GEOMETRÍA EN EL ESPACIO

1.- Vectores y puntos en IR³.-

* Características de un vector: Dirección, sentido y módulo.
Coordenadas de un vector de origen el punto A y extremo B ⃗AB=(b 1−a1 , b2−a 2 , b3 −a3 )
Módulo de un vector |⃗u|=√ u 1+u2+u3
2 2 2

Vectores unitarios. |⃗u|=1

Vectores ortogonales. Forman un ángulo recto.
a +b a +b a +b
Punto medio entre dos puntos: M =( 1 1 , 2 2 , 3 3 )
2 2 2
* Vectores linealmente dependientes.
Tres vectores son l.d. si el rango de la matriz formada por ellos es menor que 3.
Dos vectores l.d. tienen la misma dirección (sus coordenadas son proporcionales).
* Vectores linealmente independientes.
Tres vectores son l.i. si el rango de la matriz formada por ellos es igual a 3.
* Base de IR³.
Tres vectores forman base si son l.i.
Tipos de base:
Base ortogonal. Los vectores que la forman son ortogonales.
Base normal. Los vectores que la forman son unitarios.
Base ortonormal. Los vectores que la forman son ortogonales y unitarios.

* Base canónica. Es una base ortonormal. B c ={i⃗ , ⃗j , k⃗ } ⃗i =(1,0,0) ; ⃗j=(0,1,0); ⃗k=(0,0,1)

Cualquier vector expresado en la base canónica es de la forma:
u =(u 1 , u2 ,u 3)=u1⋅⃗i +u2⋅⃗j+u3⋅⃗k
⃗

2.- Producto de vectores en IR³.-

* Producto escalar de dos vectores. Se define como el módulo de uno de ellos por la proyección del
otro sobre él. Se obtiene un escalar (nº real).
u⋅⃗v =|⃗u|⋅p (⃗v )⃗u → ⃗
⃗ u⋅⃗v =|⃗u|⋅|⃗v|⋅cos(⃗
u ∧⃗v)
En cualquier base ortonormal (base canónica) → ⃗ u⋅⃗v =u1⋅v1 +u2⋅v 2+u3⋅v 3
* Producto vectorial de dos vectores. Se obtiene un vector ortogonal a ambos vectores (^ ó ×).

| |
⃗i ⃗j ⃗
k
⃗ =⃗
w u ×⃗v = u1 u 2 u 3 =w1⋅⃗i +w2⋅⃗j +w3⋅⃗ k =(w1 , w2 , w3 ) |⃗u×⃗v|=|⃗u|⋅|⃗v|⋅sen (⃗
u ∧⃗v )
v1 v2 v3
Área del paralelogramo → A=|⃗ u ×⃗v|

|⃗u×⃗ v|
Área del triángulo → A=
2
* Producto mixto de tres vectores. Producto escalar de un vector por el vector que se obtiene como
producto vectorial de otros dos. Se obtiene un escalar (nº real).

| |
u 1 u2 u3
[⃗u , ⃗ ⃗ ]=⃗
v ,w u⋅(⃗
v ×⃗
w )= v 1 v 2 v 3
w1 w 2 w 3
Volumen del paralelepípedo → V =|[⃗ ⃗ ]|
u , ⃗v , w
|[⃗u , ⃗v , w
⃗ ]|
Volumen del tetraedro→ V =
6
1
3.- Ecuación de la recta.-
* Necesitamos un vector ⃗r =( r 1 , r 2 , r 3) que indica la dirección o inclinación de la recta y un punto
R=(a1 , a2 , a3) que indica su posición.
Ecuación vectorial → ⃗x =⃗ a +λ⋅⃗r r≡(x , y , z )=(a1 , a2 ,a 3)+ λ⋅(r 1 , r 2 , r 3 )
x=a1 +λ⋅r 1
Ecuaciones paramétricas → r≡ y=a 2+ λ⋅r 2
z=a3 +λ⋅r 3
x−a1 y−a 2 z−a3
Ecuación continua → r≡ = =
r1 r2 r3
Ecuación general r≡ A x+B y +C z + D=0
A ' x+ B ' y +C ' z +D ' =0
4.- Ecuación del plano.-
* Necesitamos dos vectores ⃗ u =( u1 , u2 , u3) , ⃗v =( v 1 , v 2 , v 3) que indiquen la inclinación del plano
y un punto A=(a1 , a2 , a3) que indique su posición.
Ecuación vectorial → π ≡x=⃗a + λ⋅⃗ u +μ ⃗v
π ≡( x , y , z )=(a1 , a2 , a3 )+λ⋅(u1 ,u 2 , u3 )+ μ⋅( v 1 , v 2 , v 3 )
x =a1 +λ⋅u1+ μ⋅v 1
Ecuaciones paramétricas → π≡ y=a 2+ λ⋅u2 +μ⋅v 2
z=a 3+ λ⋅u3 + μ⋅v 3

| |
x−a1 y −a2 z−a3
Ecuación general → π ≡ u 1 u2 u3 =0 → π ≡ A x+ B y +C z +D=0
v1 v2 v3
Vector normal o característico del plano → ⃗ n =( A , B , C) Vector perpendicular al plano.
También podemos calcular la ecuación general del plano con el vector normal y un punto.
5.- Posición relativa en el espacio.-
* Entre dos rectas:
=1 Coincidentes.

()
⃗r
=1 rg ⃗s
⃗
RS
=2 Paralelas.
rg ⃗r
⃗s()
=2 Secantes.

()
⃗r
=2 rg ⃗s
⃗
RS
=3 Se cruzan.
* Entre dos planos:
Sean π ≡ A x+ B y +C z + D=0 y π ' ≡ A ' x +B ' y +C ' z+ D '=0
=2 Secantes.
rg ( A B C
A' B' C' ) =1 Coincidentes.

=1 (
rg A B C
A' B' C'
D
D' )
=2 Paralelos.

2
 * Entre recta y plano:
Sean ⃗r el vector director y R un punto de la recta “r”, y ⃗
n el vector normal del plano “π”.
≠0 Secantes.
⃗r⋅⃗
n RЄ π Coincidentes.
=0
RЄ π Paralelas.

6.- Distancias.-
⃗r , ⃗s → Vectores directores de las rectas. ⃗ n → Vector normal del plano.
R , S → Puntos de las rectas.
* Entre dos puntos: d ( P , Q)=|PQ|⃗
⃗
|⃗r × RP|
* Entre punto y recta: d (P , r)=
|⃗r|
* Entre rectas paralelas: d (r , s)=d (R , s)
⃗ ]|
|[⃗r , ⃗s , RS
* Entre rectas que se cruzan: d (r , s)=
|⃗r ×⃗s|
|A⋅p1 +B⋅p2 +C⋅p 3+D|
* Entre punto y plano: d ( P , π )= siendo P=(p 1 , p2 , p3 )
|⃗
n|
* Entre recta y plano(paralelos): d (r , π )=d (R , π )
|D−D '|
* Entre plano paralelos: d ( π , π ')=
|⃗n|

7.- Ángulos.-
|⃗r⋅⃗s|
* Entre dos rectas: (r ^, s)= ⃗r ^ ⃗s =arc cos
|⃗r|⋅|⃗s |
|⃗
n ⋅⃗n|
* Entre dos planos: (π 1 ^, π 2)=n⃗1 ^ n⃗2=arc cos 1 2
|⃗n1|⋅|n⃗2|
|⃗r⋅⃗
n|
* Entre recta y plano: (r ^, π )=90º −( ⃗r ^ ⃗n )=arc sen
|⃗r|⋅|⃗
n|