AEROMODELISMO CON

ARDUINO
RADIO CONTROL Y RECEPTOR

ISC

NOBLECILLA VINCES, WILLIAM

SANDOVAL MECHAN NICOL ALEJANDRA

1 DE JUNIO DE 2022
UNIVERSIDAD CATOLICA SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO
Escuela de ingeniería de sistemas y computación
 RESUMEN

Este informe detalla como está relacionado la robótica en Arduino y también como está

estructurado tanto en hardware como software. Empieza con una introducción teórica

sobre las propiedades que tiene Arduino relacionado con el aeromodelismo.

Posteriormente, explicarán las categorías del aeromodelismo, no olvidemos que es

considerado una afición y también un deporte para quienes requieran la técnica de

construir y la parte deportiva consiste en hacer volar los aparatos de distintas maneras

según tu aeromodelo, la cual están divididas, luego se mostraran algunos aeromodelos

como aviones, helicópteros, drones, etc. Finalmente conoceremos los componentes

principales y especificaremos su estructura y cómo funcionan.

El presente documento se elabora con fines académicos y con propósitos informativos

Este ensayo servirá como base para realizar un proyecto de seguridad con el

microcontrolador Arduino; se incluye una explicación exacta de lo que es Arduino,

características son sus orígenes y para que se utiliza mostrando de manera ordenada los

componentes que representan este microcontrolador, sus características, elementos y

software utilizado para realizar un proyecto de seguridad en una institución escolar.

Alabama final, se establece una serie de conclusiones que explican del por qué el

microcontrolador Arduino es apto para poder gestionar ciertos proyectos sustentados en

un proceso comparativo y detallando una lista de ventajas y desventajas al utilizar esta

herramienta, se muestran ilustraciones que describen partes cruciales de los temas a

mencionar; de igual forma, se facilita una idea generalizada de cómo es el dispositivo y

lo que se necesita al momento de adecuarlo a un proyecto

 INDICE
RESUMEN....................................................................................................................................................1
INTRODUCCION.........................................................................................................................................3
BASES TEORICAS.....................................................................................................................................5
Robótica.................................................................................................................................................5
Arduino..................................................................................................................................................5
Hardware y Software.............................................................................................................................5
Nano Arduino...............................................................................................................................................6
Características............................................................................................................................................6
NRF24L01+PA+LNA........................................................................................................................................7
Características............................................................................................................................................7
Radio control................................................................................................................................................8
Receptor........................................................................................................................................................8
Robótica Educativa......................................................................................................................................9
Aeromodelismo............................................................................................................................................9
Categorías del aeromodelismo..............................................................................................................10
Aeromodelos...............................................................................................................................................14
Aviones RC Eléctricos............................................................................................................................14
Aviones RC con motor Gasolina.............................................................................................................14
Helicópteros Radiocontrol Eléctricos......................................................................................................14
Drones RC Iniciación..............................................................................................................................15
Drones RC Profesional............................................................................................................................15
Drones De Carrera y FPV........................................................................................................................15
Construcción de prototipos........................................................................................................................16
Construcción del radio control (tx)........................................................................................................16
Materiales y componentes......................................................................................................................16
Diagrama del radio control..................................................................................................................18
Construcción del receptor......................................................................................................................19
Materiales y componentes......................................................................................................................19
Diagrama del receptor (Rx).................................................................................................................20
PROGRAMACION DE PROTOTIPOS.............................................................................................................21
Programación del radio control...............................................................................................................21
Programación del receptor......................................................................................................................23
CONCLUSIONES...........................................................................................................................................25
BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………………………………………………………………….26
 INDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1ROBOTS HUMANOS........................................................................................................ 5

Ilustración 2 TIPOS DE ARDUINO........................................................................................................ 7
Ilustración 3 RADIO CONTROL............................................................................................................ 8
Ilustración 4 Avión eléctrico............................................................................................................. 14
Ilustración 5 AVION CON MOTOR..................................................................................................... 14
Ilustración 6 HELICOPTERO ELECTRICO............................................................................................15
Ilustración 7 DRON........................................................................................................................... 15
Ilustración 8 DRON PROFESIONAL.................................................................................................... 15
Ilustración 9 DRON DE CARRERA...................................................................................................... 16
Ilustración 10 DIAGRAMA RADIO CONTROL.....................................................................................19
Ilustración 11 DIAGRAMA RECEPTOR............................................................................................... 21
Ilustración 12 CODIGO DEL RADIO CONTROL...................................................................................22
Ilustración 13 CODIGO DEL RECEPTOR............................................................................................. 24
 INTRODUCCION

Este proyecto está realizado con el fin de hacer que la población presente interés en el

aeromodelismo y conocer las diversas actividades como el diseño y elaboración.

En este informe se define lo que es Arduino Uno y se presenta un proyecto basado en el

mismo. Se sabe que Arduino uno es una plataforma en hadware libre que consiste en

una placa programable. Este proyecto consiste en la elaboración del funcionamiento de

cada uno de los componentes. El proceso consiste en que, ya conectados los

componentes, se hizo un código para programar al control, el cual prende con un botón

y apaga con otro. Y Arduino es indispensable para este tipo de proyectos. Incluso se

hizo mención en alguna ocasión que esta placa llego a molestar a los programadores por

su forma tan sencilla en que este puede funcionar.

En su estructura, el microcontrolador en la placa se programa con un lenguaje de

programación del propio Arduino basado en escritura, los proyectos propuestos con este

hardware pueden ejecutarse sin necesidad de que la placa esté conectada a una pc, esto

otorga la facilidad de movimiento para proyectos que lo necesiten. El sistema Arduino

cuenta con muchas versiones, sin embargo, el más comercial es Arduino uno, la versión

que se utilice depende del proyecto y puede ser cambiado dependiendo de sus

características, en esta situación particular se optó por utilizar Arduino uno ya que es el

más estándar y el que mejor se adapta al proyecto.

 BASES TEORICAS
Robótica
Los robots son una de las posibilidades más usadas para

iniciar con Arduino. Además, esta es la categoría que es

preferida por los chicos, como también para los adultos. Una

vez que buscamos proyectos de robótica con Arduino lo

primero que pudimos encontrar son los célebres carros,

previene obstáculos, son la elección más escogida para

empezar un plan simple, debido a que únicamente

requerimos dos motores. Sin embargo, además acceden en la

ILUSTRACIÓN 1 ROBOTS HUMANOS
categoría los brazos robóticos, la mecatrónica, los robots

bípedos y los hexápodos o arácnidos.

Arduino
Hardware y Software

En el momento de comenzar a desarrollar se va a tener presente nuestro Arduino, contamos con

un IDE o ámbito de desarrollo para casi cada una de las plataformas (Windows, Linux, Mac),

donde tenemos la posibilidad de redactar nuestras propias aplicaciones, descargarlas al Arduino y

ejecutarlas o limpiarlas a partir de ahí. Este ámbito es gratuito y se puede bajar a partir de aquí.

Ahora vamos con el Hardware, al ser de código abierto cualquier persona que desee hacer una

placa puede realizarlo, el hardware Arduino más sencillo se apoya en una placa con un

microcontrolador y una secuencia de puertos de acceso y salida. Hay una gigantesca proporción

de modelos, que permiten hacer proyectos ámbito a tus ideas

NANO ARDUINO
El Nano Arduino es uno de los modelos más compactos de la familia Arduino. También

uno de los más clonados. Se puede decir que es una versión reducida del Arduino UNO

ya que utiliza el mismo microcontrolador y por supuesto tienes las mismas

funcionalidades. La mayor diferencia está en su tamaño, que es mucho más reducido y

además debido a su formato, permite pincharlo directamente sobre una placa de

prototipado rápido. Además, puede integrarse fácilmente en cualquier proyecto o

incluso en placas PCB personalizadas.

Características

Microcontrolador: ATmega328

Voltaje de operación: 5V

Memoria FLASH: 32 KB (2 KB usados por el bootloader)

SRAM: 2 KB

Velocidad de reloj: 16 MHz

Pines analógicos: 8

EEPROM: 1 KB

Corriente máxima por pin: 40 mA

Entrada de alimentación: 7 a 12 V

Pines digitales: 22 (6 con soporte PWM) ILUSTRACIÓN 2 TIPOS DE ARDUINO

Salidas PWM: 6

Consumo: 19 mA

Tamaño: 18 x 45 mm

Peso: 7 g
NRF24L01+PA+LNA

El módulo RF(emisor y receptor) de 2,4GHz NRF24L01 fabricado por Nordic

Semiconductor es ideal para comunicar proyectos de manera inalámbrica.

Esta versión de módulo tiene además un circuito amplificador de potencia (PA), un

circuito amplificador de bajo sonido (LNA) además de una antena SMA que le

posibilita conseguir un rango de hasta 1000m en campo de vista.

Usado en aplicaciones de control remoto, supervisión/monitoreo remoto, sistemas de

estabilidad, red inalámbrica para domótica y automatización industrial.

Características

Voltaje de alimentación: 1.9 ~ 3.6V

Voltaje de funcionamiento del puerto SPI: 0 ~ 3.3v / 5v (Tolerante a 5V)

Consumo corriente: 115 mA (max.)

Chip RF: NRF24L01+

Chip PA+LNA: RFX2401C

Interfaz digital: SPI

Tasa de trasmisión: +20 dBm

Sensibilidad de Recepción: ≤ -95dBm a 1Mbps

Conector para antena: SMA hembra

Antena externa (SMA macho) recto o 90º, L85mm

Alcance de transmisión: 1000m en zona abierta (línea de vista)

Dimensiones: 16.5*45.5 mm
RADIO CONTROL

Un avión de radiocontrol (también llamado avión RC o

aeronave RC) es una pequeña máquina voladora que es

controlada de forma remota por un operador humano en

tierra usando una emisora de radiocontrol portátil. Las

superficies de control, a su vez, afectan a la orientación

de la aeronave. El vuelo de aviones RC como pasatiempo

aumentó sustancialmente en la década de los 2000 con

ILUSTRACIÓN 3 RADIO CONTROL mejoras en el coste, peso, rendimiento y capacidades de

motores, baterías y productos electrónicos. Actualmente,

se puede encontrar en el mercado una amplia variedad de

modelos y estilos de aviones RC.

RECEPTOR

Utilizar y desarrollar un control remoto por infrarrojos es bastante fácil y podría ser

eficaz en varios proyectos en los cuales requiere mantener el control de un circuito a

distancia. El inicio de manejo de un control remoto IR es bastante sencilla: por medio de

la luz infrarroja (que es invisible para el ojo humano), el control envía pulsos que

conforman un código binario a un receptor, que recibirá y decodificará la señal. Cada

botón del control remoto tiene un código distinto, por lo cual el receptor puede

comprender qué botón del control remoto se presionó.

ROBOTICA EDUCATIVA

Arduino es un potente estándar de microelectrónica de enorme fama entre los

desarrolladores independientes ya que posibilita la utilización dinámica de elementos de

alta dificultad en la obra de toda clase de sistemas interactivos para proyectos de

robótica, automatización y muchísimo más. Lo cual se sabe cómo Robótica Educativa

es un procedimiento de aprendizaje con base en la corriente pedagógica del

constructivismo que tiene como fin el diseño, ensamble y puesta funcionando de

innovaciones propias. Como recurso educativo, la programación de robots, posibilita

laborar en el aula, puntos como la creatividad, habilidades organizativas, de aprendizaje

con base en proyectos, resolución de inconvenientes o el impulso del trabajo

colaborativo.

AEROMODELISMO

El Aeromodelismo es una popular afición que ha derivado en un deporte, se basa en la

obra y vuelo de diferentes modelos de aeroplano, la más grande parte de los aeroplanos

comerciales son maquetas de aviones comerciales a escala limitada que fueron

preparados para volar de manera autónoma y sin nadie como navegante. La parte

científica de este deporte se reúne en el análisis de la mecánica, aerodinámica y diseños

de los aviones de mayor envergadura, sin embargo, de una manera más generalizada.

Sin embargo, la parte deportiva se concentra exclusivamente el vuelo y funcionamiento

del aeroplano según las diversas competiciones. Al ser un deporte que cada vez gana,

las marcas de productores tienden a hacer copias de los aviones más famosos, sin

embargo, además es usados por los elaboradores de aviones comerciales para probar las

propiedades de vuelo de sus prototipos.

Categorías del aeromodelismo
Categorías FAI

Las distintas categorías en que se subdivide el aeromodelismo vienen determinadas por

la Federación Aeronáutica Internacional (FAI) y vienen definidas por una letra que en

aeromodelismo siempre es la "F" seguida por un número y otra letra para determinar las

distintas especialidades dentro de esa categoría. Veamos cuales son:

Categoría F1 - Vuelo Libre

 F1A - Planeadores A-2

 F1B - Motor a goma 30 gramos

 F1C - Veleros con motor a pistón

 F1D - Modelos de interior

 F1E - Veleros de ladera

 F1F - Helicópteros

 F1G - Modelos con motor a goma 10 gramos

 F1H - Planeadores A-1

 F1J - Modelos con motor a pistón

 F1K - Modelos con motor CO2

 F1L - Modelos Indoor (EZB)

 F1M - Modelos Indoor de iniciación

 F1N - Planeadores Indoor lanzados a mano

 F1O - Planeadores Outdoor lanzados a mano

Categoría F2 - Vuelo Circular
F2A - Modelos de velocidad

Esta especialidad es, sin duda, la más tecnológica del aeromodelismo. En ella se llevan

las leyes de la aerodinámica a su límite, utilizando aviones asimétricos, los motores

giran a más de 40.000 r.p.m. gracias al uso de escapes resonadores sintonizados y

alcanzan velocidades de más de 300 km/h.

F2B - Modelos de acrobacia

La utilización de depósitos "Uniflow" posibilita que el desempeño del motor no se vea

influenciado por el grado de combustible. Los motores se carburan sutilmente grasos,

para que, una vez que el modelo asciende, se acelera sutilmente respecto al vuelo

horizontal, y, una vez que desciende, se realiza un proceso mas lento, con esto se hacen

las maniobras a una rapidez constante, con lo cual el impacto es muchísimo más

estético.

F2C - Modelos de carreras

Las carreras son la F1 del aeromodelismo, en la situación de las carreras de vuelo

circular, 3 deportistas vuelan sus modelos en el mismo círculo con el propósito de

terminar 50 o 100 vueltas (El aeromodelo terminaría 5 o 10 kilómetros de vuelo

dependiendo de si son clasificaciones o la carrera final). Gracias a la limitación de

capacidad del depósito por normativa, los pilotos tienen que aterrizar sus modelos para

hacer las operaciones de reabastecimiento de combustible y arranque de motores, estas

tareas las hacen sus correspondientes mecánicos.

F2D - Modelos de combate
Son de diseño bastante diferenciado del resto de los aeromodelos, denominadas Alas de

enfrentamiento, esto las explica a la perfección, hablamos de un ala con un estabilizador

incorporado y un soporte para el motor, llevan unidas un cordel que paralelamente

sujeta una cinta de papel, el vuelo se hace por parejas, y cada piloto aspira recortar la

cinta del opuesto, puntuando cuantos cortes le hace, más que cuanta cinta le corta.

Gracias a las maniobras extremas, como para recortar, como para que no le corten, es

bastante común el que uno o los dos de los competidores se estrellen, empero, como la

competición es por tiempo, está autorizado el cambio de modelo.

F2E - Modelos de combate con motor diésel (Clase provisional).

Además, denominado enfrentamiento lento, es semejante al enfrentamiento, sin

embargo, la rapidez que alcanzan las alas de enfrentamiento es menor, estando además

limitadas las maniobras que tienen la posibilidad de hacer, se preparó para mejorar la

entrada de los nuevos pilotos a una especialidad que se había vuelto excesivamente

difícil para iniciar en ella. Impone a la implementación de motores clásicos y hélices

comerciales.

F2F - Modelos de carreras con motor diésel y fuselaje perfilado (Clase

provisional).
Denominadas Carreras 15 y Carreras 30 en funcionalidad del tamaño de los modelos y

de su cilindrada, al igual que en la situación del enfrentamiento lento, posibilita un

acercamiento a las carreras sin la necesidad de un gasto bastante elevado, usando

aviones más simples tanto de edificar como de volar. Impone a la implementación de

motores clásicos y hélices comerciales.

Categoría F3 - Vuelo radiocontrolado
 F3A - Acrobacia

 F3B - Planeadores térmicos

 F3C - Helicópteros

 F3D - Carreras de pilón

 F3F - Veleros de ladera

 F3G - Motoveleros

 F3H - Planeadores de carrera

 F3I - Planeadores aerorremolcados

 F3J - Veleros térmicos

Categoría F4 - Maquetas
 F4A - Maquetas de vuelo libre

 F4B - Maquetas de vuelo circular

 F4C - Maquetas de radiocontrol

 F4D - Maquetas de vuelo libre en interior con motor a gomas

 F4E - Maquetas de vuelo libre en interior con motor CO2 o eléctrico

 F4J - Maquetas de vuelo propulsadas con turbina de gas

F5- Modelos con motor eléctrico

 F5A - Acrobáticos

 F5B - Motoveleros

 F5C - Helicópteros

 F5D - Carreras de pilón

 F5E - Aviones solares

 F5F - Planeadores eléctricos (hasta 10 elementos)

 F5J - Veleros térmicos con normas similares a F3J y toma de altura a motor.
Aeromodelos
Aviones RC Eléctricos
ILUSTRACIÓN 4 AVIÓN ELÉCTRICO
Aviones RC con motor Gasolina
ILUSTRACIÓN 5 AVION CON MOTOR
Helicópteros Radiocontrol Eléctricos
ILUSTRACIÓN 6 HELICOPTERO ELECTRICO
 Este modelo está construido en
madera. El casco se puede abrir
para poder cambiar la batería
por la parte superior. Además,
la parte de cola y las alas son
desmontables para facilitar el
transporte.
 Aeronaves Radiocontrol que
funcionan con motor de
explosión, gasolina o
combustible.
 Estos aviones tienen
muchísima potencia y son toda
una experiencia super
divertida. Con estos aviones de
gasolina vas a sentir
emociones completamente
diferentes.
 Los helicópteros Radiocontrol
Eléctricos están de moda. Su
tamaño, tiempo de batería y lo
alto que son capaces de volar lo
hacen un juguete imprescindible
para niños y mayores. Puedes
añadirle una gran cantidad de
accesorios que encontrarás en
nuestra web con los que podrás
conseguir que tu Helicóptero RC
haga grandes fotos y video, sea
más rápido y tenga una mayor
aerodinámica.
Drones RC Iniciación
 Los Drones RC Iniciación son perfectos
para los niños y niñas que desean
adentrarse en este mundo del
aeromodelismo, específicamente el de los
Drones por radio control. Y es que se trata
de modelos básicos que nada tiene que
envidiar a los otros. Sencillamente, son
drones RC que se han diseñados para
quienes quieren iniciarse, y en un futuro
quieren hacerse profesionales, competir o
realizar grabaciones de proyectos o vídeos
ILUSTRACIÓN 7 DRON
muy atractivos.

Drones RC Profesional
 Los drones RC Profesionales son una
excelente elección cuando queremos
adentrarnos aún más en este mundo del
aeromodelismo. Sobre todo, cuando
tenemos la intención de grabar desde el
cielo aquellas construcciones que nos
gustan, o nuevos proyectos que se
acaban de finalizar y queremos hacer un
reportaje de ellos. Y sin duda alguna, los
drones con cámaras son la mejor opción
para este tipo de acciones.

ILUSTRACIÓN 8 DRON PROFESIONAL

 Estos drones de carrera y FPV están
Drones De Carrera y FPV especialmente preparados para
participar en competiciones y vivirlas
en primera persona. Cuentan con un
diseño aerodinámico y unos materiales
diferentes y de mayor calidad para
hacerlos más rápidos y competitivos.
No dejes que te lo cuenten, disfruta la
experiencia de manejar un drone de
competición.

ILUSTRACIÓN 9 DRON DE CARRERA

CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS
Construcción del radio control (Tx)
Materiales y componentes
 Esta tarjeta electrónica no posee un
plug de carga para utilizarlo con
Tarjeta Nano fuentes externas, es decir, puedes
Arduino alimentarlo con el mismo cable con el
que se carga el programa a su memoria
de datos.

El NRF24L01 es un diminuto
transceptor inalámbrico de bastante
bajo consumo y bastante simple de
Tarjeta usar que funciona en el rango de los
2.4 GHz. Puede mandar y recibir datos
NRF24L01 empero no puede realizarlo
paralelamente

Se distingue por estar hecho de carbón;

Azul, Gris, Marrón, Dorado Esto se
interpreta de la siguiente manera: El
Resistencia primer color corresponde al primer
dígito, el segundo color al segundo
680R dígito, el tercer color al multiplicador
y el cuarto color a la tolerancia.

Es un tipo de capacitor radial que usa

liquido iónico conductor como una de
sus placas. Típicamente con más
capacidad por unidad de volumen que
Condensador otros tipos de condensadores, son
electrolítico valiosos en circuitos eléctricos con alta
corriente y baja frecuencia
 Son componentes electrónicos que
permiten el paso de la corriente en un
Led solo sentido, en sentido contrario no
dejan pasar la corriente. En el sentido
en que su conexión permite pasar la
corriente se comporta como un
interruptor cerrado y en el sentido
contrario de conexión, como un
interruptor abierto

Los interruptores de palanca de EAO

son resistentes y versátiles. Pueden
Llave switch de tener hasta cinco posiciones de
palanca conmutación y diversos mecanismos
de contacto mantenido y momentáneo

El potenciómetro tiene como función

principal, informar a las centralitas
electrónicas de la posición de
Potenciómetr elementos que pueden moverse. Es
decir, se suele utilizar para detectar la
o posición de ciertas piezas como el
acelerador, de la mariposa, del
dosificador de combustible

Diagrama del radio control

El RC está autoalimentado y hace falta un mando para manejarlo a distancia de forma correcta. Por
tanto en estos equipos de Radiocontrol vamos a necesitar:

Transmisor: Aparato el cual envía la señal de frecuencia correcta al objeto concreto.

Este mecanismo contiene un transmisor de radio que trabaja en una frecuencia determinada a la cual
el receptor debe estar diseñado para recibir.
Receptor: Un receptor permanece como pieza fija dentro del automóvil, avión, moto ( u otros
juguetes de niños o aparatos para adultos) y recibe constantemente señales desde el transmisor.Al
lograr identificar una transmisión en las frecuencias RC correctas, convierte la cantidad de pulsos
eléctricos en una acción concreta ( girar, avanzar, retroceder, etc).

Fuente de Alimentación: Junto a las dos piezas clave anteriores, todo control por radio frecuencia
necesita de una fuente de alimentación. Las baterías recargables alimentan normalmente a los
motores eléctricos más pequeños.

Circuito electrónico y motor

Por último pero no menos fundamental, tenemos el circuito electrónico y un motor ( o motores).Así
desde el mando se consigue transformar las señales eléctricas ( enviadas por RS) en un movimiento
mecánico deseado.

ILUSTRACIÓN 10 DIAGRAMA RADIO CONTROL

 Construcción del receptor (Rx)
Materiales y componentes

Si queremos definir esta máquina de la

SOLDADOR forma más sencilla, podemos decir que el
inverter es un sistema electrónico que
ELECTRICO regula la tensión. Cuando utilizamos esta
palabra en relación con una máquina de
soldar nos referimos a que este sistema
convierte la alimentación de corriente
alterna en una tensión más baja y
utilizable.

PLACA DE
Consiste en una estructura de placas
CIRCUITOS formadas por materiales semiconductores,
materiales activos y pasivos, cuyo
funcionamiento es crear un recorrido
completo por el cual pueda viajar la
corriente. Depende del flujo de electrones
para la generación, transmisión, recepción
y almacenamiento de información.

ALAMBRES DE
Un cable es un elemento pensado y
COLORES fabricado para conducir electricidad.
Suelen estar hechos de cobre, aunque
también pueden ser de aluminio. Los veas
o no los veas, forman parte de tu vida
porque de ellos depende que se te
encienda la bombilla.

Utiliza la banda de 2,4 GHz y puede

operar con velocidades de transmisión de
250 kbps hasta 2 Mbps. Si se usa en
espacios abiertos y, con menor velocidad
NRF24L01+PA+LNA de transmisión, su alcance puede llegar
hasta los 100 metros. Para mayores
distancias, hasta 1000 metros, existen
módulos provistos con una antena externa
en lugar de una antena trazada sobre la
misma placa.

Están equipadas con descarga de alta

resistencia conduce a minimizar la
resistencia y mantener altas cargas de
BATERIA DE 7.4V corriente. Turnigy baterías soportan los
extremos de castigo de vuelo acrobático y
vehículos de RC. Cada paquete está
equipado con conectores chapados en oro
y conectores de balance de estilo JST-XH.
Diagrama del receptor (Rx)

ILUSTRACIÓN 11 DIAGRAMA RECEPTOR

PROGRAMACION DE PROTOTIPOS
Programación del radio control

ILUSTRACIÓN 12 CODIGO DEL RADIO CONTROL

Programación del receptor

ILUSTRACIÓN 13 CODIGO DEL RECEPTOR

CONCLUSIONES
 Recurrimos al uso del Arduino puesto que permite realizar muchas tareas,

ahorrandoelementos electrónicos y en sustitución, el uso de un lenguaje de programación,

lo quehace que sea de muy fácil uso.

 Al usar Arduino, decidimos utilizar en nuestro proyecto los elementos electrónicos que

vimos en su mayoría en clase

 Arduino es una plataforma de código abierto que permite el poder simplificar el proceso

de trabajar con micro controladores.

 Es una herramienta para la toma de los equipos que pueden detectar y controlar más del

mundo físico.

 Esta experiencia ha mostrado cómo es posible diseñar y aplicar un aprendizaje basado en

información y organizado aplicando en Arduino. A partir de las orientaciones y recursos

actualmente disponibles. esto hace que uno se motive más. trabaje más de forma

coordinada y colaborativa .