Una rueda tiene velocidad angular inicial en el sentido de las manecillas del reloj de 10 rad/

s y aceleración angular constante de 3 rad/s2. Determine el número de revoluciones que

debe experimentar para adquirir una velocidad angular, en el mismo sentido de 15 rad/s.
¿Qué tiempo se requiere?
rad rad
rad ω ≔ 15 ―― α ≔ 3 ――
ω0 ≔ 10 ―― s s2
s
ω - ω0
t ≔ ――― = 1.667 s
α

⎛ω 2 - ω 2 ⎞
⎝ 0 ⎠
―――― = 20.833 rad
2α

20.83 rad
―――― = 3.315
2π

El motor M comienza a girar a una razón angular de w=(4-e^(-t)) rad/s, donde t está en
segundos. Si las polcas y el ventilador tienen los radios mostrados, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleración del punto P sobre el aspa del ventilador cuando
t = 0.5 s ¿Cuál es la rapidez máxima de este punto?

t ≔ 0.5 r ≔ 4 in rp ≔ 16 in rm ≔ 1 in
rad rad
ωm ≔ 4 ⎛⎝1 - e -t⎞⎠ = 1.574 s ⋅ ―― ωm ≔ 1.574 ――
s s

rad rad
α ≔ 4 e -t = 2.426 s ⋅ ―― α ≔ 2.426 ――
s s2

ωmrm ≔ ωpr

ωm ⋅ rm 1
ωp ≔ ――― = 0.394 ―
r s

α ⋅ rm 1 1 1
αp ≔ ――= 0.607 ― at ≔ αp ⋅ rp = 9.704 ― ⋅ in an ≔ ωp 2 ⋅ rp = 2.477 ― ⋅ in
r s 2
s 2
s2
2 in in
ap ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
at 2 + an 2 = 10.015 ― 2
vp ≔ ωp ⋅ rp = 6.296 ―
s s

2
―
3
Inicialmente, el motor de la tierra circular gira su flecha a ω ≔ 20 t rad/s, donde t está
en segundos. Si los radios de los engranes A y B son de 0.25 in y in., respectivamente,
determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de un diente C sobre la hoja de
la sierra después que la flecha impulsora gira θ =5 rad partiendo del reposo.
 2
―
3
Inicialmente, el motor de la tierra circular gira su flecha a ω ≔ 20 t rad/s, donde t está
en segundos. Si los radios de los engranes A y B son de 0.25 in y in., respectivamente,
determine las magnitudes de la velocidad y la aceleración de un diente C sobre la hoja de
la sierra después que la flecha impulsora gira θ =5 rad partiendo del reposo.

Determine la velocidad de la barra R para cualquier ángulo θ de la leva C si ésta gira con
velocidad angular constante ω. La conexión de pasador en O no ocasiona ninguna
interferencia con el movimiento de A sobre C.
Determine la velocidad de la barra R para cualquier ángulo θ de la leva C si ésta gira con
velocidad angular constante ω. La conexión de pasador en O no ocasiona ninguna
interferencia con el movimiento de A sobre C.
La cruz de Malta A proporciona un movimiento rotatorio intermitente ωA para un
movimiento continuo ωD = 2 rad/s del disco D. Al elegir d ≔ 100 ‾‾ 2 , la rueda tiene
velocidad angular cero en el instante en que el pasador B entra a, o sale de, una de las
cuatro ranuras. Determine la magnitud de la velocidad angular de la cruz de Malta para
cualquier ángulo para el cual el pasador B esté en contacto con la ranura.

El engrane piñón A rueda sobre cremalleras. Si B se está moviendo hacia la derecha a 8

pies/s y C se está moviendo hacia la izquierda a 4 pies/s determine la velocidad angular
del piñón y la velocidad de su centro A.

vB ≔ wy

vC ≔ w ((0.6 - y))

8 ((0.6 ⋅ y)) = ? 4 y
4.8
y ≔ ―― = 0.4
12
y ≔ 0.4 ft
8
w ≔ ― = 0.4
20
4
w ≔ ―――― = 20
((0.6 - 0.4)) ft
vA ≔ wA ⋅ rAC vA ≔ 2 ―
rad s
w ≔ 20 ――
s vA ≔ 20 ⋅ ((0.4 - 0.3)) = 2
Si el eslabón AB está girando alrededor del pasador ubicado en A con velocidad angular
ωAB =5 rad/s, determine las velocidades de los bloques C y E en el instante mostrado.

En el instante mostrado, el camión está viajando hacia la derecha a 8t m/s, mientras el

tubo está rodando en sentido contrario al de las manecillas del reloj a ω ≔ 2 t rad/s sin
deslizar en B, donde t está en segundos. Determine la velocidad del centro G del tubo
como función del tiempo.
vB ≔ 8 t rGB ≔ 1.5 m t≔1
ω≔2 t

vG ≔ vB + ω ⨯ rGB

vG ≔ 8 t - 2 t ⋅ 1.5
s m
vG ≔ 5 t = 5 ―⋅ ―
m s

El mecanismo de retorno rápido está diseñado para dar un golpe cortante lento y tener
un rápido retorno a una hoja unida al deslizador colocado en C. Determine la velocidad
angular del eslabón CB en el instante mostrado si el eslabón AB está girando a 4 rad/s.
El mecanismo de retorno rápido está diseñado para dar un golpe cortante lento y tener
un rápido retorno a una hoja unida al deslizador colocado en C. Determine la velocidad
angular del eslabón CB en el instante mostrado si el eslabón AB está girando a 4 rad/s.

125 ⋅ sin ((45°)) rad

rBCI ≔ ――――― = 176.777 wAB ≔ 4 ――
sin ((30°)) s
rAB ≔ 300 mm
vB ≔ wAB ⋅ rAB
rad
vB ≔ 1200 ――
s

vB 1
wBC ≔ ―― = 6.788 ―
rBCI s

El mecanismo usado en un motor marino consta de un solo cigueñal AB y dos bielas BC

y BD. Determine la velocidad del pistón colocado en C cuando el cigueñal está en la
posición mostrada y tiene velocidad angular de 5 rad/s.

rad
wAB ≔ 5 ―― rAB ≔ 0.2 m
s

m
vB ≔ wAB ⋅ rAB = 1 ―
s

0.4
rCIC ≔ ―――⋅ sin ((60°)) = 0.49
sin ((45°))

0.4
rCIB ≔ ―――⋅ sin ((75°)) = 0.546
sin ((45°))

vB m
wB ≔ ―― = 1.83 ―
rCIB s

m
vC ≔ wB ⋅ rCIC = 0.897 ―
s

ft
En un instante dado, la parte superior B de la escalera tiene aceleración aB ≔ 2 ― y
s2
ft
velocidad vB ≔ 4 ―,ambas actuando hacia abajo. Determine la aceleración del fondo A
s
 ft
En un instante dado, la parte superior B de la escalera tiene aceleración aB ≔ 2 ― y
s2
ft
velocidad vB ≔ 4 ―,ambas actuando hacia abajo. Determine la aceleración del fondo A
s
de la escalera y la aceleración angular de la escalera en este instante.

rCIB ≔ 16 ⋅ cos ((30°)) = 13.856

vB ft
wB ≔ ―― = 0.289 ― aA = aB + α ⨯ rAB - w 2 rAB
rCIB s

Multiplicando escalarmente por i y por j

aA = -2 j+ αk ⨯ ((-16 cos ((30°)) i - 16 sen ((30°)) j)) -w 2 rAB

-aA = α8 + ((0.289)) 2 8 ⋅ ‾‾
3
rad ft
0 = -α8 ‾‾
3 + ((0.289)) 2 ⋅ 8 - 2 α ≔ -0.388 ―― aA ≔ -0.09612 ―
s2 s2

El aro es lanzado sobre la superficie rugosa de tal modo que su velocidad angular es
rad rad m
ω ≔ 4 ―― y su aceleración angular es α ≔ 5 ―― . Su centro tiene velocidad vO ≔ 5 ―
s s 2
s
m
y desaceleración aO ≔ 2 ― . Determine la aceleración del punto A en este instante.
s2

aA = aO + α ⨯ rAB - ω 2 ⋅ rAB

aA = -2i + 5 k ⨯ ((0.3j)) - ((-4)) 2 ⋅ 0.3j

aA = -2i -1.5i - 4.8j =-3.5i-4.8j

s2 m
aA ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
((-3.5)) 2 + ((-4.8)) 2 = 5.941 ―⋅ ―
m s2

⎛ 4.8 ⎞
θ ≔ atan ⎜―― ⎟ = 53.902 deg
⎝ 3.5 ⎠
El bloque B se mueve a lo largo de la ranura localizada en la plataforma a rapidez
constante de 2 pies/s, medida con relación a la plataforma en la dirección mostrada. Si la
rad
plataforma está girando con razón constante ω ≔ 5 ―― , determine la velocidad y la
s
aceleración del bloque en el instante θ ≔ 60°
En el instante dado el miembro AB tiene los movimientos angulares mostrados. Determine
la velocidad y la aceleración del bloque deslizable C en este instante.

rad rad
w ≔ 3 ―― α ≔ 2 ―― rBA ≔ 7 in
s s2

in
v ≔ w ⋅ rBA = 21 ―
s
vC = vB + w ⨯ rBC

⎛4⎞ ⎛3⎞
-vC ⎜―⎟ i - vC ⎜―⎟ j = - 21i + ω k x ( -5i - 12j )
⎝5⎠ ⎝5⎠

Multiplicando escalarmente por i y por j

-0.8 vC = -21 + 12 ω

-0.6 vC = -5 ω
in rad
vC ≔ 9.38 ― ω ≔ 1.125 ――
s2 s

in in
aBn ≔ w 2 ⋅ rBA = 63 ― aBt ≔ α ⋅ rBA = 14 ―
s2 s2
aC = aB + α ⨯ rCB - ω 2 ⋅ rCB

-0.8 aC i -0.6 aC j = -14i - 63j + αk ⨯ ((-5i - 12j)) - ((1.125)) 2 ⋅ ((-5i - 12j))

Multiplicando escalarmente por i y por j

-0.8 aC = -14 + 12 α + 6.328

-0.6 aC = -63 - 5 α + 15.188

in rad
aC ≔ 54.65 ― α ≔ -3 ――
s2 s2
 El bloque B del mecanismo está confinado a moverse dentro del miembro ranurado CD. Si
rad
AB está girando a razón constante de ωAB ≔ 3 ―― , determine la velocidad angular y la
s
aceleración angular del miembro CD en el instante mostrado.

vB = vA + ωAB ⨯ rBA

vB = 0 + -3 k ⨯ ((100i)) = -300j

aB = aA - αk ⨯ ((100i)) - ωAB 2 ⎛⎝rBA⎞⎠

aB = -α100j - ((3)) 2 ((100i)) = -α100j - 900i

vB = vC + vBC + ωCD ⨯ rBC

vB = vsen ((30°)) i + vcos ((30°)) j - ωk ⨯ ((200 sen ((30°)) i + 200 cos ((30°)) j))

vB = ((0.5 vi + 0.866 vj + ω173.205i - w100j))

-300j = ((0.5 vi + 0.866 vj + ω173.205i - w100j))

rad
-300 = 0.866 v - w100 ω ≔ 0.75 ――
s
0= ((0.5 v + ω173.205))
mm
v ≔ -259 ――
aB = -α100j - 900i s

aB = aC + aCB - αk ⨯ ((100 i + 173.205 j)) - ((-0.75)) 2 ((100 i + 173.205 j)) + 2 vBC ⨯ ω

aB =
0.5 ai + 0.866 aj + α173.205i - α100j - 56.25 i - 97.428 j + 2 ((-0.75 k)) ⨯ ((-129.5i - 224.3j))

⎡ i j k ⎤
⎢ 0 0 -0.75 ⎥
⎢ ⎥
⎣ -129.5 -224.3 0 ⎦

aB = 0.5 ai + 0.866 aj + α173.205i - α100j - 56.25 i - 97.428 j - 336.45i + 194.25j

-α100j - 900i =
0.5 ai + 0.866 aj + α173.205i - α100j - 56.25 i - 97.428 j - 336.45i + 194.25j
Multiplicando escalarmente por i y por j

-α100 = 0.866 a - α100 + 96.822 0.866 a = 96.822

900 = 0.5 a + α173.205 - 392.7

96.822 ((900 + 392.7 - 0.5 ⋅ a))

a ≔ ――― = 111.804 α ≔ ――――――― = 7.141
0.866 173.205

mm rad
a ≔ 111.804 ―― α ≔ 7.141 ――
s2 s2
Los carros en un juego de un parque de diversiones giran alrededor del eje localizado en A
rad
a velocidad angular de ωAf ≔ 2 ―― , medida con relación al marco AB. Al mismo tiempo
s
el marco gira alrededor del soporte principal del eje situado en B a velocidad angular
rad
constante ωf ≔ 1 ―― . Determine la velocidad y la aceleración del pasajero instalado en C
s
en el instante mostrado.

v = vB + w ⨯ rAB =
1 k ⨯ ((-15 cos ((30°)) i + 15 sen ((30°))))

⎡ i j k⎤
⎢ 0 0 1⎥
⎢ ⎥
⎣ -12.99 -7.5 0 ⎦

v = 7.5i - 13j
v = vA + w ⨯ rCA = ((7.5i - 13j)) + 2 k ⨯ -8 i

⎡ i j k⎤
⎢ 0 0 2⎥
⎢ ⎥
⎣ -8 0 0 ⎦

v = 7.5i - 13j - 16j = 7.5i - 29j

ft
v ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
((7.5)) 2 + ((-29)) 2 = 29.954 vC ≔ 30 ―
s