RDD-0202 Manual de Prácticas de Laboratorio Mecatronica I

UNIVERSIDAD DE SAN PEDRO SULA RDD-0202 MANUAL DE PRÁCTICAS DE
LABORATORIO
EDICIÓN: 01 FECHA: 15/07/2019
REVISIÓN: 01 FECHA: 24/11/2018
MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
LABORATORIO DE MECATRONICA I
San Pedro Sula, Honduras.
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LABORATORIO
Índice
1. Medidas de seguridad para la utilización del laboratorio ……………………3
2. Guías de prácticas de laboratorio …………………………………………………
Guía de Práctica N° 1 ………………………………………………………………..4
Guía de Práctica N° 2 ………………………………………………………………..8
Guía de Práctica N° 3……………………………………………………………….11

Guía de Práctica N° 4 ……………………………………………………………...14
Guía de Práctica N° 5 ………………………………………………………………16
Guía de Práctica N° 7……………………………………………………………….22

Guía de Práctica N° 8 ……………………………………………………………..23
Guía de Práctica N° 10 …………………………………………………………….29
Guía de Práctica N° 11…………………………………………………………….33.

Guía de Práctica N° 12 …………………………………………………………..34
Guía de Práctica N° 13 …………………………………………………………..34
3. Validez ………………………………………………………………………………….
4. Revisión y aprobación……………………………………………………………40
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LABORATORIO
1. Medidas de seguridad para la utilización del laboratorio.
1) Se prohíbe el ingreso al laboratorio de comida, snacks que puedan ensuciar

el equipo de cómputo.
2) Se prohíbe el ingreso de refrescos, botes que contengan líquidos ya que si
estos son derramados pueden dañar el equipo de cómputo.
3) No conectar dispositivos USB que puedan contener virus o archivos
maliciosos para evitar daños del software de las computadoras.
4) Queda prohibido el uso de teléfonos móviles dentro del aula, el alumno
deberá colocar su móvil en silencio o vibrador para evitar distracciones
tanto propias como de sus compañeros.
5) Cada actividad tiene un valor de puntos, al cual se pierde derecho si se
tiene ausencias injustificadas.
6) No se debe ingresar a páginas Web que distraigan la atención de los
estudiantes.
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LABORATORIO
2. Guías de prácticas de laboratorio
a. Guía de práctica N° 1 Introduccion Flexsim

b. Tipo de práctica
Experimental Demostrativa De
observación
c. Objetivos de la práctica
1) Conocer botones y panel básico del Software

2) Comprender su uso en la industrial y beneficios de sus aplicaciones
d. Descripción de la práctica
Se tendrá el primer contacto con el software para el entendimiento de la aplicación y vistas

generales del mismo.
 Equipo y material necesario
 Hipótesis
 Instrucciones de la práctica
 Desarrollo de la práctica
3. Validez
Válido desde:
4. Revisión y aprobación
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 1 Introduccion simulador Flexsim
Introduccion
Flexsim es un simulador diseñado para imtar de la manera mas real los acontecimientos
logisticos y poder determinar el modelo mas adecuado con el fin de ahorrar tiempo, dinero,
recursos y tener un sistema optimo en todo tipo de industria y/o servicio.
Inducción basica flexsim
Actualmente el simulador flexsim cuenta con varias versiones tanto de paga y gratis, dentro
de la utilizada en campus usap, se cuenta con la siguiente, que se muestra en el icono abajo.
Paso manejo flexsim; ingresamos al icono mostrado abajo
Nos encontramos con la pantalla inicial

Al iniciar el modulo de flexsim nos encontramos con la pantalla y/o escenario inicial vacio,
pero nos encontramos con la botonera basi que ofrece el software (unicamente se analizan
las herramientas que estan disponibles en la version gratuita)
Nos encontramos con un escenario cuadriculado el cual iremos alimentando con los
botones ubicados al lado izquierdo de la pantalla
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LABORATORIO
A la botonera izquierda le llamaremos panel de control de botones
Al inicial el flexsim nos encontramos con una tabla de opciones la cual nos muestra donde
debemos escoger el modelo de unidades con el que trabajaremos, esto debido a que el
modelo simula condiciones reales y entornos cercanos a la realidad de forma fisica.
Podemos elegir unidades de tiempo, unidades de longitud, unidades de volumen liquido,

tiempo/hora y condiciones fisicas de las personas ya sea altura y peso, esto si deseamos
modelar tanto entorno de adultos y entornos infantiles.
Elementos fijos
Son aquellos que no se mueven y permanecen permanentes en el modelo
Dentro de la botonera izquierda encontramos botones como

1 source; crea objetos ya sea personas u objetos materiales
2 queue; es un área donde se puede almacenar materiales y producto terminado
3 processor; transforma materia prima en material o producto terminado
4 sink; es la salida de un elemento del sistema
5 combiner; une o combina dos o más elementos para convertirlo en uno
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LABORATORIO
6 separator; depara objetos que han sido unidos por el combinador, los separa en los objetos
iniciales o deseados
7 multiprocesor; realiza varios procesos simultáneos de transformación de materiales a
varios objetos de producto terminado
8 rack; es un tipo de estante para almacenamiento de objetos
Elementos móviles
Son aquella sede pueden mover o transportar un objeto de un lugar a otro
1 dispatcher; puede movilizar más de un objeto móvil a la vez

2 task; elemento móvil parecido a un móvil pequeño
3 operator; operador humano
4 transporter; montacargas
5 elevator, elevador de objetos
6 robot; brazo robótico
7 crane; elemento usado en puertos
8 asr; elemento para acomodar producción en estantería
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LABORATORIO
b. Guía de práctica N° 2 Simulacion basica de Flexsim

e. Tipo de práctica
observación
f. Objetivos de la práctica
3) Realización de primeros modelos de simulación

4) Comprender el uso de botones básicos para el desarrollo de modelos
g. Descripción de la práctica
Se realizará primeros modelos de simulación para comprender el flujo lógico y
comportamiento de los botones básicos
5. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
Modelo básico, Flexsim
Este hace uso de elementos básicos para crear simulación de movimiento de cajas
Conectores usados
A; Conector de objetos
S; Conector de puertos centrales
Instrucciones de la practica
1) Usar los siguientes botones, sacándolos del panel de botones y colocarlos en línea
recta uno después del otro, botones a usar; Source, Queue; Processor; Sink
2) Seleccionando el cuadro de conexiones, localizar el puerto de conexión A Conector
de objetos (Todos los objetos no móviles se conectan con este puerto A)
3) EL flujo de la conexión debe ser de izquierda a derecha, siento el inicio una flecha
roja y el final una flecha verde.
4) Presionar los botones Stop, Reset y Run para hacer funcionar el modelo
5) Experimentar con la barra de Run Speed para modificar la velocidad del modelo ya
sea acelerando o desacelerando el proceso
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LABORATORIO
Dentro del elemento Source probar los distintos ítems que pueden ser creados.
¿Qué elementos pueden crearse además de cajas, y sobre el resto de ítems a crear determine
en qué tipo de modelo podría usarlos para una simulación más real?
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LABORATORIO
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 3 Uso de elementos moviles (Puertos centrales)

Personas, maquinas.
h. Tipo de práctica
observación
i. Objetivos de la práctica
1) Conocer los distintos tipos de elementos móviles que contiene Flexsim para brindar
realismo al modelo.
j. Descripción de la práctica
Se simula un modelo básico pero adicional se hace el uso de elementos móviles con puertos
centrales a modos de transportar objetos ya sea con personas o maquinas.
 Hipótesis
k. Conclusiones
7. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Crear un modelo básico, puede tomar como ejemplo el creado en la práctica

anterior.
2) Dentro del menú de objetos móviles de la izquierda, sacar un operator/ transporter o
cualquier elemento móvil explicado durante la clase.
3) Realizar la conexión lógica del modelo básico
4) La persona u objeto móvil debe ser asignado a una estación de trabajo y este ser
conectado como el botón S (Puerto central de conexión)
5) Al botón que se conecte el objeto móvil, dar doble clic sobre él, ir a la pestaña Flow
y activar la casilla que dice Use Transport, esto para poder activar la función de
objetos móviles dentro del modelo.
6) Dar al botón, Stop, Reset, Run para correr el modelo
7) Probar el uso de distintos objetos móviles que ofrece la aplicación
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LABORATORIO
¿De los objetos móviles cual considera que sería el más eficiente en la mayoría de los
modelos a simular, justifique su respuesta?
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 4 Concimiento de botones adicionales y creacion de

modelos propios
l. Tipo de práctica
observación
m. Objetivos de la práctica
1) Conocer botones de texto adiciones en Flexsim.
2) Conocer mediante video el uso de Flexsim en la vida real y desarrollar algún modelo
original por el estudiante
Incentivar al alumno a la creación propia y original de algún modelo virtual
n. Descripción de la práctica
Se conocerá un par de botones más y su uso dentro del Flexsim

Se visualizarán videos de simuladores de Flexsim para expandir el conocimiento en demás
ramas de ingeniería.
9. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Visualizar la botonera que ofrece los menús de Travel Networks, Conveyors y

Visual
2) Participar mediante preguntas como es el uso de todos estos botones
3) Tomar nota del uso de estos botones en la aplicación para sus futuras
demostraciones
4) Ver videos se Flexsim simulando situaciones de la industria, con esto en papel
dibujar un modelo el cual pueda plasmar con las herramientas conocidas y apoyo
del docente y compañeros
Describa al menos 4 botones y mencione su posible uso dentro de la simulación

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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 5 Uso de combinadores

o. Tipo de práctica
observación
p. Objetivos de la práctica
1) Comprender el uso y aplicación del botón Combiner
2) Determinar mediante el uso de Combiner las distintas ventajas que ofrece esta
herramienta.
3) Realizar varios modelos de practica junto al docente que contengan Combiner para
estudiar sus diferentes opciones
q. Descripción de la práctica
Se realizará varios modelos, explorando todas las opciones y conexiones posibles que
puedan darse con los Combiners, además de apoyar su uso con los botones de Conveyer.
El uso de Combiner requiere la conexión de dos o más Source para realizar la combinación,
cabe recalcar que el primer Source a conectar estará debajo del resto de objetos conectados
dentro Combiner
11. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Realizar el modelo descrito en la imagen con sus respectivas conexiones

2) Del source 1 seleccionar creación de pallet
3) Del Source 2 seleccionar la creación de cajas
4) Dentro del modelo adicionar el botón de Conveyer para visualizar su movimiento al
trasportar objetos.
5) Realizar varias corridas de modelos con distintos objetos y cantidades a acumular en
el Combiner
Realizando un doble clic en el botón de Combiner podemos observar la pestaña Combiner,

si damos clic a esta, podremos observar la opción de Target Quantity, en esta podemos
introducir el número de la cantidad de objetos queremos que se puedan acumular.
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LABORATORIO
¿Cuál es la cantidad máxima de Source que puede conectar a un Combiner, realice esto
mediante prueba, además cual es la mayor cantidad de objetos que puede apilar dentro de
los Combiner’
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 6 Cambio de objetos creados en Source, colores y

aplicación de funciones de Combiner
r. Tipo de práctica
observación
s. Objetivos de la práctica
1) Aprender cómo cambiar colores de los objetos dentro de la creación del Source
2) Uso y separación de objetos en los Combiner según el color y objeto
t. Glosario de términos de la práctica
u. Medidas de seguridad
v. Marco conceptual
w. Descripción de la práctica
Se realizará el cambio de los colores de los objetos a crear, esto para poder conocer parte de
las funciones que ofrece el Flexsim para brindar realismo a la simulación, además se
realizará la separación de estos objetos usando el Combiner, este los separará según su
color y forma
 Hipótesis
x. Conclusiones
13. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Para el cambio de colores en los objetos dar doble clic al botón de Source
2) Ir a la pestaña Triggers
3) Clic al cuadro de dialogo On Creation
4) Escoger la opción Set Color
5) Escoger el color deseado
6) Crear al menos 5 modelos usando los botones aprendidos en prácticas anteriores y
cambiar los colores de los objetos uno por cada estación, es decir si tiene un modelo
de 8 estaciones el color del objeto salido del Source deberá cambiar 8 veces.
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LABORATORIO
Ejemplo modelo medio para combinación de combiner y uso de separator, capacidad de

separar un elemento unido de otros y lanzarlos a diferentes tipos de salida
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 7 Uso de combiner y Separator para unir objetos y

separarlos según su color y forma
y. Tipo de práctica
observación
z. Objetivos de la práctica
3) Comprender el uso de botón Combiner y Separator para unir y separar objetos
según su color y forma
aa. Descripción de la práctica
En base al conocimiento anterior elabore un modelo que contenga tanto un combiner y un

separator seguido de manera inmediata, a este modelo asignara colores de creación al
Source para que el Separator pueda diferenciar los objetos y separar según su naturaleza.
14. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Desarrollar un modelo similar al mostrado en la referencia de abajo+

2) Conectar 3 Source hacia el combiner para que sean 3 objetos de salida
3) Inmediatamente del Combiner conectar el Separator
4) Hacer 3 convectores de salida al Separator
5) Elegir que dentro del modelo salgan de la creación Source tanto cajas como pallets
6) Modificar el color de las cajas y los pallets
De manera automática al correr el modelo encontraran que el Separator comienza a separar

los objetos tanto por su color como forma y los envía a una estación en común.
¿Tras la realización de varios modelos, en qué tipo de industria es útil el unir varios objetos
y luego separar los mismos?
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 8 Uso de ASR Vehicle

bb. Tipo de práctica
observación
cc. Objetivos de la práctica

1) Aplicar el uso de ASR Vehicle como objeto móvil dentro de un modelo
dd. Descripción de la práctica
Aplicar el uso de ASR Vehicle como elemento móvil de un modelo, usando Racks como
destino final.
Los Racks al igual que un Queue son estaciones o elementos de espera, a diferencia que el
almacenamiento del Rack se realiza de manera vertical
15. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Desarrollar el modelo ejemplo mostrado

2) Conectar Source – Queue – Processor – Queue – Rack
3) Usar el elemento móvil ASR Vehicle como móvil para almacenar dentro de un
Rack
4) Explorar opciones que ofrece el Rack para agregar y eliminar bahías
Opciones de manipulación de Rack, dentro del menú del Rack en la pestaña Size Table,
podemos agregar filas de almacenamiento “Number of Bays” y agregar columnas “Width
of Bays”, al agregar valores a estas celdas podemos cambiar el tamaño físico de este objeto.
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LABORATORIO
¿En qué tipo de industria se utilizan los Racks y cuál sería su importancia?
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LABORATORIO
a. Guía de práctica N° 9 Uso de brazos roboticos y guias de rutas

“Network nod”
ee. Tipo de práctica
observación
ff. Objetivos de la práctica

1) Conocer el uso y ventajas que ofrece un brazo robótico
2) Aplicar las guías de ruta usando Nodos
gg. Descripción de la práctica
Se aplicará el uso de brazos robóticos para realizar tareas de movimiento a una mayor
velocidad, así mismo elegiremos la longitud del brazo robótico y su velocidad de
movimiento.
Aplicaremos el uso de Nodos, este botón nos permite que el elemento móvil se movilice la
ruta que queramos, esto para cuando damos realismo al modelo y así decidir por donde este
debe movilizarse.
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LABORATORIO
16. Validez
Válido desde:
Ejemplo de modelo con brazo robótico
Al dar clic al modelo dentro de la pestaña Geometry podemos modificar los valores para
observar cómo cambian las dimensiones del brazo robótico, y así mismo programar la
velocidad a la cual este se movilizará.
Adicional a esto asignamos la cantidad de objetos que puede transportar y su peso.
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LABORATORIO
Uso de Nodos para movimiento;
Los Nodos se encuentran dentro de la botonera con el nombre de Network node, estos nos
sirven para guiar los objetos.
Como premisa al conectar un elemento móvil este hará un recorrido hacia los objetos en
línea recta, pero si se tuviera alguna interferencia física y dando realismo al modelo,
podemos asignar la ruta que el modelo debe seguir.
Cada punto que coloquemos será por donde pasara el elemento móvil, realizaremos el
modelo mostrado para comenzar a conocer el uso de los nodos, los cuales serán de gran
importancia para toda realización de modelos.
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LABORATORIO
Mencione ¿En qué industria podría aplicar el uso de brazos robóticos? ¿En que beneficia el
uso de los nodos a un escenario simulado?
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a. Guía de práctica N° 10 Uso de dispatcher

hh. Tipo de práctica
observación
ii. Objetivos de la práctica

4) Aprender a movilizar dos o más objetos manejados por un Dispatcher
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LABORATORIO
jj. Glosario de términos de la práctica
kk. Medidas de seguridad
ll. Marco conceptual
mm. Descripción de la práctica
En modelos anteriores observamos que únicamente se podía movilizar un elemento móvil,

pero en escenarios que queremos o necesitamos mover dos o más objetos para acelerar una
actividad o aprovechar los recursos que podemos tener en una empresa
17. Validez
Válido desde:
1) Construir un modelo básico como se muestra en la imagen

2) Sacar al escenario el botón de Dispatcher
3) Conectar del punto inicial al Dispatcher con el conector S Puerto Central
4) Conectar elementos móviles al Dispatcher con el conector A Puerto Conector
5) Activar la opción de Flow dentro del Queue (Visto en prácticas anteriores)
6) Activar el modelo
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LABORATORIO
Con esta función de Dispatcher se realizarán 2- 3 modelos en clase para simular situaciones
o escenarios realistas que puede enfrentar una empresa
Dentro de las opciones que tenemos dentro del Dispatcher está la opción Port by
Expression, dentro de esta opción podemos ya sea activar que únicamente funciones los
elementos móviles que deseemos, esto con fin de simular momentos de ocio o descanso en
una operación
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LABORATORIO
Dentro de esta opción podemos colocar un numero entre 1-3 o la cantidad de objetos
móviles que tengamos, con esto le decimos al sistema cuantos elementos funcionaran de
manera simultanea
¿Qué ventajas ofrece el uso de más de un operario dentro de un modelo, tendrá alguna
ventaja en reducción de tiempo, acumulación de inventarios, mejora el tiempo de ocio?
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a. Guía de práctica N° 11 Uso Asensores para transporte de carga y Crane
de uso maritimo y seco
nn. Tipo de práctica
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LABORATORIO
Experimental Demostrativa De observación
oo. Objetivos de la práctica

1) Aprender el uso de elevadores y sus ventajas en la simulación
2) Aprender el uso de Crane de carga marítima y seca
pp. Descripción de la práctica
Realizar un modelo con elementos móviles verticales en este caso usaremos elevadores, los
cuales no brindan el poder usar un segundo piso, dando realismo a un modelo de dos o más
plantas.
Se simulará un transportador Crane usado en carga marítima y seca
18. Validez
Válido desde:
1) Elaborar un modelo básico que contenga un segundo nivel
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LABORATORIO
2) Para elevar un objeto, seleccionamos este y usando el Scroll del mouse (ruedita) lo
movemos y este objeto de elevar, simulando una elevación
3) Conectar un ascensor tal como lo muestra la imagen y conectar con el puesto central
S tal como si este fuera una persona
1) Realizar un modelo como el mostrado en la imagen
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LABORATORIO
2) Sacar el botón Crane que se encuentra en la botonera

3) Realizar la conexión tal como si fuera una persona normal
4) Correr el modelo
Con este tipo de modelo se puede simular la carga pesada ya sea de un contenedor o
elementos marítimos, observamos que el Flexsim brinda el realismo necesario en todas las
áreas de logística
¿Con el conocimiento adquirido dentro del simulador Flexsim, considera que las grandes
empresas portuarias hacen uso del Software para simular sus operaciones, equipos y
personal antes de iniciar su construcción y operación? ¡Si su respuesta fuera si, exponga el
motivo?
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a. Guía de práctica N° 12 - 13 Uso de multiprocesadores y realizacion de

modelos complejosconstruido en clase
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LABORATORIO
qq. Tipo de práctica

observación
rr. Objetivos de la práctica

1) Crear modelo usando multiprocesadores para ejecución de tareas simultaneas
2) Creación de un modelo en conjunto en clase usando herramientas aprendidas
ss. Descripción de la práctica
En prácticas anteriores se aprendió que el procesador puede transformar un elemento en

otro producto terminado, el multiprocesador tal como lo dice su nombre, permite realizar
varias operaciones de manera simultánea a un producto, como, por ejemplo; simular que un
producto debe cumplir ciertos ciclos de tiempo para estar terminado.
19. Validez
Válido desde:
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LABORATORIO
1) Crear un modelo según lo muestra la imagen

2) Colocar dos multiprocesadores
3) Colocar un robot que alimente los multiprocesadores
Al dar doble clic al multiprocesador podemos asignar la cantidad de operaciones virtuales

que se haga y así asignar el tiempo que tardara cada una de ellas
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LABORATORIO
Ejemplo de modelos que se pueden realizar en Flexsim con todo el conocimiento adquirido
a lo largo del curso
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LABORATORIO
Favor realice sus comentarios sobre el curso

_________________________________________________________________________
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LABORATORIO
Elaborador Por: Revisado por

Docente Auxiliar de Laboratorio Docente Coordinador de Área
Nombre y Firma Nombre y Firma
Aprobado por: Validado por:

Director de Escuela Director de Docencia
Nombre y Firma Nombre y Firma
Página 42 de 42

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MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

San Pedro Sula, Honduras.

2. Guías de prácticas de laboratorio …………………………………………………

Guía de Práctica N° 1 ………………………………………………………………..4

Guía de Práctica N° 2 ………………………………………………………………..8

Guía de Práctica N° 3……………………………………………………………….11

Guía de Práctica N° 5 ………………………………………………………………16

Guía de Práctica N° 6 ………………………………………………………………19

Guía de Práctica N° 7……………………………………………………………….22

Guía de Práctica N° 9 ………………………………………………………………27

Guía de Práctica N° 10 …………………………………………………………….29

Guía de Práctica N° 11…………………………………………………………….33.

Guía de Práctica N° 13 …………………………………………………………..34

1. Medidas de seguridad para la utilización del laboratorio.

1) Se prohíbe el ingreso al laboratorio de comida, snacks que puedan ensuciar

2. Guías de prácticas de laboratorio

a. Guía de práctica N° 1 Introduccion Flexsim

1) Conocer botones y panel básico del Software

Se tendrá el primer contacto con el software para el entendimiento de la aplicación y vistas

 Equipo y material necesario

a. Guía de práctica N° 1 Introduccion simulador Flexsim

Inducción basica flexsim

Paso manejo flexsim; ingresamos al icono mostrado abajo

Nos encontramos con la pantalla inicial

A la botonera izquierda le llamaremos panel de control de botones

Podemos elegir unidades de tiempo, unidades de longitud, unidades de volumen liquido,

Son aquellos que no se mueven y permanecen permanentes en el modelo

Dentro de la botonera izquierda encontramos botones como

Son aquella sede pueden mover o transportar un objeto de un lugar a otro

1 dispatcher; puede movilizar más de un objeto móvil a la vez

b. Guía de práctica N° 2 Simulacion basica de Flexsim

3) Realización de primeros modelos de simulación

Modelo básico, Flexsim

a. Guía de práctica N° 3 Uso de elementos moviles (Puertos centrales)

 Equipo y material necesario

1) Crear un modelo básico, puede tomar como ejemplo el creado en la práctica

a. Guía de práctica N° 4 Concimiento de botones adicionales y creacion de

Se conocerá un par de botones más y su uso dentro del Flexsim

10. Revisión y aprobación

1) Visualizar la botonera que ofrece los menús de Travel Networks, Conveyors y

Describa al menos 4 botones y mencione su posible uso dentro de la simulación

a. Guía de práctica N° 5 Uso de combinadores

12. Revisión y aprobación

1) Realizar el modelo descrito en la imagen con sus respectivas conexiones

Realizando un doble clic en el botón de Combiner podemos observar la pestaña Combiner,

a. Guía de práctica N° 6 Cambio de objetos creados en Source, colores y

 Equipo y material necesario

Ejemplo modelo medio para combinación de combiner y uso de separator, capacidad de

a. Guía de práctica N° 7 Uso de combiner y Separator para unir objetos y

aa. Descripción de la práctica

En base al conocimiento anterior elabore un modelo que contenga tanto un combiner y un

1) Desarrollar un modelo similar al mostrado en la referencia de abajo+

De manera automática al correr el modelo encontraran que el Separator comienza a separar

a. Guía de práctica N° 8 Uso de ASR Vehicle

cc. Objetivos de la práctica

dd. Descripción de la práctica

1) Desarrollar el modelo ejemplo mostrado

a. Guía de práctica N° 9 Uso de brazos roboticos y guias de rutas

ff. Objetivos de la práctica

gg. Descripción de la práctica

Ejemplo de modelo con brazo robótico