INTRODUCCION.

Las ruedas dentadas, engranando entre sí, sustituyen a las ruedas de fricción, con
la ventaja de mantener la relación de transmisión constante para cualquier
potencia, siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estén
construidas de forma debida (normas une).

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran

alrededor de unos ejes cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son
necesarias, a las menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar
engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama
rueda a la de mayor número de dientes y piñón a la de menores dientes.

Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformación de

velocidades tanto en magnitud como en dirección.
 UNIDAD 4: ENGRANES

4.1 Nomenclatura, Clasificación Y Aplicación De Los Engranes

(Rectos, Cónicos Y Helicoidales).
 Nomenclatura

Paso circular: es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre

determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la
suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.
Circunferencia de paso: es un circulo teórico en el que generalmente se basan
todos los cálculos; su diámetro es el diámetro de paso.

Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane según ψ en un arco, este

arco tiene radio de curvatura r, si ψ = 0 entonces r = d/2; si ψ crece hasta llegar a
90˚ entonces r = ∞; por lo tanto, se entiende que cuando ψ crece r tambiιun lo
hace.

Modulo (m): es la relación del diámetro de paso al número de dientes

M=d/z d = diámetro de paso

Z = número de dientes

adendo (ha): distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso.

Dedendo (hf): es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso.

 Altura total: es la suma del dependo y del adendo.

Circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la de adendo del otro

engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo
del otro conectado.

Juego: es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane.

Numero virtual de dientes (zv): si se observa en la dirección de los dientes, un

engrane del mismo paso y con el mismo r tendrá un mayor número de dientes
según aumente r es decir conforme se incremente ψ.

Interferencia: el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el

flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del
diente conductor entre en acción. En otras palabras, ello ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco;
el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.

Clasificación:

Los engranajes lo podemos clasificar por un sin número de aspectos propios de

cada uno, según:

- según la situación de sus dientes.

- según la forma de sus dientes.
- según la forma de sus engranajes.
Clasificación Según La Situación De Sus Dientes:

Según la situación de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o exteriores.

Engranajes interiores: son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte
interior.

Engranajes exteriores: son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.

Aplicaciones De Engranes Rectos:

- Engranes rectos para potencia.

- Engranes rectos para velocidad.
- Engranes rectos en los automóviles.

Otras aplicaciones:

- Planetarios
- Interiores
- De cremallera
 4.2 Estandarización Y Normalización De Engranes.

Estandarización De Engranajes:

La mayor parte de los engranes son fabricados conforme a sistemas de engranes

estandarizados por asociaciones internacionales como la American Gears
Manufacturers Association (AGMA), la American Standars Association (ASA) y la
American Society of Mechanical Engineers(ASME); pero existen otras
organizaciones que también emiten normas funcionales para el diseño de
engranes entre ellas podemos citar a la International Standars Organization (ISO)
a la organización alemana (DIN) y a las normas soviéticas GOST.

De las numerosas agrupaciones técnicas de ISO (siglas aceptadas

internacionalmente para identificar a la Organización para la Normalización
Internacional), ha sido designado el Comité Técnico 60 (ISO TC60) para dedicarse
plenamente a la elaboración, discusión y aprobación de las Normas
Internacionales referidas a engranajes.

Desde 1993, la secretaría de ISO TC60 corre a cargo de la Asociación Americana

de Fabricantes de Engranajes (en inglés, American Gear Manufacturers
Association, AGMA). Anteriormente el Instituto Belga de Normalización había sido
responsabilizado con la conducción del mencionado Comité Técnico. Hasta el mes
de diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8
Reportes Técnicos (TR).

De estas normas algunas de ellas se muestran a continuación:

ISO 6336-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Introducción y factores de influencia general.

ISO 6336-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Cálculo de la durabilidad superficial (picadura).

ISO 6336-3: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Cálculo de la resistencia en el pie del diente
ISO 6336-5: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Resistencia y calidad de los materiales.

ISO-TR10495: Cálculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable,

para engranajes cilíndricos.

ISO-TR13989-1: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al

desgaste adhesivo. Criterio de temperatura de flash.

ISO-TR13989-2: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al

desgaste adhesivo. Criterio de temperatura media.

Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicación general, se

han realizado un grupo de propuestas de normas con aplicaciones más
específicas, como son los casos de:

ISO-CD9085-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos

industriales.

ISO-CD9085-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos

industriales. Cálculo simplificado.

ISO-CD9084: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos para

altas velocidades.

ISO-CD9083:

Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con aplicación en la

marina.

ISO-CD9082: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con

aplicación en vehículos.

ISO-CD9081: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con

aplicación en la aviaci.
Normalización:

La normalización permite definir una guía a seguir sobre cómo debe ser un
producto o servicio, de manera que todas las organizaciones que lo desarrollen
sigan un mismo modelo. Con ello se consiguen, por una parte, que estos
productos o servicios cumplan algunos criterios mínimos con los que pueden ser
evaluados y comparados para establecer un nivel de calidad determinando; por
otra parte, asegura que los productos o servicios sean compactibles entre sí.
 4.3 Diseño De Engranes (Rectos, Cónicos Y Helicoidales).

Engranaje Recto.

Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. Es un mecanismo de

transmisión robusto, pero que sólo transmite movimiento entre árboles próximos y,
en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que
es útil para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricación para minimizar el
rozamiento. Podéis observar engranajes en máquinas de escribir. Veréis que las
ruedas giran en sentido opuesto.

Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de

la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el
mismo en ambas ruedas. A la rueda más pequeña se le suele llamar piñón.

Engranes Cónicos:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su

superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se
cruzan. Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de
un tronco de cono.
Engranajes Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada,

sino que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son
apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un
ángulo agudo, en lugar de 90º como en un engranaje recto. Los engranajes
helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a
mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse
empleando engranajes helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en
forma de v compuestos de medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente
helicoidal levógiro.
4.4 Esfuerzos ejercidos sobre el diente

Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se

transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser
descompuesta a su vez según dos componentes perpendiculares, una en
dirección radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el cálculo a flexión del
diente pero que deberá ser tenida en cuenta cuando se realice el cálculo del
eje, y otra componente de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que
se tendrá en cuenta para el cálculo a flexión del diente.

Figura 2. Fuerzas transmitidas al diente

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de

fuerza (T) que transmite un engranaje están relacionados junto con la velocidad
angular de giro a través de la siguiente expresión:
P=T·ω

siendo,
 P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
 T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
 ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.

El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están

relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión:
T = Ft · r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función de la
potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:
  P  
Ft =    
  ω·r 
Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del engranaje
viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo de presión
(α) a partir de la siguiente expresión:

Fn = Fbt · sen(α)

Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), están
relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:

Fn = Ft · tg(α)

4.5 Transmisión de potencia

La expresión matemática que define la potencia que transmite un eje de

transmisión en función del par de fuerzas y de su velocidad angular de giro, es
la siguiente:
P=T·ω

siendo,
 P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
 T,  es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
 ω,  es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.

La anterior expresión es básica y permite entender las prestaciones de una

transmisión por engranajes.
En efecto, suponiendo una transmisión con un eje de entrada del movimiento
(Eje 1) y un eje de salida (Eje 2), y que la potencia de entrada (P1) y la de salida
(P2) sean iguales al considerarse nulas las pérdidas que se puedan producir en
la transmisión (rendimiento = 1), se cumpliría lo siguiente:

P1 = T1 · ω1
P2 = T2 · ω2

Al ser ambas potencias iguales, se tiene que:

P1 = P2,   o lo que es lo mismo:

T1 · ω1 = T2 · ω2

 

Figura. Transmisiones reductoras y multiplicadoras

De esta manera, cuando se emplea una transmisión reductora (rt =ω2 / ω1  
con rt < 1), donde la velocidad de giro del eje de salida es menor que la de
entrada (ω2 < ω1), y al conservarse constante el producto par de fuerza por
velocidad de giro (T1·ω1 = T2·ω2), se consigue un par a la salida de la
transmisión (T2) mayor que el de entrada (T2 > T1).

Y a la inversa, en una transmisión multiplicadora (rt =ω2 / ω1   con rt > 1), donde

la velocidad de giro del eje de salida es mayor que la de entrada (ω2 > ω1), se
tiene un par de fuerzas a la salida de la transmisión (T2) menor que el par que
desarrolla el eje de entrada (T2 < T1 ).