UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE ENERGÍA, FÍSICA Y MECÁNICA
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

PRÁCTICA DE CLASE N° 04

ASIGNATURA : Dinámica
TEMA : Cinemática plana del cuerpo rígido: Traslación y rotación
DOCENTE : Javier Pulido Villanueva

1. La velocidad angular de la varilla OA es 𝜔 = 3t2 – kt
rad/s, donde t está en segundos y k es una
constante. Cuando t = 0, 𝜃 = 8 rad, en sentido
negativo; y cuando t = 4 s, 𝜃 = 16 rad, en sentido
negativo. Encuentre la constante k y el ángulo total
que OA gira entre t = 0 y t = 4 s.
4. Durante una ráfaga de viento, las aspas de un
molino de viento experimentan una aceleración
angular de 𝛼 = (0,2𝜃) rad/s2 donde 𝜃 está en
radianes. Si inicialmente la velocidad angular de las
aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P,
localizado en la punta de una de las aspas, justo
después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

2. Un disco de 6 pulg de radio gira alrededor de un eje

fijo con una velocidad angular de 𝜔 = (2t + 3) rad/s,
donde t está en segundos. Determine las
componentes tangencial y normal de la aceleración
de un punto localizado en el borde del disco cuando
el desplazamiento angular es 𝜃 = 40 rad.

3. La placa rectangular rota en el plano xy respecto a

la esquina O. En el instante que se muestra, la
aceleración de la esquina A es 𝑎𝐴 = 60 m/s2 en la
dirección que se indica. Determine el vector de
aceleración del punto medio C de la placa en este
instante.
5. El perno P, unido a la varilla deslizante PD,
mantiene una ranura en el brazo giratorio AB. La
varilla PD se desliza hacia la izquierda con
velocidad constante de 1,2 m/s. Determine la
velocidad y la aceleración angulares de AB cuando
𝜃 = 60°.