TEMÁTICA DE GRADO

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN VEHÍCULO AÉREO NO

TRIPULADO (UAV) MODELO ALA ZAGI PARA LA MEDICIÓN DE
CONTAMINACIÓN POR MATERIAL PARTICULADO (PM10.0 Y PM2.5)

ANTEPROYECTO

GRUPO 1
FRANYER ADRIAN MARTINEZ SARMIENTO - 1161304
JEISON EDUARDO ESLAVA PEDRAZA - 1161277
JULIETH ESTEFANÍA GUTIÉRREZ LOPERA - 1161339
JOHAN ANDRES TOLOZA RANGEL - 1161310

Asesor:
IE. EDWIN JOSÉ VERA ROZO

Presentado a:
Ing. ARISTÓBULO SIERRA ROJAS
Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2019
 Tabla de contenido Pág
Presentación ............................................................................................................................ 7

1. Planteamiento del problema ........................................................................................... 8

2. Justificación .................................................................................................................... 9

2.1. Impacto Esperado .................................................................................................... 9

2.2. Beneficios Tecnológicos ........................................................................................ 10

2.3. Beneficios Económicos .......................................................................................... 10

2.4. Beneficios Sociales ................................................................................................ 11

2.5. Beneficios Institucionales ...................................................................................... 11

3. Alcance ......................................................................................................................... 12

3.1. Tipo de proyecto .................................................................................................... 12

3.2. Resultados Esperados ............................................................................................ 12

3.2.1. Resultados Directos ........................................................................................ 12

3.2.2. Resultados Indirectos ...................................................................................... 13

4. Limitaciones ................................................................................................................. 14

5. Objetivos....................................................................................................................... 15

5.1 Objetivo General ......................................................................................................... 15

5.2 Objetivos Específicos ................................................................................................. 15

6. Marco referencial .......................................................................................................... 17

6.1. Antecedentes .......................................................................................................... 17

ii
 6.2. Marco teórico ......................................................................................................... 20

6.2.1. Vehículo aéreo no tripulado (UAV) ............................................................... 20

6.2.2 Uav ala-zagi ó ala volante .............................................................................. 20

6.2.3. Material particulado ........................................................................................ 21

6.2.4. Propagación RF .............................................................................................. 22

6.2.5. Arduino ........................................................................................................... 22

6.2.6. Sensor HK-A5 laser PM2.5/10 ....................................................................... 23

6.2 Marco legal. ........................................................................................................... 25

7. Diseño Metodológico ................................................................................................... 26

7.1 Metodológico ......................................................................................................... 26

8. Cronograma de Actividades ......................................................................................... 32

9. Presupuesto ................................................................................................................... 33

9.1. Gasto global ........................................................................................................... 33

9.2. Gastos de personal ................................................................................................. 34

9.3. Gastos de equipos .................................................................................................. 35

9.4. Gastos de materiales y suministros ........................................................................ 36

Referencias ........................................................................................................................... 37

Webgrafía.......................................................................................................................... 37

ANEXOS .............................................................................................................................. 40

Anexo 1 ............................................................................................................................. 40

iii
Anexo 2 ............................................................................................................................. 41

Anexo 3 ............................................................................................................................. 42

iv
 Tabla de figura Pág.

Figura 1. UAV tipo ala zagi.................................................................................................. 21

Figura 2. Clasificación del material particulado presente en el aire. ................................... 22

Figura 3. Placa Arduino UNO. ............................................................................................. 23

Figura 4. SENSOR HK-A5 Laser PM2.5/10. ....................................................................... 24

Figura 5. Diagrama de las conexiones del sistema de medición y geolocalización. ............ 27

Figura 6. Esquema eléctrico y electrónico del sistema de control del vehículo UAV. ........ 27

Figura 7. Diagrama general preliminar del prototipo de UAV, especificando medidas

preliminares, y la posición de cada uno de los elementos electrónicos. (Autor) .................. 28

v
 Listado de tablas Pág.

Tabla 1. Bosquejo preliminar de interfaz gráfica para la base de datos en Excel. ............. 31

Tabla 2. Cronograma de actividades. .................................................................................. 32

Tabla 3. Presupuesto global de la propuesta por fuentes de financiación (en miles de

Pesos Colombianos). ............................................................................................................ 33

Tabla 4. Gastos de personal de la obra (en miles de Pesos Colombianos). ........................ 34

Tabla 5. Financiación por gastos de equipos (en miles de Pesos Colombianos). ............... 35

Tabla 6. Materiales y suministros (en miles de Pesos Colombianos). ................................. 36

Tabla 7. Niveles máximos permisibles de contaminantes en el aire. ................................... 41

vi
 7

Presentación

La competitividad es un eje central y fundamental para una empresa, especialmente

en la época de la globalización y el crecimiento tecnológico, por lo cual es importante la

constante búsqueda de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías que le permitan

mejorar sus procesos, ser una empresa autosostenible, destacarse respecto a las demás y

obtener un constante reconocimiento por parte de los usuarios y su entorno laboral.

Debido a esto, el proyecto propone la implementación de un sistema de adquisición

de datos más específicamente un vehículo aéreo no tripulado, aplicando automatización e

instrumentación electrónica en la corporación Corponor, con sede en la ciudad de San José

de Cúcuta, ubicada en el sector del barrio caobos, corporación encargada, entre otras

funciones, en la toma de mediciones de gases contaminantes de la ciudad, proceso que se

realiza mediante estaciones fijas distribuidas en tres zonas estratégicas de la ciudad, lo cual

no permite tomar mediciones en cualquier área geográfica del municipio, limitando la base

de datos de gases contaminantes exclusivamente a estas zonas.

A continuación, se presentará la descripción del problema, su justificación, los

alcances, sus limitaciones, los objetivos propuestos, el marco referencial y marco teórico,

todas estas son aspectos importantes para el diseño del dispositivo de adquisición de datos

de material particulado para la corporación Corponor.

 8

1. Planteamiento del problema

La entidad Corponor es una corporación autónoma regional encargada de la

regulación ambiental en el Departamento de Norte de Santander, actualmente cuenta con

tres zonas estratégicas receptoras de las fuentes de emisión y monitoreo de material

particulado (PM) como son Barrio Pescadero, Barrio Panamericano y Centro de la ciudad,

donde hay mayor concentración del sector industrial y gran afluencia vehicular

respectivamente.

El problema radica en que los sistemas de monitoreo actuales usados por corponor

son estaciones fijas que limitan la toma de datos a estos sectores, la corporación no cuenta

con un dispositivo móvil que permita realizar la toma de mediciones en cualquier zona de

la ciudad sin tener la necesidad de construir la infraestructura necesaria para ello, lo cual no

le permite a la empresa tener una base de datos detallada del índice de contaminación

presente en toda la zona metropolitana para ejecutar sus planes de acción y prevención.

¿Cómo tomar mediciones de material particulado en otros sectores de la ciudad que

le permitan tener un análisis más detallado a la corporación para realizar sus planes de

prevención?
 9

2. Justificación

Teniendo en cuenta la problemática planteada, se requiere de un dispositivo móvil,

más específicamente un prototipo de UAV con un sistema de medición que realice el

monitoreo de material particulado en diferentes puntos de la ciudad en cortas y largas

distancias para así lograr una base de datos más precisa de los índices de contaminación

presentes, lo cual permite la creación de planes de acción y prevención por parte de la

corporación mejorando su eficiencia.

La ciudad de Cúcuta hoy en día no cuenta con dispositivos móviles electrónicos que

permitan realizar lecturas diarias de los índices de contaminación que se presentan en las

diferentes zonas urbanas relacionadas a la emisión de material particulado (PM10 y PM2.5)

omitiendo de manera directa los efectos ocasionados a la salud de la población a causa de

este factor contaminante.

Por otra parte, al ser un dispositivo móvil reduce los costos necesarios, ya que no se

requiere de la construcción de estaciones fijas en cada uno de los puntos donde se deseen

realizar mediciones a tiempo real.

2.1. Impacto Esperado

Este proyecto espera que la corporación corponor dentro de sus posibilidades mejore

los procesos y los medios físicos utilizados en pro de la medición y recolección de datos

abriendo el horizonte e innovando a través del uso de nuevas tecnologías y vehículos aéreos

no tripulados enfocados al estudio de gases contaminantes presentes en el aire como el

material particulado. Además, con el uso de este prototipo se espera obtener un impacto en

el ámbito económico debido a que este dispositivo permitirá hacer las mismas labores que
 10

las estaciones fijas ya presentes, pero ampliando su rango de cobertura a toda la ciudad,

evitando así que se construyan más estaciones fijas las cuales tiene un costo elevado.

2.2. Beneficios Tecnológicos

 Prototipo de UAV con sistema de medición basado en el sensor HK-A5

Laser PM2.5/10 y un dispositivo de geolocalización (GPS-NEO-60) acoplados para fácil

traslado y manejo simple para la observación de las variables contaminantes (material

particulado PM) a tiempo real. Lo cual permite la implementación en otros municipios

donde no se cuente con estaciones de monitoreo y se presenten problemas ambientales

debido a la calidad de aire.

 El uso de este dispositivo permite el desarrollo de una base de datos que

determine el tipo de contaminante PM2.5 y PM10 y sus correspondientes índices de

contaminación por material de acuerdo a su posición geográfica y monitoreo realizados a

cada sector o comuna de la ciudad, además de obtener información suficiente para el

análisis y así mismo ejecutar planes de control y prevención en las zonas más afectadas

por este tipo de contaminante.

2.3. Beneficios Económicos

 El desarrollo e implementación de un dispositivo aéreo no tripulado permite

que Corponor como entidad reguladora del medio ambiente en la región presente una

inversión económica menor en la ejecución de este prototipo, puesto que en la actualidad

se cuentan con estaciones fijas en 3 zonas estratégicas, que limitan los procesos de

medición en toda la ciudad, y el desarrollo de más estaciones fijas aumentaría los costos

para la entidad.
 11

 Se disminuyen los gastos en el pago del personal por mantenimiento, ya que

solo se requiere para el dispositivo, evitando el traslado del operario a cada una de las

estaciones fijas a realizar los procesos necesarios en los equipos.

2.4. Beneficios Sociales

 El uso de este prototipo implica que Corponor como entidad desarrolle

procesos de capacitación al personal encargado de esta dependencia, generando así una

mejora en los procesos, un correcto uso de los dispositivos electrónicos y a su vez tener

un grupo de trabajo con las capacidades suficiente en el uso de estas nuevas tecnologías.

 La divulgación y socialización de los índices de contaminación y de las

zonas más afectadas a toda la comunidad en general, presentan un sentido de conciencia y

responsabilidad por parte de la empresa para desarrollar planes de control y prevención

que mitiguen el aumento de los contaminantes en el aire.

2.5. Beneficios Institucionales

 El dispositivo permitirá monitorear los índices de contaminación en zonas

aledañas a cualquier empresa o industria y basados en los resultados obtenidos plantear

estrategias de mejora, control y prevención de los gases contaminantes producidos por los

procesos elaborados en las mismas, con el objetivo de que estos cumplan las normativas

ambientales y los índices establecidos por los entes reguladores del medio ambiente, a fin

de prevenir sanciones por el estado al no acatar las normas ambientales.

 Corponor haciendo uso de este dispositivo móvil enfocado a la medición de

partículas contaminantes presentes en el aire, será reconocida en la región como una

corporación pionera en el uso de UAV con un sistema de sensor y monitoreo por

geolocalización adaptados además de su mejora continua en los procesos.

 12

3. Alcance

Con la ejecución de este proyecto se busca desarrollar un dispositivo practico para

el trabajo en el área de la contaminación del aire; se espera que al implementar este

prototipo presente una alternativa a las estaciones fijas utilizadas por muchas empresas las

cuales se enfocan en el monitoreo de los gases contaminantes presentes en el aire, siendo un

prototipo innovador que utiliza las nuevas tecnologías.

3.1. Tipo de proyecto

El diseño e implementación de un dispositivo de instrumentación en el proceso de

toma de mediciones del material particulado para la empresa Corponor es un tipo de

investigación comparada con aplicación de conocimientos sobre un diseño experimental

utilizando el método científico y aplicando los conocimientos adquiridos durante el proceso

de formación académica en áreas de la electrónica, instrumentación y lenguaje de

programación.

3.2. Resultados Esperados

En la implementación del proyecto se espera que los resultados cumplan con los

objetivos del proyecto, a continuación, se especifican los resultados directos e indirectos:

3.2.1. Resultados Directos

La corporación Corponor al implementar un dispositivo móvil UAV con un sistema

de medición, garantizara la recolección de datos enfocados en las variables PM2.5 Y PM10

(Material particulado), siendo estos parámetros importantes para los planes de acción

orientados a la prevención y control de las partículas contaminantes presentes en el aire.

 13

Al tener un vehículo aéreo no tripulado con un sistema de medición y

geolocalización permiten la obtención de los índices presentes en diferentes zonas de la

ciudad de forma precisa, generando un mapeo de las localizaciones geográficas donde se

toma la medición y a su vez la creación de una base de datos completa que abarque la

información conseguida a través del sensor.

3.2.2. Resultados Indirectos

La investigación desarrollada permite fomentar el interés hacia el estudio de

vehículos aéreos no tripulados que se pueden utilizar en sistemas de emergencia, sistemas

de medición, monitoreo y apoyo en diferentes campos de la ingeniería o afines, con la

finalidad de que se empiecen a forjar proyectos en los grupos de investigación en estas

áreas tanto en la Universidad Francisco de Paula Santander como en Corponor.

 14

4. Limitaciones

Actualmente la mayor limitación se debe a la dificultad de integración en el espacio

aéreo, ya que debe asegurarse la total conformidad con la normativa de la aviación civil a

fin de posibilitar la participación flexible en el tráfico aéreo general como el despegue y

aterrizaje mediante técnicas y desde aeródromos normalizados, sistemas de comunicaciones

con los controladores aéreos civiles.

Otra limitación que se presenta es ajustarse a un peso y volumen de los equipos a

bordo de manera que sean ligeros, según los reglamentos aeronáuticos de Colombia el

dispositivo no puede volar con un peso superior a 25Kg, a menos que cuente con su seguro

de responsabilidad por daños.

 15

5. Objetivos

Para el desarrollo de este proyecto se plantearon los siguientes objetivos tomando en cuenta

la duración del mismo.

5.1 Objetivo General

Diseño, construcción e implementación de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) modelo

ala zagi para la medición de contaminación por material particulado (PM10 y PM2.5),

empleando el sensor HK-A5 Laser PM2.5/10 y la placa Arduino uno por medio de un

algoritmo de programación en lenguaje c.

5.2 Objetivos Específicos

1. Realizar un diseño preliminar general del dispositivo teniendo en cuenta los

componentes que se necesitarán para su correcto funcionamiento.

2. Caracterizar el sensor HK-A5 Laser PM2.5/10 teniendo en cuenta el peso,

dimensiones, exactitud, precisión y rango de medida en micrómetros.

3. Diseñar y construir el circuito electrónico del sistema de medición que permita la

toma de datos a tiempo real del contaminante PM presente en el aire.

4. Verificar el correcto funcionamiento del sistema de medición mediante diferentes

pruebas, teniendo en cuenta las condiciones a las que se someterá el sistema.

5. Diseño, construcción y pruebas de funcionamiento del vehículo aéreo no tripulado

modelo ala zagi.

6. Implementación y montaje de todo el prototipo para realizar pruebas de

funcionamiento de todo el sistema, mediciones y manejabilidad del vehiculo.

 16

7. Realizar una base de datos con las mediciones de material particulado PM2.5 y

PM10.0 con su respectiva ubicación de cada una de las zonas y localizaciones en las

que se toman las medidas

8. Divulgar el proyecto a la comunidad universitaria exponiendo los beneficios

obtenidos con la aplicación del sistema y prototipo de vehículo aéreo no tripulado

mediante conferencias y publicaciones en la revista RESPUESTAS de categoría C

 17

6. Marco referencial

Teniendo en cuenta una serie de proyectos de grado, investigaciones, revistas y artículos en

el área de UAV y material particulado para los antecedentes fueron seleccionado los mas

relevantes aportando cada uno un elemento especifico que sirve como base para el

desarrollo del proyecto.

6.1.Antecedentes

 TITULO: Integración de un UAV (vehículo aéreo no tripulado) en la plataforma

robótica ARGOS

AUTOR: Juan Alberto Benito Carrasco-2015

La aeronave desarrollada tiene como finalidad realizar tareas de inspección de zonas

peligrosas, como en el caso de un posible desastre natural. así mismo, cumple funciones de

monitoreo dentro de edificios con pasillos y pasar por puertas y ventanas estrecha, además,

supervisar los robots terrestres de la plataforma robótica argos (multiplataforma robótica de

gran alcance y autonomía) (Benito Carrasco, 2015).

 TITULO: prototipo de medición de emisiones de gas carbónico en un vehículo

aéreo no tripulado (uav) para los alrededores de rellenos sanitarios.

AUTOR: Yepes Suárez Jenny Lorena, Acero Gutiérrez Yeimi Janeth, Castañeda Tibaquirá

Dora Lilia-2017

Se empleo una placa de adquisición de datos formada por los sensores mq-4, mq-7 y

el sensor bmp-180, comunicación inalámbrica (RF) y una interfaz de usuario que permita el

procesamiento de datos; se realizó la adquisición de datos de variables físicas como la

altura y de los niveles de monóxido de carbono y gas metano comparando las

 18

concentraciones de estos dos gases en los alrededores de los rellenos sanitarios para

determinar cuál de estos presenta una mayor concentración en este espacio (Suárez et al.,

n.d.).

 TITULO: Sistema aéreo de medición de gases contaminantes basado en un uav,

resultados preliminares.

AUTOR: Sergio Vargas V. y Diego Lange V.- 2016

Generar perfiles verticales de los contaminantes hasta un nivel inicial de 300 m, con

la posibilidad de alcanzar el límite de la capa estable que se genera durante la noche. Se

monitorea Ozono (O3), Monóxido de Carbono (CO), Material Particulado (PM10),

temperatura y presión atmosférica. También se plantean las mediciones preliminares de

dichos gases en la ciudad de Cochabamba, Bolivia; Con el sensor de material particulado,

las mediciones fueron afectadas debido a las condiciones de vuelo del UAV, presentando

una mayor concentración al despegar y aterrizar debido a que los motores levantaban polvo,

por otra parte, en el aire las variaciones de las medidas fueron considerablemente elevadas,

determinando sí que estas estaban encima de los valores de la red MoniCA (6oug/m^3) y

del límite permisible según la norma boliviana 62011 (50ug/m^3).(Vargas & Lange, 2015)

 TITULO: Evaluación de los niveles anuales de contaminación del aire con PM1,

PM2.5, PM10 y Metales pesados asociados en Argel, Argelia.

AUTORES Y FECHA: Abdelhamid Talbi, Yacine Kerchich, Rabah Kerbachi, M_enou_er

Boughedaoui. -2017.

Recolectar durante dos años la cantidad suficiente de muestras de las diferentes

partículas pm1, pm2.5 y pm10 presentes en la zona urbana y en las carreteras de Argelia,
 19

logrando así mediante diferentes técnicas y análisis estadísticos la presencia de diferentes

componentes y gases contaminantes presentes en estas partículas y a su vez los índices de

concentración de las mismas, por lo tanto se identificó que la contaminación causada por

partículas finas es motivo de preocupación debido a su gran magnitud y sus características

fisicoquímicas. La magnitud de esta contaminación también se debe a la mala combustión

de la flota de automóviles, que es cada vez más dieselizada, envejecida y mal mantenida y

donde el uso de gasolina sin plomo es aún muy bajo. Además, el estudio ha podido

proporcionar datos importantes que se pueden usar para ayudar a las autoridades y los

tomadores de decisiones a definir los planes locales para la gestión de la calidad del aire y

para aumentar la conciencia de la población.

 20

6.2.Marco teórico

En las áreas de vehículos aéreos no tripulados y emisiones de gases por material particulado

es importante resaltar los conceptos básicos en los que se fundamenta el proyecto, teniendo

en cuenta que estos aspectos darán una mejor perspectiva de lo que se pretende realizar. Las

definiciones mas relevantes se pueden observar en los siguientes ítems.

6.2.1. Vehículo aéreo no tripulado (UAV)

El UAV es un acrónimo de Unmanned Aerial Vehicle, que es un avión sin piloto a

bordo. UAVs puede ser un avión a control remoto (p. ej., volado por un piloto en una

estación de control en tierra) o puede volar de forma autónoma en función de planes de

vuelo preprogramados o sistemas de automatización dinámica más complejos. Los UAV se

utilizan actualmente para una serie de misiones, incluidas las funciones de reconocimiento

y ataque. Un UAV se define como capaz de vuelo controlado de nivel sostenido y

propulsado por un motor a reacción o alternativo. (theuav,2019)

La imagen del Anexo 1 es una representación visual de la variedad de vehículos

aéreos no tripulados (UAV) también conocidos como drones.

6.2.2 Uav ala-zagi ó ala volante

El tipo de vehículo aéreo no tripulado con ala zagi o también llamada ala volante es

uno de los prototipos que pertenecen al grupo de UAV o drones de alas fija, caracterizan

por poseer una estructura simple, con una eficiencia aerodinámica alta que permite a la

aeronave tiempos de vuelo más largos a una velocidad constante.

Poseen una autonomía de entorno a una hora de vuelo con velocidades que puedan

llegar a alcanzar hasta los 100 km/h por lo que son capaces de cubrir grandes extensiones
 21

de terreno. Esta es la razón por la cual son utilizados en aplicaciones de reconocimiento

aéreo de grandes zonas de terreno, ya que permiten la captura de imágenes geo-

referenciadas a gran escala. (Aeromedia, 2016).

Figura 1. UAV tipo ala zagi.

6.2.3. Material particulado

Se denomina material particulado a una mezcla de partículas líquidas y sólidas, de

sustancias orgánicas e inorgánicas, que se encuentran en suspensión en el aire. El material

particulado forma parte de la contaminación del aire. Su composición es muy variada y

podemos encontrar, entre sus principales componentes, sulfatos, nitratos, el amoníaco, el

cloruro sódico, el carbón, el polvo de minerales, cenizas metálicas y agua. Dichas partículas

además producen reacciones químicas en el aire. Se cataloga en función de su tamaño y, en

el ámbito de la calidad del aire, hablamos de partículas PM 10, de 10 µm (micrones de

metro = millonésima parte del metro) y las partículas finas conocidas como PM 2.5 cuyo

diámetro sería de 2.5 µm. (Fundación para la salud geo ambiental, 2013).

La figura 2, determina la clasificación y tipos de contaminantes que están presentes

en el material particulado.
 22

Figura 2. Clasificación del material particulado presente en el aire.

6.2.4. Propagación RF

La comunicación por medio de radio frecuencias tiene lugar cuando una señal, en el

rango de 30Khz a 300Ghz, se propaga de transmisor a receptor, entre estos últimos no

siempre existe lo que se conoce como línea de vista o LOS (line-of-singht) y la señal sufre

diversos efectos antes de llegar a su destino.

6.2.5. Arduino

Arduino es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y

software fáciles de usar. Las placas Arduino pueden leer entradas (luz en un sensor, un

dedo en un botón o un mensaje de Twitter) y convertirla en una salida: activar un motor,

encender un LED y publicar algo en línea. Puede decirle a su tarjeta qué debe hacer

enviando un conjunto de instrucciones al microcontrolador de la tarjeta. Para hacerlo,

utiliza el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring ) y el software Arduino

(IDE) , basado en el procesamiento.(Arduino,2019)

 23

Una de la gran variedad de placas disponibles para el desarrollo de proyectos basados en

hardware y software es el Arduino uno, ver la ilustración de la figura 3.

Figura 3. Placa Arduino UNO.

6.2.6. Sensor HK-A5 laser PM2.5/10

Este es un sensor laser digital universal de concentración de partículas, puede ser

utilizado para obtener el número de material particulado suspendido por unidad de volumen

de Aire dentro de 0.3 hasta 10um. (Haike Zhidong Technology,2014)

Características:

• Voltaje de alimentación: 4.95 ~ 5.05V

• Corriente máxima: 120mA

• Corriente es espera: ≤ 200mA

• Rango de medida de material particulado: 0 ~ 1000ug/m3

• Diámetro de medida del material particulado: 0.3 ~ 1.0 / 1.0 ~ 2.5 / 2.5 ~ 10 (um)

• Tiempo de respuesta: ≤10s

• Temperatura de trabajo: - 20ºC ~ 50ºC

 24

• Rango de Humedad de trabajo: 0 ~ 99% RH

• Dimensiones: 46mm × 35mm x 20mm

• MTBF: ≥ 5 años

Figura 4. SENSOR HK-A5 Laser PM2.5/10.

 25

6.2 Marco legal.

Debido a que el objetivo de este proyecto es el diseño e implementación de un UAV

para la medición de material particulado es necesario tener en cuenta las normativas

vigentes y existentes declaradas para cumplir y proteger la integridad de las personas u

trabajadores estas normas son:

 DECRETO 948 DE 1995. MINISTERIO DEL MEDIO AMBIENTE,

REGLAMENTO DE PROTECCION Y CONTROL DE LA CALIDAD DEL AIRE

ARTICULO 3o. TIPOS DE CONTAMINANTES DEL AIRE. Son contaminantes de

primer grado aquéllos que afectan la calidad del aire o el nivel de inmisión, tales

como el ozono troposférico o "smog" fotoquímico y sus precursores, el monóxido

de carbono, el material particulado, el dióxido de nitrógeno, el dióxido de azufre y

el plomo.

 RESOLUCION 2254 DE 2017 MINISTERIO DE MEDIO AMBIENTE Y

DESARROLLO SOSTENIBLE

Articulo 2 niveles máximos permisibles de contaminantes regirán a partir de

primero de enero del año 2018, ver Anexo 2.

 REGLAMENTOS AERONÁUTICOS DE COLOMBIA, Unidad Administrativa

Especial de Aeronáutica Civil Oficina de Transporte Aéreo - Grupo de Normas

Aeronáuticas, ver Anexo 3.

 26

7. Diseño Metodológico

En los siguientes ítems se realiza una explicación detallada de la metodología a

realizar en cada uno de los objetivos propuestos para dar cumplimiento y solución a la

problemática.

7.1 Metodológico

Objetivo 1: Realizar un diseño preliminar general del dispositivo teniendo en cuenta los

componentes que se necesitarán para su correcto funcionamiento.

Metodología: En primer lugar, para el sistema de medición se seleccionó el sensor

HK-A5 Laser PM2.5/10, el módulo de micro-SD y un módulo GPS NEO-06 que estarán

conectados a una tarjeta Arduino uno energizada por una batería de lipo de 11v a 3A como

se puede observar en la Figura 5. En la Figura 6 por medio de un esquema se hacen las

conexiones eléctricas y electrónicas del UAV teniendo en cuenta los motores, hélices,

servos y speed control. Además, en la figura 7 se visualiza el diagrama general del

prototipo y sus medidas provisionales especificando el lugar donde irán cada uno de los

elementos.

Por último, se utilizará el software AutoCAD para diseñar los perfiles y medidas

necesarias para la construcción del Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Ala Zagi al cual se le

adaptará el sistema de medición.

 27

Figura 5. Diagrama de las conexiones del sistema de medición y geolocalización. (Autor)

Figura 6. Esquema eléctrico y electrónico del sistema de control del vehículo UAV. (Autor)
 28

Figura 7. Diagrama general preliminar del prototipo de UAV, especificando medidas

preliminares, y la posición de cada uno de los elementos electrónicos. (Autor)

Objetivo 2: Caracterizar el sensor HK-A5 Laser PM2.5/10 teniendo en cuenta el peso,

dimensiones, exactitud, precisión y rango de medida en micrómetros.

Metodología: Para las características técnicas se utiliza la plataforma Arduino y la

placa Arduino UNO realizando un código de programación que permita el funcionamiento

de este dispositivo observando estos parámetros en el monitor serial de este software. Las

características físicas como lo son peso y dimensiones se toman mediante un gramómetro y

un metro respectivamente.

Objetivo 3: Diseñar y construir el circuito electrónico del sistema de medición que permita

la toma de datos a tiempo real del contaminante PM presente en el aire.

Metodología: El respectivo circuito se diseñará teniendo en cuenta el bosquejo

general preliminar que se puede observar en el anexo 1, haciendo uso del software fritzing,
 29

para las conexiones entre alimentación, Arduino, sensor, sistema de geolocalización y

shield de microSD para el almacenamiento de datos. Posteriormente se realizará el montaje

de estos dispositivos en una PCB.

Objetivo 4: Verificar el correcto funcionamiento del sistema de medición mediante

diferentes pruebas, teniendo en cuenta las condiciones a las que se someterá el sistema.

Metodología: Teniendo en cuenta el circuito montado en la PCB y conectado a la

placa Arduino, se someterá el sistema de medición desarrollado a diferentes pruebas de

funcionamiento a distintas horas del día y condiciones atmosféricas dentro del campus de

Universidad Francisco de Paula Santander para determinar que las mediciones obtenidas

por el sensor sean procesadas por el microcontrolador y almacenados en la microSD.

Además de verificar que los resultados obtenidos del sensor sean coherentes a las

especificaciones del fabricante.

Objetivo 5: Diseño, construcción y pruebas de funcionamiento del vehículo aéreo no

tripulado modelo ala zagi.

Metodología: Teniendo en cuenta los perfiles generales para la construcción de

vehículos aéreos no tripulados (UAV), el sistema de medición que se le adaptará, los

motores trifásicos a utilizar, las hélices y la posición de las mismas se diseñará el

dispositivo a las medidas necesarias considerando el modelo de ala zagi y los alerones por

medio del software AutoCAD para su posterior construcción empleando los materiales

necesarios y adecuados seleccionados con anterioridad.

Para la construcción de este vehículo se debe tener en cuenta la precisión en las

mediciones de las piezas que comprenderán al mismo. Por último, se realizarán 10 pruebas
 30

de funcionamiento del vehículo aéreo no tripulado en la cancha de futbol de la universidad

francisco de paula Santander, con periodos de vuelo de 15 min a diferentes horas del día,

con la finalidad de corregir los errores de funcionamiento de general durante el vuelo,

despegue y aterrizaje.

Objetivo 6: Implementación y montaje de todo el prototipo para realizar pruebas de

funcionamiento de todo el sistema, mediciones y manejabilidad del vehículo.

Metodología: Teniendo listo el sistema de medición y el vehículo aéreo no

tripulado, se realiza el ensamble del sistema de medición en todo el centro de la parte

superior del UAV, así como se observa en la figura 7. Teniendo todo en su lugar

correspondiente se realizan nuevamente pruebas de funcionamiento para verificar el

corrector funcionamiento del prototipo desarrollado al 100%

Objetivo 7: Realizar una base de datos con las mediciones de material particulado PM2.5 y

PM10.0 con su respectiva ubicación de cada una de las zonas y localizaciones en las que se

toman las medidas.

Metodología: una vez se obtengan cada una de las mediciones del contaminante y

su respectiva ubicación se realizará una base de datos la cual contendrá los parámetros de la

(tabla 1) pudiendo identificar las mediciones a diferentes horas del día además de poder

realizar análisis tanto estadísticos como científicos de los parámetros obtenidos para la

toma de decisiones por parte de la corporación Corponor.

Para esto se adquiere toda la información almacenada en la micro SD por medio de

un computador, visualizando cada uno de los datos a través de una interfaz gráfica haciendo

uso del software Excel.

 31

Tabla 1. Bosquejo preliminar de interfaz gráfica para la base de datos en Excel.

Ubicación Índices de contaminación

horario
Latitud Longitud PM2.5(ppm) PM10.0(ppm)

Mañana

Tarde

Noche

Objetivo 8: Divulgar el proyecto a la comunidad universitaria exponiendo los beneficios

obtenidos con la aplicación del sistema y prototipo de vehículo aéreo no tripulado mediante

conferencias y publicaciones en la revista RESPUESTAS de categoría C.

Metodología: mediante la participación en la revista respuesta se planea la

divulgación de los conocimientos adquiridos a la comunidad universitaria redactando un

artículo acerca del funcionamiento y beneficios aportados por el prototipo diseñado.

Además de poder realizar una ponencia en el “IV SEMANA INTERNACIONAL Y XII

SEMANA DE CIENCIA, TECNOLOGÍA E INNOVACIÓN” el cual se llevará a cabo en

la Universidad Francisco de Paula Santander de la ciudad de Cúcuta pudiendo divulgar de

marea directa a la comunidad estudiantil del campus UFPS.

 32

8. Cronograma de Actividades

Tabla 2. Cronograma de actividades.

ACTIVIDADES
MES 1 MES 2 MES 3 MES 4
Realizar un diseño preliminar general del
dispositivo teniendo en cuenta los
componentes que se necesitarán para su
correcto funcionamiento.
Caracterizar el sensor HK-A5 Laser
PM2.5/10 considerando el peso,
dimensiones, exactitud, precisión y rango
de medida en micrómetros.
Diseñar y construir el circuito electrónico
del sistema de medición que permita la
toma de datos a tiempo real del
contaminante PM presente en el aire.
Verificar el correcto funcionamiento del
sistema de medición mediante diferentes
pruebas, teniendo en cuenta las
condiciones a las que se someterá el
sistema.
Diseño, construcción y pruebas de
funcionamiento del vehículo aéreo no
tripulado modelo ala zagi.
Implementación y montaje de todo el
prototipo para realizar pruebas de
funcionamiento de todo el sistema,
mediciones y manejabilidad del vehículo.
Realizar una base de datos con las
mediciones de material particulado PM2.5
y PM10.0 con su respectiva ubicación de
cada una de las zonas y localizaciones en
las que se toman las medidas.
Divulgar el proyecto a la comunidad
universitaria exponiendo los beneficios
obtenidos con la aplicación del sistema y
prototipo de vehículo aéreo no tripulado
mediante conferencias y publicaciones en
la revista RESPUESTAS de categoría C.
 33

9. Presupuesto

9.1. Gasto global

En esta sección se exponen los precios de manera porcentual indicando la

financiación del proyecto por las diferentes fuentes de ingreso.

Tabla 3. Presupuesto global de la propuesta por fuentes de financiación (en miles de

Pesos Colombianos).

FUENTES TOTAL
FUENTE
CONTRAPARTIDA
EXTERNA
RUBROS
ESTUDIANTES UFPS Corponor

Personal $4.000 $6.625 $4.141 $14.766

Materiales $74,5 $0 $595 $669,5
Equipos $2.000 $0 $1.840 $3.840
Infraestructura $0 $4.000 $0 $4.000
Servicio técnico $0 $0 $2.000 $2.000
Administrativo $0 $800 $2.400 $3.200
Imprevistos $607,45 $1142,5 $1087,6 $2.837,55
Subtotales $6.681,95 $12.567,5 $12.063,6
TOTAL $31.313,5

*Los imprevistos representan el 10% del subtotal acumulado desde el rubro de personal

hasta administrativo. En caso de presentarse algún imprevisto en la realización del

proyecto, el gasto correrá por partes iguales tanto para la contrapartida como para la fuente

externa.
 34

9.2. Gastos de personal

Tabla 4. Gastos de personal de la obra (en miles de Pesos Colombianos).

RECURSOS
FUNCIÓN
CONTRAPART FUENTE
DENTRO FORMACIÓN
ITEM PERSONAL IDA EXTERNA TOTAL
DEL PERSONAL
Estudi
PROYECTO UFPS Corponor
antes

Jeison Eduardo
1 Ejecutor Estudiante $1.000 0 0 $1.000
Eslava Pedraza

Franyer Adrian

2 Martinez Ejecutor Estudiante $1.000 0 0 $1.000

Sarmiento

Julieth Estefanía
3 Ejecutor Estudiante $1.000 0 0 $1.000
Gutiérrez Lopera

Johan Andres
4 Ejecutor Estudiante $1.000 0 0 $1.000
Toloza Rangel

Edwin Jose Vera Msc. Esp. Ing.

5 Asesor 0 $6.625 0 $6.625
Rozo Electrónico

Conferencista

Ingeniero y capacitor del Ingeniero

6 0 0 $4.141 $4.141
Corponor área del Ambiental

ambiente

SUBTOTAL $4.000 $6.625 $4.141

TOTAL $14.766
 35

9.3. Gastos de equipos

Tabla 5. Financiación por gastos de equipos (en miles de Pesos Colombianos).

FUENTES DE FINANCIACIÓN
ITEM EQUIPO JUSTIFICACIÓN FUENTE TOTAL
CONTRAPARTIDA
EXTERNA
Estudiantes UFPS Corponor
Se realizarán la
programación,
1 Computador simulación y $2.000 $0 $0 $2.000
diagrama
esquemático.
Funcionará como
2 Arduino procesamiento de $0 $0 $40 $40
datos.
Multímetro Se usará para realizar
3 $0 $0 $ 200 $200
Digital medidas.
Permite realizar la
4 Radio Control $0 $0 $ 1.500 $ 1.500
comunicación.
Cargador de Permite cargar las
5 $0 $0 $100 $ 100
baterías baterías de lipo.
SUBTOTAL $2.000 $0 $1.840
TOTAL $3.840
 36

9.4. Gastos de materiales y suministros

Tabla 6. Materiales y suministros (en miles de Pesos Colombianos).

FUENTES DE FINANCIACION
MATERIALES
FUENTE
ITEM Y JUSTIFICACIÓN CONTRAPARTIDA TOTAL
EXTERNA
SUMINISTROS
Estudiantes UFPS Corponor
Encargado de recibir la señal de
1 GPS NEO-6M $0 $0 $62 $62
ubicación.
Modulo micro Se usa para almacenar las
2 $0 $0 $6 $6
SD mediciones.
Batería de lipo Cumplirá la función de energizar
3 el dispositivo. $0 $0 $120 $120
x3
Herramientas de
4 construcción del Materiales de ensamble del UAV. $74,5 $0 $0 $74,5
UAV
Sensor HK-A5 Permitirá realizar las mediciones
5 Laser del material particulado que se $0 $0 $288 $288
PM2.5/10.0 encuentra en el aire.
Motores Ayudará al desplazamiento del
6 Brushless $0 $0 $40 $40
vehículo aéreo no tripulado.
Servo motor x2 Su función será el controlar las
7 $0 $0 $54 $54
hélices del UAV.
Hélices x2 Generará la fuerza propulsora en
8 $0 $0 $25 $25
el aire para el pilotaje del UAV.
SUBTOTAL $74,5 $0 $595
TOTAL $669,5
 37

Referencias

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0BzaKjvCRihgbdXVQYWlSVzc5N0E/view.
 40

ANEXOS

Anexo 1

Tipos de vehículos aéreos no tripulados.

 41

Anexo 2

Tabla 7. Niveles máximos permisibles de contaminantes en el aire.

Contaminante Nivel máximo Permisible Tiempo de Exposición

(µg/m3)
PM10 50 Anual
100 24 horas
PM2.5 25 Anual
50 24 horas
SO2 50 24 horas
100 1 hora
NO2 60 Anual
200 1 hora
O3 100 8 horas
CO 5.000 8 horas
35.000 1 hora
 42

Anexo 3

AEROMODELISMO

Los aeromodelos, no son considerados aeronaves, y en consecuencia no están, de

manera general, sometidos a las disposiciones aeronáuticas; no obstante, para la ocupación

del espacio aéreo por parte de tales artefactos, sus operadores deberán tomar en cuenta las

siguientes limitaciones:

a) No se podrá volar aeromodelos sobre áreas ni edificaciones o directamente sobre

público o aglomeraciones de personas.

b) No podrán volarse aeromodelos, de ningún otro modo que se pueda crear un riesgo

para las personas o propiedades en la superficie; particularmente cuando el viento

fuerte o cualquier otro factor meteorológico, así como desperfectos mecánicos del

aparato o del equipo de control, o falta de pericia del operador puedan ocasionar que

se pierda el control total sobre el mismo.

c) El peso máximo permitido para cualquier aeromodelo será de 25 Kg. No deberán

volarse en el espacio aéreo colombiano aparatos con peso superior, a menos que se

informe sobre su existencia y propietario a la Dirección de Operaciones Aéreas y

este cuente con un seguro de responsabilidad por eventuales daños a terceros.

d) No podrán utilizarse hélices metálicas de ningún tipo.

e) Ningún aeromodelo podrá portar pesos útiles, diferentes a los elementos

habitualmente requeridos para la práctica de ese deporte.

f) Ningún Aeromodelo será volado desde un aeropuerto real o en sus proximidades

dentro de un radio de 5 Km. a la redonda, a menos que exista un permiso especial

de la Dirección de Operaciones Aéreas de la UAEAC.

 43

g) Ningún aeromodelo será volado a una altura superior a 500 pies sobre el terreno.

h) No deberá volarse ningún aeromodelo de modo que se aleje más de 750 metros de

distancia del aeromodelista que lo opera ni del lugar de su lanzamiento o despegue.

i) Ningún aeromodelo será volado de modo que no exista o se pierda el contacto

visual con quién lo opera. No deberán efectuarse tales operaciones cuando la

visibilidad o las condiciones de luz solar se reduzcan de modo tal que se impida

dicho contacto visual. Como puede apreciarse, las normas en cuestión luego de

considerar que los aeromodelos empleados con fines deportivos o recreativos no son

aeronaves, les señalan una serie de limitaciones para permitirles utilizar el espacio

aéreo y luego se extienden a cualquier otro aparato radio controlado no tripulado

que también ocupe el espacio aéreo con otros fines no deportivos como le es la

fotografía aérea con UAV,s admitiendo sus operaciones siempre que se sometan a

esas mismas limitaciones.

Conforme a lo anterior, las labores de fotografía aérea con aparatos no tripulados,

están permitidas sin necesidad de autorización especial siempre y cuando se respeten las

limitaciones dadas; de tal suerte que, si la operación propuesta por esa empresa se ajusta a

ellas, pueden ser desarrolladas sin ningún impedimento y sin necesidad de requerir una

autorización especial por parte de la autoridad aeronáutica.