIONES DE UN SISTEMA DE MEDIDAS • Adquisición de datos: La • Procesamiento de datos: información de las variables a Consiste en el procesamiento, medir es adquirida y convertida selección y manipulación de en una señal eléctrica. datos.
• Distribución de datos: el valor
medido se le presenta a un observador SISTEMA DE MEDIDA MULTICANAL • Corresponde a un solo sistema canal de medidas, en ciertas ocasiones se hace necesario procesar más de una variable de entrada. ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS DE INSTRUMENTACION • Arquitectura centralizada: Se • Arquitectura Distribuida: Es caracteriza por realizar la medición utilizado cuando el número de y control en un núcleo inteligente. señales del proceso es muy Su desventaja es la necesidad de elevado, se caracteriza por mucho cable generalmente de alto poseer varios núcleos coste y acondicionamiento debido al inteligentes sobre bases de ruido eléctrico. microprocesadores. Función de Transferencia • Cualquier sistema físico puede ser considerado como un bloque con entradas salidas y expresión que las relaciona • El principio de casualidad obliga a que las salidas vayan siempre detrás de las entradas , en otras palabras, las salidas serán respuestas a excitaciones que son entradas. • A este principio no escapa los sistemas de instrumentación electrónica considerados bloques con una o más variables • Efecto de no inmediatez • Se traduce como una diferencia entre el valor esperado en cada momento y el que realmente se produce esto se puede considerar un error momentáneo en el sistema de medida. ¿Resulta importante este retraso? • Esto depende de cada caso y el valor que se desea obtener , valores como amplitud o frecuencia en este caso carece de importancia .
• Esto cambia cuando se mide Fase o valor instantáneo esta
información se necesita que sea mas precisa y si le afecto el retraso. Caracterización de la función de transferencia • La obtención de esta función de cualquier sistema resulta estresante puesto que permite caracterizar su comportamiento dinámico y esto se conoce como modelo dinámico Tipos de modelado • Modelado Empírico: Consiste en someter al sistema a determinadas excitaciones.
• Modelado teórico: Consiste en extraer las
relaciones teóricas entre las variables del sistema. Evaluación de la respuesta dinámica
• Si bien la respuesta dinámica de un sistema puede establecerse desde
el punto de vista de los conceptos antes estudiados también son posibles otras caracterizaciones en función de conceptos que se refieran directamente al tiempo en lugar de referirse a la frecuencia. Características estáticas: • la curva de calibración es la relación entre la entrada al sensor y su salida en régimen estático.
• Para definir la curva adecuadamente se necesita
como mínimo indicar su forma y sus límites. Parámetros para definir la curva • Campo de medida: conjunto de valores comprendidos entre los limites superior e inferior entre los que puede efectuarse las medidas.
• Alcance fondo de escala: es la diferencia entre los limites superior e
inferior de medida.
• Salida a fondo de escala: es la diferencia entre los limites superior e
inferior e medida. • Salida a fondo de escala: es la diferencia entre las salidas para los extremos del campo de medida.
• Sensibilidad: es la pendiente de la curva de calibración.
• No linealidad: es la máxima desviación de la curva de calibración con
respecto a la línea recta por la se ha aproximado.
• Zona muerta: se conoce como la región de la curva de calibración que
presenta una calibración nula. • Histéresis: es la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.
• Deriva: es la variación de algún aspecto de la curva de calibración con
respecto a algún parámetro ambiental (temperatura, humedad, etc.)
• Saturación: es el nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad
disminuye de forma significativa.
• Resolución: la resolución se define como el incremento mínimo de la
variable de entrada que ofrece un cambio mediable a la salida. Errores: exactitud, veracidad y precisión. • Siempre existe un grado de incertidumbre puesto que es imposible realizar una medición sin modificar en mayor o menor grado aquello que se mide. • Los términos mas elementales para cuantificar el error son el error absoluto y el error relativo.
• Error absoluto: diferencia entre el valor exacto en valor absoluto.
• El error relativo: error absoluto dividido entre el valor exacto.
Calibración: • La calibración de un sistema consiste en establecer, con la mayor exactitud posible, la correspondencia entre las indicaciones de un instrumento de medida y los valores de la magnitud que se mide con el. Los métodos de calibración mas sencillos son: • Calibración a un punto: consiste en aclarar sobre el sistema de medida de forma que para que un punto concreto la salida sea la mas exacta posible.
• Calibración del cero y de la sensibilidad: para ajustar perfectamente
una curva de calibración lineal se necesitarían ajustar dos puntos o un punto y la pendiente o sensibilidad.