Nombre del alumno: Juan Manuel Antonio Rita Grupo: 506_A

Carrera: INGENIERÍA MECATRONICA

Nombre de la asignatura: Mecanismos
Unidad de competencia: UNIDAD I Introducción a los mecanismos
Practica No. 1 Comprobación de grados de libertad Fecha: 31/08/2022

Competencias específicas:

Aplica las diferentes relaciones cinemáticas de Grüebler y Grashoff para comprender el

funcionamiento de un mecanismo y determinar sus grados de libertad.

Competencias genéricas:

 Capacidad de abstracción, análisis y síntesis

 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica

 Capacidad para organizar y planificar el tiempo

 Capacidad de comunicación oral y escrita

 Conocimientos sobre el área de estudio y la profesión

 Capacidad de investigación

 Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas

 Capacidad de trabajo en equipo

 Habilidad para trabajar en forma autónoma

INTRODUCCION

Las máquinas son dispositivos empleados para alterar, transmitir, y dirigir fuerzas
con el propósito de lograr objetivos específicos.

En tanto, un mecanismo es una porción mecánica de una máquina que tiene la

función de transferir movimiento y fuerzas de una fuente de poder a una salida. Un
mecanismo puede ser considerado como partes rígidas que producen el movimiento
deseado de la máquina

HERRAMIENTAS DE APOYO:

, internet, apuntes, etc

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA:

A QUI ESTABA CREANDO UN MECANISMO DE 4 GRADOS

RESULTADO:
A qui comprobamos con la Grübler-Kutzbach
M=3(5-1)-2(4)
M= 12-8=4 grados de libertad
CONCLUSION: podemos comprobar la fórmula de Grübler-Kutzbach y ponerla a prueba y
ver que si era cierto su teoría.