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78 CAPÍTULO 12 CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

12-174. El avión del juego mecánico se mueve a lo largo •12-177. El conductor del automóvil mantiene una rapi-
12 de una trayectoria definida por las ecuaciones r  4 m, dez constante de 40 m>s. Determine la velocidad angular
  (0.2t) rad y z  (0.5 cos ) m, donde t está en segundos. de la cámara que sigue al automóvil cuando   15°.
Determine los componentes cilíndricos de la velocidad y
aceleración del avión cuando t  6 s. 12-178. Cuando   15°, la rapidez del automóvil es de
50 m>s la cual se incrementa a 6 m>s2. Determine la velo-
cidad angular de la cámara que sigue al automóvil en este
instante.

.
Z
r4m r  (100 cos 2u) m

u
Prob. 12-174

12-175. El movimiento de la clavija P está limitado por Probs. 12-177/178


la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
ranurado OA. Si OA rota en sentido contrario al de las
manecillas
 del reloj con una velocidad angular constante
de .  3 rads, determine las magnitudes de la velocidad 12-179. Si la leva gira en sentido horario a una velocidad
y aceleración de la clavija P cuando   30°. angular constante de .  5 rads, determine las magnitu-
des de la velocidad y aceleración del seguidor AB en el
*12-176. El movimiento de la clavija P está limitado por
instante   30°. La superficie de la leva tiene la forma de
la ranura en forma de lemniscata en OB y por el brazo
limaçon definida por r  (200  100 cos ) mm.
ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las
manecillas
 del reloj con una velocidad angular constante *12-180. En el instante   30°, la leva gira en sentido
de .  (3T3/2) rads, donde t está en segundos, determine de
 las manecillas del reloj con una velocidad angular de
las magnitudes de la velocidad y aceleración de la clavija P .  5 rads y una aceleración angular de .  6 rads2.
cuando   30°. Cuando t  0,   0°. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración
del seguidor AB en este instante. La superficie de la leva
tiene la forma de un limaçon, definida por r  (200  100
cos ) mm.

r  (200  100 cos .) mm


P A
r

. A B
. 2 2
O r  (4 cos 2 .)m
B

Probs. 12-175/176 Probs. 12-179/180

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