Articulado HA15IP Haulotte

Formación técnica - Diag II
HA12IP (HA33JE) - HA15IP (HA43JE)
HA12IP (HA33JE) - HA15IP

(HA43JE)
ES
24203 3902 0 E 12 07 ES
2 24203 3902 0 E 12 07 ES
ÍNDICE
A
PRESENTACIÓN
1 - Presentación HAULOTTE® . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 - Gama cestas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 - Equipos de elevación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 - Implantaciones de las sedes industriales en Europa . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 - Ubicacion de nuestras fábricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 - Fábrica de Reims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 - Fábrica de Creusot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 - Fábrica de l'Horme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 - Fábrica de Santander. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 - Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
B
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES PRINCIPALES
1 - Componentes principales . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 - Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 - Zona de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 - Máquina HA12IP (HA33JE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 - Máquina HA15IP (HA43JE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 - Características principales . . . . . . . . . . . . . . . 25
5 - Cajas de mandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1 - Caja inferior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 - Caja superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3 - Componentes diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
C
ÍNDICE
ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

1 - Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2 - Metodología de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1 - Control de la continuidad eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.1 - Control del aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 - Control de una electroválvula TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 - Control de la alimentación de mando del solenoide. . . . . . . . . . 37
2.2.2 - Control de la intensidad de mando del solenoide . . . . . . . . . . . 37
2.2.3 - Control de la resistencia del solenoide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 - Control de un relé o de un diodo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 - Control de un relé eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 - Control de alimentación del relé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.3 - Control de un diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3 - Esquema eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 - Recorrido eléctrico y mangueras . . . . . . . . . . 41
4.1 - Tarjeta lógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 - Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 - Tarjeta de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3
5 - Localización y función de los

principales órganos de seguridad. . . . . . . . . . . . 44
6 - Lista de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.1 - Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
6.2 - Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.3 - Las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.4 - Las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento
eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.1 - Llega tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.2 - Dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 - Traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4 - Elevación pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.5 - Movimiento telescópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.6 - Elevación brazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.7 - Orientación torreta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.8 - Pendular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.9 - Compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.10 - Rotación de la cesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.11 - Opción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.12 - Recapitulación des las detecciones de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8 - Códigos de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.1 - Horómetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.2 - Calibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
D
ESTUDIO DEL ESQUEMA HIDRÁULICO
1 - Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2 - Esquema hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3 - Los subconjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1 - Electroválvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4 - Recorrido y mangueras hidráulicos . . . . . . . . 66
5 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento
hidráulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento hidráulico. . . . . . . . . . . . . . . . . 67
E
AJUSTES
1 - Ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.1 - Parametraje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2 - Ajuste de las presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.1 - Tabla de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2 - Procedimiento de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4
F
GUÍA DE REPARACIÓN DE AVERÍAS
1 - Incidentes de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 73
1.1 - Falla el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.2 - Fallan los movimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.3 - Falla la elevación del brazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.4 - Falla el repliegue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.5 - Falla el movimiento telescópico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6 - Falla la orientación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.7 - Falla el péndular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.8 - Falla la rotación de la cesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.9 - Falla la compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.10 - No funciona la traslación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.11 - Sólo baja velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.12 - Sólo gran velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.13 - La dirección no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.14 - Cargador de bateríaGuía de búsqueda de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
G
RESUMEN DE LAS VERSIONES
H
FUNCIONES ESPECIALES
1 - Sistema de control de carga . . . . . . . . . . . . . . 81
1.1 - Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.2 - Principio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3 - Captores de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3.1 - Captor de ángulo relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.3.2 - Captor de ángulo absoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Tope eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
ÍNDICE
1.3.3 -
1.4 - Estado de las salidas de los relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.5 - Gestión en caso de que se supere la carga nominal . . . . . . . . . . . . . . 82
1.6 - Procedimiento de ajuste del pesaje (calibración). . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1.6.1 - Control del ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1.7 - Códigos de alarma de la tarjeta de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.8 - Valores límite de los captores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.8.1 - Captores de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.8.2 - Captor de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5
6
Presentación
¿Cómo usar este documento ?
LAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO Y DE REPARACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE® ESTÁN

RESERVADAS PARA TÉCNICOS FORMADOS Y CON EXPERIENCIA
Tiene en sus manos el documento de síntesis remitido durante la formación técnica de HAULOTTE®. Le
permitirá encontrar la información necesaria para el mantenimiento y la reparación de su máquina HAULOTTE®.
Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.
Sección A : Presentación de Haulotte Group
Se trata de una presentación del grupo y de sus filiales.
Sección B : Características y funciones principales
Se trata de un recordatorio acerca de la información contenida en el manual de usuario entregado con la

máquina : Componentes, tamaño, curva de trabajo, puestos de conducción, etc..
Sección C : Estudio del esquema eléctrico
Encontrará los siguientes elementos :

• Un recordatorio de los símbolos normalizados utilizados por HAULOTTE®
• El esquema eléctrico completo del modelo estudiado
• La lista incompleta de los mangueras eléctricos y tarjetas electrónicas
• La localización de los principales órganos de seguridad (inclinación, contactos de posición, captores ...).
• Las ecuaciones lógicas de funcionamiento :
• Por función.
• Para diagnosticar los principales fallos del funcionamiento.
24203 3902 0 E 12 07 ES 7
Sección D : Estudio del esquema hidráulico
Encontrará los siguientes elementos :

• Un recordatorio de los símbolos normalizados utilizados por Haulotte Group.
• El esquema hidráulico completo del modelo estudiado.
• La lista incompleta de los mangueras de flexibles.
• Una localización de los principales subconjuntos hidráulicos (bloque proporcional, bloque Todo o Nada, ...).
• Las ecuaciones lógicas de funcionamiento :
• Por función.
• Para diagnosticar los principales fallos del funcionamiento.
Sección E : Los ajustes
Se trata de ajustes y calibraciones, hidráulicos y eléctricos, necesarios para realizar un buen mantenimiento del
material. Encontrará tanto los métodos de ajuste como las tablas de valores.
Sección F : Guía de reparación de averías
Resumen simplificado del proceso de identificación de las posibles causas de avería.
Ante un fallo o mal funcionamiento, podrá identificar el o los elementos implicados, tanto eléctricos como
hidráulicos.
Sección G : Resumen de las versiones
Este documento de síntesis se refiere a la última versión de su máquina HAULOTTE®. La tabla resumen le
permitirá encontrar las versiones anteriores del material correspondiente en el plano eléctrico e hidráulico.
Sección H : Funciones especiales
Este capítulo agrupa todas las funciones y ajustes específicos que deben realizarse en la máquina. No está
disponible para todos los materiales y depende del modelo estudiado.
Debe prestarle una atención especial, ya que una intervención incorrecta por su parte puede alterar el buen
funcionamiento de la máquina y por tanto, afectar la seguridad de los usuarios.
Sólo un técnico HAULOTTE® o persona autorizada por HAULOTTE Services® puede realizar este tipo de
intervención.
8 24203 3902 0 E 12 07 ES
A - Presentación
1 - Presentación HAULOTTE®
A
H i s t o r i a
B
Creación
Locomotoras-Palas mecánicas-Grúas móviles
1881
C
Creación
Derricks-Grúas móviles-Grúas
D
1924
1995 Creación
Cestas y plataformas de elevación de personal. Control por parte de Pierre
E
Saubot
1998 La empresa entra en el segundo mercado de la bolsa
La empresa se posiciona como sociedad arrendataria al comprar algunas

2003 empresas como: LEV, UK Platforms, Levanor, Mondi Elevacao, Royans
Levage…
F
2005
Nuevo logotipo
Para el 20 aniversario de la empresa. Dirigido por Alexandre Saubot G
24203 3902 0 E 12 07 ES 9
A - Presentación
N u e s t r a s i m p l a n t a c i o n e s
Dubaï
Próximamente: Argentina
1.1 - GAMA CESTAS
Más de 50 modelos
1 2 3 4 5 6 7
Marca Significado
1 Cestas articuladas
2 Cestas con tijeras
3 Mástiles verticales
4 Cestas telescópicas
5 Remolques traccionados
6 Cestas montadas en camión
7 Mástiles verticales fijos
10 24203 3902 0 E 12 07 ES
A - Presentación
1.2 - EQUIPOS DE ELEVACIÓN
A
Más de 10 modelos
C
1 2 3
Marca Significado D
1 Carros telescópicos
2 Pala cargadora de tipo “Multijob”
3 Grúas móviles de tipo “Easy Crane”
1.3 - IMPLANTACIONES DE LAS SEDES INDUSTRIALES EN EUROPA E
1 G
2
3
5
4
H
Marca Significado
1
2
3
Reims
Le Creusot
L’Horme
I
4 Cantabria (España)
5 Miovena (Rumanía)
24203 3902 0 E 12 07 ES 11
A - Presentación
1.4 - UBICACION DE NUESTRAS FÁBRICAS
PARIS
Marca Significado
1 Reims
2 Le Creusot : Máquinas superiores a 20 m (3 ft 3 in)
3 L’Horme : Máquinas inferiores a 20 m (3 ft 3 in)
4 Lorette : Sede de HAULOTTE® y HAULOTTE Services®
12 24203 3902 0 E 12 07 ES
A - Presentación
1.4.1 - Fábrica de Reims
A
G
Modelos de productos :
• Tijeras eléctricas : C8 (C2032E)- C8W (C2247E)-C10N (C2632E)-C10 (C2747E)-C12 (C3347E)-OPTIMUM
6 (OPTIMUM 1530E)-OPTIMUM 8 (OPTIMUM 1930E)-COMPACT 10RTE (COMPACT 2668RTE)-COMPACT
12RTE (COMPACT 3368RTE)
• Mástiles eléctricos : STAR 6 (STAR 13)- STAR 8 (STAR 22J)-STAR 9-STAR 10 (STAR 26J)-STAR 11-STAR 12 H
24203 3902 0 E 12 07 ES 13
A - Presentación
1.4.2 - Fábrica de Creusot
• Tijeras térmicas : COMPACT 10DX (COMPACT 2668RT)-COMPACT 12DX (COMPACT 3368RT)-H12SX
(HS3388RT)-H15SX (HS4388RT)-H18SX (HS5388RT)-H12SXL (HS3388RTXL)-H15SXL (HS4388RTXL)-
H18SXL (HS5388RTXL)
• Tijeras eléctricas : COMPACT 10RTE (COMPACT 2668RTE)-COMPACT 12RTE (COMPACT 3368RTE)
• Máquinas articuladas térmicas de 12 a 26 m : HA20PX (HA61JRT)-HA260PX (HA80JRT)
• Máquinas articuladas térmicas > o = a 32 m : HA32PX (HA100JRT)- HA41PX (HA130JRT)
• Elevadores telescópicos de 21 a 25 m : H21TX (HB62)- H23TPX (HB68J)-H25TPX (HB76J)
• Telescopicos > o = a 43 m : H43TPX (HB135JRT)
• Cestas montadas en camión : HTB160-HTB180-HTB200
• Grúas automotrices : GHA16-22 (GHA51-49)-GH12-30 (GH40-66)
14 24203 3902 0 E 12 07 ES
A - Presentación
1.4.3 - Fábrica de l'Horme
A
G
• Máquinas articuladas térmicas de 12 a 26 m : HA12PX (HA33JRT) - HA16X - HA18X - HA16PX (HA46JRT) -
HA18PX (HA51JRT)
• Máquinas articuladas eléctricas : HA12IP (HA33JE) - HA15IP (HA43JE) - HA16PE
• Telescopicos < o = a 16 m : H14TX (HB40) - H16TPX (HB44J)
H
24203 3902 0 E 12 07 ES 15
A - Presentación
1.4.4 - Fábrica de Santander
• Pala cargadora de tipo “Multijob” : MJX900
• Carros telescópicos : HTL 40-14 - HTL 40-17
16 24203 3902 0 E 12 07 ES
A - Presentación
2 - Presentación HAULOTTE Services®
A
Sitio de Lorette : Piezas de recambio, soporte técnico, formación
24203 3902 0 E 12 07 ES 17
A - Presentación
18 24203 3902 0 E 12 07 ES
B - Características y funciones principales
Características y funciones principales A

1 - Componentes principales
V i s t a d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E )
C11
C32 C12 C10 C9 C16 C8 C4 C7
B
C47
C20
C34 C137 C138 C56

C20
C136 C
C27 C12
C33
C92
C35
C6 C43
C139
D
C5 C1 C93 C56
D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s
Marca
C1 Chasis rodante
Designación E
C4 Pendular
C5 Soporte cesta (o plataforma) con limitador de carga
C6 Cesta (o plataforma)
C7 Caja superior
C8
C9
Cilindro receptor de compensación
Pluma
F
C10 Corona de orientación
C11 Torreta
C12 Capó
C16 Brazo
C20
C27
C32
Cáncamos de amarre y de elevación
Caja inferior
Reductor de orientación
G
C33 Contrapeso
C34 Ruedas motrices
C35 Guantera
C43
C47
C56
Perno de parada de rotación de la torreta
Desconectador de batería
Caja de la batería
H
C92 Filtro hidráulico
C93 Grupo electrobomba
C136 Ruedas directrices
C137 Motor eléctrico de traslación
C138
C139
Cargador de batería
Variador de velocidad electrónico
I
24203 3902 0 E 12 07 ES 19

V i s t a d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
C32 C10 C9 C16 C8 C4
C12 C7
C11
C43
C20
C20
C136 C56 C137 C34 C27 C12
C33
C92
C35 C47 C93
C139
C6 C138 C1 C56
Marca Designación
C1 Chasis rodante
C4 Pendular
C6 Cesta (o plataforma)
C7 Caja superior
C8 Cilindro receptor de compensación
C9 Pluma
C10 Corona de orientación
C11 Torreta
C12 Capó
C16 Brazo
C20 Cáncamos de amarre y de elevación
C27 Caja inferior
C32 Reductor de orientación
C33 Contrapeso
C34 Ruedas motrices
C35 Guantera
C43 Perno de parada de rotación de la torreta
C47 Desconectador de batería
C56 Caja de la batería
C92 Filtro hidráulico
C93 Grupo electrobomba
C136 Ruedas directrices
C137 Motor eléctrico de traslación
C138 Cargador de batería
C139 Variador de velocidad electrónico
20 24203 3902 0 E 12 07 ES
2 - Dimensiones A
E s q u e m a g e n e r a l H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E )
B
J
C
C
E
D
H
D
A
G
E
B
F F
24203 3902 0 E 12 07 ES 21

E s q u e m a g e n e r a l H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
H
A
B F
C a r a c t e r í s t i c a s d e d i m e n s i o n e s
Marca HA12IP (HA33JE) HA15IP (HA43JE)

Mètre Feet inch Mètre Feet inch
A 5,45 17-10 6,60 21-7
B 1,35 4-5 1,50 4-11
C 2 6-7 1,98 6-6
D 1,80 5-10 * *
E 0,15 0-5 0,15 0-5
FxG 1,20 x 0,80 3-11 x 2-7 1,20/1,50 x 0,80 3-11 / 4-11 x 2-7
H * * * *
J 2,00 6-7 2,00 6-7
22 24203 3902 0 E 12 07 ES
3 - Zona de trabajo A
3.1 - MÁQUINA HA12IP (HA33JE)
Z o n a d e t r a b a j o
ft in
B
-6ft 6in -3ft 1in 0 3ft 3in 6ft 6in 9ft 10in 13ft 1in 16ft 4in 19ft 8in 22ft 11in
12 m 39ft 4in
C
11 m 36ft 11in
10 m 32ft 9in
9m 29ft 6in D
8m 26ft 2in
7m 22ft 11in
6m 19ft 8in
E
5m 16ft 4in
4m 13ft 1in
F
3m 9ft 10in
2m 6ft 6in
1m 3ft 3in G
0 0
-2 m -1 m 0m 1m 2m 3m 4m 5m 6m 7m
m
24203 3902 0 E 12 07 ES 23

3.2 - MÁQUINA HA15IP (HA43JE)
Z o n a d e t r a b a j o
ft in
-6ft 6in 0 6ft 6in 13ft 1in 19ft 8in 26ft 2in
16 m 52ft 6in
15 m 49ft 2in
14 m 45ft 12in
13 m 42ft 8in
12 m 39ft 4in
11 m 36ft 11in
10 m 32ft 9in
9m 29ft 6in
8m 26ft 2in
7m 22ft 11in
6m 19ft 8in
5m 16ft 4in
4m 13ft 1in
3m 9ft 10in
2m 6ft 6in
1m 3ft 3in
0 0
-2 m 0 2m 4m 6m 8m
24 24203 3902 0 E 12 07 ES
4 - Características principales A
C a r a c t e r í s t i c a s t é c n i c a s - P a r a H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) -
H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Máquina HA12IP (HA33JE)

Sistema
HA15IP (HA43JE)
Sistema
B
Características Sistema US Sistema US
internacional internacional
Ancho de la máquina en posición
1,35 m (4 ft 5 in) 1,50 m (4 ft 11 in)
replegada
Distancia al suelo máxima 0,15 m (0 ft 5 in) 0,15 m (0 ft 5 in)
Altura de transporte
Longitud de transporte
2,00 m
5,45 m
(6 ft 6 in)
(17 ft 10 in)
2,00 m
6,60 m
(6 ft 6 in)
(21 ft 7 in)
C
Altura máxima de trabajo 12,00 m (39 ft 4 in) 15,00 m (49 ft 2 in)
Altura máxima de la plataforma 10,00 m (32 ft 9 in) 13,00 m (42 ft 7 in)
Alcance máximo 6,63 m (21 ft 9 in) 8,45 m (27 ft 8 in)
Ángulo de rotación de la torreta 355 ° 350 °
Ángulo de desplazamiento vertical
del péndular
Longitud de la cesta (o plataforma) 0,80 m
+70° / -70° s
(2 ft 7 in) 0,80 m (2 ft 7 in)
D
Ancho de la cesta (o de la (3 ft 11 in)- (4
1,20 m (3 ft 11 in) 1,20 m-1,50 m
plataforma) ft 11 in)
Radio exterior de giro (sin calzar,
2,85 m (9 ft 4 in) 3,70 m (12 ft 1 in)
eje recogido)
Radio de giro interior (ejes
recogidos)
Inclinación
2,50 m (8 ft 2 in)
3°
1,70 m (5 ft 6 in) E
Velocidad máxima del viento
45 km/h (28 mph) 45 km/h (28 mph)
autorizada
Peso total 5900 kg (13007 lb) 7300 kg (16094 lb)
Carga máxima en cesta (o
plataforma)
Tipo de motor
230 kg (507 lb)
Eléctrico
230 kg (507 lb)
F
Capacidad de depósito hidráulico 30 l (7.9 gal US) 30 l (7.9 gal US)
Batería de arranque 48 V-360 Ah
Bloqueo diferencial Sí
Pendiente máxima que puede subir 25 %
Tipo de neumáticos
Presión máxima suelo duro 10,4 bar
7.00" - 12"
(* psi) 8,6 bar
23.10" - 12"
(* psi) G
Presión máxima suelo blando 7,2 bar (* psi) 6,3 bar (* psi)
Microvelocidad de traslación 0,7 km/h (* mph) * km/h (* mph)
Pequeña velocidad de traslación 2,3 km/h (* mph) 2,3 km/h (* mph)
Gran velocidad de traslación 5,0 km/h (* mph) 4,5 km/h (* mph)
24203 3902 0 E 12 07 ES 25
5 - Cajas de mandos
NOTA: LAS FUNCIONES SE DESCRIBEN PARA TODA LA GAMA. CONSULTE LA CONFIGURACIÓN DE LA MÁQUINA
PARA IDENTIFICAR LOS MANDOS Y LOS INDICADORES FUNCIONALES.
5.1 - CAJA INFERIOR
V i s t a g e n e r a l H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
10
8
13
12
24
14
91
72
15
26 24203 3902 0 E 12 07 ES

M a n d o s e i n d i c a d o r e s H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P
( H A 4 3 J E ) A
Marca Designación Función
Hacia arriba : Elevación del péndular
8 Selector del péndular
Hacia abajo : Descenso del péndular
9 Selector de telescopaje de la pluma

Hacia la izquierda : Salida del telescopico
Hacia la derecha : Entrada del telescopico
Hacia arriba : Elevación pluma
B
10 Selector de la elevación de la pluma
Hacia abajo : Descenso pluma
Hacia arriba : Elevación brazo
12 Selector de elevación del brazo
Hacia abajo : Descenso brazo
Hacia la derecha : Compensación cesta hacia abajo o
13
Selector de compensación de la cesta
o colocación en posición de
transporte
colocación en posición de transporte
Hacia la izquierda : Compensación cesta hacia arriba o
C
colocación en posición de uso
Hacia la izquierda : Rotación en el sentido de las agujas
del reloj
14 Selector de la rotación de la torreta
Hacia la derecha : Rotación en contra del sentido de las
15
Botón-pulsador de parada de
emergencia
agujas del reloj
Sacado (activado) : Alimentación de la caja inferior
Metido (desactivado) : Corte de alimentación de las cajas
D
inferior y superior
Hacia la derecha : Encendido del girofaro
24 Selector del girofaro
Hacia la izquierda : Apagado del girofaro
Hacia la izquierda : Activación caja superior
Selector con llave de la activación de
72
la caja
Horómetro-Indicador del nivel de

Hacia el centro : Sin tensión
Hacia la derecha : Activación de la caja inferior
Número de horas de uso de la máquina-Estado de carga
E
91
carga de las baterías de las baterías
F o t o
150
H
151
I
24203 3902 0 E 12 07 ES 27

5.2 - CAJA SUPERIOR
V i s t a g e n e r a l H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
30
46
52
57 65 31
59 69 63 64
62 66 67 68
M a n d o s e i n d i c a d o r e s H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P
( H A 4 3 J E )

Indicador de sobrecarga de la cesta (o
30 Sobrecarga de la cesta (o plataforma)
plataforma)
Encendido : Máquina con tensión
31 Indicador de tensión
Apagado : Máquina sin tensión
Sacado (activado) : Alimentación de la caja inferior
Botón-pulsador de parada de
46 Metido (desactivado) : Corte de alimentación de las cajas
emergencia
inferior y superior
Hacia delante : Traslación hacia delante, elevación
pendular, rotación en el sentido de las agujas del reloj de
la cesta, elevación de compensación de la cesta,
elevación brazo, elevación pluma, salida telescopico
pluma, rotación en el sentido de las agujas del reloj de la
torreta
Manipulador de movimientos
Hacia atrás : Traslación hacia atrás, descenso pendular,
52
rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj de la
cesta, descenso de compensación de la cesta, descenso
brazo, descenso pluma, entrada telescopico pluma,
rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj de la
torreta
Apoyo derecho : Dirección a la derecha
Selector de dirección del eje delantero
Apoyo izquierdo : Dirección a la izquierda
28 24203 3902 0 E 12 07 ES

Marca Designación
Selector sensitivo e indicador de baja
Función
Presionado (activado y LED encendido) : Selección de A
57 baja velocidad de traslación (corta distancia,
velocidad de traslación
aproximación final)
Selector sensitivo e indicador de gran Presionado (activado y LED encendido) : Selección de
59
velocidad de traslación gran velocidad de traslación (larga distancia)
62
63
Selector sensitivo de claxon
Selector sensitivo e indicador
pendular
Presionado (activado) : Claxon
Presionado (activado y LED encendido) : Selección
pendular
B
Selector sensitivo e indicador de Presionado (activado y LED encendido) : Selección de
64
rotación de la cesta rotación de la cesta
Selector sensitivo e indicador de Presionado (activado y LED encendido) : Selección
65
compensación de la cesta compensación de la cesta
66
elevación brazo
elevación brazo
C
67
replegado pluma replegado pluma
Selector sensitivo e indicador Presionado (activado y LED encendido) : Selección
68
movimiento telescópico pluma movimiento telescópico pluma
Selector sensitivo e indicador rotación Presionado (activado y LED encendido) : Selección
69
torreta rotación torreta
D
F o t o
24203 3902 0 E 12 07 ES 29

5.3 - COMPONENTES DIVERSOS
SQ1 SB1
H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )

1 Toma del cargador de la batería Este dispositivo permite cargar las baterías de la máquina
SQ1 Detector de inclinación Dispositivo de seguridad
SB1 Desconectador de batería Parada de la máquina
30 24203 3902 0 E 12 07 ES
C - Estudio del esquema eléctrico
Estudio del esquema eléctrico A

1 - Símbolos utilizados
R e c a p i t u l a c i ó n d e l o s s í m b o l o s
Símbolo Significado
B
Batería con un solo elemento

GB1
C
B+ D+
G2
Alternador D
B- W
Cortocircuito con fusible (p. ej. : calibre 10A)

E
FU4 10A
F
Bobina con doble enrollamiento
YA1
G
Motor eléctrico
M4
H
Señalización luminosa-Indicador
HL1
I
24203 3902 0 E 12 07 ES 31

D5 Diodo
Horómetro
H
AU Nacelle
SB2 Botón pulsador de seguridad de tipo «interruptor de bola»
SA16 Botón giratorio
SB3
Botón pulsador
Contacto de posición
SQ2
Presostato
32 24203 3902 0 E 12 07 ES
Símbolo Significado A
TON Selector de llave con 3 posiciones (torreta, neutro, cesta)
SA1
B
SA2 Interruptor de 2 posiciones

C
YV1 Electroválvula D
E
KP1 Bobina de relé
F
HA1 Señalización sonora mediante claxon
G
Electroválvula proporcional
YV3
H
Manipulador
SM4
Y
I
24203 3902 0 E 12 07 ES 33

SB6 Pedal llamado "Hombre Muerto"
Señalización sonora mediante zumbador
HA4
Señalización luminosa de tipo "indicador"

HL1
A B
Electroválvula "Todo o Nada " (TOR)
YV2 TOR
Detector-Limitador de inclinación
SQ1
Captor de ángulo (limitación de alcance)
SL1
SQ50
Contacto de mercurio
34 24203 3902 0 E 12 07 ES
Símbolo Significado A
100 Ohms Resistencia (en este caso, valores 100 ohmios, 3 vatios, tolerancia
del 5 %)
R101 5%
3W B
Captor de longitud (limitación de alcance)

C
SL4
1 G 2
Captor de presión (pesaje) D
G1
A1 E
Captor de ángulo (pesaje)
24203 3902 0 E 12 07 ES 35

2 - Metodología de control
Al intervenir sobre un componente o sobre un manguera, es importante acordarse de cortar la
alimentación de la máquina para evitar cualquier riesgo.
2.1 - CONTROL DE LA CONTINUIDAD ELÉCTRICA
El control de continuidad de un manguera o de un componente eléctrico permite determinar la

resistencia de éste, para detectar una posible interrupción de la continuidad (circuito abierto,
cortocircuito…).
Este control se realiza con un multímetro conmutado en posición de óhmetro.

1. En primer lugar, hay que determinar cuáles son los bornes del componente o del cable que se
va a controlar y se deben aislar.
2. Conecte después el multímetro en los extremos para leer el valor.
3. Debe indicar un valor de resistencia cercano a 0 Ohm si la continuidad es la correcta.
4. En caso contrario (resistencia que tiende hacia el infinito), la continuidad presenta un fallo.
2.1.1 - Control del aislamiento
Al contrario que para el control de la continuidad, el aislamiento indica que no pasa corriente eléctrica
entre la masa y el componente.
La prueba del aislamiento consiste en obtener el resultado inverso del descrito para la continuidad, es
decir, un valor en el óhmetro que debe tender hacia el infinito.
P r u e b a d e c o n t i n u i d a d d e u n a m a n g u e r a e l é c t r i c o
36 24203 3902 0 E 12 07 ES
2.2 - CONTROL DE UNA ELECTROVÁLVULA TODO O NADA

A
Estas pruebas se realizan con el circuito bajo tensión. Controle igualmente el estado de los terminales u
otros conectores (oxidación…).
.
2.2.1 - Control de la alimentación de mando del solenoide B
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para conectar en
derivación el multímetro en los bornes del sistema de conexión (ejemplo a
continuación).
2. Seleccione la posición del voltímetro (V).
3.
4.
Accione el mando propio de la electroválvula que debe probarse.
La tensión indicada por el voltímetro debe acercarse a la tensión de la batería.
C
C o n t r o l d e l a t e n s i ó n d e a l i m e n t a c i ó n d e l s o l e n o i d e
E
2.2.2 - Control de la intensidad de mando del solenoide
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para conectar en
2.
serie el multímetro en los bornes del sistema de conexión (ejemplo a continuación). .
Seleccione la posición de Amperímetro (A). F
3. Accione el mando propio de la electroválvula que debe probarse.
4. La intensidad indicada por el voltímetro debe ser de alrededor 2A (debe comprobar en
función de los datos del fabricante).
C o n t r o l d e l a i n t e n s i d a d d e l s o l e n o i d e
G
24203 3902 0 E 12 07 ES 37

2.2.3 - Control de la resistencia del solenoide
1. Desconecte la toma de alimentación de la electroválvula implicada para poder conectar

el multímetro en los bornes del sistema de conexión.
2. Seleccione la posición Óhmetro.
3. Compare el valor medido con el de los datos del fabricante.
4. En caso de no conformidad de la bobina, sustitúyala.
2.3 - CONTROL DE UN RELÉ O DE UN DIODO ELÉCTRICO

2.3.1 - Control de un relé eléctrico
1. Localice los diferentes bornes del relé implicado y desconéctelo.

2. Controle la resistencia del solenoide entre los bornes 85 y 86 (consulte los datos del
fabricante) con un multímetro en posición de óhmetro .
• Si la resistencia es nula, cambie el relé.
• Si la prueba es correcta, compruebe la continuidad entre los bornes 30 y 87a y el aislamiento
entre los bornes 30 y 87.
En caso de mal funcionamiento, cambie el relé.

2.3.2 - Control de alimentación del relé
1. Localice el relé implicado sin desconectarlo y localice los diferentes bornes.

2. Controle la continuidad del borne 86 con la masa. En caso de fallo de continuidad,
compruebe el manguera implicado.
3. Conecte el multímetro en posición Voltímetro (V) entre el borne 30 y la masa. Controle
la tensión de alimentación del componente. La tensión indicada por el voltímetro debe
acercarse a la tensión de la batería.
4. Seleccione el conmutador de la función que utiliza el relé y controle la tensión de salida
entre el borne 87 y la masa.
En caso de mal funcionamiento, cambie el relé.
85 85 86
30 87
87a
87a
30
86 87
Bornes del relé Representación normalizada de un relé
38 24203 3902 0 E 12 07 ES
2.3.3 - Control de un diodo

A
El control se realiza con un multímetro en posición de diodo :
1. Localice el diodo implicado y desconéctelo del manguera.
2. Conecte el multímetro en cada borne del diodo, en un sentido y después en el otro. En
un sentido, el diodo no debe dejar pasar corriente (sin continuidad), en el otro, debe
3.
dejar pasar (consulte la dirección de la flecha en el esquema siguiente).
Si el diodo deja pasar en los 2 sentidos, cámbielo.
B
R e p r e s e n t a c i ó n n o r m a l i z a d a d e u n d i o d o
24203 3902 0 E 12 07 ES 39

3 - Esquema eléctrico
NOTA: VÉASE AL FINAL DEL MANUAL.
• HA12IP : 133P246770 a
• HA15IP : 138P251200 a
P l e t i n a d e l v a r i a d o r
40 24203 3902 0 E 12 07 ES
4 - Recorrido eléctrico y mangueras A

4.1 - TARJETA LÓGICA
P u e s t o s u p e r i o r
B
1 2 3 4 5 6 7 8 9
C
1 3 1 4
4 6 5 8
1 12 1 8
13 24 9 16
F
Marca Designación
1
2
CAN Conector 11.xx
A Conector 10.xx
G
3 B Negativo
4 C Negativo
5 D Negativo
6 D OUT Conector 9.xx
7
8
B+
B+2
H
9 D IN Conector 8.xx
24203 3902 0 E 12 07 ES 41

P u e s t o d e l c h a s i s
1 3 1 4 1 12 1 8
4 6 5 8 13 24 9 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Marca Designación
1 CAN Conector 7.xx
2 A IN
3 B Negativo
4 C Negativo
5 D Negativo
6 D OUT Conector 5.xx
7 B+
8 B+2
9 D IN Conector 4.xx
4.2 - VARIADOR
1 B1 B6
2 B7 B12
• 1 Conector A
• 2 Conector B
42 24203 3902 0 E 12 07 ES
4.3 - TARJETA DE PESAJE

A
T a r j e t a d e p e s a j e
D
E s q u e m a
24203 3902 0 E 12 07 ES 43

5 - Localización y función de los principales órganos de
seguridad
L o c a l i z a c i ó n H A 1 2 I P
44 24203 3902 0 E 12 07 ES
L o c a l i z a c i ó n H A 1 5 I P
A
D
G1/G2
E
R1
R1/R2
F
R2
24203 3902 0 E 12 07 ES 45

D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) -
H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Marca Designación
Fusible principal
FU1
325 A
Fusible de protección de potencia
FU3
100 A
G1 Solamente para HA15IP (HA43JE) : Captor de presión cámara pequeña gato pendular
G2 Solamente para HA15IP (HA43JE) : Captor de presión cámara grande gato pendular
R1 Solamente para HA15IP (HA43JE) : Captor de ángulo del péndular
R2 Solamente para HA15IP (HA43JE) : Captor inclinómetro
SQ2 Contacto posicion brazo elevado
SQ3 Captor de inclinación
SQ4 Contacto posicion pluma
SQ5 + SQ8 Solamente para HA12IP (HA33JE) : Sobrecarga de la cesta (o plataforma)
SQ6 Contacto posicion pendular
SQ9 Contacto dirección
6 - Lista de los componentes

En las siguientes tablas, la columna N°2 da las coordenadas de los componentes en las diferentes hojas
del esquema eléctrico y permite encontrar fácilmente su posición. La primera cifra se corresponde con el
número de página y la segunda con la columna (generalmente de 1 a 20) de la página correspondiente
El estado indicado con '0' se corresponde con 0 V, contacto abierto o no activado.
El estado indicado con '1' se corresponde con la tensión del circuito, contacto cerrado o activado.
6.1 - MOTOR
D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Marca Coordenadas Los elementos motores

M1 01 - 4 Motor de tracción izquierdo (L9)
M2 01 - 6 Motor de tracción derecho (L6)
M3 01 - 7 Electrobomba (L13)
Q1 02 - 18 Electrofreno izquierdo (247)
Q2 02 - 19 Electrofreno derecho (248)
46 24203 3902 0 E 12 07 ES
6.2 - FUSIBLES
A
D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Coordenadas
Marca de los
componentes
Fusibles
B
350 A
FU1 01 - 1
Fusible de protección general (L4)
15 A
FU2 01 - 4
Fusible de protección de mando (103)
FU3 01 - 6
100 A
Fusible de protección de potencia (L13)
C
10 A
FU4 01 - 8
Fusible de protección de salida (105)
6.3 - LAS ENTRADAS D

L a s e n t r a d a s d e m a n d o H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Coordenadas
Marca de los
componentes
Designación E
SA1 01 - 11 Selector de caja inferior / superior
SA2a 02 - 4 Orientación torreta hacia la izquierda (221)
SA2b 02 - 4 Orientación torreta hacia la derecha (220)
SA3a 02 - 5 Elevación brazo torreta (225) F
SA3b 02 - 5 Descenso brazo torreta (223)
SA4a 02 - 6 Repliegue pluma torreta (228)
SA4b 02 - 7 Descenso pluma torreta (227)
SA5a
SA5b
02 - 8
02 - 8
Entrada del telescopico (232)
Salida del telescopico (230)
G
SA6a 02 - 9 Elevacion del péndular (235)
SA6b 02 - 9 Descenso del péndular (233)
SA7
SA8a
01 - 15
02 - 10
Opción luz de destellos (118)
Compensación cesta en ascenso (401)
H
SA8b 02 - 11 Compensación cesta en descenso (400)
SB1 01 - 4 Contacto general (102)
SB2 01 - 5 Parada de emergencia puñetazo (torreta) (104)
SB3 03 - 2 Parada de emergencia puñetazo (cesta o plataforma) (106) I
SB4 03 - 9 Orientación cesta (356)
24203 3902 0 E 12 07 ES 47

Coordenadas
Marca de los Designación
componentes
SB5 03 - 10 Elevación brazo cesta (358)
SB6 03 - 11 Elevación pluma (360)
SB7 03 - 12 Movimiento telescópico torreta (362)
SB8 03 - 12 Movimiento pendular cesta (364)
SB9 03 - 13 Compensación de la cesta (366)
SB10 03 - 14 Rotación de la cesta (368)
SB11 03 - 15 Traslación PV cesta (370)
SB12 03 - 15 Traslación GV cesta (372)
SB13 03 - 16 Avisador cesta (374)
SB14 03 - 16 Pedal «Hombre muerto» (316)
Manipulador cesta :
• SM1d :Dirección a la derecha (349)
• SM1g :Dirección a la izquierda (350)
• SM1ab :Fuera de neutro (317)
SM1 03 - 4 • HM :Hombre muerto (316)
• Y :Recomendación de traslación (349)
• Marcha delante de 2,5 V a 4,5 V
• Marcha atrás de 2,5 V a 0,5 V
M ó d u l o s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Coordenadas de los
Designación
componentes
01 Variador de velocidad
02 Tarjeta lógica del chasis
03 Tarjeta lógica puesto alto
03 Tarjeta de pesaje puesto alto
48 24203 3902 0 E 12 07 ES
L a s e n t r a d a s d e s e g u r i d a d H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
A
Coordenadas
componentes
G1
G2
03 - 17
03 - 18
Captor de presión cámara pequeña gato pendular (Pesaje)
Captor de presión cámara grande gato pendular (Pesaje) B
R1 03 - 19 Captor de ángulo del péndular (Pesaje) (385)
R2 03 - 20 Captor inclinómetro (Pesaje) (386)
SQ1 01 - 12 Interruptor de interrupción de traslación 8 m (26 ft 3 in) (112)
SQ2
SQ3
01 - 12
01 - 18
Contacto posicion brazo elevado ( 113 = 0 si brazo separado)
Inclinación (114)
C
SQ4 01 - 14 Contacto posicion pluma ( 115 = 0 si pluma separada)
SQ5 02 - 11 Captor telescopico ( 237 = 0 si telescopico sacado)
SQ6
SQ9
03 - 8
01 - 13
Contacto posicion pendular ( 353 =0 si péndular superior a 0 °)
Contacto dirección (119)
D
6.4 - LAS SALIDAS
R e l é s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E ) E
Coordenadas
componentes
KA1
KM1
01 - 11
01 - 12
Relé de cargador de baterías (108)
Contacto principal (107)
F
KM2 01 - 13 Contacto bomba de traslación / movimiento (111)
KM3 02 - 20 Contacto de mando de dirección y circuito de frenado (249)
E l e c t r o v á l v u l a s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
G
Coordenadas
componentes
YV2A 02 - 3 Electroválvula de mando de dirección hacia la izquierda (218) H
YV2B 02 - 4 Electroválvula de mando de dirección hacia la derecha (219)
YV3A 02 - 4 Electroválvula de mando de ascenso compensación (222)
YV3B 02 - 5 Electroválvula de mando de descenso compensación (224)
YV4A 02 - 6
Electroválvula de mando de orientación hacia la izquierda torreta
(226)
I
YV4B 02 - 7 Electroválvula de mando de orientación hacia la derecha torreta (229)
24203 3902 0 E 12 07 ES 49

Coordenadas
componentes
YV5A 02 - 8 Electroválvula de mando de subida de brazo (231)
YV5B 02 - 9 Electroválvula de mando de descenso de brazo (234)
YV6A 02 - 10 Electroválvula de mando de subida de pluma (236)
YV6B 02 - 11 Electroválvula de mando de descenso de pluma (238)
YV7A 02 - 12 Electroválvula repliegue de movimiento telescópico (239)
YV7B 02 - 13 Electroválvula de salida de telescopico (240)
YV8A 02 - 13 Electroválvula de mando de subida pendular (241)
YV8B 02 - 14 Electroválvula de mando de descenso pendular (242)
YV9A 02 - 15 Electroválvula de mando de rotación izquierda cesta (243)
YV9B 02 - 16 Electroválvula de mando de rotación derecha cesta (244)
T i m b r e s e i n d i c a d o r e s H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Coordenadas
componentes
HA1 02 - 17 Avisador (245)
HA2 02 - 18 Zumbador (o timbre) (246)
HA3 03 - 7 Zumbador (o timbre) : Sobrecarga (323)
HL1 03 - 9 Indicador de defecto (355)
HL2 03 - 10 LED de orientación (357)
HL3 03 - 10 LED de elevación brazo (359)
HL4 03 - 11 LED de repliegue pluma (361)
HL5 03 - 12 LED de movimiento telescópico (363)
HL6 03 - 13 LED del péndular (365)
HL7 03 - 14 LED de traslación a baja velocidad (371)
HL8 03 - 15 LED de traslación a gran velocidad (373)
HL9 03 - 13 LED de compensación (367)
HL10 03 - 14 LED de rotación cesta (369)
HL11 01 - 15 Indicador de luz de destellos (118)
HL13 03 - 6 Indicador de sobrecarga (321)
02 - 15 Señal del horómetro
50 24203 3902 0 E 12 07 ES
7 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento eléctrico HA15IP A

(HA43JE)
7.1 - LLEGA TENSIÓN
B
Condiciones
Función
Acción
máquina Que prohíben la Que modifican la
Necesarias
Puesta bajo
SA1 (Lado N) +
función
KA1 = 0
función
C
SA1 = 1
tensión puesto SB3= 0
Baterías cargadas
SB1 = 1 SA1 = 1
Puesta bajo
(mantenido en posición KA1 = 0
tensión puesto
bajo
chasis
)Baterías cargadas
SB2= 0
D
7.2 - DIRECCIÓN
Condiciones
E
Función
Acción
Necesarias
función función
Dirección a la
derecha
KM3 = 1 +
YV2b = 1
SA1 (Lado N) +
HM = 1 + SM1d = 1 +
SB11 o SB12 = 1
KA1 = 0 F
SB2 = 0
SA1 (Lado N) + SB3 = 0
Dirección a la KM3 = 1 + SQ9 = 0
HM = 1 + SM1g = 1 +
izquierda YV2a = 1
SB11 o SB12 = 1
24203 3902 0 E 12 07 ES 51

7.3 - TRASLACIÓN
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
SA1 (Lado N) + HM = 1
Baja velocidad KM1 = 1 + + SM1ab = 1 +
marcha adelante KM2 = 1 SB11 = 1 + Consigna SQ3 = 0
entre 2,5 V y 4,5 V (Si la máquina está
desplegada)
SA1 (Lado N) + HM = 1 KA1 = 0
+ SM1ab = 1 + SB2 = 0
Baja velocidad KM1 = 1 +
SB11 = 1 + SB3 = 0
marcha atrás KM2 = 1
Consigna entre 0,5 V
y 2,5 V
Gran velocidad KM1 = 1 + + SM1ab = 1 + KA1 = 0
marcha adelante KM2 = 1 SB12 = 1 + Consigna SB2 = 0
entre 2,5 V y 4,5 V SB3 = 0
SQ2 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SQ3 = 0
Gran velocidad KM1 = 1 + + SM1ab = 1 + SQ4 = 0
marcha atrás KM2 = 1 SB12 = 1 + Consigna SQ6 = 0
entre 0,5 V y 2,5 V
52 24203 3902 0 E 12 07 ES
7.4 - ELEVACIÓN PLUMA

A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
KA1 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SB2 = 0S
Elevacion puesto + SM1a = 1 + SB6 = 1 + B3 = 0
YV6a = 1
alto Consigna entre 2,5 V SQ3 = 0
y 4,5 V R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga) C
SQ3 = 0
(+ Telescopio fuera)
SA1 (Lado N) + HM = 1 KA1 = 0
Descenso puesto + SM1b = 1 + SB6 = 1 + SB2 = 0
YV6b = 1
alto Consigna entre 0,5 V
y 2,5 V
SB3 = 0
R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga)
D
SQ4 = 1
KA1 = 0
SB2 = 0
Elevacion puesto SA1 (Lado T) + SB3 = 0
bajo
YV6a = 1
SA4a = 1 SQ3 = 0
R1, R2, G1, G2 E
(Sobrecarga)
SQ3 = 0
Descenso puesto SA1 (Lado T) + KA1 = 0
YV6b = 1
bajo SA4b = 1 SB2 = 0
SB3 = 0
SQ4 = 1
F
24203 3902 0 E 12 07 ES 53

7.5 - MOVIMIENTO TELESCÓPICO
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
KA1 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SB2 = 0
+ SM1a = 1 + SB7 = 1 + SB3 = 0
Salida puesto alto YV7b = 1
Consigna entre 2,5 V SQ3 = 0
y 4,5 V R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga)
KA1 = 0
SB2 = 0
Entrada puesto + SM1b = 1 + SB7 = 1 +
YV7a = 1 SB3 = 0
R1, R2, G1, G2
y 2,5 V
(Sobrecarga)
KA1 = 0
SB2 = 0
YV7b = 1
bajo SA5b = 1 SQ3 = 0
R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga)
KA1 = 0
Descenso puesto SA1 (Lado T) +
YV7a = 1 SB2 = 0
bajo SA5a = 1
SB3 = 0
54 24203 3902 0 E 12 07 ES
7.6 - ELEVACIÓN BRAZO

A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
KA1 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SB2 = 0
Elevacion puesto + SM1a = 1 + SB5 = 1 + SB3 = 0
YV5a = 1
alto Consigna entre 2,5 V SQ3 = 0
y 4,5 V R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga) C
KA1 = 0
SB2 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SB3 = 0
Descenso puesto + SM1b = 1 + SB5 = 1 + SQ2 = 1
YV5b = 1
y 2,5 V
R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga)
SQ3 = 0
D
KA1 = 0
SB2 = 0
bajo
YV5a = 1
SA3a = 1 SQ3 = 0
R1, R2, G1, G2 E
(Sobrecarga)
KA1 = 0
SB2 = 0
Descenso puesto SA1 (Lado T) + SB3 = 0
YV5b = 1
bajo SA3b = 1 SQ2 = 1
SQ3 = 0
F
24203 3902 0 E 12 07 ES 55

7.7 - ORIENTACIÓN TORRETA
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
SA1 (Lado N) +
Desplazamiento
HM = 1 + SM1b = 1 + KA1 = 0
derecha puesto YV4b = 1
SB4 = 1 + Consigna SB2 = 0
alto
entre 2,5 V y 4,5 V SB3 = 0
SA1 (Lado N) + SQ3 = 0
Desplazamiento R1, R2, G1, G2
HM = 1 + SM1a = 1 +
izquierda puesto YV4a = 1 (Sobrecarga)
SB4 = 1 + Consigna
alto
entre 0,5 V y 2,5 V
Desplazamiento
SA1 (Lado T) +
derecha puesto YV4b = 1 KA1 = 0
SA2b = 1
bajo SB2 = 0
Desplazamiento SB3 = 0
SA1 (Lado T) + SQ3 = 0
izquierda puesto YV4a = 1
SA2a = 1
bajo
7.8 - PENDULAR
Condiciones
Función
Acción
Necesarias
función función
Elevacion puesto + SM1b = 1 + SB8 = 1 + KA1 = 0
YV8a = 1
alto Consigna entre 2,5 V SB2 = 0
y 4,5 V SB3 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SQ3 = 0
Descenso puesto + SM1a = 1 + SB8 = 1 + R1, R2, G1, G2
YV8b = 1 (Sobrecarga)
y 2,5 V
Elevacion puesto SA1 (Lado T) + KA1 = 0

YV8a = 1
bajo SA6a = 1 SB2 = 0
YV8b = 1 SQ3 = 0
bajo SA6b = 1
56 24203 3902 0 E 12 07 ES
7.9 - COMPENSACIÓN
A
Condiciones
Función
Acción
máquina
Necesarias
Que prohíben la
función
Que modifican la
función B
Elevacion puesto + SM1a = 1 + SB9 = 1 + KA1 = 0
YV3a = 1
alto Consigna entre 2,5 V SB2 = 0
y 4,5 V SB3 = 0
Descenso puesto
+ SM1b = 1 + SB9 = 1 +
SQ3 = 0
R1, R2, G1, G2
C
YV3b = 1 (Sobrecarga)
y 2,5 V
KA1 = 0
SB2 = 0
Elevacion puesto
bajo
YV3a = 1
SA1 (Lado T) +
SA8a = 1
SB3 = 0
SQ3 = 0
D
R1, R2, G1, G2
(Sobrecarga)
KA1 = 0
YV3b = 1
bajo SA8b = 1 SB3 = 0
SQ3 = 0 E
7.10 - ROTACIÓN DE LA CESTA
Condiciones
F
Función
Acción
Necesarias
función función
Desplazamiento
derecha puesto YV9b = 1
+ SM1b = 1 + SB10 = 1
+ Consigna entre 2,5 V
KA1 = 0 G
alto SB2 = 0
y 4,5 V SB3 = 0
SA1 (Lado N) + HM = 1 SQ3 = 0
Descenso puesto + SM1a = 1 + SB10 = 1 R1, R2, G1, G2
YV9a = 1 (Sobrecarga)
alto + Consigna entre 0,5 V
y 2,5 V H
7.11 - OPCIÓN ANSI / AS
• Aviso sonoro solamente en la inclinación.

• No se detiene durante 3 s con el sistema anti-aplastamiento (señal acústica únicamente).
• No se interrumpen los movimientos en caso de sobrecarga(USA).
I
24203 3902 0 E 12 07 ES 57

7.12 - RECAPITULACIÓN DES LAS DETECCIONES DE POSICIÓN
Variable de estado Condiciones necessarias
Motor arrancado D plus a 12 V
Arranque en curso KA2 cerrado
Telescopio fuera SQ9 abierto
Brazo o pluma desplegado SQ4 abierto
Pendular horizontal SQ2 abierto
Brazo bajo SQ3 abierto
Máquina desplegada Telescopico sacado o pendular desplegado o brazo o pluma desplegado
Alimentacion cesta 211 a 12 V y 212 a 0 V
Alimentacion torreta 211 a 0 V y 212 a 12 V
Seleccion pequeña velocidad SA11b abierto y SA11a cerrado
Seleccion mediana velocidad SA11b abierto y SA11a abierto
Seleccion gran velocidad SA11b cerrado y SA11a abierto
Si version Europa o Australia : ( 213 a 0 V y 214 a 0 V) o fallo OL01[B]

Sobrecarga dinamica
Si version USA : Variable siempre al estado falso
Si version Europa o Australia : ( 213 a 0 V y 214 a 0 V y YV11 no alimentada y 212

Sobrecarga estatica a 0 V) o fallo OL01[B]
Tope bajo pesaje 213 a 0 V y 214 a 12 V
Tope alto pesaje 213 a 12 V y 214 a 0 V
Si version Europa o Australia : SQ1 abierto y maquina desplegada

Inclinación
Cesta a +15 ° Salida carta pesaje J6.1( + si OK ; - si angulo muy elevado)
Cesta a -15 ° Salida carta pesaje J6.2( + si OK ; - si angulo muy debil)
Pedal valio 917 a 12 V
58 24203 3902 0 E 12 07 ES
8 - Códigos de alarma A
8.1 - HORÓMETRO
En situacion de fallo, la pantalla presenta, en el lugar del contador horario, un codigo de fallo. B
Este codigo se descompone de la manera siguiente Fxxyyy :
• F :Fallo
• xx :Nivel de fallo
• yyy :Numero de fallo
Nivel de fallo Tipo de fallo C

0 Funcionamiento normal
1 Mensage de advertencia solamente
2 Fallo conduciendo a una reduccion de resultados
3 Fallo prohibiendo el arranque
4 Fallo provocando la apertura del contactor de linea KM1
D
Código
Mensaje calibrador Descripción
horómetro
Interrupción en caso de límite de descarga de batería (Recargue la
F01004 BDI Cutout
batería)
F01005
F02000
Thermal Cutback
Accel. Fault
Activación umbral térmico del variador (> 75°)
Fallo del acelerador del manipulador (Manipulador fuera de los límites
E
0.5-2.5-4.5 Vdc)
Selección ya presente en el arranque (manipulador pulsado o sacado al
F02001 Accel. Fault
poner bajo tensión) o problema de conexión
Fallo des sistema de pesaje a la puesta en tension (Verificar conexion
F02002 Cage Overload
F04000 Contactor o/c

entre salida CAN y carta pesaje)
Fallo de cierre contacto F
F04001 Contactor s/c Contacto fundido
F04003 Sequence Fault Seleccion : accionamiento / hombre muerto / consigna
Temporizacion de secuencia fuera de tiempo ( > 5 secundos depues del
F04005 SRO fault
F04009 Battery Low

apoyo hombre muerto sin otra accion de movimiento)
Batería : Nivel de carga bajo (Recargue la batería) G
F04010 Battery High Batería : Nivel de carga alto (Verificar presencia B+ sobre variador)
F04012 Pers Error Error de ajuste
Error de control de los parámetros (Apagar depues encender la
F04013 CRC Error
maquina)
F05000 Coil s/c
Defecto de sobrecarga en la corriente de la bobina de contacto (línea)
KM1
H
F05001 EEPROM Fault Defecto memoria parámetros
F05003 Internal Fault Defecto interno de la máquina
F05004 12V Supply Low Defecto alimentación parte lógica
F05005 System Fault

Defecto de conexión del CAN Bus o falta de respuesta de un módulo de
Entrada/Salida
I
F05006 MOSFET s/c Defecto de cortocircuito de los transistores MOSFET de los variadores
24203 3902 0 E 12 07 ES 59

Código
Mensaje calibrador Descripción
horómetro
F05008 P.Up Trac. Weld Contacto de línea ya fundido en el arranque KM1
Fallo de los MOSFET observado en el arranque (Compruebe el
F05009 P.Up Trac. Mos
manipulador)
F05011 Drive 0 on Fallo de activación de la salida del contactoN°0 (Baja velocidad)
F05012 Drive 1on Fallo de activación de la salida del contactoN°1 (Gran velocidad )
F05013 Drive 0 off Fallo de desactivación de la salida del contacto N°0 (Baja velocidad)
F05014 Drive 1 off Fallo de desactivación de la salida del contacto N°1 (Gran velocidad )
F05019 Stack Corrupted Error interno : Mal funcionamiento de la pila
F05020 Line Cont o/c Fallo de cierre del contacto de línea KM1
Salida digital en cortocircuito en el módulo de Entrada/Salida : Carta
F05021 Coil s/c (std)
chassis
Salida digital en cortocircuito en el módulo de Entrada/Salida : Carta
F05022 Coil s/c (ext)
puesto alto
8.2 - CALIBRADOR
Estado LED Significado Descripción

LED encendido Funcionamiento normal
Alimentación variador (husillo B1)Presencia
LED apagado Error interno en el variador tensión 10 V interna (terminal B12)Contactos
KM1 y KM2
1. Corte la alimentación
LED parpadea 1 vez Fallo del programa del variador 2. Encienda el variador
3. Compruebe los parámetros del variador
Posición neutra del manipulador SM1Verificar el
Secuencia de arranque
estado de las salidas J4.3 y J4.5 de la carta
LED parpadea 2 vez incorrectaDefecto del sistema de
pesajeVerificar la comunicacion entre CAN y carta
pesaje
pesaje
Aislamiento del variador y de los
LED parpadea 3 vez Fallo parte potencia
motoresContactos KM1 y KM2
Contactos KM1, KM2 y KM3Cables del
Fallo de los contactosDefecto del
LED parpadea 4 vez motorVerificar la comunicacion entre CAN y carta
sistema de pesaje
pesaje
LED parpadea 5 vez No utilizado
Señal de salida del manipulador SM1Tarjeta lógica
LED parpadea 6 vez Fallo del manipulador
puesto alto
LED parpadea 7 vez Tensión batería Estado de las bateríasCargador de batería
LED parpadea 8 vez Fallo de la temperatura del variador Apriete de las conexionesDeje que se enfríe
Fusible FU4 10ACorto circuito sobre bobina KM1,
LED parpadea 9 vez Fallo de la bobina del contacto KM2 o KM3Salidas digitales en corto circuito
(Cartas puestos alto y bajo)
Tarjeta lógicaConexiones entre las tarjetas y el
LED parpadea 12 vez Conexión BUSCAN
variador
60 24203 3902 0 E 12 07 ES
D - Estudio del esquema hidráulico
Estudio del esquema hidráulico A

1 - Símbolos utilizados
R e c a p i t u l a c i ó n d e l o s s í m b o l o s
Símbolo Significado B
38cm3
Bomba con caudal variable (máx. 38 cm3/vuelta)
23 cm3 Bomba fija ( 23 cm3/vuelta)

D
Bomba con caudal variable (usada para la transmisión hidrostática

en circuito cerrado de las cestas HAULOTTE® para cestas en
E
grandes alturas
46 cm3
F
Motor hidráulico con 2 sentidos de marcha(Ejemplo : Marcha
adelante / Marcha atrás)
G
Motor hidráulico de traslación con 2 sentidos de marcha, adelante
(MAV) y atrás (MAR) y con cilindrada variable(Para cestas en grandes
alturas : 15 cm3 para gran velocidad y y 45 cm3 para baja velocidad)
H
Filtro (normalmente 10 microns)
24203 3902 0 E 12 07 ES 61

Válvula trasera
Válvula antirretorno tarada
Válvula de prioridad
Válvula antirretorno pilotada
Selector de circuito
B
Distribuidor con mando mecánico(Sólo para HA32PX (HA100JRT)

P
y HA41PX (HA130JRT))
A
145b
Limitador de presión ajustable (Tarada a 145 bar (2104 psi) )
62 24203 3902 0 E 12 07 ES

A
Limitador de caudal fijo o chille (diámetro de 0,75 mm)
Ø 0,75
B
Limitador de caudal regulable

C
P Captor de presión (Pesaje) D

U
170 bar
Presostato regulable (Tarada a 170 bar (2465 psi) )
E
2465 PSI
F
Divisor de caudal
G
Distribuidor de 4 vías 3 posiciones con centro cerrado
H
Distribuidor con válvula
24203 3902 0 E 12 07 ES 63

Válvula de equilibrado doble con control de la línea opuesta (Tarada

a 210 bar (3045 psi) )
210 b
3045 PSI
Distribuidor proporcional 5/3 con control manual mediante palanca
Cilindro rotativo (carrera180°)
239cm3
180°
2 - Esquema hidráulico
• HA12IP : B15853
• HA15IP : P21069
64 24203 3902 0 E 12 07 ES
3 - Los subconjuntos A
3.1 - ELECTROVÁLVULAS
L o c a l i z a c i ó n
B
C
B l o q u e h i d r á u l i c o H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) - H A 1 5 I P
( H A 4 3 J E )
D
YV2B YV2A
E
YV6B YV6A
YV5B YV5A
F
YV7B YV7A
YV4B
YV4A
G
YV3B YV3A
YV8B
YV8A
H
YV9B
YV9A
145 bars I
24203 3902 0 E 12 07 ES 65

D e s i g n a c i ó n d e l o s c o m p o n e n t e s H A 1 2 I P ( H A 3 3 J E ) -
H A 1 5 I P ( H A 4 3 J E )
Marca Designación
YV2A Electroválvula de mando de dirección hacia la izquierda
YV2B Electroválvula de mando de dirección hacia la derecha
YV3A Electroválvula de mando de subida compensación
YV3B Electroválvula de mando de descenso compensación
YV4A Electroválvula de mando de orientación hacia la izquierda torreta
YV4B Electroválvula de mando de orientación hacia la derecha torreta
YV5A Electroválvula de mando de subida de brazo
YV5B Electroválvula de mando de descenso de brazo
YV6A Electroválvula de mando de subida de pluma
YV6B Electroválvula de mando de descenso de pluma
YV7A Electroválvula repliegue de movimiento telescópico
YV7B Electroválvula de salida de telescopico
YV8A Electroválvula de mando de subida pendular
YV8B Electroválvula de mando de descenso pendular
YV9A Electroválvula de mando de rotación izquierda cesta
YV9B Electroválvula de mando de rotación derecha cesta
4 - Recorrido y mangueras hidráulicos

• HA12IP : 133P208780
• HA15IP : 138P248310
66 24203 3902 0 E 12 07 ES
5 - Ecuaciones lógicas de funcionamiento hidráulico A

5.1 - ECUACIONES LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO HIDRÁULICO
HA15IP (HA43JE)
Las siguientes ecuaciones aportan una ayuda complementaria para el técnico de reparación de averías
tras comprobar la función desde el punto de vista eléctrico. Le permitirán seguir el diagnóstico con más
facilidad. La información que aparece entre paréntesis en el apartado "Impiden la función" hace referencia
B
:
• bien a los bloques del esquema hidráulico ;
• bien a las piezas internas de estos bloques.
C
Condiciones
Función máquina
Necesarias Que prohíben la función
Presión de la bomba insuficiente :

• Nivel de aceite insuficiente
• Grupo motobomba defectuoso
D
• Filtro obstruido
Pérdida en flexible / conexión del circuito

Bomba a 220 bar (3191 psi) + YV5 +
Elevación brazo
Cilindro (largo 1015 mm) Pérdida en el distribuidor
Válvula antiretorno / Limitador de presión

del cilindro defectuoso o sin potencia
E
(16)
Pérdida interna en el cilindro
F
Condiciones
Función máquina

G

Elevación pluma
Cilindro (largo 515 mm) Pérdida en el distribuidor H
(15)
24203 3902 0 E 12 07 ES 67
Condiciones
Función máquina


Movimiento telescópico Pérdida en el distribuidor
Cilindro (largo 1770 mm)
Limitador de presión de salida del
distribuidor defectuoso o sin potencia

(17)
Condiciones
Función máquina

Pérdida en el distribuidor
Orientación Limitador de presión parte del
Motor (cilindrada 354 cm3)
Pérdida interna en el motor
Freno de disco bloqueado (motor

frenado)
Válvulas de equilibrado del motor

defectuosas o sin potencia (12)
68 24203 3902 0 E 12 07 ES
Condiciones
A
Función máquina

• Grupo motobomba defectuoso B
Compensación
Cilindro (largo 275 mm)
Limitador de presión de salida del
C
Válvulas de equilibrado de salida del
distribuidor defectuosas o sin potencia
Válvula antiretorno doble del cilindro

defectuosa (13)

D
Función máquina
Condiciones E

• Filtro obstruido F
Pendular
Cilindro (largo 650 mm) Pérdida en el distribuidor

(20)
G
24203 3902 0 E 12 07 ES 69
Condiciones
Función máquina


Rotación cesta
Cilindro rotatorio (largo 180 °) Pérdida en el distribuidor

(11)
Condiciones
Función máquina

Dirección
Cilindro (largo 162 mm) Pérdida en flexible / conexión del circuito
70 24203 3902 0 E 12 07 ES
E - Ajustes
Ajustes A
1 - Ajustes
1.1 - PARAMETRAJE
B
Movimienlargotos Parámetros
Desaceleración Gran velocidad 60 cm +/- 20 cm
Traslación Gran velocidad Marcha adelante-Marcha atrás
Traslación Baja velocidad Marcha adelante-Marcha atrás

40 s / 50 m (4.5 Km / h)
32 s / 20 m (2.25 Km / h)
C
Traslación en micro-velocidad Marcha adelante-Marcha atrás 20 s / 5 m (0.9 Km / h)
Elevación pluma ascenso 19 s +/- 3 s
Repliegue pluma descenso
Elevación brazo ascenso

16 s +/- 3 s
32 s +/- 3 s
D
Elevación brazo descenso 23 s +/- 3 s
Movimiento telescópico salida 12 s +/- 3 s
Movimiento telescópico entrada 9 s +/- 3 s
Orientación 64 s +/- 2 s el giro E

Elevacion del péndular 16 s +/- 2 s
Descenso del péndular 14 s +/- 2 s
Velocidad cesta rotación izquierda 8 s +/- 2 s
Velocidad cesta rotación derecha 7 s +/- 2 s F

Velocidad compensación ascenso 30 s +/- 2 s
Velocidad compensación descenso 55 s +/- 2 s
Dirección izquierda y derecha 4s

G
24203 3902 0 E 12 07 ES 71
E - Ajustes
2 - Ajuste de las presiones

2.1 - TABLA DE PRESIONES
Designación Presión ( bar ( psi) )

General 220 +/-5 bar (3191 +/-72 psi)
Elevación brazo en posición de tope alto 220 +/-5 bar (3191 +/-72 psi)
Elevación brazo en posición de tope bajo 210 +/-5 bar (3046 +/-72 psi)
Repliegue pluma en posición de tope alto 220 +/-5 bar (3191 +/-72 psi)
Repliegue pluma en posición de tope bajo 210 +/-5 bar (3046 +/-72 psi)
Movimiento telescópico pluma salida 110 +/-5 bar (1595 +/-72 psi)
Movimiento telescópico pluma entrada 220 +/-5 bar (3191 +/-72 psi)
Orientación torreta 80 +/-5 bar (1160 +/-72 psi)
Pendular 90 +/-5 bar (1305 +/-72 psi)
Compensación 145 +/-5 bar (2103 +/-72 psi)
Dirección 220 +/-5 bar (3191 +/-72 psi)
2.2 - PROCEDIMIENTO DE AJUSTE
1. Conecte un manómetro para controlar la presión 2

2. Ajuste el tornillo ( 1 ) con ayuda de una llave 6 caras
para ajustar la presión general (220 bar (3191 psi) )
1 2
2
72 24203 3902 0 E 12 07 ES
F - Guía de reparación de averías
Guía de reparación de averías A

1 - Incidentes de funcionamiento
Se trata de dar un procedimiento logico de averia, detallando las etapas sucesivas, comenzando del tema
general al tema particular.
La verificacion de la parte electrica es efectuada prioritariamente con relacion a la parte hydraulica puesto es
B
menos sensible a los parametros exteriores pudiendo influir sobre el diagnostico (entre otros la temperatura, la
polucion ...).
1.1 - FALLA EL ARRANQUE
• Batería 48 V
C
• Selector de llave(SA1)
• Parada de emergencia fuera de servicio( SB1, SB2 y SB3)
• Relé de contacto general (KM1)
• Relé de cargador de baterías(KA1)
• Manipulador de traslación(SM1 Fuera de neutro fuera de servicio)
D
• Variador
1.2 - FALLAN LOS MOVIMIENTOS
• No funciona la electrobomba (M3)

• No hay conexión bus CAN (Cables 116 y 117)
E
• Fusible (FU3)
• Relé KM3 defectuoso
• Cesta en sobrecarga y/o en inclinación
• Defecto del sistema de pesaje (Tarjeta, captores de ángulo R1 y R2, captores de presión G1 y G2)
• Calibración del pesaje no realizada
F
• Pedal SB14 ( USA / CDN únicamente) bloqueado o defectuoso
• Manipulador SM1 defectuoso (Fuera de neutro y/o consigna)
1.3 - FALLA LA ELEVACIÓN DEL BRAZO G

• No hay presión de elevación del brazo
• Distribuidor YV5
• Electroválvula YV5
• Interruptor SA3 (Pupitre de mando bajo)
• Selección del movimiento SB5 (Caja superior)
H
• LED de elevación brazo HL3
24203 3902 0 E 12 07 ES 73

1.4 - FALLA EL REPLIEGUE
• No hay presión de repliegue de la pluma

• LED de repliegue HL4
1.5 - FALLA EL MOVIMIENTO TELESCÓPICO
• No hay presión de movimiento telescópico

• LED de movimiento telescópico HL5
1.6 - FALLA LA ORIENTACIÓN
• No hay presión en la torreta

• LED de orientación HL2
1.7 - FALLA EL PÉNDULAR
• No hay presión en péndular

• LED de movimiento telescópico HL6
1.8 - FALLA LA ROTACIÓN DE LA CESTA
• No hay presión de rotación de la cesta

• LED de rotación cesta HL10
74 24203 3902 0 E 12 07 ES

1.9 - FALLA LA COMPENSACIÓN
A
• No hay presión de compensación
• Selección del movimiento SB9 (Caja superior) B
• LED de compensación HL9
1.10 - NO FUNCIONA LA TRASLACIÓN
• Motor fuera de servicio (M1, M2)

• Relé de tracción/movimiento (KM2)
C
• Electrofreno derecho Q2
1.11 - SÓLO BAJA VELOCIDAD
• Contacto de posición SQ2 - SQ4 - SQ6

D
• LED de traslación a gran velocidad HL8
1.12 - SÓLO GRAN VELOCIDAD

E
• LED de traslación a baja velocidad HL7
1.13 - LA DIRECCIÓN NO FUNCIONA
• No hay presión de dirección

F
• Manipulador SM1 defectuoso (Fuera de neutro y/o consigna)
24203 3902 0 E 12 07 ES 75

1.14 - CARGADOR DE BATERÍA - GUÍA DE BÚSQUEDA DE FALLOS
Defecto Causas Comprobación Control
• Interruptor
• Alimentación eléctrica
Fallo en el circuito de • Filtro de red
El cargador no arranca Compruebe el fusible de red
alimentación • Puente de diodos
• MOS / IGBT
• Transformador de impulsos
El cargador arranca, pero no

• Watch-Dog
da corriente y permanece con Fallo del Compruebe la localización en
• Clock
el LED amarillo fijo y el microcontrolador su zócalo
• Reset
ventilador parado
El cargador arranca, pero no

da corriente y permanece con Compruebe la conexión en la
el LED 'LINE ALARM' Falta una fase red, los fusibles externos e Circuito con una fase menos
encendido, el LED amarillo internos
fijo y el ventilador parado
• El funcionamiento del
ventilador
Compruebe : • Circuito de control del
Ventilación
• Los parámetros de ajuste ventilador
El cargador funciona pero insuficiente o mal
(tensión y corriente) • Conexiones del captor PTC
calienta demasiado ajuste de los
• La limpieza de las rejillas • Tras un mal ajuste :
parámetros de carga
• El arrastre del ventilador Realinee la tensión y la
corriente con los trimmers 'V'
y 'I'
Compruebe que no hay más Circuito de control del relé de

NTC quemado Corriente excesiva
daños By-pass de la NTC
En caso de un grupo
Compruebe que la tensión de
electrógeno, compruebe que
MOV quemado Sobretensión la red esté dentro de las
esté adaptado para un uso
tolerancias admitidas
con cargador de batería
El cargador funciona pero

Compruebe la causa
salta la alarma tras un corto Depende del tipo de
correspondiente al tipo de
tiempo (señal acústica alarma
alarma que salta
intermitente de dos tonos)
Batería • Fusible de salida

Señal acústica + Intermitente Compruebe la conexión y la
desconectada o • El respeto de las
Rojo tensión nominal
inadecuada polaridades de la batería
Sonda térmica
desconectada • La tensión en la sonda
Señal acústica + Intermitente Compruebe la conexión de la
durante la recarga o térmica
Amarillo sonda
fuera del intervalo de • La temperatura de la batería
funcionamiento
Fase 1 y/o Fase 2 La curva de carga exigida

Señal acústica + Intermitente Compruebe la capacidad de
de duración superior para la batería respeta la del
Verde la batería
al máximo permitido cargador de batería
76 24203 3902 0 E 12 07 ES
Señal acústica +
Intermitentes Rojo-Amarillo
Pérdida de control de
la intensidad de
Compruebe el estado de la
corriente antes de la alarma
Etapa de lectura de la
corriente o derivación
A
salida
• Etapa de lectura de la
Señal acústica + Pérdida de control de Compruebe el estado de la tensión
Intermitentes Rojo-Verde la tensión de salida tensión antes de la alarma • Resistencia de lectura de la
tensión de batería abierta
• El funcionamiento del
B
Señal acústica + Sobrecalentamiento Compruebe el ventilador
Intermitentes Rojo-Amarillo- de los funcionamiento del sistema • Circuito de control del
Verde semiconductores de ventilación ventilador
• Conexiones del captor PTC
24203 3902 0 E 12 07 ES 77
78 24203 3902 0 E 12 07 ES
G - Resumen de las versiones

Resumen de las versiones
R e s u m e n d e l a s v e r s i o n e s
A
Esquema Esquema
HA12IP (HA33JE) Normas
eléctrico hidráulico
Versión anterior a EN 280

Version Europa o Australia
E536 B15853 B
Versión EN 280
E536C B15853
C
Versión actual
133P246770 B15853
D
Con pedal "Hombre muerto"
E536 B15853
version USA

version USADespuès Junio 2005
133P246770 B15853 E
Esquema Esquema
HA15IP (HA43JE) Normas
eléctrico hidráulico
F
Versión EN 280
E611 P21069
Sin cilindro rotatorioVersion Europa o Australia
G
Versión actual
Con cilindro rotatorioVerion Europa, USA y 138P251200 P21069
Australia
H
E611 P21069
version USA

version USADespuès Septiembre 2005
138P251200 P21069 I
Versión anterior a EN 280: detección de sobrecarga (umbral de alarma y posterior interrupción de movimientos)
Versión EN 280: detección de sobrecarga con interrupción de movimientos
24203 3902 0 E 12 07 ES 79
G - Resumen de las versiones
80 24203 3902 0 E 12 07 ES
H - Funciones especiales- Funciones especiales
Funciones especiales A
1 - Sistema de control de carga
El sistema de control de carga tiene como función detectar cuándo se supera la carga nominal, avisar al usuario
e impedir determinados movimientos.
El péndular de la máquina, equipado con un cilindro con doble efecto, debe manipularse mediante 2 captores
B
angulares y 2 captores de presión (1 en cada cámara del cilindro).
1.1 - FUNCIONAMIENTO
El sistema utiliza 4 captores :

C
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara grande del cilindro del péndular G2.
• Un captor de presión que mide la presión en la cámara pequeña del cilindro del péndular G1.
• Un captor de ángulo relativo que mide el ángulo entre la pieza de unión y un brazo del péndular R1.
• Un captor de ángulo absoluto que mide el ángulo de la pieza de unión con respecto a la gravedad R2.
• Una tarjeta electrónica de tratamiento específico del modelo (HA15IP). D
1.2 - PRINCIPIO
La tarjeta electrónica compara la presión resultante actual con la presión máxima autorizada, en la
posición dada por el captor de ángulo relativo. E
En caso de que se supere, la tarjeta electrónica informa al calculador principal de la máquina mediante
dos relés.
El calculador de la máquina controla los accionadores y las prohibiciones de movimiento.
La presión máxima autorizada está determinada por una calibración realizada en fábrica o en el
contexto de una intervención de mantenimiento. F
Se realiza un ciclo pendular con la carga nominal ligeramente aumentada.
Se realizan automáticamente varias paradas durante las cuales la tarjeta registra el ángulo y la presión
estática.
El programa limita la extensión del péndular hacia sus dos fines de carrera para que el cilindro nunca
se encuentre en posición de tope mecánico.
G
1.3 - CAPTORES DE ÁNGULO
1.3.1 - Captor de ángulo relativo R1
El captor potenciométrico mide el ángulo relativo de una parte móvil con respecto a la estructura en la
H
que está fijado.
El eje de salida del potenciómetro permite seguir el movimiento del péndular y por tanto, emite señales
en función de la posición de éste.
24203 3902 0 E 12 07 ES 81
H - Funciones especiales
1.3.2 - Captor de ángulo absoluto R2
Otro parámetro geométrico también tiene un impacto importante sobre la presión, el ángulo absoluto
(compensación) del péndular, por tanto la inclinación de la cesta.
El captor emite una información de posición angular entre la pieza de soporte y una referencia absoluta.
Este captor está constituido por un balancín en un baño de aceite cuya posición está impuesta por la
gravedad.
La función del aceite es amortiguar los movimientos del péndular.
En la práctica, no puede realizarse un aprendizaje en función del ángulo absoluto por varias razones :
• Duración del aprendizaje.
• Seguridad del usuario. Colocar 230 kg en altura con una inclinación importante es peligroso.
• Ausencia de referencia. La compensación no tiene tope, ni otra referencia. El operador debería utilizar un nivel
electrónico para configurar la máquina.
Por esta razón, se ha elegido el uso de una corrección preajustada de la presión en función del ángulo
absoluto. Una fórmula matemática corrige la presión en función de los ángulos medidos, para
transformarla en un valor correspondiente a la cesta horizontal. La corrección del ángulo absoluto está
limitada a un intervalo angular de -15° a +15°
1.3.3 - Tope eléctrico
Para que la presión sea representativa de la carga embarcada, el cilindro del pendular no debe
encontrarse en su posición de tope.
La carrera del cilindro está limitada por 2 topes eléctricos; un fin de carrera de entrada y un fin de
carrera de salida.
Esta información es enviada al calculador de la máquina mediante dos relés.
1.4 - ESTADO DE LAS SALIDAS DE LOS RELÉS
El estado de los 2 reles de salida de la carta de pesaje se verifica midiendo la tension en J4.5 y J4.6
(el comun de los reles y un negativo).
J4.3 J4.5 Significado
Abierto Abierto Sobrecarga o fallo, ascenso y descenso prohibidos.
Abierto Cerrado Fin de carrera bajo, descenso prohibido.
Cerrado Abierto Fin de carrera alto, ascenso prohibido.
Cerrado Cerrado Funcionamiento normal, ascenso y descenso autorizados.
1.5 - GESTIÓN EN CASO DE QUE SE SUPERE LA CARGA NOMINAL
Si se supera la carga nominal, se produce :

• Activación del aviso sonoro.
• Activación de los indicadores de sobrecarga (HL13) y de alarma (HL1).
• Prohibición de todos los movimientos desde la caja de mandos superior.
• Ralentización de todos los movimientos desde la caja de mando inferior.
82 24203 3902 0 E 12 07 ES

1.6 - PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL PESAJE (CALIBRACIÓN)
A
NOTA: TODAS LAS OPERACIONES DE MOVIMIENTOS DEBEN REALIZARSE DESDE EL PUESTO DE TORRETA.
1. Lleve la máquina a una zona que permita una extensión completa del péndular. La cesta debe
estar horizontal.
2. Fuerce el sistema con la consola SEVCON en modo US (parameter 1.6.6 --> US functionality
para bajar el péndular.
B
3. Cargue una masa de calibración en la cesta de 250 kg (551 lb) (si la carga nominal es de 230
kg (507 lb) ).
4. En modo US, realice al menos un ciclo pendular para llevar el aceite a sus características nomi-
nales
5.
6.
Pase el variador al parámetro EU (paramètre 1.6.6 -> EU functionality).
Entre en el modo de calibración (menú 1.3.23) con el calibrador SEVCON. Para ello, seleccione
C
en el siguiente menú y manténgalo activo en la pantalla.
Menú : Calibración Descripción Valor

1.3.23 Trac Test OVLD Calibration
Desde la entrada en modo calibración hasta el descenso del péndular, la máquina debe mantenerse bajo
tensión desde el puesto de torreta. En caso de corte de la alimentación, retome desde la entrada en modo
D
de calibración.
1. Descienda el péndular a su posición de tope bajo. Siga manteniendo el mando de descenso du-
rante al menos 3 sec. cuando alcance la posición de tope bajo.
NOTA: SI LA ETAPA ANTERIOR NO SE REALIZA DURANTE LOS 60 SEC. DESPUÉS DE ENTRAR EN MODO DE
CALIBRACIÓN, EL SISTEMA DE PESAJE SALE DEL MODO DE CALIBRACIÓN. ENTONCES HAY QUE CORTAR Y
VOLVER A CONECTAR LA ALIMENTACIÓN Y COMENZAR DE NUEVO DESPUÉS DE ENTRAR EN MODO DE
E
CALIBRACIÓN.
1. Suba el péndular hasta su posición de tope alto sin interrupción (el sistema realiza automática-
mente paradas intermedias). Siga manteniendo el mando de ascenso durante al menos 3 sec.
2.
cuando alcance la posición de tope alto.
Descienda el péndular a su posición de tope bajo. F
NOTA: DURANTE ESTA FASE NO SE PRODUCE NINGÚN REGISTRO.
1. Corte la alimentación y vuelva a conectarla. La máquina se encuentra entonces en alarma de

sobrecarga.
2. Desde el puesto de torreta, vuelva a subir el péndular unos grados. G
La calibración ha terminado, para comprobar que todo es correcto, puede realizar un “Control del
ajuste”.
1.6.1 - Control del ajuste
Comprobación según la norma EN280 :

H
• Con el 100 % de la carga nominal (p. ej., 230 kg (507 lb) ) : La sobrecarga no debe activarse.
• Con el 120 % de la carga nominal (p. ej., 276 kg (609 lb) ) : La sobrecarga debe activarse.
24203 3902 0 E 12 07 ES 83
1.7 - CÓDIGOS DE ALARMA DE LA TARJETA DE PESAJE
LED verde D19 : Errores en las entradas analógicas.

Número de
Significado
destellos
0 Sin error.
Error línea de captor de presión. Cortocircuito o circuito abierto en una de las
1
conexiones de un captor de presión.
Error línea captores de ángulo. Cortocircuito o circuito abierto en una de las
2
conexiones de un captor de ángulo.
Valor de presión demasiado bajo. La presión resultante es negativa. El esfuerzo
3
aplicado sobre el cilindro tiende a elevar la cesta.
Valor de ángulo demasiado bajo. El ángulo pendular es inferior al tope mecánico bajo
4
registrado. Mala fijación del captor o fallo del componente.
5 Inactivo.
6 Valor de presión demasiado alto en el ángulo 0.
7 Inactivo.
LED naranja D21 : Error de tarjeta.

Número de
Significado
destellos
0 Sin error.
1 Pérdida de comunicación entre los micros.
2 Error en la prueba de control de las entradas.
3 Error en la polaridad de las conexiones en los relés.
4 Inactivo.
5 Pérdida de comunicación entre micro y memoria.
LED rojo D20 : Error de tarjeta.

Número de
Significado
destellos
Apagado Calibración validada.
Intermitente Calibración no realizada o procedimiento no respetado.
Continuo Calibración en curso.
1.8 - VALORES LÍMITE DE LOS CAPTORES

1.8.1 - Captores de presión
Tope pendular Cámara grande (G2) Cámara pequeña (G1)

Bajo 0,8 V = 0 bar (0 psi) 3,5 V = 210 bar (3046 psi)
Alto 3,5 V = 210 bar (3046 psi 0,8 V = 0 bar (0 psi)
84 24203 3902 0 E 12 07 ES

1.8.2 - Captor de ángulo
A
La alimentación de los captores de ángulo es de 5V.
Para el captor de ángulo relativo (R1) : La señal de salida es de 0,5 - 4,5 V en la medición de relación
para 300 °. La señal debe aumentar gradualmente cuando el péndular sube.
Para el captor de ángulo absoluto (R2) : La señal de salida es de 0,5 - 4,5 V en la medición de relación
para 320 °. Cuando la indicación 0 ° está orientada hacia el suelo, entonces la señal es de 2,5 V. La
B
señal debe aumentar cuando el ángulo de compensación aumenta.
E s q u e m a
(1) R2
C
(5)
(2) R1
D
(5)
(5)
(3)
E
(5)
(4)
F
(7) (8) (9)
G
Marca Designación
1 Ángulo absoluto
2
3
Ángulo relativo
Presión PC N°2
H
4 Presión GC
5 Señal
6 Señal de calibración
7 Señal de calibración
8
9
Información de pesaje
Alimentación principal(24V) I
24203 3902 0 E 12 07 ES 85
86 24203 3902 0 E 12 07 ES
Esquema eléctrico - Máquinas articuladas eléctricas
1 - HA12IP (HA33JE)
1.1 - ESQUEMA 1/3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
104 109
A
(2-1)
104
100
(2-1)
100 101
100
104
104
109
B
SB2
101
V KA1 U1 T 0 N
SA1
100
C
L4 L9 SQ3
L4
109
114
15A
110
D FU2 FU3 100A
106
FU1 350A
L4
102
100 114
L13
103
110 117
106
E
(2-12)
(2-1)
116
KM1 SB1 SQ1 SQ2 SQ9 SQ4
L3
(2-13)
106 (3-10)
112
113
119
115
114
117
116
F (1-12) M3
102
L9
102
1.1 1.2 1.3 1.5 1.7 1.4 2.5 2.6 1.6 1.11
SURCHARGE
SURCHARGE
DIRECTION
L11
100
GB1
8METRES
DEVERS
FLECHE
CAN/H
100
CAN/L
BRAS
ALIM
106
KM2 KM3
H (1-13) (2-20)
L2
TRANSLATION
A
BOBINE
POMPE
F1 VARIATEUR
106
GB2
I F1 F2 F1 F2
L5
L6
F2 1.8 1.9
L9 105
108
A1 A2 S
Connecteur B
Connecteur A
J
111
M1 M2 R
L1
SA7
A2 L6 A1
B+ KA1
118
(1-3)
K
L1
107
L1
B-
L5
KM1 KM2 HL11

L
106 106
10A (2-1)
L5 L5 105 105
L1 L1 FU4 100 100 (2-1)
100 (2-1)
M FEU
A
ECLAT
133P246770 a - 1/3
1
I
2
J
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
1
(1-21)
(1-21)
(1-21)
(1-10)
(1-21)
106 100 (1-21)
2
B+
B+2
106
110
100
YV2a
5.15
218
D/NEG
DIRECTION/G T/N
4.1
133P246770 a - 2/3
110
3
1.2 - ESQUEMA 2/3
SA2
4.6
5.16
219 220
DIRECTION/D ORIENTATION/G
4
4.7
221
YV2b
ORIENTATION/D
YV3a
5.13
222
COMPENSATION/M
SA3
4.2
223
5
BRAS/M
4.3
5.14
224 225
COMPENSATION/D BRAS/D
YV3b
6
100
YV4a
SA4
5.7
4.4
226 227
ORIENTATION/G FLECHE/M
4.5
228
FLECHE/D
7
5.8
229
ORIENTATION/D
SA5
4.8
230
TELESCOPAGE/R
YV4b
YV5a
5.1
4.9
231 232
8
BRAS/M TELESCOPAGE/S
SA6
106
4.12
233
PENDULAIRE/M
234 5.2
9
BRAS/D
4.13
235
PENDULAIRE/D
YV5b
YV6a
5.3
236
FLECHE/M
SA8
4.10
400
COMPENSATION/M
10
4.11
401
COMPENSATION/D
5.4
238
FLECHE/D
105
109
11
100
YV6b
YV7a
SQ5
5.9
4.16
239 237
TELESCOPAGE/R TELESCOPE SORTI
(1-17)
12
7.5
5.10
240 117
TELESCOPAGE/S CAN/H
YV7b
YV8a
13
5.5
241
(1-17)
PENDULAIRE/M
7.6
116
CAN/L
14
5.6
242
PENDULAIRE/D
YV8b
YV9a
1
5.11
243
ROTATION
15
PANIER/G
2
7.2
300
3
5.12
244
ROTATION
16
PANIER/D
4
7.4
301
YV9b
HA1
5.19
245
5
AVERTISSEUR
17
5.20
6
AFFICHEUR CAN
HA2
5.21
246
BUZZER
18
Q1
5.22
247
FREINS
2
1
Q2
106
19
116
117
5.23
248
FREINS
2
1
5.24
249
TOURELLE
CONTACTEUR
20
KM3
POMPE DIRECTION
(3-1)
(3-1)
(3-1)
(3-3)
(3-3)
(3-1)
I
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
1
(2-21)
(2-21)
(2-21)
(2-21)
100
SB3
109
106 106
2
106
100
100
133P246770 a - 3/3
(2-21)
(2-21)
3
B+
B+2
1.3 - ESQUEMA 3/3
116
D/NEG
11.6
CAN/H
117
11.5
4
CAN/L
HM
US
SB14
5
4
8.1
106
HOMME MORT
316
1
5
8.2
317
HORS NEUTRE
14
3
8.6
100
349
6
DIRECTION/D
13
HL13
6
8.7
9.16
106 321 SURCHARGE 350
DIRECTION/G
11
10.4
ALIMENTATION 351
7
POTENTIOMETRE
SM1
10
9.18
10.2
106 323 352

SURCHARGE
CONSIGNE
16
HA3
8
8.4
SQ6
353
HL1
PENDULAIRE
9.14
106 355
DEFAUTS
(32)
(31)
9
SQ8
SQ7
8.5
354 379
HL2
SURCHARGE
9.1
106 357
(20) ORIENTATION
(1-18)
10
SB4
HL3
9.2
8.15
106 359 SELECTION 356

BRAS
(21)
ORIENTATION
11
SB5
106
105
100
HL4
9.3
8.9
106 361 358

FLECHE SELECTION BRAS
(24)
12
SB6
HL5
9.4
8.10
106 363 360

TELESCOPAGE SELECTION FLECHE
(26)
13
SB7
HL6
9.5
8.11

PENDULAIRE
(23)
TELESCOPAGE
14
SB8
100
HL9
9.7
8.12

COMPENSATION
(22)
PENDULAIRE
15
SB9
HL10
9.8
8.13

ROTATION PANIER
(25)
COMPENSATION
16
SB10
HL7
9.6
8.14

TRANSLATION PV
(16)
ROTATION PANIER
17
SB11
HL8
8.8
9.13

TRANSLATION GV
(17)
TRANSLATION PV
18
SB12
8.3
SELECTION 372
TRANSLATION GV
19
SB13
8.16
374
AVERTISSEUR
20
NACELLE
3
2 - HA15IP (HA43JE)
2.1 - ESQUEMA 1/3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
104 109
A
(2-1)
104
100
(2-1)
100 101
100
104
104
109
B
SB2
101
V KA1 U1 T 0 N
SA1
100
C
L4 L9 SQ3
L4
109
114
15A
110
D FU2 FU3 100A
106
FU1 350A
L4
102
100 114
L13
103
110 117
106
E
(2-12)
(2-1)
116
KM1 SB1 SQ1 SQ2 SQ9 SQ4
L3
(2-13) 121
106 (3-16)
112
113
119
115
114
117
116
F (1-12) M3
102
120
(3-16)
L9
102
1.1 1.2 1.3 1.5 1.7 1.4 2.5 2.6 1.6 1.11
SURCHARGE
SURCHARGE
DIRECTION
L11
100
GB1
8METRES
DEVERS
FLECHE
CAN/H
100
CAN/L
BRAS
ALIM
106
KM2 KM3
H (1-13) (2-20)
L2
TRANSLATION
A
BOBINE
POMPE
F1 VARIATEUR
106
GB2
I F1 F2 F1 F2
L5
L6
F2 1.8 1.9
L9 105
108
S
Connecteur B
Connecteur A
A1 A2
J
111
M1 M2 R
L1
SA7
A2 L6 A1
B+ KA1
118
K (1-3)
L1
107
L1
B-
L5
KM1 KM2 HL11

L
106 106
10A (2-1)
L5 L5 105 105
L1 L1 FU4 100 100 (2-1)
100 (2-1)
M FEU
A
ECLAT
138P251200 a - 1/3
4
I
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
1
(1-21)
(1-21)
(1-21)
(1-10)
(1-21)
(1-21)
2
B+
B+2
YV2a
5.15
218
D/NEG
138P251200 a - 2/3
DIRECTION/G T/N
4.1
3
2.2 - ESQUEMA 2/3
SA2
4.6
5.16
219 220
DIRECTION/D ORIENTATION/G
4
4.7
221
YV2b
ORIENTATION/D
YV3a
5.13
222
COMPENSATION/M
SA3
4.2
223
5
BRAS/M
4.3
5.14
224 225
COMPENSATION/D BRAS/D
YV3b
6
YV4a
SA4
5.7
4.4
226 227
ORIENTATION/G FLECHE/M
4.5
228
FLECHE/D
7
5.8
229
ORIENTATION/D
SA5
4.8
230
TELESCOPAGE/R
YV4b
YV5a
5.1
4.9
231 232
8
BRAS/M TELESCOPAGE/S
SA6
4.12
233
PENDULAIRE/M
5.2
234
9
BRAS/D
4.13
235
PENDULAIRE/D
YV5b
YV6a
5.3
236
FLECHE/M
SA8
4.10
400
COMPENSATION/M
10
4.11
401
COMPENSATION/D
5.4
238
FLECHE/D
11
YV6b
YV7a
SQ5
5.9
4.16
239 237
TELESCOPAGE/R TELESCOPE SORTI
(1-17)
12
7.5
5.10
240
TELESCOPAGE/S CAN/H
(1-17)
YV7b
YV8a
13
5.5
241
PENDULAIRE/M
7.6
CAN/L
14
5.6
242
PENDULAIRE/D
YV8b
YV9a
1
5.11
243
ROTATION
15
PANIER/G
2
7.2
300
3
5.12
244
ROTATION
16
PANIER/D
4
7.4
301
YV9b
HA1
5.19
245
5
AVERTISSEUR
17
5.20
6
AFFICHEUR CAN
HA2
5.21
246
BUZZER
18
Q1
5.22
247
FREINS
2
1
Q2
19
5.23
248
FREINS
2
1
5.24
249
TOURELLE
CONTACTEUR
20
KM3
POMPE DIRECTION
(3-1)
(3-1)
(3-1)
(3-3)
(3-3)
(3-1)
CHASSIS
5
6
I
L
F
K
E
B
A
H
D
C
M
1
(2-21)
(2-21)
(2-21)
(2-21)
100
SB3
109
106 106
2
106
100
100
(2-21)
(2-21)
138P251200 a - 3/3
3
B+
B+2
116
2.3 - ESQUEMA 3/3
D/NEG
11.6
CAN/H
117
11.5
4
CAN/L
HM
US
SB14
5
4
8.1
NACELLE
106
HOMME MORT
316
1
5
8.2
317
HORS NEUTRE
14
3
8.6
100
349
6
DIRECTION/D
13
HL13
6
8.7
9.16
106 321 SURCHARGE 350
DIRECTION/G
11
10.4
ALIMENTATION 351
7
POTENTIOMETRE
SM1
10
9.18
10.2
106 323 352

SURCHARGE CONSIGNE
16
HA3
8
8.4
SQ6
353
HL1
PENDULAIRE
9.14
106 355
DEFAUTS
105
(32)
(31)
9
SB4
HL2
9.1
8.15

ORIENTATION
(20)
100
ORIENTATION
SB5
HL3
10
9.2
8.9
106 359 358

BRAS SELECTION BRAS
(21)
SB6
HL4
9.3
8.10
106 361 360

FLECHE SELECTION FLECHE
11
(24)
SB7
HL5
9.4
8.11

TELESCOPAGE
(26)
TELESCOPAGE
SB8
12
HL6
9.5
8.12

PENDULAIRE
(23)
PENDULAIRE
SB9
HL9
13
9.7
8.13

COMPENSATION
(22)
COMPENSATION
SB10
HL10
9.8
8.14

ROTATION PANIER
14
(25)
ROTATION PANIER
SB11
HL7
9.6
8.8

TRANSLATION PV
(16)
TRANSLATION PV
SB12
15
HL8
8.3
9.13

TRANSLATION GV
(17)
TRANSLATION GV
SB13
(1-19)
(1-19)
16
9.21
8.16
376 APRENTISSAGE 374

AVERTISSEUR
J10.2
Poste haut
121
J4.5
120
1
380
J7.R
17
P1
P2
CARTE PESAGE
G
G1
PC
379
2
J7.B
48V
T1
1
382
24V
18
J11.1
G
G2
GC
S1
S2
381
2
J11.3
R1
377 384
19
J15.2
J4.1+
378 385
ANGLE
J4.2-
J15.3
383
20
J15.1
R2
384
386
J7.G
INCLINOMETRE
383
Esquema hidráulico - Máquinas articuladas eléctricas
1 - HA12IP (HA33JE)
1.1 - FOLIO 1/1
B15853 g
1
2 - HA15IP (HA43JE)
2.1 - FOLIO 1/1
P P
U U
P21069 c
2
3- Recorrido y mangueras hidráulicos
3.1 - HA12IP (HA33JE)
DIRECTION S6 S6
30 S6 S6 S6 S6
S6 S6 S6 S6
S6 S6
1/4" 1/4"
29 S6 S6
46
S6
S6
S6 S6
S6
64
S6 34 35 71 72 29 44
S10 S10 57
35 73
S10 S10
34 I
41 29
S6
49 69 63
33 45
28
19
8"
S10
3/
S10
S6
31 S6 61
8"
1/4"
3/
43 42 A
B
1/4" S6
28
1/4"
39
ROTATION
3/8"
I
COMPENSATION
3/8"
S6
B
68 A
RECEPTEUR PANIER
S
6
S6
3/
8"
3/
S6 69
8"
59 1/4"
31
TELESCOPAGE
COMPENSATION
P
E
67
E
N
EMETTEUR H
D
EC
U
L
LA
62 F
GE
IR
0
S1
VA
E
L E 3 /8
"
21
1234
RE
0
S1
"
3 /8
A
37 32
B S10
DIRECTION S10 65
YV2a
S10
36
LEVAGE FLECHE YV6a S10
S10 21
"
0 3 /8
S1
LEVAGE BRAS YV5a S10
S10 "
A S
BR
3 /8
S1
0 66
38
TELESCOPAGE YV7a S10
S6 38
A GE
V
ORIENTATION
TOURELLE
YV4a S6
S6
LE
COMPENSATION YV3a S6
S6
S6
S6
58 15 52
PENDULAIRE YV8a
S6 24 25 20
ORIENTATION YV9a
S6 17 S6
T S10 S10 S16
PANIER
28 61
8"
S10 S10
S10
3/
3/4"G
P
48 26 3 /4 "
8"
G
14
3/
S10
3/8"
1/4"
56
S10
27
S10 S10
53
16
S12
S10
47 ORIENTATION 60 54
1/4"
5 15 TOURELLE 12
S10
11
3/8" 58 24 25 20
18 50
6 7 8 9 10 11 12 13 21 22 23
S16
51
1/2"
S10
S 10 3/8" 3/8" S10 S10
133P208780 i
3
3.2 - HA15IP (HA43JE)
DIRECTION S6 S6
30 S6 S6 S6 S6
S6 S6 S6 S6
1/4" 1/4"
S6 S6 58 c
29 S6 S6
S6
S6 46 d
S6 S6
34
S6
64
S6
34 35 70 71 29 44
f f f
S6
34
35 f 72
34 57
49 41 29
69 63 32

45

19
S10
S10
31 1/4" S6
43 42 A
B
1/4" S6
28
1/4" VERIN
39
3/8"
COM PENSATION
3/8"
ROTATIF
S6
B
A
RECEPTEUR
S
6
S
6
3/
8"
3/
62
S6
8"
41 1/4"
31
TELESCOPAGE
P
E
68 67
E
N
H
D
EC
U
FL
LA
E
IR
G
0
S1
VA
E
E
EL 3 /8
"
21
1234 S1
0
R
"
3 /8
A
37 40
B S10
DIRECT ION S10 65

YV2a
S10
36
LEVAGE FLECHE YV6a S10
S10 21
"
3 /8
0
S1
AS
LEVAGE BRAS YV5a S10
S10 "
BR
3 /8
S1
0 66
38
TELESCOPAGE YV7a S10
G E
VA
S6 56
ORIENTATION YV4a S6 L E
TOURELLE S6
COMPENSATION YV3a S6
S6
S6 34
S6
15 52
PENDULAIRE YV8a
S6 20
ORIENTATION YV9a
S6 17 S6
T S10 S16
PANIER
28 61
8"
S10 S10
S10
3/
3/4"G
P
48 26
8"
14
3/
S 10 3 /4 "
G
3/8"
1/4"
56
S10
S10 S10
27
16 53
S12
S10
47 ORIENTATION 60
1/4"
5 54
15 TOURELLE
12
S10
3/8"
18 50
6 7 8 9 10 11 12 13 21 22 23 24 25 20
51
1/2"
S10
S 10 3/8" 3/8" S 10 S10 S16
138P248310 a

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ESTUDIO DEL ESQUEMA ELÉCTRICO

5 - Localización y función de los

LAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO Y DE REPARACIÓN DE SU MÁQUINA HAULOTTE® ESTÁN

Gracias a la siguiente guía, podrá acceder rápidamente al capítulo buscado.

Sección A : Presentación de Haulotte Group

Se trata de una presentación del grupo y de sus filiales.

Sección B : Características y funciones principales

Se trata de un recordatorio acerca de la información contenida en el manual de usuario entregado con la

Sección C : Estudio del esquema eléctrico

Encontrará los siguientes elementos :

Sección D : Estudio del esquema hidráulico

Encontrará los siguientes elementos :

Sección E : Los ajustes

Sección F : Guía de reparación de averías

Resumen simplificado del proceso de identificación de las posibles causas de avería.

Sección G : Resumen de las versiones

Sección H : Funciones especiales

1998 La empresa entra en el segundo mercado de la bolsa

La empresa se posiciona como sociedad arrendataria al comprar algunas

1.1 - GAMA CESTAS

1.3 - IMPLANTACIONES DE LAS SEDES INDUSTRIALES EN EUROPA E

B - Características y funciones principales

Características y funciones principales A

C34 C137 C138 C56

B - Características y funciones principales

C32 C10 C9 C16 C8 C4

C136 C56 C137 C34 C27 C12

C35 C47 C93

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

Marca HA12IP (HA33JE) HA15IP (HA43JE)

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

Máquina HA12IP (HA33JE)

B - Características y funciones principales

5.1 - CAJA INFERIOR

B - Características y funciones principales

9 Selector de telescopaje de la pluma

Horómetro-Indicador del nivel de

B - Características y funciones principales

Marca Designación Función

B - Características y funciones principales

B - Características y funciones principales

Marca Designación Función

C - Estudio del esquema eléctrico

Estudio del esquema eléctrico A

Batería con un solo elemento

Cortocircuito con fusible (p. ej. : calibre 10A)

C - Estudio del esquema eléctrico

SA16 Botón giratorio

C - Estudio del esquema eléctrico

SA2 Interruptor de 2 posiciones

C - Estudio del esquema eléctrico

SB6 Pedal llamado "Hombre Muerto"

Señalización sonora mediante zumbador

Señalización luminosa de tipo "indicador"

Electroválvula "Todo o Nada " (TOR)

Captor de ángulo (limitación de alcance)