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PROBLEMA RESUELTO 15.10

En el mecanismo de Ginebra o Cruz de Malta del problema resuelto 15.9,
el disco D gira con una velocidad angular constante
D en sentido contrario
al de las manecillas del reloj y de magnitud igual a 10 rad/s. En el instante
en que

150°, determine la aceleración angular del disco S.

SOLUCIÓN
Si se recurre al problema resuelto 15.9, se obtiene la velocidad angular del sis-
Disco D tema de referencia S unido al disco S y la velocidad del pasador relativa a S:
Disco S P

R
S
4.08 rad/s i
r 
42.4° vP
S
477 mm/s d 42.4°
P' f = 150 Puesto que el pasador P se mueve con respecto al sistema de referencia S,
b se escribe
O
B
l= 2R aP
aP  aP
S  ac (1)
Cada término de esta ecuación vectorial se investiga por separado.
Aceleración absoluta aP. Puesto que el disco D gira con una veloci-
dad angular constante, la aceleración absoluta aP se dirige hacia B. Se tiene
aP
R2D
(500 mm)(10 rad/s)2
5 000 mm/s2
aP
5 000 mm/s2 c 30°
Aceleración aP del punto coincidente P. La aceleración aP del
punto P del sistema de referencia S que coincide con P en el instante con-
siderado se descompone en las componentes normal y tangencial. (Recuer-
de del problema resuelto 15.9 que r
37.1 mm.)
(aP)n
r2S
(37.1 mm)(4.08 rad/s)2
618 mm/s2
(aP)n
618 mm/s2 d 42.4°
(aP)t
rS
37.1S (aP)t
37.1S x
f 42.4°
Aceleración relativa aP
S. Puesto que el pasador P se mueve en una
ranura recta cortada en el disco S, la aceleración relativa aP
S debe ser para-
lela a la ranura; esto es, su dirección debe ser z
a 42.4°.
Aceleración de Coriolis ac. Si se hace girar la velocidad relativa vP
S
90° en el sentido de
S obtenemos la dirección de la componente de Corio-
lis de la aceleración h 42.4°. Se escribe
(aP')n = 618 mm/s2
ac
2S vP
S
2(4.08 rad/s)(477 mm/s)
3 890 mm/s2
ac = 3 890 mm/s2
ac
3 890 mm/s2 h 42.4°
42.4 42.4
Se reescribe la ecuación (1) y se sustituyen las aceleraciones encontradas antes:
42.4 aP = 5 000 mm/s2
30 aP
(aP)n  (aP)t  aP
S  ac
[5 000 c 30°]
[618 d 42.4°]  [37.1S f x 42.4°]
aP/  [aP
S z
a 42.4°]  [3 890 h 42.4°]
(aP')t = 37.1a
42.4
Al igualar las componentes en la dirección perpendicular a la ranura,
5 000 cos 17.6°
37.1S  3 890
S
S
233 rad/s2i

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