TRATAMIENTO

DE
SEÑALES
ELÉCTRICAS
OSCILOSCOPIO
 INDICE
EL OSCILOSCOPIO Conexionado del osciloscopio. 38
CONSTITUCIÓN Y CARACTERÍSTICAS: Obtención de medidas. 42
Presentación 5
Conceptos básicos 6 SEÑALES DE SENSORES:
Tipo de osciloscopios
Osciloscopio analógico. 7 Sensores
Osciloscopio digital. 8 Tipos de sensores. 46
El osciloscopio Magnético inductivo
Pantalla. 9 Sensor de régimen, posición. 48
Controles básicos. 11 Sensor alzado de aguja. 50
Conexiones de entrada y salida. 12 Sensor posición corredera de caudal. 51
Las sonda. 13 Magnético efecto Hall
Sensor de régimen, posición. 52
TERMINOS MÁS UTILIIZADOS: Sensor de acelerador. 54
Términos genéricos Magnetorresistivo
Onda. 16 Sensor de régimen. 55
Ciclo de onda. 16 Termoeléctricos
Forma de onda. 17 Sensor de temperatura. 56
Periodo. 19 Medidor masa de aire. 57
Frecuencia. 21 Conductividad eléctrica
Amplitud. 24 Sensor de posición, potenciómetro. 59
Pulso o impulsos. 27 Sonda lambda. 60
Escalón. 31 Piezoeléctricos
Realización de medidas con osciloscopio Sensor de presión. 67
Ajuste del factor de atenuación o Sensor de picado. 69
amplificación. Voltios/división. 34 Fotoeléctricos
Ajuste de la base de tiempos. Tiempo/división. 35 Sensor radiación solar. 70
Ajuste del disparo. Trigger. 36
 INDICE
Interruptores y conmutadores
Interruptor de freno. 71
Interruptor de embrague. 72

SEÑALES DE ACTUADORES:

Actuadores
Tipos de sensores. 74
Electromagnéticos
Inyectores de gasolina. 77
Inyectores Diesel. 79
Inyector bomba. 81
Bobina de encendido. 82
Electroválvula de apertura modulada. 84
Electroválvula de activación. 86
Electromotores
Motores bipolares. 87
Motores paso a paso. 90
Piezoeléctricos
Inyectores de gasolina y Diesel. 91
Acústicos
Altavoces. 92

SISTEMA MULTIPLEXADO :

Sistema multiplexado 94
 PRESENTACIÓN

El osciloscopio se ha convertido en un instrumento de medida de los llamados universales para el taller, ya que su
aplicación es cada vez más amplia, pasando de ser un aparato casi exclusivo de laboratorios de electrónica e investigación
a constituir un valioso auxiliar y herramienta de trabajo en el taller electromecánico.

Un polímetro, ya sea de tipo analógico o digital,

informa únicamente de los valores de tensiones medias
o eficaces, ya que su forma de trabajo le impide seguir
punto a punto la señal que se le aplique.

El osciloscopio permite “visualizar” las formas y

variaciones en el tiempo de las señales que se apliquen
a sus entradas, además de sus niveles de tensión o
corriente en cualquiera de sus puntos de recorrido y
seguirlas constantemente aunque se trate de
fenómenos de muy corta duración del orden de
microsegundos.
 CONCEPTOS BÁSICOS

El osciloscopio es un instrumento de medida que presenta en una

pantalla una imagen grafica de una señal eléctrica. Esta imagen
muestra como cambia la señal a medida que transcurre el tiempo.

La imagen es trazada sobre una pantalla en la que se reproduce un

eje de coordenadas y donde el eje vertical (Y) representa la tensión
eléctrica mientras que el horizontal (X) representa el tiempo.
 TIPOS DE OSCILOSCOPIO
En electrónica se distinguen dos tipos de instrumentos los de funcionamiento analógico y los de tipo digital. Los
instrumentos analógicos muestran las tensiones que miden como una respuesta proporcional o "análoga" a su valor.
Los equipos digitales “traducen” la magnitud que miden a números binarios (unos y ceros).

OSCILOSCOPIO ANALÓGICO
Funciona mediante la aplicación directa de la tensión que se mide a un haz de electrones que recorre la pantalla, la
tensión desvía el haz proporcionalmente hacia arriba y hacia abajo, trazando la forma de onda en la pantalla.
 OSCILOSCOPIO DIGITAL

Toma muestras de los valores de tensión a intervalos discretos de tiempo y los

convierte en valores digitales llamados puntos de muestra, los cuales se almacenan
en la memoria como puntos de la forma de onda. A continuación, el osciloscopio usa
esta información para reconstruir la forma de onda en la pantalla.
Los osciloscopios digitales permiten capturar señales que pueden ocurrir
solamente una vez, puede procesar los datos de la forma de onda digital, enviarlos a
un ordenador para ser procesados, y además pueden almacenar las distintas señales
para ser posteriormente visualizadas o impresas

Los osciloscopios utilizados hoy en día en el mundo del

automóvil son digitales, ofreciendo estos una gran
sencillez de manejo, una gran diversidad de medidas y
reducido tamaño.
EL OSCILOSCOPIO

PANTALLA

Este modo de presentar la imagen y el método de medida que

proporciona el osciloscopio permite determinar los valores de tiempo
y tensión de una señal y puede calcularse así la frecuencia de una
señal, la forma de esta, comprobar tipos de impulsos, verificar ciclo de
trabajo de señales (Dwell, RCO o dusty cicle), etc.

La pantalla o display es un área de cristal líquido (LCD) que forma

una matriz de centenares de puntos (pixels) que al ser polarizados
debidamente cambian su transparencia; el contraste entre opacos y
transparentes constituye el trazado (gráfico).

El rápido encendido y apagado de los pixels introducen la

sensación de movilidad y desplazamiento de un punto que recorre la
pantalla.
 La Pantalla esta divididas en tres secciones básicas: sección de lecturas, sección de representación y sección de
menús.

Sección de lecturas:
Presenta las lecturas
numéricas.
Sección de representación:
Línea cero de referencia Cuadrícula donde se presenta la
forma de onda detectada.

Forma de onda

Escalas de representación

Disparo, trigger
Sección de menús:
Presenta el menú que proporciona las
opciones disponibles mediante las
teclas.
 CONTROLES BÁSICOS

Una serie de controles situados en el panel frontal permiten ajustar el tamaño de la imagen para que pueda
adaptarse a la pantalla y sea perfectamente visible, controlando su desplazamiento y medir su valor.

CONTROL TRIGGER
Ajuste del disparo. Determina la
posición de la imagen en la pantalla,
es decir estabiliza y determina el
CONTROL HORIZONTAL inicio de la señal.

Base de Tiempos. Actúan sobre la

velocidad de barrido del punto
luminoso sobre la pantalla (ms/d). CONTROL VERTICAL

Amplificación o atenuación.
Ajustan la escala de tensión, es
decir, la sensibilidad de entrada
(V/d).
 CONEXIONES DE ENTRADA Y SALIDA

Dependiendo del tipo de osciloscopio el número de

entradas y salidas pueden variar de unos a otros, pero
todos ellos han de estar dotados de las conexiones de
entradas de los distintos canales, entendiéndose por
canales de un osciloscopio al número de formas de onda
que es capaz de representar en la pantalla a la vez.

Entrada canal A ó 1 Masa común Entrada canal B ó 2

Interruptor Cargador PC Canal 2 Canal 1 Multímetro

Las imágenes pueden ser capturadas y
almacenadas en la propio memoria interna del
osciloscopio, para posteriormente ser
trasladadas, mediante una conexión especial, a
un ordenados para poder ser analizadas, o
simplemente guardadas.
 LAS SONDAS

Una sonda es una punta de pruebas de alta calidad diseñada para transmitir una señal sin captar ruido ni
interferencias que pueden influir en la medida ni en el comportamiento del circuito que se está comprobando.
Las sondas suelen ser cables blindados con una malla metálica y estar compensados internamente con una baja
capacidad ya que de lo contrario distorsionarían las medidas de señales de alta frecuencia.

Sonda masa común

Sonda positiva canal B ó 2

Sonda positiva canal A ó 1

Para evitar descargas eléctricas o incendios, utilizar

únicamente una conexión COM (común), o asegurarse de que
todas las conexiones al COM están al mismo potencial
(referencia a la misma masa)
 Existen sondas atenuadoras que reducen la tensión de entrada por un factor 10, 100 ó 1000 veces de modo que el
osciloscopio pueda registrar tensiones muy superiores a las que directamente puede medir. Estas sondas llevan indicado
el factor de reducción.

Atenuador para tensiones del orden de Kilovoltios Atenuador para aplicaciones de baja frecuencia Pinza amperimétrica 600 AC/DC

Los osciloscopios constas de diferentes tipos de sondas mediante

los cuales que pueden recoger parámetros de diferentes magnitudes,
corriente, temperatura, capacidad, etc. También están dotados de
accesorios que permiten aplicar las sondas a los distintos puntos de
medición con mayor facilidad o de una manera más sencilla y
práctica.
 TÉRMINOS GENÉRICOS

ONDA

Señal que se repite a lo largo del tiempo.

CICLO DE ONDA

Porción de onda que se repite.

Ciclo

Ejercicio 1: En las siguientes ondas indica cual es el ciclo de onda.

 FORMA DE ONDA

Tensión

Representación gráfica de una señal que muestra el

tiempo sobre el eje horizontal y la tensión sobre el eje
vertical.

Las formas de onda mas comunes que nos podemos

encontrar en automoción son:

Tiempo

Onda senoidal Onda senoidal amortiguada Onda cuadrada Onda compleja

 Teniendo en cuenta que la forma de onda se representa en una cuadrícula en la pantalla, hay que tener en cuenta
el valor de cada división para determinar el valor de tensión en vertical, y el valor de tiempo en horizontal, de la forma
de onda representada en la pantalla.
En el píe, normalmente, aparece el valor de la tensión por división de cuadricula (V/d) y el valor del tiempo por
división de cuadricula (ms/d).

La unidad de medida de la tensión es el voltio (V) y tiene

como múltiplos más utilizados el (KV) y como submúltiplos
más utilizados el milivoltio (mV).
1 KV = 1.000 V 1 V = 0,001 KV
1 V = 1.000 mV 1 mV = 0,001 V

La unidad de medida del tiempo es el segundo (s), y este

a su vez tiene dos submúltiplos muy utilizados: los
milisegundos (ms) y los microsegundos (µs).
1 s = 1.000 ms 1 ms = 0,001 s
1 s = 1.000.000 µs 1 µs = 0,000001 s
 PERIODO

Es el tiempo que tarda una onda en realizar un ciclo

completo.
Se mide directamente en la pantalla, para ello se cuenta el
número de divisiones que contiene el ciclo y los
multiplicamos por la base de tiempo seleccionada.

4 divisiones x 10 ms = 40 ms.

40 ms : 1.000 = 0,04 seg.

El símbolo del periodo es “p”, luego p = 40 ms.

Ejercicio 2: Indicar el periodo de las siguientes formas de onda.
 FRECUENCIA

Es el número de ciclos de onda que tienen lugar en un

segundo.
La unidad de frecuencia es el hercio (Hz) que equivale a
un ciclo por segundo (1c/s). Los múltiplos del hercio de
mayor utilización son el kilohercio (KHz) y el megahercio
(MHz).
1 KHz = 1.000 Hz 1 Hz = 0,001 KHz
1 MHz = 1.000.000 Hz 1 Hz = 0,000001 Hz

Existe una relación entre el periodo y la frecuencia, de

modo que la frecuencia es la inversa al periodo. Es decir:

Frecuencia = 1/Periodo f = 1/p

4 divisiones x 10 ms. = 40 ms.

Para calcula la frecuencia de una forma de f = 1/p f = 1/0.04

onda, primero se calcula el periodo y luego
se sustituye este en la formula de frecuencia
Frecuencia = 25 Hz
Ejercicio 3: Calcular la frecuencia de las siguientes formas de onda.
Ejercicio 4: Dibuja la forma de onda de la pantalla de la izquierda, en la de la derecha, teniendo en cuenta la base de
tiempos.

Ejercicio 5: Calcular el periodo de la red doméstica, cuya frecuencia es de 50 Hz

 AMPLITUD

Se define como el valor de tensión instantáneo, es decir, la

altura o distancia que tiene la forma de onda con respecto a
la línea de referencia, o bien entre pico positivo y negativo
(tensión pico a pico), si la onda es de corriente alterna.

La amplitud de una onda senoidal suele darse casi siempre

como su valor eficaz, que es igual a aproximadamente el
70,7 % el valor de pico máximo.

La tensión eficaz, en corriente alterna se define como el

valor necesario que ha de aplicarse a una resistencia para 6 divisiones x 5 voltios = 30 voltios
producir idéntico trabajo en forma de calor que su valor
equivalente en corriente continua.
En un polímetro o en un osciloscopio, cuando Ahora contamos las divisiones
seleccionamos medida de tensión alterna, el valor mostrado en vertical, desde las línea cero
es el de tensión eficaz (Vmrs). de referencia.
 Los términos en una forma de onda senoidal de una
corriente alterna serian los siguientes ...

1. Tensión Pico Máximo

10 voltios x 3 div = 30 V

2. Tensión Pico Mínimo

1 4 10 voltios x 3 div = 30 V

3
3. Tensión Pico a Pico
2

10 voltios x 6 div = 60 V

4. Tensión Eficaz

30 voltios x 0,707 = 21,2 V

Ejercicio 6: Indicar en las siguientes formas de onda sus distintos parámetros.

Tensión pico a pico:

Amplitud:
Tensión pico máximo:
Frecuencia (f)= Tensión pico mínimo:
Tensión eficaz:
f= Frecuencia:
 PULSO O IMPULSOS

Se produce cuando se detecta la activación momentánea

de un elemento, por ejemplo el destello de una lámpara.

Muchos actuadores en el automóvil como electroválvulas,

motores, activadores, etc, son controlados por la unidades
de control electrónico mediante un tren de impulsos de
mando.
El control puede hacerse variando la frecuencia del tren de
impulsos de mando o manteniendo la frecuencia fija y
variando el ciclo de trabajo, es decir, modificando el tiempo
de activación y desactivación dentro del periodo.
En ambos casos se consigue modular la corriente de
mando por el actuador y, en consecuencia, su
funcionamiento.

Este tipo de señales también es emitido por algunos sensores para

transmitir información a las distintas unidades de control, al igual
que también es utilizado por estas para enviar información o
realizar controles.
 El procedimiento de regulación más empleado es el de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable. A este método se
le denomina como regulación del ciclo de trabajo, Dwell variable, Relación cíclica de apertura (RCA), modulación del
ancho del pulso (PWM), Dusty cicle, etc..

12V V f = 1/p
f = 1/0,01 seg
60% 40%
0V f = 100 Hz
10 ms 20 ms t/ms
Periodo = 100%

La frecuencia de los impulsos son fijos, haciendo variar la relación entre la anchura correspondiente al nivel bajo y
alto de tensión. El resultado es que la tensión eficaz aplicada al actuador varia, consiguiéndose así una corriente
perfectamente regulada y no sometiendo a la unidad de control electrónico al peligro que supone la alimentación
continua, por el exceso de temperatura y consumo que se produce.
El ciclo de trabajo puede medirse en porcentaje Dwell o RCA y también en tiempo de activación.
 En los osciloscopios utilizados en automoción, normalmente, en la pantalla aparecen numéricamente distintas
magnitudes seleccionadas por medio de un menú; con esto el osciloscopio trabaja a la vez como multímetro, por lo
que muchos de los parámetros se obtienen numéricamente, sin necesidad de tener que observar detenidamente la
pantalla y realizar posteriores cálculos.

La frecuencia del tren de impulsos es de 100 Hz,

mientras que la proporción de tiempo en que la
tensión permanece a cero es del 40 %.Deducimos
que el porcentaje en el que permanece a 10 V es
del 60 %.
Ejercicio 7: En la siguiente forma de onda indica que Ciclo de Trabajo, Dwell, o RCA tienen.
 ESCALÓN

Se produce cuando se detecta el paso de un estado de funcionamiento

a otro, es decir, cuando pasa algún receptor del estado activado a
desactivado o viceversa.

Ejercicio 8: Dibuja la forma de onda obtenida en el osciloscopio

sabiendo que la leva gira a 10 r.p.m. y los contactos
permanecen el mismo tiempo cerrados que abiertos.
 REALIZACIÓN DE MEDIDAS CON OSCILOSCOPIO

En el mercado hay una gran variedad de osciloscopios, siendo en la actualidad la mayor parte de ellos digitales, y
aunque aparentemente en su aspecto puedan ser muy variados, son muy iguales en su funcionamiento básico,
aunque las posibilidades de medidas entre ellos sean muy distintas, albergando mayor o menor número de funciones.

Para realizar las distintas medidas primero conectaremos las sondas a los terminales del osciloscopio, luego
aplicaremos estas a los distintos puntos de la instalación eléctrica y por último ajustaremos los controles que nos
permitan fijar la imagen en la pantalla para poder analizarla.

Estos controles son:

El factor de atenuación o amplificación Volt/div

La base de tiempos o tiempo de barrido Tiempo/div
El disparo Trigger
 AJUSTE DEL FACTOR DE ATENUACIÓN O AMPLIFICACIÓN. VOLTIOS/DIVISIÓN

Hemos de seleccionar la escala de medida más adecuada para que el osciloscopio pueda mostrar la imagen en
pantalla y podamos medir el valor de tensión.
Si no seleccionamos correctamente la escala V/div, la señal puede no parecer en pantalla o si lo hace aparece tan
junta a la línea de referencia , que no podemos apreciar su valor.

ENTRADA de 5 V

IMAGEN
 AJUSTE DE LA BASE DE TIEMPOS. TIEMPO/DIVISIÓN.

La escala se puede ajustar en segundos/división (s/d), milisegundos/división (ms/d), o microsengundos/división

(µs/d).
Si no seleccionamos correctamente la escala ms/div, puede que salgan tantas imágenes juntas o que la onda no
se vea completa en la pantalla, que sea imposible medir el tiempo transcurrido.
 AJUSTE DEL DISPARO. TRIGGER

El disparo nos permite parar la onda en la pantalla para poder observarla y

medirla. En la pantalla aparece un pequeño símbolo que nos indica el nivel de
disparo de la señal, dicho símbolo ha de encontrarse a un nivel tal que coincida
con cualquier punto de la señal.
El disparo se puede ajustar para que la onda se detenga en el flanco
ascendente o descendente.
AUTO. AUTORANGO
Algunos osciloscopios están equipados con una función AUTO (Autoajuste), especialmente
eficaz cuando no sabemos las escalas de trabajo de un componente.
Esta función optimiza la posición, el rango, la base de tiempos y el disparo y garantiza una
presentación estable en casi todas las formas de onda. A partir de aquí, con pequeñas
modificaciones, podremos analizar la imagen con precisión.

FILTRO
La gran mayoría de osciloscopios filtran las señales de ruidos e interferencias, lo
que viene a producir una imagen más nítida.
Hay verificaciones en los que interesa que el osciloscopio presente la señal tal y
como es, sin filtrar, por lo que habrá que desconectar el filtro.

CANALES
Como ya hemos dicho anteriormente, es el número de entradas que
tiene el osciloscopio, es decir, el número de formas de onda que puede
representar el osciloscopio en la pantalla al mismo tiempo.
 CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO

La interpretación de las diferentes formas de ondas depende del conexionado que efectuemos del osciloscopio, ya
que según donde conectemos las puntas del osciloscopio hay que interpretar la información.

Ejercicio 8: El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1 segundo, es decir, el
interruptor cambia de posición cada segundo.
Dibuja las señales que detectaría el osciloscopio, en las distintas conexiones indicadas.

A)
B)

C)
D)

En los conexionados B, C y D la onda obtenida es idéntica, pero la información que nos trasmiten es más concreta
al representar la onda en la pantalla (forma de onda) y diferente según el conexionado del osciloscopio:

• En los esquemas B y C, siendo la forma de onda idéntica, los valores de tensión corresponde con posiciones
del interruptor opuestas.
• En el esquema D, al obtener la forma de onda en la pantalla, la posición de la línea de referencia, nos indica
que la polarización del osciloscopio es inversa.
 Aunque podría ser valido cualquier conexionado utilizado anteriormente, siempre y cuando se interprete
correctamente la forma de onda obtenida, la forma más práctica y ortodoxa es según el conexionado del esquema B.
Una sonda al terminal sujeto a variaciones de tensión y la otra a masa.
El conexionado C se puede utilizar para obtener señales de mando de receptores cuya polaridad de
funcionamiento varíe, es decir, funcionen de forma bipolar (motores de doble sentido de giro).

Ejercicio 9: El circuito representado puede corresponder a cualquier electroválvula utilizada en el automóvil y

gobernada por la unidad electrónica de control. Realiza el conexionado del osciloscopio e indica en la
forma de onda las zonas de activación y desactivación.

EDC

12 V
 OBTENCIÓN DE MEDIDAS
La forma más cómoda de tomar lecturas con el
osciloscopio es disponer de una caja de bornes conectada
en paralelo con el sistema a comprobar. De esta forma el
acceso a todo los terminales de sus componentes es
seguro y sin riesgos de cortocircuitos o cualquier otro
desperfecto.
Si no se dispone de caja de bornes en paralelo, hay que
extremar las precauciones utilizando accesorios o juegos
de conexión específicos para evitar el deterioro del
cableado, terminales o elementos.

También es necesario tener conocimientos del sistema a

analizar así como de sus componentes y particularidades y
por último, disponer del esquema eléctrico del conjunto.
 A continuación se explica con detalle la conexión del osciloscopio y el tipo de forma de onda obtenida en los
distintos sensores, es decir, elementos que envía información a las unidades de control y actuadores, o sea lo
elementos que reciben señales de mando para realizar un trabajo.

Unidad Electrónica de Control

SENSORES
ACTUADORES

MULTIPLEXADO
 SENSORES
Los sensores se encargan de capturar cualquier magnitud física, química o biológica y transformarla en una señal
eléctrica. Esta señal llega a la unidad electrónica correspondiente y tras ser traducida, elabora su estrategia que
le permite gobernar los distintos actuadores a su cargo.
Los sensores suministran las señales eléctricas a las unidades de control electrónico de forma analógica o digital.

Las señales analógicas adquieren

innumerables valores de tensión a lo largo del
tiempo. Mientras las señales digitales sólo
tienen dos valores, sin ningún valor
intermedio.
 TIPOS DE SENSORES
Se utilizan muchos tipos de sensores y su clasificación depende del principio de funcionamiento en que se basan,
clasificándose en los siguientes tipos:

MAGNÉTICOS: Basados en la creación o variación de un campo magnético.

Dentro de este grupo se engloban los de tipo inductivo, efecto hall y
magnetorresistivos. Entre sus aplicaciones destacan la medida de revoluciones,
transmisor de posición de la corredera de caudal, sensores de pedal de
acelerador, sensores de giro, etc..

TERMOELÉCTRICOS: Proporcionan una variación eléctrica cuando se

produce una alteración en la temperatura. Se utilizan principalmente
como transmisores de temperatura o medidores de masa de aire.

POR CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: Se basa en variar la conductividad de un material sometida a determinadas

condiciones de funcionamiento. Sonda lambda, potenciómetros posición mariposa, acelerador, etc.. Son entre muchas
otras la utilidades que nos podemos encontrar.
 PIEZOELÉCTRICOS: Generan una tensión como respuesta a las fuerzas mecánicas a
las que es sometido en forma de presión. Basados en este principio están los
transmisores de presión, sensores de picado, sensores de viraje, etc..

POR ULTRASONIDOS: Utilizan sonidos de una frecuencia muy superior al límite

perceptible por el oído humano, propagándose por el aire. Se usa en sensores
volumétricos de alarmas o sensores de ayuda al estacionamiento.

FOTOELÉCTRICOS: Aprovechan la energía luminosa o pretenden transmitir

información a través de infrarrojos. Se aplica en infrarrojos de mando a distancia,
sensores de radiación solar, etc...

POR RADIOFRECUENCIA: Proceden a la emisión al espacio de ondas

radioeléctricas. Se aplican en mandos a distancia de cierres centralizados o
alarmas.

INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: Se trata sensores cuyo funcionamiento se limita unicamente a interrumpir

un circuito eléctrico o conmutar a otro cuando es activado, bien mecánicamente o por la acción de otro fenómeno
físico. Interruptor de freno, conmutador de cerraduras, etc...
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR DE RÉGIMEN, POSICIÓN

El giro de una rueda fónica origina una sucesión de variaciones de flujo magnético
sobre un bobinado, induciendo en este una corriente alterna.

Se utiliza en sensores de régimen, fase del árbol de levas y sensores de velocidad de

ruedas.

EDC

Los parámetros que varían al incrementar el régimen de

giro son:

• Tensión pico a pico (Vpp).

• Tensión eficaz (Vmrs ó V).
• Frecuencia (Hz).

Una imagen distorsionada indica la existencia de

suciedad, defecto en algún diente, mala sujeción de la rueda
fónica o falta de apantallamiento.
Captador inductivo en distribuidor de encendido
Sensor de régimen motor y posición cigüeñal

Sensor de régimen motor o rueda Sensor de régimen motor y posición + sensor de fase árbol de levas
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR ALZADO DE AGUJA

Su bobina está alimentada con una tensión de 3,6 V y una corriente

constante de 30 mA, produciendo un campo magnético. Al producirse el
levantamiento de la aguja, la pequeña variación del flujo, distorsiona la
tensión de alimentación del bobinado.

EDC

Movimiento
de la aguja

Tensión de
funcionamiento
 MAGNÉTICO INDUCTIVO: SENSOR POSICIÓN CORREDERA DE CAUDAL

La unidad de control alimenta ambas bobinas del sensor HDK con una tensión
alterna de 10 Khz, generando un campo magnético alterno. Este campo
magnético varia en función de la colocación del anillo corrector, lo que provoca
una modificación en la tensión media de salida del bobinado y que sirve como
señal a la unidad de control.

EDC

Bobina-anillo fijo

Variación de amplitud

Bobina-anillo móvil
 MAGNÉTICO EFECTO HALL: SENSOR DE RÉGIMEN

La diferencia de potencial generada en el sensor Hall depende de la intensidad de la

corriente de alimentación y de la intensidad del campo magnético.
Cuando las variaciones de campo oscilan entre valor máximos y mínimos, la señal
proporcionada por el integrado Hall es del tipo digital.

EDC Señal
EDC Señal

1 2 3 1 2 3

Alimentación Señal del

del captador captador
 Sensor de fase árbol de levas

Sensor de régimen motor y posición cigüeñal

Sensor de régimen motor y posición + sensor de fase árbol de levas Sensor velocidad vehículo
 MAGNÉTICO EFECTO HALL: SENSOR DE ACELERADOR

En este caso un imán unido a la palanca del pedal de acelerador varía su posición en
relación con un elemento de Hall fijo. La tensión Hall es proporcional al flujo magnético al
que está sometido.
La etapa electrónica amplifica y pone en forma de tensión dos señales lineales de tipo
analógica.

EDC Señal Señal

1 2 3 4 5

Señal del
captador
Sensor pedal acelerador doble
 MAGNETORRESISTIVO: SENSOR DE RÉGIMEN, POSICIÓN

Están compuestos de un material ferroresistivo que varía su resistencia interna

al ser sometidos a una variación del campo magnético y de un circuito electrónico
asociado para conformar la señal.
La variaciones de campo se producen gracias a una rueda generatriz
magnetizada integrada en el retén del buje que gira solidariamente a este.

EDC

1 2
 TERMOELÉCTRICOS: SENSOR DE TEMPERATURA

Se tratan normalmente de resistencia del tipo NTC a las que la unidad de

mando envía una tensión de referencia (5 V), y en este, se producirá una caída de
tensión proporcional a su resistencia interna, es decir, a la temperatura del fluido a
medir.

EDC 5V
 TERMOELÉCTRICOS: MEDIDOR MASA DE AIRE

Sabiendo la temperatura del aire, determina la masa aspirada

cuantificando la corriente de alimentación a una resistencia de caldeo,
para que esta mantenga a un elemento caliente (película caliente),
sujeto al flujo de admisión, a una temperatura constate por encima de la
temperatura del aire de entrada.

EDC Señal

Están dotados de una electrónica interna que se

encarga de elaborar una señal de información hacia la
12 V Unidad Electrónica de Control. Esta señal,
dependiendo del tipo de caudalímetro será del tipo
analógico o digital.

Alimentación
del captador
 Una vez comprobadas las correctas
alimentaciones y tomas de masa del
caudalímetro, se procede a verificar la
señal emitida por este con el motor a
ralentí y en aceleración.

Señal analógica,
EDC Señal tensión lineal

12 V

Señal digital, frecuencia

variable
 CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: SENSOR DE POSICIÓN, POTENCIÓMETRO

Trabaja como un divisor de tensión, de forma que la Unidad de Mando pone bajo tensión
de unos 5 voltios los extremos del potenciómetro. En el tercer terminal del potenciómetro, el
de señal, se obtendrá una tensión proporcional a la posición del cursor.

EDC Señal Señal

Dependiendo de la importancia de la información

trasmitida, por seguridad, existen potenciómetros
dobles e inclusive triples. Los potenciómetros
Alimentación informan de forma continua, desfasada o de forma
del captador
Sensor posición acelerador opuesta.
 En los potenciómetros, debido a que existe un continuo contacto físico entre el cursor y la pista, está sujeto a un
considerable desgaste, lo que ocasiona fallos de contacto.
Estos fallos de contacto hay que localizarlos suprimiendo en el osciloscopio la función de filtrado. Dicha prueba s
denomina “Prueba de ruidos”.

EDC Señal Señal

Ruido

Al accionar, bien directamente o indirectamente,

el cursor del potenciómetro ha de observarse una
señal de tensión lineal, sin cortes ni deformaciones.

Señal del captador

 Señal posición acelerador

Señal posición EGR eléctrica

Señal posición mariposa de gases de la unidad de mariposa

Señal posición mariposa admisión
 CONDUCTIVIDAD ELÉCTRICA: SONDA LAMBDA
Genera una tensión eléctrica proporcional a la diferencia de oxígeno existente
entre los gases de escape y el exterior.
Para cumplir las normas anticontaminantes actuales se requiere la instalación de
varias sondas lambda, pudiendo ser estas convencionales (dos posiciones) o de
banda ancha (regulación continua).

EDC Señal

Consta de una resistencia de caldeo que les ayuda a alcanzar su

temperatura de funcionamiento y cuyo funcionamiento puede ser
continuo o controlado por la ECU mediante una señal de mando de
12 V ciclo de trabajo variable.

3 4 2 1

 Mando resistencia de
caldeo
 SONDA LAMBDA CONVENCIONAL O DE DOS POSICIONES
Sonda lambda anterior

La sonda Lambda genera una tensión de 100 mV cuando

la mezcla es pobre ( superior a 1), y de 900 mV con
mezclas ricas ( inferior a 1), y su periodo es de
aproximadamente de 1 seg a un régimen de giro de
unas 2000 r.p.m.

EDC Señal

12 V Sonda lambda posterior

3 4 2 1


 SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA O DE REGULACIÓN CONTINUA

EDC Señal Señal

2,95 V
2,5 V

12 V
Primero hay que comprobar la tensión de
alimentación, tensión de referencia y masa
desplazada.
Después se procede a obtener la forma de onda
a unos 2.000 r.p.m.

2 5 6 1 3 4


EDC Señal Señal
2,95 V
2,5 V

12 V

2 5 6 1 3 4

Aparentemente las dos señales son iguales, presentando a unas 2.000 r.p.m. una forma de onda como una sonda
lambda convencional y reaccionando de igual manera ante una aceleración brusca y su posterior deceleración.
EDC Señal Señal
2,95 V
2,5 V

12 V

2 5 6 1 3 4

En realidad las dos señales no son iguales. Al seleccionar una escala de amplitud pequeña, observamos como la
diferencia de tensión entre ambos pines de la sonda es prácticamente cero, correspondiente a  = 1.
Las variaciones de mezcla por encima o por debajo de  = 1, producen una diferencia de potencial en proporción a
dicha variación.
 PIEZOELÉCTRICOS: SENSOR DE PRESIÓN
Lleva una electrónica incorporada que, alimentada por la unidad de
Conector
mando, transforma las variaciones de presión en una señal de tensión lineal o
de frecuencia fija y Dwell variable, según los casos. integrado

Sensor

EDC Señal

1 2 3

Alimentación del
captador
 La tensión varia directamente
proporcional a la presión en los sensores
lineales, y en los modulares varia el Dwell
positivo a medida que aumenta la
presión.

EDC Señal

Señal analógica, tensión lineal

Señal sensor de
presión 1 2 3

Señal digital, frecuencia variable

 PIEZOELÉCTRICOS: SENSOR DE PICADO

Detecta las vibraciones producidas por las combustiones. Si estas producen

golpes bruscos debido a un exceso de avance, la amplitud de la tensión alterna
generada es mayor.
La vibración también se puede provocar golpeando en la cercanía del sensor.

EDC Señal

1 2
 FOTOELÉCTRICOS: SENSOR RADIACCIÓN SOLAR

Están basados en fotodiodos, de forma que varia su conductibilidad eléctrica en función de la intensidad lumínica
que reciben.
La Unidad de Mando establece una tensión de referencia de 5 V y valora la caída de tensión que se produce en el
fotodiodo en función de su conductibilidad

EDC 5V

1 2
 INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE FRENO
Pueden ser normalmente abierto (NA), es decir que en reposo el interruptor
está abierto, o normalmente cerrado (NC), estando el interruptor cerrado en
reposo.
Cuando son dobles unos suele ser NA y el otro NC, sirviendo esto como
verificación de la señal.

EDC Señal

12 V (30)

12 V (15)

Interruptor doble
de freno
 INTERRUPTORES Y CONMUTADORES: INTERRUPTOR DE EMBRAGUE
Otra forma de interpretar el estado de un interruptor es que la Unidad
correspondiente envía una tensión de referencia, normalmente 5 V. Si la tensión se
mantiene el circuito está abierto y si por el contrario cae a 0 V el circuito está cerrado.
En esencia, todos los interruptores y conmutadores se comprueban igual.

EDC 5V

Interruptor de
embrague
 ACTUADORES
Los actuadores son los dispositivos encargado de recibir los impulsos de mando desde la Unidad Electrónicas de
Control, para transformar la energía eléctrica que recibe en otro tipo de energía, normalmente mecánica o térmica
que ejecuta finalmente las condiciones de funcionamiento del sistema.
Los actuadores utilizados en el automóvil son cada vez más variados y numerosos, pudiendo ser sencillos y
directos como un relé, o bastante más complejos que incorporan su propia electrónica de conversión como las
pantallas de cristal líquido.
 TIPOS DE ACTUADORES
Existe una gran variedad de actuadores para realizar una gran diversidad de trabajos de distinta naturaleza. Para
clasificarlos, los agruparemos según su principio de funcionamiento.

ELECTROMAGNÉTICOS: Basados en el magnetismo y electromagnetismo como

los relés, inyectores, electroválvulas, bobina de encendido, etc....

ELECTROMOTORES: Transforman la energía eléctrica que reciben en

energía mecánica. Se utilizan en mariposa de gases, bombas de gasolina,
estabilizadores de ralentí motores paso a paso, etc...

PIEZOELÉCTRICOS: Utilizan el fenómeno piezoeléctrico inverso, es decir, si

sobre un cristal de cuarzo se aplica tensión , conseguimos que el cristal de
cuarzo aumente su volumen y ejerza presión. Son utilizados principalmente en
inyectores de gasolina y Diesel.
 CALEFACTORES: Se encargan de transformar en calor la energía eléctrica que
reciben. Se aplica en calentadores o bujías de incandescencia para motores Diesel,
luneta térmicas, calentadores calefacción, etc...

ACÚSTICOS: Transforman la energía eléctrica que reciben en cualquier tipo

de sonido. Su utilizan principalmente en altavoces o avisadores acústicos.

PANTALLA DE CRISTAL LÍQUIDO: Transforman la señal eléctrica recibida en

una información gráfica o visual. Se aplica en pantallas indicadoras, cuadro de
instrumentos, retrovisores antideslubramiento, etc...
 ELECTROMAGNÉTICO: INYECTORES DE GASOLINA
Realmente son electroválvulas que permanecen cerradas por la
tensión de un muelle y se abren pulverizando el combustible, cuando
reciben un impulso eléctrico desde la Unidad Gestión Motor.
Al tiempo que permanece el inyector abierto se le denomina tiempo
de inyección (ti) y se mide en milisegundos (ms).

EDC INYECCIÓN INDIRECTA

SECUENCIAL

12 V Relé

1 2 1 2 1 2 1 2
 OSCILOSCOPIO 1

Los inyectores de inyección indirecta trabajan normalmente

con 3 V ó 12 V, mientras que los de inyección directa alcanzan
tensiones del orden de 65 V.

EDC INYECCIÓN DIRECTA

SECUENCIAL

OSCILOSCOPIO 2

1 2 1 2 1 2 1 2

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2
 ELECTROMAGNÉTICOS: INYECTORES DIESEL

Para conseguir un buen comienzo de inyección y un caudal de

inyección exacto, se aplican inyectores especiales con un servosistema
hidráulico y una unidad de activación eléctrica (electroválvula).

Observa que la
señal es de
EDC corriente

PINZA DE CORRIENTE
A
 OSCILOSCOPIO 1
Las elevadas tensiones son necesarias para reducir el tiempo de
respuesta de los inyectores. Esta alta tensión es proporcionada por un
circuito interno en la Unidad de Gestión Motor.

EDC

OSCILOSCOPIO 2

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2
 ELECTROMAGNÉTICOS: INYECTOR-BOMBA
La Unidad de Control vigila el desarrollo que experimenta la intensidad
de la corriente para verificar el correcto funcionamiento de la electroválvula.
Al impactar la aguja de la electroválvula contra su asiento se produce una
inflexión en el desarrollo de la intensidad de corriente.

EDC

1 2 1 2 1 2 1 2
 ELECTROMAGNÉTICOS: BOBINA DE ENCENDIDO
Como ya se sabe es el encargado de producir la alta tensión necesaria para el salto de
chispa entre los electrodos de las bujías de encendido.
Dependiente de la accesibilidad del conjunto, del tipo de bobina, y de su ubicación,
podremos acceder a distintas señales del primario, secundario o ordenes de mando de las
etapas de potencia.

EDC

PRIMARIO BOBINA

12 V
 Las bobinas pueden estar dotadas de etapa de potencia, encargadas de abrir y cerrar
el paso de corriente por el o los devanados primarios de las bobinas.
La Unidad de Control se encarga de determinar, mediante impulsos eléctricos, el
mando de la etapa en función de los parámetro recibidos desde los distintos sensores.

EDC

12 V
 ELECTROMAGNÉTICOS: ELECTROVÁLVULA DE APERTURA MODULADA
Están alimentadas de forma directa y, a través de la Unidad de Control
correspondiente, le transfiere masa a impulsos a una frecuencia fija y en la que se varia el
ciclo de trabajo dentro del periodo, es decir una señal RCA.
Las distintas posiciones se consiguen según la resultante de fuerzas entre la tensión de
un muelle y la tensión eficaz aplicada al actuador rotativo. Con este tipo de mando se
varia el grado de apertura en la electroválvula y por lo tanto se modula el paso de fluido.

EDC

12 V

Dosificador de
combustible
 Electroválvula regulación turbo Dosificador de caudal (Bosch CPH1)

Electroválvula neumática EGR

Regulador de alta presión (Siemens)
 ELECTROMAGNÉTICOS: ELECTROVÁLVULA DE ACTIVACIÓN
A diferencia de las anteriores, estas sólo pueden tener dos estados,
activadas o desactivadas, permitiendo únicamente dos posiciones extremas,
sin posicionamientos intermedios.
Su señal de mando pasa de unos valores de tensión extremos a otros,
perdurando cada uno de ellos durante un tiempo relativamente largo.

EDC

12 V
 ELECTROMOTORES: MOTORES BIPOLARES

Aunque en el automóvil se utilizan diversos tipos de motores eléctricos para

distintas aplicaciones (bombas, electroventilador, arranque, etc), nos centraremos en
aquellos que son gobernados directamente por una Unidad de Control.
La Unidad de Control invierte la polaridad aplicada en cada momento para así
conseguir el posicionamiento deseado del actuador correspondiente.

Motor bipolar

Existen motores de activación continua y otros cuya activación se realiza

mediante un tren de impulsos de frecuencia fija y ciclo de trabajo variable, es decir,
señal tipo RCA.
 OSCILOSCOPIO 1

EDC

5 3 6 1 2 4

OSCILOSCOPIO 1 OSCILOSCOPIO 2

Cualquiera de ambos conexionados es correcto. En el

primero, la señal se invierte al cambiar la polaridad del
motor, y en el segundo las señales de los canales se
intercambian.
OSCILOSCOPIO 2
Unidad mariposa de
Actuador rotativo
gases
ralentí

Motor dispositivo
Motor estabilización EGR
de ralentí
 ELECTROMOTORES: MOTORES PASO A PASO

Se utilizan para conseguir un control muy preciso del movimiento. Las aplicaciones más comunes las localizamos en el
sistema de climatización, motores para el control del ralentí y dispositivo EGR.
Existen motores unipolares y bipolares. El orden de excitación de cada una de las bobinas, por parte de la Unidad de
Control, determina el sentido de giro del rotor.

EDC + - + -
ó ó ó ó
- + - +

M
 PIEZOELÉCTRICO: INYECTORES DE GASOLINA Y DIESEL
Este tipo de mando rápido y preciso permite dosificar con gran precisión la cantidad de
carburante inyectada para asegurar una combustión más "suave" y más precisa del motor
diesel.
La Unidad de Control envía un impulso de tensión entre 70 y 130 voltios a una intensidad es
de unos 8 A.

Gasolina

EDC Diesel

Señal de
tensión

Señal de corriente
 ACÚSTICOS: ALTAVOCES

Los altavoces reciben unas señales que provoca la vibración de la

membrana. Esta vibración produce ondas sonoras que correctamente
moduladas emiten sonidos musicales, voz o señales de advertencia.
Sin volumen la tensión aplicada al positivo, respecto a masa, es de unos 6
V. A medida que aumentamos el volumen, deben generarse oscilaciones
proporcionales al nivel de volumen.

- +
 SISTEMA MULTIPLEXADO DE INTERCAMBIO DE DATOS
Unidad Electrónica de Control

Es un sistema de comunicación digital entre las distintas

Unidades de Control que comparten una única línea
denominada BUS, por la que intercambian datos y señales
de control.
El soporte de transmisión de datos más utilizado hoy en
día es el par de cables eléctricos, aunque existen
aplicaciones con soporte de fibra óptica y radiofrecuencia. Toma diagnosis
Unidad Airbag
El sistema multiplexado en un vehículo está dividido en
varios buses (tracción, confort, diagnosis, etc...), y a su vez
cada bus puede llegar a utilizar distinto protocolo de Unidad ABS/ESP
comunicación (CAN, VAN, LIN, MOST, etc...).
En los buses por cable los datos se intercambia por
medio de una secuencia de impulsos eléctricos que pueden Unidad red de
abordo
ser captados con ayuda de un osciloscopio. Gateway

No es posible representar con el osciloscopio los

contenidos de la información en el Bus de datos. Cuadro de
instrumentos
Testigos

Sensor temp. exterior

 Cuadro instrumentos

Gateway
Toma diagnosis 6
14

Tracción Confort

La velocidad de transmisión de datos

varia de unos buses a otros, inclusive
siendo del mismo protocolo de
comunicación.
 CAN BUS Confort
CAN BUS Tracción

VAN BUS Confort

VAN BUS Confort