INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA

DE INGENIERÍA CAMPUS ZACATECAS

INGENIERÍA MECATRONICA

SISTEMA HIDROPÓNICO VERTICAL AUTOMATIZADO MEDIANTE

CONTROL INTELIGENTE

IV. Diseño e implementación de sistemas o técnicas de control.

Entregable: Prototipo, Interfaz Hombre-Máquina. Énfasis en el

control y menor complejidad en las demás áreas.

M E T O D O L O G Í A DE D I S E Ñ O

P R E S E N T A N:

ÁVILA MÁRQUEZ XIMENA

CHAPARRO OCHOA MANUEL EDUARDO

ESCUDERO DÍAZ JOYCE MONTSERRAT

VILLALOBOS REVELES OMAR

ASESOR

RICO MANDUJANO CARLOS DANIEL

1
ZACATECAS, ZAC., Octubre 2023
 ÍNDICE DE CONTENIDO
ÍNDICE DE CONTENIDO ........................................................................................ 2

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES ................................................................................ 4

INDÍCE DE TABLAS ................................................................................................ 5

DEMARCAR UNA NECESIDAD .............................................................................. 6

ANÁLISIS DEL PROBLEMA.................................................................................... 7

DIAGRAMAS IDEF-0 ........................................................................................... 8

ESPECIFICACIONES DE DISEÑO OBJETIVO .................................................... 13

TABLA DE NECESIDADES DEL CLIENTE ....................................................... 13

TABLA DE MÉTRICAS ...................................................................................... 13

TABLA DE NECESIDADES VS MÉTRICAS ...................................................... 14

TABLAS DE ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA ................................................ 15

TABLA DE ESPECIFICACIONES DE DISEÑO OBJETIVO ............................... 15

DISEÑO CONCEPTUAL ....................................................................................... 16

HERRAMIENTAS DE PENSAMIENTO DIVERGENTE ......................................... 17

TABLA DE COMBINACIONES........................................................................... 18

DISEÑOS CONCEPTUALES ............................................................................ 19

BOCETO 1 ..................................................................................................... 19

BOCETO 2 ..................................................................................................... 20

BOCETO 3 ..................................................................................................... 21

SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN ADECUADA ...................................................... 22

TABLA DE PERTENENCIA................................................................................ 22

TABLA DE SELECCIÓN (DC ELEGIDO) ........................................................... 22

ESPECIFICACIONES FINALES ........................................................................... 23

MODELOS TÉCNICOS ..................................................................................... 24

2
 MODELOS DE COSTOS ................................................................................... 27

TABLA DE ESPECIFICACIONES DE DISEÑO FINALES ................................. 27

ADMINISTRACIÓN DEL PROCESO DE DISEÑO ................................................ 28

MATRIZ RACI .................................................................................................... 28

AVANCES DE DISEÑO DETALLADO ................................................................... 29

SISTEMA DE CONTROL ................................................................................... 29

CONTROL DIFUSO ....................................................................................... 29

SISTEMA MECÁNICO ....................................................................................... 30

ESTRUCTURA. .............................................................................................. 30

BACE ROTATORIA. ....................................................................................... 31

ILUMINACIÓN ................................................................................................... 33

LUCES LED ................................................................................................... 33

SISTEMA HIDRÁULICO .................................................................................... 34

BOMBA HIDRÁULICA .................................................................................... 34

INTERFAZ GRÁFICA......................................................................................... 34

PANTALLA ..................................................................................................... 34

SENSORES ....................................................................................................... 36

TEMPERATURA Y HUMEDAD ...................................................................... 36

3
 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1. Diagrama IDEF-0: A0 ......................................................................... 8
Ilustración 2. Diagrama IDEF-0: A-0. ....................................................................... 9
Ilustración 3. Diagrama IDEF-0: A-1 ......................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 4. Boceto 1. .......................................................................................... 20
Ilustración 5. Boceto 2. .......................................................................................... 20
Ilustración 6. Boceto 3. .......................................................................................... 21
Ilustración 7. Modelo ligero y apto para ser movible. ............................................ 24
Ilustración 8. Modelo estético y de acomodo eficiente. ......................................... 24
Ilustración 9. Modelo de montaje reducido en componentes................................. 24
Ilustración 10. Modelo de ergonomía y fácil programación. .................................. 25
Ilustración 11. Modelo de durabilidad del prototipo. .............................................. 25
Ilustración 12. Modelo estético del prototipo. ........................................................ 26
Ilustración 13. Modelo para la insonorización del prototipo. .................................. 26
Ilustración 14. Modelo de eficiencia y producción de hortalizas. ........................... 26

4
 INDÍCE DE TABLAS
Tabla 1. Necesidades del cliente. .......................................................................... 13
Tabla 2. Métricas. .................................................................................................. 14
Tabla 3. Necesidades vs. Métricas. ....................................................................... 14
Tabla 4. Análisis de competencia. ......................................................................... 15
Tabla 5. Especificaciones de diseño objetivo. ....................................................... 16
Tabla 6. Combinaciones. ....................................................................................... 18
Tabla 7. Especificaciones del boceto 1. ................................................................. 20
Tabla 8. Especificaciones del boceto 2. ................................................................. 20
Tabla 9. Especificaciones del boceto 3. ................................................................. 21
Tabla 10. Tabla de pertenencia. ............................................................................. 22
Tabla 11. Tabla de diseño elegido.......................................................................... 23
Tabla 12. Tabla de costos. ..................................................................................... 27
Tabla 13. Tabla de selección final. ............................ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 14. Matriz RACI............................................................................................ 29

5
 DEMARCAR UNA NECESIDAD
Actualmente, la producción de plantas y vegetales requiere una sobreexplotación
de tierras, las cuales pasados años de siembra pierden los nutrientes que las
cosechas requieren para generar un producto de calidad. Para ello, surgen
alternativas de preservación tales como los sistemas como la técnica de hidroponía
bajo ambientes protegidos y controlados.

Con el modelo de prototipo que se propone, se pretende realizar un sistema de

cultivo hidropónico adaptable a cualquier espacio o ambiente en el que se requiera
conservar cualquier tipo de hortaliza o planta en general, con base en un diseño
ergonómico y adaptable para interiores, con un control fácil de manejar para
usuarios de cualquier tipo. El sistema será capaz de mantener un ambiente óptimo
para el crecimiento de la crianza, disminuyendo el trabajo de cuidado y
mantenimiento para el usuario.

6
 ANÁLISIS DEL PROBLEMA
Para el análisis del problema, usamos los diagramas IDEF como herramienta de
análisis. Se comienza por determinar la necesidad y es la optimización de
producción de plantas, de una manera eficiente, limpia y automatizable,
específicamente en el cultivo de hortalizas.

Para analizar mejor el problema, usando los diagramas IDEF, se considero que la
entrada era un riego hidropónico, el cual es relativamente sencillo de hacer, ya que
se encuentra mucha información para realizarlos, pero para automatizar este
proceso se requiere de controles y mecanismos, que como se aprecia en la
ilustración 1, la parte superior del diagrama nos indica los controles que
consideramos y la parte inferior los mecanismo que utilizamos para llegar al objetivo
deseado, el cual se muestra a la derecha del diagrama.

7
DIAGRAMAS IDEF-0

Ilustración 1. Diagrama IDEF-0: A-0.

8
Ilustración 2. Diagrama IDEF-0: A0.

9
Ilustración 3. Diagrama IDEF-0: A1.

10
Ilustración 4. Diagrama IDEF-0: A2

11
Ilustración 5. Diagrama IDEF-0: A3.

12
 ESPECIFICACIONES DE DISEÑO OBJETIVO
TABLA DE NECESIDADES DEL CLIENTE
Las necesidades se toman como parámetro esencial para enfatizar los puntos clave
que debe tener el prototipo en sí. Se enumeraron diez principales tomando en
cuenta aspectos generales para que el usuario pueda hacer uso fácil del sistema,
así como partes del diseño importantes para la fabricación.

A cada necesidad se le asigna una importancia relativa cuantificada del 1 al 5,

tomando como 5 el de menor importancia, jerarquizando de esta manera las
necesidades dadas por el cliente.

Tabla 1. Necesidades del cliente.

TABLA DE MÉTRICAS
La tabla de métricas que se presenta a continuación es producto de la evaluación
de las necesidades en términos técnicos de diseño, factores que deben ser tomados
en cuenta para cumplir con tales requerimientos. Algunas de las métricas son
propuestas como parte del diseño general del prototipo, tomando en cuenta el
tamaño, peso, entre otros.

13
 Tabla 2. Métricas.

TABLA DE NECESIDADES VS MÉTRICAS

En la tabla de necesidades vs métricas se muestra de manera más concreta la
relación que se tiene entre estas. Las casillas marcadas, son aquellas las cuales
relacionan los aspectos a considerar para cumplir la necesidad expuesta.

Tabla 3. Necesidades vs. Métricas.

14
TABLAS DE ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA
De acuerdo con un estudio de mercado que se realizó para conocer prototipos
existentes semejantes al que se intenta fabricar, se seleccionaron dos productos los
cuales poseen características de diseño y fabricación factibles para una
comparación de acuerdo con las métricas propuestas.

En la tabla de a continuación, se puede observar el producto de la marca

TEHONGMAI y el producto de la marca ECO-IOT20V. Sus características son
evaluadas con base en las unidades respectivas de las métricas. Cabe mencionar,
que algunos de dichos parámetros fueron omitidos debido a la falta de información
dada por los proveedores, de manera que las celdas fueron colocadas sin
información.

Tabla 4. Análisis de competencia.

TABLA DE ESPECIFICACIONES DE DISEÑO OBJETIVO

Teniendo información sobre los dispositivos presentes en el mercado, se puede
tener una comparativa con nuestro dispositivo, teniendo en cuenta las métricas
consideradas, así como su importancia dentro del proyecto para que este cuente
con un funcionamiento optimo. Estas comparativas se obtienen mediante
observaciones a las necesidades que queremos cumplir con nuestro proyecto, de
esta manera algunos de los valores son mejores y no tan buenos como los de la
competencia.

15
 Tabla 5. Especificaciones de diseño objetivo.

DISEÑO CONCEPTUAL
Respecto al diseño a través de una lluvia de ideas, logramos definir puntos clave
que nos ayudan más adelante a una selección más precisa de lo que se quiere
realizar. Tomando en cuenta puntos como lo fueron los objetivos, algunos
antecedentes, ventajas que este tipo de sistemas posee con respecto a otros tipos
de sistemas de cultivo. Por otro lado, se consideró el tipo de cultivo con el que se
puede trabajar, así como los componentes principales que se pretenden utilizar para
de esta manera poder desglosar de manera más precisa a lo largo del diseño
conceptual hasta llegar a la selección del diseño final.

16
HERRAMIENTAS DE PENSAMIENTO DIVERGENTE

17
TABLA DE COMBINACIONES
Para conseguir un producto de mejor calidad y funcionamiento, es necesario evaluar
las posibles combinaciones de productos que pueden ser empleados para cubrir
una necesidad de diseño, finalizando por escoger la mejor de entre todas las
opciones.

La tabla de combinaciones que se encuentra en la parte inferior presenta algunas

opciones de materiales (factibles tanto en sentido económico como de diseño y
calidad) las cuales pueden ser tomadas en cuenta para agregarlas al proceso de
manufactura, o bien, tomar el mejor de los componentes asegurando así la calidad
del prototipo.

Los materiales que se proponen se limitaron a consideración de los diseñadores,

tomando en cuenta la facilidad de obtención de estos, así como al recurso que se
tiene presupuestado para cada parte que compone el sistema.

Tabla 6. Combinaciones.

PARÁMETROS CONSIDERABLES SOLUCIONES

TAMAÑO Grande Pequeño Robusto Compacto
PESO Pesado Ligero
ESTILO Moderno Convencional Minimalista Clásico Futurista
MATERIALES Plástico Metal Aluminio PVC Nylacero
SENSORES De temperatura De humedad De pH De proximidad
ACTUADORES Motor CD Bomba sumergible Bomba de agua Ventilador Inyectores
MÉTODO DE CONTROL Clásico Inteligente Difuso Robusto
TIPOS DE RUEDAS Lisas De bola Rugosas
CARCASA Acrílico Vidrio Plástico
SOLUCIÓN NUTRITIVA Agua con tierra Solución tratada Solución mineralizada
TARJETA DE CONTROL ARDUINO UNO ARDUINO NANO MICRO ESP32 MICRO 4032
INTERFAZ LabView Java Pyton MatLab
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++ Ensamblador C
ILUMINACIÓN LED Foco ahorrador Bombilla
SUMINISTRO ENERGÉTICO Conexión directa Pilas recargables Batería Celdas solares

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DISEÑOS CONCEPTUALES
BOCETO 1
Para el diseño de este boceto se idealizó un sistema el cual cumpliera la primera
especificación propuesta, y es que fuera un sistema vertical, por lo que se consideró
una estructura la cual permitiera colocar las hortalizas en esta orientación. Para que
el sistema pueda regar constantemente los cultivos, es indispensable el uso de una
bomba de agua, la cual se encargaría de distribuir el agua a cada una de las
cavidades asignadas para las plantas, esto mediante un tubo colocado en el centro
del sistema de riego. Dado que la bomba sería de tipo no sumergible, estaría
colocada en la parte inferior de una estructura, fuera del contenedor de agua, la cual
será el cuerpo del prototipo. La estructura se considera de forma cuadrada, dado
que presenta así un mayor soporte de peso para el apartado de las hortalizas y el
eje, así como la carcasa de acrílico que servirá como contenedor para controlar las
condiciones ambientales dentro del sistema.

El sistema contará con un sistema de control inteligente, el cual será el encargado

de regularizar las condiciones ambientales (humedad, temperatura y tiempo de
riego) haciendo uso de sensores para cada uno de los parámetros a regular. En el
caso de la regulación de la temperatura del sistema, se optó por agregar un
ventilador (lo más silencioso posible), el cual será activado por el respectivo sensor
para disminuir el calor dentro del contenedor. Se hará uso de una interfaz gráfica,
esto con el objetivo de que el usuario pueda estar evaluando las condiciones
actuales en las que se encuentra el sistema, y en caso de requerir la modificación
de algún parámetro, pueda hacerlo sin problema y de manera comprensible para
cualquier tipo de observador.

Uno de los aspectos de diseño que se contempló es que el sistema pudiera

trasladarse de manera sencilla, para esto, a la estructura se le agregan cuatro
ruedas con movimiento libre. Además, como parte del diseño ergonómico, una de
las caras servirá como puerta, esto con el fin de que el usuario pueda abrir el
contenedor y evaluar físicamente tanto las hortalizas como verificar si las

19
condiciones marcadas por los sensores mostradas en la pantalla (interfaz) sea
correcta.

ESPECIFICACIONES
Material de la carcasa Acrílico
Material del sistema de riego PVC
Forma de la caracasa Rectangular
Forma del sistema de riego Cilíndrico
Tipo de llantas Planas
Panel de control Módulo de pantalla LCD
Tipo de bomba No sumergible
Iluminación Luces LED
Sensor de temperatura LM35
Sensor de humedad DHT11

Tabla 7. Especificaciones del boceto 1.

Ilustración 6. Boceto 1.

BOCETO 2
Para este sistema se cuenta con una carcasa de vidrio con estructura de aluminio,
además de un tanque donde se almacene el agua y pueda ser bombeada hasta la
parte superior del sistema de riego, cuenta con una puerta para el fácil acceso al
interior del sistema, el panel de control se encuentra en la parte superior de la
carcasa, esto le brinda mayor comodidad al usuario. El ventilador se encuentra en
la parte superior del sistema, esto debido a que el aire caliente tiende a tener menor
densidad lo cual lo obliga a subir.

ESPECIFICACIONES
Material de la carcasa Vidrio
Material del sistema de riego Aluminio
Forma de la caracasa Rectangular
Forma del sistema de riego Cilíndrica
Tipo de llantas De bola
Panel de control Display LCD 20x4
Tipo de bomba Sumergible
Iluminación Luces LED
Sensor de temperatura Infrarrojo MLX90614
Ilustración 7. Boceto 2. Sensor de humedad De suelo YL-69
Tabla 8. Especificaciones del boceto 2.

20
 BOCETO 3
Se propone una superficie trasparente de plástico, con una estructura de CPVC
exterior, que tenga dentro un material estructural como varillas para dar más rigidez,
así como un diseño rectangular, que contenga un interfaz humano maquina análoga,
que muestre los datos del sensor AHT20, que servirá para muestrear la humedad y
temperatura del sistema. Para el control de regado, se utiliza bomba de regado, la
iluminación y un ventilador para el control de temperatura y humedad, siendo un
sistema a lazo cerrado con control inteligente.

Ilustración 8. Boceto 3. Tabla 9. Especificaciones del boceto 3.

21
 SELECCIÓN DE LA SOLUCIÓN ADECUADA
TABLA DE PERTENENCIA
Después de conocer las soluciones posibles, se deben tener algunos criterios a
considerar para una adecuada selección del diseño que se va a implementar,
además considerar la relación entre estos para así poder saber a cuál se le dará
mayor importancia para el diseño, la relación se toma de 0 a 1, donde cero significa
que no tienen relación y uno indica que dependen el uno del otro.

Tabla 10. Tabla de pertenencia.

PONDERACIONES
No. CRITERIOS DE SELECCIÓN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOTAL TOTAL DE PERTENENCIA
1 Durabilidad 0 1 0.2 0.8 0 0.1 0 1 0.4 3.1 0.072
2 Estética 0 0.1 1 0.8 0 0 0.8 0.8 0 3.5 0.081
3 Resistencia 1 0.1 0.8 0.9 0.3 0.6 0 1 0.2 4.7 0.108
4 Dimensiones 0.2 1 0.8 1 1 1 0.8 0.1 0.4 6.3 0.145
5 Costos de fabricación 0.8 0.8 0.9 1 0.8 0.4 0.5 1 0.7 6.9 0.159
6 Consumo energético 0 0 0.3 1 0.8 0 0 0.7 0.1 2.9 0.067
7 Peso del prototipo 0.1 0 0.6 1 0.4 0 0.5 0.6 0.3 3.5 0.081
8 Ergonomía 0 0.8 0 0.8 0.5 0 0.5 0.7 0 3.3 0.076
9 Componentes de calidad 1 0.8 1 0.1 1 0.7 0.6 0.7 0.6 6.5 0.150
10 Insonoro 0.4 0 0.2 0.4 0.7 0.1 0.3 0 0.6 2.65 0.061
TOTAL 43.35 TOTAL P ERTENENC IA 1

TABLA DE SELECCIÓN (DC ELEGIDO)

Tomando en cuenta los bocetos realizados como parte del diseño conceptual del
proyecto, es necesario escoger uno en específico en el que se basará la fabricación
del prototipo final. Para esto, se someten los tres bocetos propuestos a la evaluación
de su calidad de acuerdo con parámetros de diseño básicos para garantizar un buen
producto. Para realizar dicha evaluación es necesario contar con los datos de la
tabulación anterior (tabla de pertenencia) así como los criterios de selección, dado
que se obtendrá un valor total decimal representando el boceto óptimo.

22
 Tabla 11. Tabla de diseño elegido.

No. CRITERIOS DE SELECCIÓN DC1 DC2 DC3 PERTENENCIA Excelente 85%

0.85 0.85 0.65 Bueno 65%
1 Durabilidad 0.0715
0.061 0.061 0.046 Malo 45%
0.850 0.650 0.650
2 Estética 0.0807
0.069 0.052 0.052
0.650 0.850 0.450
3 Resistencia 0.1084
0.070 0.092 0.049
0.850 0.650 0.450
4 Dimensiones 0.1453
0.124 0.094 0.065
0.850 0.850 0.850
5 Costos de fabricación 0.1592
0.135 0.135 0.135
0.850 0.650 0.850
6 Consumo energético 0.0669
0.057 0.043 0.057
0.850 0.850 0.850
7 Peso del prototipo 0.0807
0.069 0.069 0.069
0.650 0.650 0.650
8 Ergonomía 0.0761
0.049 0.049 0.049
0.850 0.850 0.650
9 Componentes de calidad 0.1499
0.127 0.127 0.097
0.650 0.650 0.650
10 Insonoro 0.0611
0.040 0.040 0.040
TOTAL 0.801 0.764 0.661 1.0000

Dados los valores obtenidos, el mejor diseño es el DC1, por lo tanto, se usa como
selección dicho boceto.

ESPECIFICACIONES FINALES
Para las especificaciones finales, se realiza el análisis de los modelos técnicos
mediante diagramas simples, donde del lado izquierdo se tiene las variables de
diseño que se consideran para cumplir una métrica previamente definida, que
justamente es esta la salida al lado derecho, la métrica definida. En el centro se
encuentra el nombre que se le da a ese modelo para cumplir con la métrica
mencionada. Para este proyecto, definimos algunas métricas en la tabla 2 que se
consideraron las adecuadas para definir el mejor diseño del prototipo.

En las ilustraciones 9 a 16 se aprecian los diagramas de los modelos técnicos que

se consideraron para la realización del proyecto, teniendo las variables de diseño y
las métricas que se consideraron en la tabla 2.

23
MODELOS TÉCNICOS

Ilustración 9. Modelo ligero y apto para ser movible.

Ilustración 10. Modelo estético y de acomodo eficiente.

Ilustración 11. Modelo de montaje reducido en componentes.

24
Ilustración 12. Modelo de ergonomía y fácil programación.

Ilustración 13. Modelo de durabilidad del prototipo.

25
 Ilustración 14. Modelo estético del prototipo.

Ilustración 15. Modelo para la insonorización del prototipo.

Ilustración 16. Modelo de eficiencia y producción de hortalizas.

26
MODELOS DE COSTOS
Conociendo los componentes que serán necesarios para la fabricación del proyecto
se realiza una investigación sobre estos componentes con la finalidad de obtener
una cotización más diversa, dentro de esta tabla se exponen los costos más
elevados de los componentes, así como los más accesibles dentro de un margen
de buena calidad, con esto se puede conocer un aproximado del costo final para la
fabricación del proyecto.

Tabla 12. Tabla de costos.

No. Descripción Costo mínimo Costo máximo No. Componentes Fuente de financiamiento
1 Bomba de agua $185.00 $284.00 1
2 Tubería PVC $100.00 $200.00 1
3 Fuente de alimentación $170.00 $300.00 1
4 Ventilador $140.00 $250.00 1
5 Microcontrolador $238.00 $580.00 1
6 Estructura de acrílico $400.00 $600.00 1
7 Ángulo de acero $300.00 $370.00 1
Los recursos financiados por
8 Eje $200.00 $350.00 2
parte de los alumnos
9 Llantas para la estructura $80.00 $200.00 4
provienen de becas y un
10 Luces LED $100.00 $250.00 1
fondo de ahorro
11 Recipiente para agua $30.00 $70.00 1
12 Bisagra $100.00 $150.00 2
13 Pantalla para control $200 $500 1
14 Agua nutritiva $270 $350 5
15 Material de construcción $300.00 $500.00 1
16 Costos adicionales $200.00 $500.00 1
TOTAL $3,013.00 $5,454.00 25

TABLA DE ESPECIFICACIONES DE DISEÑO FINALES

Con base a la selección del boceto, comparar los parámetros de diseño con otros
productos comerciales semejantes y evaluar la pertenencia de este con base en los
criterios de selección, se pudo obtener una tabulación con las especificaciones
finales que el prototipo tendrá, de esta manera se establecen las limitantes con las
que el modelo deberá contar, ajustándose a los parámetros de diseño y recursos
económicos destinados a la compra o fabricación de las partes que lo componen.

27
 Tabla 13. Especificaciones finales.

Metrica num. Métrica Unidades Valor

1 Velocidad para moverse m/s <0.5
2 Masa total Kg <20
3 Dimensiones de la estructura para riego m <1 x Ø 0.11
4 Consumo energético KWph < 0.5
5 Tiempo de configuración del sistema s 60
6 Distancia adecuada entre hortalizas cm 20
7 Tiempo que tarda en dar mantenimiento al prototipo min 35
8 Vida útil meses 60
9 Medidas proporcionales entre sistema de riego y carcasa m < 0.1 x 0.1 x 0.2
10 Diseño con estilo atractivo hrs 7
11 Flujo de aire ft^3/min <60
12 Diseño insonorizado dB < 24
13 Cantidad de hortalizas en buen estado Piezas 8
14 Peso del prototipo Kg < 20

ADMINISTRACIÓN DEL PROCESO DE DISEÑO

MATRIZ RACI
La Matriz RACI se enfoca en la gestión del proyecto para determinar qué persona
es responsable de una tarea que es fundamental para que el proyecto sea
entregado dentro del marco de tiempo propuesto y esperado. Las tareas son
asignadas de acuerdo con cuatro roles de trabajo (responsable, Autoridad,
Consultor e Informado), repartiendo así la manera en que cada uno de los
integrantes sea el responsable de realizar una función en específico.

Los roles pueden definirse de la siguiente manera:

 Responsable: Aunque la persona que se encargue de este trabajo se lo haya

delegado a terceros, será él quien deba responder por la entrega de la tarea.
 Autoridad: Se refiere al responsable por la finalización adecuada de una
tarea, es decir, es quién delega las tareas que deben ser ejecutadas en pro
de realizar la tarea asignada a la persona responsable.
 Consultor: Son aquellos buscados por los involucrados en el proyecto para
comprender mejor un tema determinado.
 Informado: Son actualizados sobre el progreso del proyecto, que
generalmente ocurre al momento de la finalización y la entrega de la tarea.

28
 Tabla 14. Matriz RACI.

FUNCIONES EDUARDO XIMENA JOYCE OMAR

Plantear el boceto del prototipo C A R I
Seleccionar los materiales óptimos R I C A
Seleccionar los componentes electrónicos A I C R
Seleccionar los actuadores RC A I R
Evaluar costos A R C I
Diseño del control del sistema I I A RC
Diseño del circuito electrónico R I C RC
Diseño de HMI A R I C
Manufactura de partes del prototipo RC C I A
Armado del circuito de control y electrónico A I CR R
Ensamble final RC A I A
ROLES
R Responsable
A Aprobador
C Consultado
I Informado

AVANCES DE DISEÑO DETALLADO

SISTEMA DE CONTROL
CONTROL DIFUSO
CÁLCULOS

SIMULACIÓN

Posterior a los cálculos, se realizó la simulación del control en el software MATLAB,

en el cual se ingresaron las variables de entrada, de salida las reglas con las que
se guiará el control. En la imagen se muestran las gráficas de comportamiento de
las entradas y la salida, de manera que puede brindar una previsualización del
comportamiento esperado.

29
SISTEMA MECÁNICO
ESTRUCTURA.
SELECCIÓN DE MATERIALES.

En la selección de materiales para la estructura del proyecto se deben considerar

algunos criterios, como el uso y ambiente al cual se encuentra expuesto.

• Para el armado de la carcasa se optó por usar acero inoxidable, esto debido
a que el ambiente en el cual se encuentra es húmedo y esto podría significar
corrosión por oxido en el material.
• Para ayudar con el tema de la corrosión, se utilizará pintura antióxido, esto
con el fin de extender la vida de la estructura.
1 1
• El tipo de material que se utilizará será ángulo de 1 × 8, se decidió usar
2

ángulo para reducir el peso final del prototipo.

• Debido a que la estructura no estará sometida a esfuerzos, no es necesario
considerar las resistencias a la fluencia, a la tensión ni compresión.

ARMADO.

Para el armado, consideramos algunos aspectos, aunque estos son bastantes

simples son importantes para asegurar una resistencia y solides considerables.

30
Algunos puntos considerados son:

• Cortes a 45°, con estos cortes se obtiene una mayor área de soldadura, la
cual implica mayor resistencia en esta.
• El método de soldadura será por arco eléctrico, se realizarán cordones
corridos, el tipo de cordón será luniforme, con electrodo E308-16.

BACE ROTATORIA.
SELECCIÓN DE MATERIALES.

Para la selección de los materiales del eje y la base, es importante considerar

algunos aspectos, como la resistencia del material, la masa de este, algunas
propiedades físicas del material a elegir.

Teniendo esto en cuenta optamos por utilizar una base de Nylamid y un eje de
aluminio, esto con el fin de hacer mas ligero el prototipo final, además de realizar
algunas simulaciones en un software de diseño para obtener los puntos de
concentración de esfuerzo y así saber si el material será capaz de soportar o no.

Las conclusiones obtenidas con esta simulación fueron que los materiales elegidos
serán capaces de soportar el esfuerzo máximo al cual podría estar sometida esta
área del prototipo.

31
EJE.

El diseño del eje se pensó para utilizar rodamientos, para que así sea rotatorio, el
eje además cuenta con un barreno a lo largo de este, esto con el fin de poder
introducir los ductos por donde pasara el agua. Esto para no dañar la manguera ni
ocasionar dobleces en la misma.

RODAMIENTOS.

Los rodamientos que se van a utilizar para la sujeción y funcionamiento del eje
serán rodamientos 6304Z.

Esta selección se realizo debido a un estudio de esfuerzos, así que se decidió

usar un rodamiento rígido de bolas ya que en este mecanismo se tiene mas
presente un esfuerzo radial.

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En la tabla de especificaciones nos brindan las capacidades de carga de estos
rodamientos, las cuales cubren bastante bien las cargas que pueden presentarse
en el prototipo.

Los rodamientos ya fueron adquiridos.

ILUMINACIÓN
LUCES LED
Dentro de las especificaciones se busca un medio de iluminación que brinde estética
y calor al sistema, por lo que se optó por adaptar una serie de luz LED, la cual se
muestra en la siguiente imagen. Cabe remarcar, la entrada de la serie es para AC,
por lo que el adaptador será retirado para fines de conectarlo al sistema de control
el cual maneja DC.

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SISTEMA HIDRÁULICO
BOMBA HIDRÁULICA.
Para el sistema de distribución del agua se decidió utilizar una bomba no
sumergible, algunas especificaciones que se buscaban para la selección de este
componente son, un voltaje entre 6 y 12 volts, que pudiera bombear el agua a una
altura mayor de 1 metro, además de ser silencioso. El tamaño compacto de esta
bomba la hace ideal para un mejor ahorro de espacio dentro del prototipo

INTERFAZ GRÁFICA
PANTALLA
Para la elección de este componente se presentan dos opciones, cada una con
especificaciones particulares, pero cumplen con el objetivo deseado y es presentar

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un medio por el cual el usuario pueda visualizar el estado en el que se encuentra el
sistema y tener la opción de la modificación de los indicadores (temperatura y
humedad). A continuación, se presentan las posibles opciones para la pantalla:

La selección de cuál será la pantalla que forme parte del prototipo final se decidirá
cuando se llegue a esa parte de la fabricación del control, dado que se evaluarán
los recursos con los que se cuenten en ese momento y así decidir cuál es el óptimo.

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SENSORES
TEMPERATURA Y HUMEDAD

Se pretende utilizar el mismo sensor para medir ambos parámetros en el sistema

siendo este el AHT20 que es un dispositivo de que mide temperatura y humedad
relativa con alta precisión. Ofreciendo una salida digital y siendo muy utilizado en
mediciones precisas en un amplio rango de temperaturas.

Es un sensor eficiente en cuanto a consumo energético, duradero y tiene un formato

muy compacto.

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