Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

INSTITUTO TECNOLÓGICO
DE LÁZARO CÁRDENAS

UNIDAD 3

¨ENGRANES RECTOS¨

ALUMNO:
VIERA LEMUS ENRIQUE NAYMICH

DOCENTE:
ING.GABRIEL ALFONOS DOMINGUEZ
TELLEZ.

Cd. Y Puerto de Lázaro de Lázaro Cárdenas, Mich. cotubre del 2020.

INTRODUCCIÓN
En el siguiente documento se explicara de manera breve el contenido de engranes, dentro
del texto podremos encontrar una introducción a los engranes, la clasificación de estos
mismos, la relación de velocidad y como funciona en una caja de cambios, una
terminología de manera general con los conceptos sobre engranes, varias definiciones
como vendrían siendo la definición de ¿Qué es un paso circular?, ¿Qué es un paso
diametral?, ¿Qué es el módulo?, entre otras, la ley fundamental de los engranes, etc.

Introducción a los engranes

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un
componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es

la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de combustión interna o
un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocida
como rueda motriz y la otra está conectada al eje que debe
recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda
conducida. Si el sistema está compuesto de más de un par de
ruedas dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relación de transmisión.
Desde épocas muy lejanas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera
para solucionar los problemas de transporte, impulsión, elevación y movimiento. Nadie
sabe a ciencia cierta dónde ni cuándo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquía y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes más antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera. Se trata de una calculadora astronómica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
características tecnológicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se creían inventados en el
siglo XIX. Por citas de Cicerónse sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa época, construidos por
Arquímedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arquímedes se le suele considerar uno de los
inventores de los engranajes porque diseñó un tornillo sin fin.

El mecanismo de Anticitera es una computadora analógica (o

mecánica) de la antigüedad diseñada para predecir posiciones
astronómicas y los eclipses de hasta diecinueve años con
propósitos astrológicos y calendáricos, y predecir también la
fecha exacta de seis certámenes griegos antiguos: los Juegos
de Olimpia, los Juegos Píticos, los Juegos Ístmicos, los Juegos
Nemeos, los Juegos de Dodona y los de la isla de Rodas.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dejó numerosos dibujos y esquemas de

algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes
de tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisión de rotación con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al año 1674, cuando el famoso
astrónomo danés Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente
en epicicloide.

Engranaje helicoidal de Leonardo Tranmisión antigua.

Clasificación de los engranes.

Los engranajes lo podemos clasificar por un sinnúmero de aspectos propios de cada uno,
según:
- Según la situación de sus dientes.
- Según la forma de sus dientes.
- Según la forma de sus engranajes.

Clasificación según la situación de sus dientes:

Según la situación de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o exteriores.

Engranajes interiores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior.
Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.

Clasificación según la forma de sus dientes:

Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales.

Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que están compuestos por una forma
rectilínea y van colocados paralelamente al eje de giro de la rueda dentada.

Engranajes helicoidales: Son aquellos cuyos dientes están dispuestos, siguiendo la

trayectoria (las hélices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de cierta
longitud, y tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al seleccionar el cilindro en
rodajas, tendremos engranajes helicoidales.
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
• Planetarios
• Interiores
• De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:
• Transmisión simple
• Transmisión con engranaje loco
• Transmisión compuesta. Tren de engranajes
Transmisión mediante cadena o polea dentada
• Mecanismo piñón cadena
• Polea dentada
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos:
• Cilíndricos de dientes rectos
• Cilíndricos de dientes helicoidales • Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
• Helicoidales cruzados
• Cónicos de dientes rectos
• Cónicos de dientes helicoidales
• Cónicos hipoides
• De rueda y tornillo sinfín
Los engranajes cilíndricos rectos son el tipo de engranaje más simple y corriente que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de
giro que tengan.

•Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de

empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los
ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, está constituido por dos curvas evolventes de círculo,
simétricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

• Módulo: el módulo de un
engranaje es una característica
de magnitud que se define como la relación entre la medida del diámetro primitivo
expresado en milímetros y el número de dientes. En los países anglosajones se emplea
otra característica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al módulo.
El valor del módulo se fija mediante cálculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en función de la relación de transmisión que se establezca. El
tamaño de los dientes está normalizado. El módulo está indicado por números. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo módulo.
• Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
Con relación a la circunferencia primitiva se determinan todas las características que
definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.
• Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y
un vano consecutivos.
• Paso diametral: El paso diametral es el número de dientes de un engranaje por pulgada
de diámetro. Una manera más conveniente de definir la medida del tamaño de diente es
de relacionarlo con el diámetro de paso circular.
• Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del diámetro
primitivo.
• Número de dientes: es el número de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como
(Z). Es fundamental para calcular la relación de transmisión. El número de dientes de un
engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni
por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión es de 25º.
• Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del
engranaje.
• Diámetro interior: es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
• Pie del diente: también se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
•Cabeza del diente: también se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el diámetro exterior y el diámetro primitivo.
• Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
• Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) más la altura del pie
(dedendum).
• Angulo de presión: el que forma la línea de acción con la tangente a la circunferencia de
paso, φ (20º ó 25º son los ángulos normalizados).
• Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
• Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de
las circunferencias de los engranajes.
• Relación de transmisión: es la relación de giro que existe entre el piñón conductor y la
rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La
relación de transmisión recomendada tanto en caso de reducción como de multiplicación
depende de la velocidad que tenga la transmisión con los datos orientativos que se
indican:

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos.

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un número infinito de engranajes rectos de pequeño
espesor escalonado, el resultado será que cada diente está inclinado a lo largo de la cara
como una hélice cilíndrica. Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo
ángulo de la hélice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un piñón derecho engrana
con una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ángulo de la hélice existe un
empuje axial además de la carga, transmitiéndose ambas fuerzas a los apoyos del engrane
helicoidal. Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una
distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto). Como
resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más suave y
silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes helicoidales de ejes cruzados.

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
acción conjugada ( puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la
acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un punto entre diente
acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para este tipo de engranes. Leves
cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a acción
conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser fabricados
por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles.

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una
rama simétrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes
"espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las
carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del
engranaje. Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada
a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de
helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los
helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Engranajes cónicos.

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formándose los dientes por fresado de su

superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
cálculos de estos engranajes están en prontuarios específicos de mecanizado.

Engranajes cónicos de dientes rectos.

Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de intersección de los ejes. Son utilizados para efectuar reducción
de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan más ruido que los engranajes
cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se
usan muy poco.

Engranaje cónico helicoidal.

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el cónico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente
silencioso. Además pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos
constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios técnicos de mecanizado.
Se mecanizan en fresadoras especiales.

Tornillo sin fin y corona.

Es un mecanismo diseñado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de
velocidad aumentando la potencia de transmisión. Generalmente trabajan en ejes que se
cortan a 90º. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisión y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona está fabricada de bronce y el
tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que esté muy bien lubricado para matizar los
desgastes por fricción.

Engranaje cónico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cónicos helicoidales formados por un

piñón reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala
principalmente en los vehículos industriales que tienen la tracción en los ejes traseros.
Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carrocerías de tipo bajo, ganando así
mucha estabilidad el vehículo. Por otra parte la disposición helicoidal del dentado permite
un mayor contacto de los dientes del piñón con los de la corona, obteniéndose mayor
robustez en la transmisión. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello
máquinas talladoras especiales (Gleason).

Engranajes interiores.
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los
dientes están tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez
de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un piñón, un
engranaje pequeño con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generación.
Engranaje loco o intermedio.

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje
motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces
en las máquinas no es conveniente que sea así, porque es necesario que los dos ejes giren
en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes
un tercer engranaje que gira libre en un eje, y que lo único que hace es invertir el sentido
de giro del eje conducido, porque la relación de transmisión no se altera en absoluto. Esta
rueda intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relación
de transmisión. Un ejemplo de rueda o piñón intermedio lo constituye el mecanismo de
marcha atrás de los vehículos impulsados por motores de combustión interna, también
montan engranajes locos los trenes de laminación de acero. Los piñones planetarios de los
mecanismos diferenciales también actúan como engranajes locos intermedios.

Mecanismo de cremallera.

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con

dientes la cual es considerada como un engranaje de diámetro infinito y un engranaje de
diente recto de menor diámetro, y sirve para transformar un movimiento de rotación del
piñón en un movimiento lineal de la cremallera. Quizás la cremallera más conocida sea la
que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Mecanismo piñón cadena.

Este mecanismo es un método de transmisión muy utilizado porque permite transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estén bastante separados. Es el
mecanismo de transmisión que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas máquinas.

Poleas dentadas.

Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a una distancia donde no sea económico o
técnicamente imposible montar una transmisión por engranajes se recurre a un montaje con
poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el
patinamiento y mantienen exactitud en la relación de transmisión. Los datos más importantes de
las poleas dentadas son: Número de dientes, paso, y ancho de la polea El paso es la distancia entre
los centros de las ranuras y se mide en el círculo de paso de la polea. El círculo de paso de la polea
dentada coincide con la línea de paso de la banda correspondiente.

Relación de velocidad (Transmisión).

La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta
relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una diferencia
entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular.
Al cambiar la relación de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. La relación de
transmisión debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del engranaje motor sea
capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas para comenzar el
movimiento, y para que el engranaje sea capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Los motores de combustión tienen un rango útil de velocidades de rotación. Por tanto, es
común que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas relaciones de
transmisión, de manera que el par y la velocidad de rotaciones necesarias se puedan
obtener sin que el régimen de giro del motor deba salir de ese rango útil. Esto no es
necesario en máquinas de vapor y motores eléctricos, ya que funcionan correctamente a
cualquier velocidad de rotación.
Matemáticamente, la relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un
determinado número de dientes Ζ se puede expresar de la siguiente manera:

W 2 Z1
Donde:T = =
W 1 Z2

● W1 es la velocidad angular de entrada

● W2 la velocidad angular de salida transmitida

● Z1 es el número de dientes del engranaje de entrada.

● Z2 es el número de dientes del engranaje de salida.

● El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente
proporcional al número de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no
existe disipación de calor en la transmisión del movimiento entonces podemos expresar la
relación de velocidades angulares equivalente a la relación inversa de momentos:
● M1 es el momento transmitido a W1

● M2 es el momento que sale del engranaje 2 a W2.

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversión de la

velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es Z2 veces más
pequeña que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografía se puede observar el
caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisión se obtienen mediante
la fórmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados en el tren y que tienen
un movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos
mecanismos son muy comunes en los sistemas de transmisión automática de automóviles.

CAJAS DE REDUCTORES

El problema básico en la industria es reducir la alta velocidad de los motores a una

velocidad utilizable por las máquinas. Además de reducir se deben contemplar las
posiciones de los ejes de entrada y salida  y la potencia mecánica a transmitir.

Para potencias bajas se utilizan moto-reductores  que son equipos formados por un motor
eléctrico y un conjunto reductor integrado. Las herramientas manuales en general
(taladros, lijadoras, cepillos, esmeriles, etc) poseen un moto-reductor. 

Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de diámetros, de esta
forma el engrane de menor diámetro debe dar muchas vueltas para que el de diámetro
mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes
reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a
continuación del otro. Las figuras muestran dos cajas de reductores con engranes
cilíndricos y cónicos. Una de ellas tiene dos pares de engranajes cilíndricos de diente
helicoidal y la otra posee además un par de engranajes cónicos de diente helocoidal.

   

En estas cajas es importante notar que se abren en dos mitades y la línea de unión está en
el plano que forman los ejes. Este diseño se basa en la conveniencia de abrir la caja al nivel
de los ejes para extraerlos con facilidad y permitir el cambio  de rodamientos, sellos de
aceite, revisar el desgaste de los dientes  y otras mantenciones preventivas. 
La figura siguiente muestra una caja con engranes tipo tornillo sinfin y rueda helicoidal,
como ya se dijo, este mecanismo es muy conveniente como reductor de velocidad en un
solo paso. El tornillo o gusano se ubica en la parte inferior de la caja para asegurar una
lubricación abundante.

Ley fundamental de los engranes.

Para que las ruedas de un engranaje transmitan todo el movimiento de rotación íntegro es
necesario que los perfiles de los dientes tengan una determinada forma. La condición
cinemática que se debe cumplir es la de mantener en todo momento su relación de
velocidades constante. Y para que los perfiles de los dientes en contacto cumplan dicha
condición, la normal común en el punto de contacto de los dientes debe dividir a la recta
entre los centros según una relación constante (que el punto no se mueva) Esta condición
se denomina ley fundamental del engrane * El Perfil de la Evolvente El perfil de evolvente
se define como la curva descrita por un punto de una recta que rueda sin deslizar sobre
una circunferencia fija. La recta es perpendicular en cada instante a la curva generada, y
tangente a la circunferencia, y tangente a la circunferencia sobre la que rueda. A esta
circunferencia se le denomina circunferencia base del perfil de evolvente, y es el lugar
geométrico de los centros de curvatura de la evolvente.
Un perfil de evolvente sería, si se prefiere, la curva descrita por un punto trazado de una
cuerda inextensible que se mantiene tirante y se desenrolla sobre una circunferencia fija.

Otros Parámetros
La normal común a una pareja de dientes en el punto de contacto es tangente a las dos
circunferencias base, y se llama línea de acción.
El paso o paso circular Pc es la suma del espesor del diente y el ancho del hueco medido
sobre la circunferencia primitiva. Se puede calcular dividiendo el desarrollo de la
circunferencia primitiva (π · D) entre el número de dientes (Z)
𝑃𝑐 = (𝜋 · 𝐷)/ 𝑍
El módulo M es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes.
𝑀 = 𝑃/ 𝜋 = 𝐷/ 𝑍
La relación entre el arco de acción y el paso, se denomina relación de contacto Rc, y puede
considerarse como el promedio de pares de dientes en contacto dentro de un ciclo de
engrane. Su valor debe de ser mayor a 1 ya que siempre deber haber como mínimo una
pareja de dientes en contacto. Una razón de contacto mayor normalmente se traduce en
un funcionamiento más uniforme de las ruedas dentadas y en un aumento de la capacidad
de transmitir carga y rigidez, ya que la misma carga transferida se reparte a más de una
pareja de dientes. Sin embargo, para poder conseguir una razón de contacto elevada, los
perfiles de los dientes deben ser fabricados con elevada precisión.

Diseño
Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos primitivos o de
paso, estos círculos son siempre tangentes entre si. El diámetro de estos círculos se
obtiene de multiplicar el módulo por la cantidad de dientes. El módulo se define como el
tamaño de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual módulo.
Se tiene entonces:

Dp = M Z en donde

Dp : diámetro primitivo o de paso

M :   módulo
Z :   cantidad total de dientes del engrane

Si se tienen dos engranajes 1 y 2  con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden
obtener unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una
unidad de tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un
minuto ambos recorren:

n1 p Dp1 = n2 p Dp2

n1 / n2  =  Dp2 / Dp1            Pero  Dp = M Z

n1 / n2   =  Z2 / Z1

Se define la relación de transmisión i: 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el

engranaje motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor
que disminuya a un cuarto la velocidad de giro tiene una relación 4 : 1.

En general:   i =  n2 / n1   =  Dp2 / Dp1  =  Z2 / Z1

De esta forma, un diseño de engranajes parte por  definir el módulo y la relación de

transmisión que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los
diámetros de paso. Se entregan a continuación los valores típicos para el módulo:

Módulos
 Preferidos 2da Opción

1 1.125

1.25 1.375

1.5 1.75

2 2.25

2.5 2.75

3 3.5

4 4.5

5 5.5

6 7

8 9

10 11

12 14

16 18

20 22

25 28

32 36

40 45

Otra forma de indica el tamaño de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/
pulgada], se tiene que : Pd = Z / Dp         Pd : Paso diametral Pd = 1 / M

Los tamaños más utilizados para el Paso diametral son :

 Paso diametral

Bastos Finos

2 20

2.25 24

2.5 32

3 40

4 48

6 64

8 80

10 96

12 120

16 150

La siguiente parte es el diseño de los  dientes, que deben tener un forma tal que en todo
momento exista contacto entre el piñón (el engrane de menor diámetro)  y la corona (el
engrane de mayor diámetro). El perfil utilizado generalmente es el de la evolvente de
círculo y en otro casos el de la cicloide.  
La curva evolvente se genera a partir de un círculo de base sobre el cual se enrolla un hilo
inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el círculo, se mueve el extremo B como
desenrollando el hilo AB, el extremo B describirá una evolvente que es una curva que
cambia de radio punto a punto, comienza con radio nulo y se separa del círculo con radios
crecientes. Siempre la parte recta del segmento AB es tangente al círculo.

Conclusiones.
Los engranes son, en general, cilindros con bordes saltados denominados dientes, conformando
ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran, transmitir el movimiento de rotación entre sus
ejes colocados a una distancia relativamente reducida entre sí ya sea para incrementar una
velocidad dada o reducirla, dependiendo de cómo estén conformados los sistemas de engranajes.

Después de revisar la teoría sobre engranes, es obvio que han sido esenciales para el desarrollo de
la industria. El gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido demuestra que sus
aplicaciones son muy variadas.

Bibliografía
ENGRANES
En el texto: (Eenngrraness.blogspot.mx, 2018)
Bibliografía: Eenngrraness.blogspot.mx. (2018). ENGRANES. [online] Available at:
http://eenngrraness.blogspot.mx/ [Accessed 15 Apr. 2018].

ANÓNIMO
En el texto: (Ingenieriada.files.wordpress.com, 2018)
Bibliografía: Ingenieriada.files.wordpress.com. (2018). [online] Available at:
https://ingenieriada.files.wordpress.com/2017/03/teorc3ada-engranajes-y-trenes-
epicicloidales.pdf [Accessed 15 Apr. 2018].

CÁLCULO DE ENGRANAJES
En el texto: (Es.wikipedia.org, 2018)
Bibliografía: Es.wikipedia.org. (2018). Cálculo de engranajes. [online] Available at:
https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1lculo_de_engranajes [Accessed 15 Apr. 2018].

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
En el texto: (Es.wikipedia.org, 2018)
Bibliografía: Es.wikipedia.org. (2018). Relación de transmisión. [online] Available at:
https://es.wikipedia.org/wiki/Relaci%C3%B3n_de_transmisi%C3%B3n [Accessed 15 Apr.
2018].

ANÓNIMO
En el texto: (Electronicaestudio.com, 2018)
Bibliografía: Electronicaestudio.com. (2018). [online] Available at:
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf [Accessed 15
Apr. 2018].
 Ensamblaje de engranajes:

En la imagen anterior se puede apreciar el Ensamblaje de engranes realizado en la unidad

número 3 de diseño de elementos de máquinas.

EXAMEN DE ENGRANES